CN117943940B - 基于自动旋转式金属件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属件加工技术领域，具体地说，涉及基于自动旋转式金属件打磨装置。其包括打磨台以及隔离设备。本发明通过设置的一对隔离弧板对打磨区域两侧形成阻隔面，对打磨过程中飞溅的碎屑进行阻隔处理，并通过收集组件对阻隔后的碎屑进行集中收集，同时通过驱动组件以及传动组件带动供液组件顺着夹持头外侧转动，并实时喷射打磨液，对夹持头外侧粘附的碎屑进行冲洗，且同步带动刮板顺着两隔离弧板内外两侧滑动，对不同位置的隔离弧板内侧进行刮擦，将隔离弧板内侧粘附的碎屑进行刮擦，既能有效的阻隔飞溅的碎屑，避免形成金属粉末影响操作人员的工作环境，同时又能对阻隔后的碎屑进行集中收集，减少后期的清理工作量。

Description

基于自动旋转式金属件打磨装置

技术领域

本发明涉及金属件加工技术领域，具体地说，涉及基于自动旋转式金属件打磨装置。

背景技术

金属件在人类所涉及的领域，都存在着很大的意义，对于我们人类的发展和日常生活都是不可缺少的存在，大部分的金属件在加工的时候都是需要进行抛光打磨的，金属进行抛光打磨，一般会使用专业的抛光打磨仪器设备，常见的金属打磨抛光就是机械抛光，机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法。

传统的用于金属件打磨设备中，其金属件外侧未设置隔离设备，由于金属件在打磨过程中会产生大量的金属粉末，飞溅的金属粉末不仅会向周围飞溅，粘附至打磨设备周围，影响后期的清理工作，同时这个金属粉末会对人体造成损害，例如金属粉末通过呼吸道进入人体以后，会在肺组织中产生异物反应，并继续轻微纤维化，但对人体的危害较小，脱离粉尘作业后，病变后便会慢慢好转；金属和磨料粉尘可引起角膜损伤，导致角膜感觉迟钝和角膜混浊；有毒粉尘，如铝尘、锰、铬等金属的粉尘，会产生各种中毒症状；金属粉尘在堆积或大量漂浮空中的状况下，遇见明火会产生粉尘爆炸，严重影响到操作人员工作环境。

为了应对上述问题，现亟需基于自动旋转式金属件打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于自动旋转式金属件打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了基于自动旋转式金属件打磨装置，包括打磨台，所述打磨台包括垫板、以及安装在所述垫板顶端两侧的夹持头以及打磨头，所述垫板顶端靠近所述夹持头一侧设置有用于驱动所述打磨头水平移动的驱动组件，所述垫板顶端位于所述夹持头正下方位置设置有隔离设备，所述隔离设备包括一对设置在所述夹持头两侧的隔离弧板，两所述隔离弧板分别在所述夹持头两侧形成隔离面，用于阻隔打磨过程中产生的碎屑，两所述隔离弧板底端连接有用于对阻隔后的碎屑进行集中收集的收集组件；

所述夹持头侧面设置有连接设备，所述连接设备包括用于提供打磨液的供液组件以及与两所述隔离弧板保持套接滑动的刮板，所述供液组件以及所述刮板与所述驱动组件之间连接传动组件，并在所述驱动组件带动所述打磨头移动过程中，通过所述传动组件带动所述供液组件沿着所述夹持头做圆周运动，对所述夹持头周围各个位置进行均匀冲洗，并带动所述刮板同步沿着两所述隔离弧板内外两侧进行滑动，对所述隔离弧板形成的隔离面粘附的碎屑进行刮除。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在所述垫板顶端靠近所述夹持头位置一侧，所述伺服电机侧面同轴连接有丝杆，所述丝杆与所述打磨头底端保持螺纹连接，且所述垫板顶端设置有用于所述打磨头滑动的滑轨。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动组件包括连接盘以及调位环，所述调位环外侧与所述连接盘外侧套设有皮带，所述连接盘与所述丝杆保持同轴连接，所述连接盘通过所述皮带带动所述调位环同步转动，所述调位环侧面与所述夹持头侧面之间连接转动组件，所述调位环与所述转动组件保持转动连接，所述供液组件以及所述刮板均固定在所述调位环外侧，并跟随所述调位环保持同步转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动组件包括限位环，所述调位环靠近所述限位环一侧开设有转槽，所述限位环与所述转槽保持转动连接，所述限位环靠近所述夹持头一侧两端均设置有支柱，两所述支柱均与所述夹持头保持固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述刮板内端两侧边沿位置均设置有楔形块，且所述楔形块远离所述刮板一端截面尺寸小于其另一端截面尺寸。

作为本技术方案的进一步改进，所述供液组件包括供液头，所述供液头内置液泵，所述供液头固定在所述调位环外侧位置，且所述供液头侧面连接有若干液箱，各个所述液箱之间均连接有液管，所述供液头靠近所述刮板一端连接有喷液头，所述喷液头末端与所述夹持头侧面边沿位置对齐。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持头外侧套设有隔离环，所述隔离环其中一侧与两所述隔离弧板侧面保持贴合，所述隔离环与两所述隔离弧板内侧之间形成隔离腔室，所述隔离环另一侧与所述调位环侧面贴合，且所述隔离环内侧开设有环槽，所述环槽内端转动连接有转环，所述喷液头穿过所述转环两端伸入至所述夹持头侧面边沿位置，且所述喷液头外侧与所述转环保持固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述收集组件包括收集箱，所述收集箱固定在两所述隔离弧板底端位置，且所述收集箱顶端两侧均开设有收集槽，且两所述收集槽分别与两所述隔离弧板内侧末端对齐。

作为本技术方案的进一步改进，所述收集槽内端设置有滤板。

作为本技术方案的进一步改进，所述隔离弧板外侧阵列设置有若干滚轮，所述滚轮与所述隔离弧板外侧保持滚动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于自动旋转式金属件打磨装置中，通过设置的一对隔离弧板对打磨区域两侧形成阻隔面，对打磨过程中飞溅的碎屑进行阻隔处理，并通过收集组件对阻隔后的碎屑进行集中收集，同时通过驱动组件以及传动组件带动供液组件顺着夹持头外侧转动，并实时喷射打磨液，对夹持头外侧粘附的碎屑进行冲洗，且同步带动刮板顺着两隔离弧板内外两侧滑动，对不同位置的隔离弧板内侧进行刮擦，将隔离弧板内侧粘附的碎屑进行刮擦，既能有效的阻隔飞溅的碎屑，避免形成金属粉末影响操作人员的工作环境，同时又能对阻隔后的碎屑进行集中收集，减少后期的清理工作量。

2、该基于自动旋转式金属件打磨装置中，通过设置的楔形块提高刮板末端位置与隔离弧板内侧之间的紧贴度，使其能够最大限度的与隔离弧板内侧粘附的碎屑接触，提高刮擦效果。

3、该基于自动旋转式金属件打磨装置中，通过设置的隔离环与两隔离弧板内侧之间形成隔离腔室，通过隔离腔室阻挡飞溅的碎屑从隔离弧板两侧向外飞溅，同时对调位环侧面形成防护，阻挡向调位环侧面飞溅的碎屑，进一步提高对碎屑的防护效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图其一；

图2为本发明的整体结构示意图其二；

图3为本发明的打磨台结构示意图；

图4为本发明的图3的A处局部放大图；

图5为本发明的隔离环结构拆分图；

图6为本发明的连接设备结构拆分图；

图7为本发明的图6的B处局部放大图；

图8为本发明的隔离设备结构示意图。

图中各个标号意义为：

10、打磨台；110、伺服电机；111、丝杆；112、连接盘；120、夹持头；130、打磨头；140、隔离环；141、环槽；142、转环；150、连接设备；151、调位环；152、供液头；153、刮板；1531、楔形块；154、限位环；160、垫板；170、皮带；

20、隔离设备；210、收集箱；211、收集槽；212、滤板；220、隔离弧板；221、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，提供了基于自动旋转式金属件打磨装置，包括打磨台10，打磨台10包括垫板160、以及安装在垫板160顶端两侧的夹持头120以及打磨头130，垫板160顶端靠近夹持头120一侧设置有用于驱动打磨头130水平移动的驱动组件，垫板160顶端位于夹持头120正下方位置设置有隔离设备20，隔离设备20包括一对设置在夹持头120两侧的隔离弧板220，两隔离弧板220分别在夹持头120两侧形成隔离面，用于阻隔打磨过程中产生的碎屑，两隔离弧板220底端连接有用于对阻隔后的碎屑进行集中收集的收集组件；

夹持头120侧面设置有连接设备150，连接设备150包括用于提供打磨液的供液组件以及与两隔离弧板220保持套接滑动的刮板153，供液组件以及刮板153与驱动组件之间连接传动组件，并在驱动组件带动打磨头130移动过程中，通过传动组件带动供液组件沿着夹持头120做圆周运动，对夹持头120周围各个位置进行均匀冲洗，并带动刮板153同步沿着两隔离弧板220内外两侧进行滑动，对隔离弧板220形成的隔离面粘附的碎屑进行刮除。

为了能够有效降低金属件打磨粉尘外溅，在对金属件进行打磨过程中，首先将待打磨的金属件通过夹持头120进行夹持固定，通过驱动组件带动打磨头130从初始位置沿着垫板160顶端平移至打磨位置，在此过程中，驱动组件通过传动组件带动刮板153以及供液组件沿着夹持头120边沿位置旋转一周，从夹持头120最高点旋转至最低点，最后重新达到最高点，此时启动夹持头120，通过夹持头120带动金属件转动，通过与之接触的打磨头130对其进行打磨抛光处理，而两隔离弧板220始终位于夹持头120两侧位置，其形成的隔离面对打磨过程中产生的飞溅进行隔离，飞溅的碎屑与滚轮221内侧接触，其自身携带的动能受到阻挡后损失殆尽，将会因自身重力作用下向下或者顺着滚轮221内侧掉落至收集组件内端，而在打磨过程中，为了提高打磨效率以及减低金属件自身温度，需要通过供液组件实时对金属件进行打磨液供应，飞溅的碎屑遇到打磨液后很容易粘附在隔离弧板220内侧，无法顺利掉落收集组件内端，完成打磨工作后，通过驱动组件带动夹持头120恢复至初始位置，在此过程中，驱动组件通过传动组件带动供液组件顺着夹持头120末端外侧进行转动，并实时喷射打磨液，对夹持头120外侧粘附的碎屑进行冲洗，同时驱动组件通过传动组件带动刮板153顺着两隔离弧板220内外两侧滑动，并在滑动过程中，通过刮板153末端边沿位置对其中一个隔离弧板220内侧滑动路径上粘附的碎屑进行刮除，使其顺着刮板153转动方向刮入收集组件内端，随后再次通过驱动组件带动打磨头130从初始位置沿着垫板160顶端平移至打磨位置，通过刮板153末端边沿位置对另一个隔离弧板220内侧滑动路径上粘附的碎屑进行刮除。

本发明通过设置的一对隔离弧板220对打磨区域两侧形成阻隔面，对打磨过程中飞溅的碎屑进行阻隔处理，并通过收集组件对阻隔后的碎屑进行集中收集，同时通过驱动组件以及传动组件实时带动供液组件顺着夹持头120外侧转动，并实时喷射打磨液，对夹持头120外侧粘附的碎屑进行冲洗，且同步带动刮板153顺着两隔离弧板220内外两侧滑动，对不同位置的隔离弧板220内侧进行刮擦，将隔离弧板220内侧粘附的碎屑进行刮擦，既能有效的阻隔飞溅的碎屑，避免形成金属粉末影响操作人员的工作环境，同时又能对阻隔后的碎屑进行集中收集，减少后期的清理工作量。

此外，驱动组件包括伺服电机110，伺服电机110固定在垫板160顶端靠近夹持头120位置一侧，伺服电机110侧面同轴连接有丝杆111，丝杆111与打磨头130底端保持螺纹连接，且垫板160顶端设置有用于打磨头130滑动的滑轨，在对打磨头130位置进行调整过程中，首先启动伺服电机110，使其保持正向转动，通过丝杆111带动打磨头130沿着滑轨逐渐向夹持头120位置靠近，直至其移动至打磨位置，完成打磨工作后，伺服电机110反转，通过丝杆111带动打磨头130沿着滑轨逐渐向夹持头120位置远离，从而实现对打磨头130的位置调整功能。

进一步的，传动组件包括连接盘112以及调位环151，调位环151外侧与连接盘112外侧套设有皮带170，连接盘112与丝杆111保持同轴连接，连接盘112通过皮带170带动调位环151同步转动，调位环151侧面与夹持头120侧面之间连接转动组件，调位环151与转动组件保持转动连接，供液组件以及刮板153均固定在调位环151外侧，并跟随调位环151保持同步转动，在伺服电机110带动丝杆111转动过程中，丝杆111将会带动连接盘112同步转动，连接盘112通过皮带170带动调位环151沿着转动组件侧面转动，并带动供液组件以及刮板153转动，驱使驱动组件能够沿着夹持头120侧面边沿位置周围进行均匀喷洒打磨液，同时驱动刮板153沿着两隔离弧板220内侧进行滑动，对其进行刮擦清理。

再进一步的，转动组件包括限位环154，调位环151靠近限位环154一侧开设有转槽，限位环154与转槽保持转动连接，限位环154靠近夹持头120一侧两端均设置有支柱，两支柱均与夹持头120保持固定连接，当调位环151经过皮带170带动后，将会沿着限位环154外侧转动，通过限位环154对调位环151转动位置进行限定，维持其固定位置转动。

具体的，刮板153内端两侧边沿位置均设置有楔形块1531，且楔形块1531远离刮板153一端截面尺寸小于其另一端截面尺寸，当刮板153顺着两隔离弧板220内侧正向或者反正转动过程中，刮板153末端位置将会与其表面粘附的碎屑接触，并将其推移出隔离弧板220内侧位置，此时通过设置的楔形块1531提高刮板153末端位置与隔离弧板220内侧之间的紧贴度，使其能够最大限度的与隔离弧板220内侧粘附的碎屑接触，提高刮擦效果。

此外，供液组件包括供液头152，供液头152内置液泵，供液头152固定在调位环151外侧位置，且供液头152侧面连接有若干液箱，各个液箱之间均连接有液管，供液头152靠近刮板153一端连接有喷液头，喷液头末端与夹持头120侧面边沿位置对齐，在对打磨过程中提供打磨液时，首先通过供液头152内置的液泵将液箱内的打磨液抽入其中，随后将抽入的打磨液通过喷液头向外喷出，而喷液头末端与夹持头120侧面边沿位置对齐，喷出的打磨液能够直接作用于夹持头120与待打磨金属件，对其进行温度调节处理，同时能够减少金属粉末的产生。

由于调位环151在转动过程中，其正对金属件一侧处于暴露状态，打磨液与金属件或者夹持头120外侧接触过程中，将会发生飞溅，部分飞溅的打磨液很容易粘附至调位环151侧面，长期以往不仅会影响清理工作，同时还会降低调位环151的使用性能，进一步的，夹持头120外侧套设有隔离环140，隔离环140其中一侧与两隔离弧板220侧面保持贴合，隔离环140与两隔离弧板220内侧之间形成隔离腔室，隔离环140另一侧与调位环151侧面贴合，且隔离环140内侧开设有环槽141，环槽141内端转动连接有转环142，喷液头穿过转环142两端伸入至夹持头120侧面边沿位置，且喷液头外侧与转环142保持固定连接，通过设置的隔离环140与两隔离弧板220内侧之间形成隔离腔室，通过隔离腔室阻挡飞溅的碎屑从隔离弧板220两侧向外飞溅，同时对调位环151侧面形成防护，阻挡向调位环151侧面飞溅的碎屑，进一步提高对碎屑的防护效果。

再进一步的，收集组件包括收集箱210，收集箱210固定在两隔离弧板220底端位置，且收集箱210顶端两侧均开设有收集槽211，且两收集槽211分别与两隔离弧板220内侧末端对齐，当碎屑受到隔离弧板220内侧阻隔后，部分碎屑将会向下直接掉落至收集槽211内端，部分碎屑将会顺着隔离弧板220内侧进行滑动，并经过隔离弧板220内侧末端位置汇入至收集槽211内端，完成对阻隔后的碎屑的收集工作。

由于碎屑在飞溅过程中，将会与喷洒的打磨液接触，两者均会被收集槽211收集，而打磨液与碎屑的回收方式不同，需要对混合后的打磨液与碎屑进行分离处理，此外，收集槽211内端设置有滤板212，通过设置的滤板212对收集至收集槽211内端的混合物进行过滤处理，促使碎屑遗留在滤板212顶端，打磨液透过滤板212顶端汇入至收集槽211底部位置，从而实现分步收集的功能，提高后期的处理效率。

除此之外，隔离弧板220外侧阵列设置有若干滚轮221，滚轮221与隔离弧板220外侧保持滚动连接，在刮板153沿着隔离弧板220内外两侧进行转动过程中，两者之间接触位置会产生的摩擦阻力，而这个摩擦阻力方向始终与刮板153转动方向相反，阻碍刮板153正常转动，降低刮板153的刮擦效率，此时通过设置的滚轮221降低刮板153内侧与隔离弧板220外侧之间的接触面积，而接触面积与摩擦阻力呈正比，降低接触面积即降低两者之间产生的摩擦阻力，从而提高刮板153的滑动效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.基于自动旋转式金属件打磨装置，包括打磨台（10），所述打磨台（10）包括垫板（160）、以及安装在所述垫板（160）顶端两侧的夹持头（120）以及打磨头（130），所述垫板（160）顶端靠近所述夹持头（120）一侧设置有用于驱动所述打磨头（130）水平移动的驱动组件，其特征在于：所述垫板（160）顶端位于所述夹持头（120）正下方位置设置有隔离设备（20），所述隔离设备（20）包括一对设置在所述夹持头（120）两侧的隔离弧板（220），两所述隔离弧板（220）分别在所述夹持头（120）两侧形成隔离面，用于阻隔打磨过程中产生的碎屑，两所述隔离弧板（220）底端连接有用于对阻隔后的碎屑进行集中收集的收集组件；

所述夹持头（120）侧面设置有连接设备（150），所述连接设备（150）包括用于提供打磨液的供液组件以及与两所述隔离弧板（220）保持套接滑动的刮板（153），所述供液组件以及所述刮板（153）与所述驱动组件之间连接传动组件，并在所述驱动组件带动所述打磨头（130）移动过程中，通过所述传动组件带动所述供液组件沿着所述夹持头（120）做圆周运动，对所述夹持头（120）周围各个位置进行均匀冲洗，并带动所述刮板（153）同步沿着两所述隔离弧板（220）内外两侧进行滑动，对所述隔离弧板（220）形成的隔离面粘附的碎屑进行刮除；

所述驱动组件包括伺服电机（110），所述伺服电机（110）固定在所述垫板（160）顶端靠近所述夹持头（120）位置一侧，所述伺服电机（110）侧面同轴连接有丝杆（111），所述丝杆（111）与所述打磨头（130）底端保持螺纹连接，且所述垫板（160）顶端设置有用于所述打磨头（130）滑动的滑轨；

所述传动组件包括连接盘（112）以及调位环（151），所述调位环（151）外侧与所述连接盘（112）外侧套设有皮带（170），所述连接盘（112）与所述丝杆（111）保持同轴连接，所述连接盘（112）通过所述皮带（170）带动所述调位环（151）同步转动，所述调位环（151）侧面与所述夹持头（120）侧面之间连接转动组件，所述调位环（151）与所述转动组件保持转动连接，所述供液组件以及所述刮板（153）均固定在所述调位环（151）外侧，并跟随所述调位环（151）保持同步转动；

所述刮板（153）内端两侧边沿位置均设置有楔形块（1531），且所述楔形块（1531）远离所述刮板（153）一端截面尺寸小于其另一端截面尺寸；

所述供液组件包括供液头（152），所述供液头（152）内置液泵，所述供液头（152）固定在所述调位环（151）外侧位置，且所述供液头（152）侧面连接有若干液箱，各个所述液箱之间均连接有液管，所述供液头（152）靠近所述刮板（153）一端连接有喷液头，所述喷液头末端与所述夹持头（120）侧面边沿位置对齐；

所述夹持头（120）外侧套设有隔离环（140），所述隔离环（140）其中一侧与两所述隔离弧板（220）侧面保持贴合，所述隔离环（140）与两所述隔离弧板（220）内侧之间形成隔离腔室，所述隔离环（140）另一侧与所述调位环（151）侧面贴合，且所述隔离环（140）内侧开设有环槽（141），所述环槽（141）内端转动连接有转环（142），所述喷液头穿过所述转环（142）两端伸入至所述夹持头（120）侧面边沿位置，且所述喷液头外侧与所述转环（142）保持固定连接；

所述收集组件包括收集箱（210），所述收集箱（210）固定在两所述隔离弧板（220）底端位置，且所述收集箱（210）顶端两侧均开设有收集槽（211），且两所述收集槽（211）分别与两所述隔离弧板（220）内侧末端对齐。

2.根据权利要求1所述的基于自动旋转式金属件打磨装置，其特征在于：所述转动组件包括限位环（154），所述调位环（151）靠近所述限位环（154）一侧开设有转槽，所述限位环（154）与所述转槽保持转动连接，所述限位环（154）靠近所述夹持头（120）一侧两端均设置有支柱，两所述支柱均与所述夹持头（120）保持固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于自动旋转式金属件打磨装置，其特征在于：所述收集槽（211）内端设置有滤板（212）。

4.根据权利要求1所述的基于自动旋转式金属件打磨装置，其特征在于：所述隔离弧板（220）外侧阵列设置有若干滚轮（221），所述滚轮（221）与所述隔离弧板（220）外侧保持滚动连接。