CN117943914B - 一种汽车配件切割打磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及一种汽车配件切割打磨装置及其使用方法，打磨装置包括基座和延长杆，延长杆的顶端设置有打磨单元，基座上设置有清洁单元，打磨单元包括固定环座和移动环座，固定环座和移动环座相对的一侧铰接有若干个铰接臂的一端铰接，固定环座和移动环座上的铰接臂分别铰接连接安装器的两端，安装器上套设有打磨轮，清洁单元包括吸气管和真空发生器，吸气管的输出端位于基座上安装的收集箱内，吸气管的输入端同轴安装锥形气嘴，锥形气嘴通过安装环转动安装在移动环座上，本技术方案通过移动环座相对固定环座的移动带动打磨单元沿固定环座轴线的径向移动，对不同尺寸的管材内壁进行打磨。

Description

一种汽车配件切割打磨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及一种汽车配件切割打磨装置及其使用方法。

背景技术

汽车的配件在进行初步的生产后，需要通过切割打磨等工序进行精处理，从而使得配件的尺寸及形状更加精确，汽车多数汽车管材配件都是冲压件一体完成，打磨过程中产生的碎屑需要人工对其进行清理较为麻烦；而且，现有的打磨设备，无法对汽车管材的内壁进行打磨，很多时候都需要人工手工进行打磨，不仅费时费力，且打磨时，打磨产生的残渣飞灰等无法收集，导致环境污染甚至影响工作人员健康。

中国专利CN113070753B公开了一种汽车配件打磨装置，包括用于夹持待打磨的工作台，所述工作台一侧设有固定机构，另一侧设有打磨机构，所述固定机构包括与外界固定的固定座，所述固定座的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的端部可伸入待打磨管材。

该设备的打磨机构通过带有磨砂面的转动架进入管材内部与管材内壁贴合后旋转进行打磨，但转动架的尺寸固定从而仅能进行单一尺寸的管材的打磨加工，适用范围较小，且转动架一旦无法与管材的内壁完全贴合，则会导致其磨砂面的单一部位与管材内壁接触，后续单一部位磨损较大。

发明内容

针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车配件切割打磨装置及其使用方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车配件切割打磨装置，包括基座，以及设置在基座上的水平的延长杆，延长杆的顶端设置有打磨单元，基座上设置有清洁单元，所述打磨单元包括同轴安装在延长杆顶端的固定环座，固定环座同轴连接移动环座，固定环座和移动环座相对的一侧设置有若干个第一铰接座，第一铰接座分别与铰接臂的一端铰接，固定环座和移动环座上的铰接臂分别铰接连接安装器的两端，安装器上套设有打磨轮，移动环座沿固定环座轴线移动时打磨轮沿固定环座径向移动，打磨轮贴合套设在延长杆外部的管材内壁；延长杆包括同轴设置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与固定环座固定连接，第二连接杆位于第一连接杆内部与移动环座固定连接，第一连接杆与安装在基座上的旋转驱动器传动连接，第二连接杆连接基座上设置的第一直线驱动器的工作端，第一直线驱动器驱动第二连接杆和移动环座沿固定环座轴线移动；清洁单元包括插装在第二连接杆内的吸气管，吸气管连接基座上安装的真空发生器的工作端，吸气管的输出端位于基座上安装的收集箱内，吸气管的输入端同轴安装锥形气嘴，锥形气嘴固定安装在安装环上，安装环转动安装在移动环座远离固定环座的一端。

优选的，所述打磨轮为中心设置有贯通的孔的圆柱状；所述安装器包括插装在打磨轮内的固定柱，固定柱的一端轴线处设置有螺纹孔，安装器还包括螺旋安装在螺纹孔中的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和固定柱上均设置有环绕周侧的压紧边，压紧边贴合打磨轮的两端；锁紧螺栓和固定柱远离打磨轮的一端均设置有第二铰接座，第二铰接座与铰接臂铰接。

优选的，所述压紧边与打磨轮的两端周侧设置有若干个定位孔，定位孔环绕打磨轮轴线等角度分布；安装器朝向固定环座轴线的一侧设置有锁定器，锁定器包括平行于打磨轮的壳体，壳体的上下两端分别设置有限位压板，限位压板上设置有至少一个插装在定位孔中的插杆，限位压板通过平行于打磨轮延伸的导向杆插装在壳体上下两端设置的导向孔中，导向孔内设置有第一弹簧，第一弹簧弹性连接壳体和限位压板，第一弹簧的弹力使限位压板贴合在壳体的两端。

优选的，所述壳体外侧设置外筒，外筒的上下两端设置有平行于打磨轮轴线的伸缩杆，伸缩杆远离外筒的一端铰接安装铰接滑座，铰接滑座滑动安装在铰接臂上并沿铰接臂长度方向移动；伸缩杆上套设有第二弹簧，第二弹簧弹性连接外筒和铰接臂。

优选的，所述固定环座朝向移动环座的一侧设置有若干个套杆，移动环座朝向固定环座的一侧设置有若干个与套杆轴线处于同一直线上的套筒，套杆插装在套筒中。

优选的，所述吸气管插装在第二连接杆内，锥形气嘴的开口朝向移动环座远离固定环座的一侧，吸气管与锥形气嘴的连接处设置有伸缩管。

优选的，所述吸气管与第二连接杆的连接处设置有旋转轴承。

优选的，所述第一连接杆转动安装在基座上，第一连接杆上同轴设置有从动齿轮，旋转驱动器的工作端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述第二连接杆外壁设置有沿第二连接杆径向延伸的连接杆，第一连接杆上设置有腰型孔，腰型孔沿第一连接杆长度方向延伸，连接杆穿过腰型孔延伸至旋转第一连接杆；第一连接杆外部同轴套设活动套筒，活动套筒朝向基座的一端与第一直线驱动器的工作端固定连接，第一直线驱动器的工作端沿第一连接杆轴线方向移动，第二连接杆的连接杆插装在活动套筒上设置的通孔中。

一种汽车配件切割打磨装置使用方法，应用于一种汽车配件切割打磨装置，包括以下步骤：

步骤一、将汽车管材配件切割后夹持固定，并套设在延长杆外部，使打磨单元位于管材内部；

步骤二、启动第一直线驱动器带动打磨单元的固定环座和移动环座间距缩小，铰接臂将打磨轮向外推出直至贴合汽车管材内壁，启动旋转驱动器带动打磨轮旋转对管材内壁进行打磨；

步骤三、启动清洁单元的真空发生器，真空发生器通过吸气管和锥形气嘴将汽车管材内部打磨的碎屑吸出并输送至收集箱中进行收集；

步骤四、移动汽车管材直至打磨单元脱离管材内部，完成全部内壁的打磨。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

其一，本发明中的打磨轮安装在安装器上，安装器的两端与通过铰接臂与固定环座和移动环座上的第一铰接座铰接，因此移动环座相对固定环座的移动可以带动打磨轮沿固定环座轴线的径向移动，使打磨轮可以对不同尺寸的管材内壁进行自适应的贴合，对不同尺寸的管材内壁进行打磨，提高设备的适用范围。

其二，本发明中的打磨轮可更换的安装在安装器上，方便在打磨轮的一侧磨损较大时进行更换和维修，锁定器的两个限位压板上的插杆插装在压紧边和打磨轮上处于同一直线上的定位孔中固定打磨轮，防止打磨轮在打磨过程中绕固定柱轴线旋转，在打磨轮工作一段时间后可以通过单独调整打磨轮与管材内壁的接触面位置从而大大延长了打磨轮的使用寿命，降低了成本。

其三，本发明中清洁单元的吸气管穿过第二连接杆延伸至移动环座处，打磨轮打磨下的碎屑被锥形气嘴吸入吸气管中并向收集箱中输送，由于锥形气嘴位于移动环座处靠近打磨轮的打磨位置，从而可以保证对碎屑的吸收效率，且后续打磨单元在管材移动时，锥形气嘴逐渐经过打磨部位，锥形气嘴可以对管材内壁残留的碎屑进行吸收。

附图说明

图1是一种汽车配件切割打磨装置在非工作状态下的立体图；

图2是一种汽车配件切割打磨装置在非工作状态下的主视图；

图3是图2的A-A处截面剖视图；

图4是图3的B处局部放大图；

图5是一种汽车配件切割打磨装置在工作状态下的俯视图；

图6是图5的C-C处截面剖视图；

图7是图6的D处局部放大图；

图8是一种汽车配件切割打磨装置的局部放大图；

图9是图8的立体结构分解图；

图10是图9的E处局部放大图。

图中标号为：1、基座；2、延长杆；21、第一连接杆；211、旋转驱动器；212、从动齿轮；213、驱动齿轮；214、腰型孔；22、第二连接杆；221、连接杆；23、第一直线驱动器；231、活动套筒；232、通孔；3、打磨单元；31、固定环座；311、套杆；32、移动环座；321、套筒；33、第一铰接座；34、铰接臂；341、铰接滑座；35、安装器；351、固定柱；352、螺纹孔；353、锁紧螺栓；354、压紧边；355、第二铰接座；356、定位孔；36、打磨轮；37、锁定器；371、壳体；372、限位压板；373、插杆；374、导向杆；375、导向孔；376、第一弹簧；377、外筒；378、伸缩杆；379、第二弹簧；4、清洁单元；41、吸气管；411、锥形气嘴；412、安装环；413、伸缩管；414、旋转轴承；42、真空发生器；43、收集箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图10：

一种汽车配件切割打磨装置，包括基座1，以及设置在基座1上的水平的延长杆2，延长杆2的顶端设置有打磨单元3，基座1上设置有清洁单元4，所述打磨单元3包括同轴安装在延长杆2顶端的固定环座31，固定环座31同轴连接移动环座32，固定环座31和移动环座32相对的一侧设置有若干个第一铰接座33，第一铰接座33分别与铰接臂34的一端铰接，固定环座31和移动环座32上的铰接臂34分别铰接连接安装器35的两端，安装器35上套设有打磨轮36，移动环座32沿固定环座31轴线移动时打磨轮36沿固定环座31径向移动，打磨轮36贴合套设在延长杆2外部的管材内壁；延长杆2包括同轴设置的第一连接杆21和第二连接杆22，第一连接杆21与固定环座31固定连接，第二连接杆22位于第一连接杆21内部且与移动环座32固定连接，第一连接杆21与安装在基座1上的旋转驱动器211传动连接，第二连接杆22连接基座1上设置的第一直线驱动器23的工作端，第一直线驱动器23驱动第二连接杆22和移动环座32沿固定环座31轴线移动；清洁单元4包括插装在第二连接杆22内的吸气管41，吸气管41连接基座1上安装的真空发生器42的工作端，吸气管41的输出端位于基座1上安装的收集箱43内，吸气管41的输入端同轴安装锥形气嘴411，锥形气嘴411固定安装在安装环412上，安装环412转动安装在移动环座32远离固定环座31的一端。

本申请中的打磨装置在使用时，工作人员将切割后的汽车管材进行夹持固定并移动至延长杆2处，管材套设在延长杆2外部使打磨单元3进入管材内部，打磨单元3通过若干个打磨轮36与管材内壁进行打磨，打磨轮36安装在安装器35上，安装器35的两端与通过铰接臂34与固定环座31和移动环座32上的第一铰接座33铰接，因此移动环座32相对固定环座31的移动可以带动铰接臂34沿固定环座31轴线的径向移动，使打磨轮36逐渐移动至贴合管材内壁的位置，本实施例中的打磨单元3的多个打磨轮36可以对不同尺寸的管材内壁进行自适应的贴合，提高设备的适用范围，打磨轮36贴合管材内壁后，与固定环座31固定连接的第一连接杆21在旋转驱动器211的驱动下进行旋转，打磨轮36贴合管材内壁进行旋转对管材内壁进行打磨，本实施例中固定环座31与旋转驱动器211连接，第二连接杆22插装在第一连接杆21内部与移动环座32连接，第二连接杆22在第一直线驱动器23的驱动下沿第一连接杆21轴线移动即可带动移动环座32相对固定环座31移动，改变打磨轮36的位置，清洁单元4的吸气管41穿过第二连接杆22延伸至移动环座32处，吸气管41上的锥形气嘴411通过安装环412转动安装在移动环座32上，安装环412可以在打磨单元3旋转打磨时保持锥形气嘴411位置固定，真空发生器42启动时，打磨轮36打磨下的碎屑被锥形气嘴411吸入吸气管41中并向收集箱43中输送，由于锥形气嘴411位于移动环座32处靠近打磨轮36的打磨位置，从而可以保证对碎屑的吸收效率，且后续打磨单元3在管材移动时，锥形气嘴411逐渐经过打磨部位，锥形气嘴411可以对管材内壁残留的碎屑进行吸收，工作人员定期对收集箱43内进行清理即可。

为了解决如何安装和更换安装器35上的打磨轮36的问题，具体设置了如下特征：

所述打磨轮36为中心设置有贯通的孔的圆柱状；所述安装器35包括插装在打磨轮36内的固定柱351，固定柱351的一端轴线处设置有螺纹孔352，安装器35还包括螺旋安装在螺纹孔352中的锁紧螺栓353，所述锁紧螺栓353和固定柱351上均设置有环绕周侧的压紧边354，压紧边354贴合打磨轮36的两端；锁紧螺栓353和固定柱351远离打磨轮36的一端均设置有第二铰接座355，第二铰接座355与铰接臂34铰接。

本实施例中的打磨轮36通过中心的孔套装在安装器35的固定柱351上，安装打磨轮36时工作人员需要取下固定柱351上的锁紧螺栓353，在安装好打磨轮36后将锁紧螺栓353螺旋安装在固定柱351的螺纹孔352中，使固定柱351上的压紧边354与锁紧螺栓353上的压紧边354贴合打磨轮36两侧，保持打磨轮36在固定柱351上的位置稳定，压紧边354的直径应该小于打磨轮36的外径，保证打磨轮36与管材内壁直接接触，锁紧螺栓353上的压紧边354贴合打磨轮36时，应保证固定柱351和锁紧螺栓353上的第二铰接座355的轴线平行，从而方便与第一铰接座33铰接，本实施例中的打磨轮36可更换的安装在安装器35上，方便在打磨轮36的一侧磨损较大时进行更换和维修。

为了解决如何提高打磨轮36的使用率的问题，具体设置了如下特征：

所述压紧边354与打磨轮36的两端周侧设置有若干个定位孔356，定位孔356环绕打磨轮36轴线等角度分布；安装器35朝向固定环座31轴线的一侧设置有锁定器37，锁定器37包括平行于打磨轮36的壳体371，壳体371的上下两端分别设置有限位压板372，限位压板372上设置有至少一个插装在定位孔356中的插杆373，限位压板372通过平行于打磨轮36延伸的导向杆374插装在壳体371上下两端设置的导向孔375中，导向孔375内设置有第一弹簧376，第一弹簧376弹性连接壳体371和限位压板372，第一弹簧376的弹力使限位压板372贴合在壳体371的两端。

本实施例中的打磨轮36安装在固定柱351上后被螺纹孔352夹持固定，打磨轮36保持两端的定位孔356与压紧边354上的定位孔356轴线对齐，锁定器37的两个限位压板372上的插杆373插装在压紧边354和打磨轮36上处于同一直线上的定位孔356中固定打磨轮36，防止打磨轮36在打磨过程中绕固定柱351轴线旋转，保持与管材内壁的接触侧固定，因此在打磨轮36工作一段时间后，工作人员可以拉动限位压板372使限位压板372远离壳体371的两端，限位压板372上的插杆373脱离定位孔356，再旋转打磨轮36，调整打磨轮36的打磨位置，旋转打磨轮36至定位孔356与压紧边354上的定位孔356轴线处于同一直线上后再释放限位压板372，限位压板372在第一弹簧376的弹力作用下贴合壳体371的两端，并将插杆373插入定位孔356中，本实施例中通过单独调整打磨轮36与管材内壁的接触面位置从而大大延长了打磨轮36的使用寿命，降低了成本，且操作简单，无需对打磨轮36进行拆卸。

为了解决如何保证打磨轮36始终保持平行于延长杆2轴线的角度接触管材内壁的问题，具体设置了如下特征：

所述壳体371外侧设置外筒377，外筒377的上下两端设置有平行于打磨轮36轴线的伸缩杆378，伸缩杆378远离外筒377的一端铰接安装铰接滑座341，铰接滑座341滑动安装在铰接臂34上并沿铰接臂34长度方向移动；伸缩杆378上套设有第二弹簧379，第二弹簧379弹性连接外筒377和铰接臂34。

本实施例中壳体371外侧的外筒377上设置有两个伸缩杆378，伸缩杆378铰接的铰接滑座341滑动安装在铰接臂34上，当固定环座31和移动环座32之间的相对距离变化时，外筒377跟随打磨轮36的移动进行移动，且两个伸缩杆378在外筒377内伸缩保持竖直状态，配合伸缩杆378上套设的第二弹簧379的弹力保持两个铰接臂34与固定环座31和移动环座32轴线的夹角始终保持相等，从而保证打磨轮36始终平行于固定环座31的轴线，在与管材的内壁贴合时保持最大的接触面积。

为了解决如何保证固定环座31和移动环座32同步旋转的问题，具体设置了如下特征：

所述固定环座31朝向移动环座32的一侧设置有若干个套杆311，移动环座32朝向固定环座31的一侧设置有若干个与套杆311轴线处于同一直线上的套筒321，套杆311插装在套筒321中。

本实施例中的固定环座31通过套杆311插在移动环座32的套筒321中，稳定固定环座31和移动环座32轴线的位置的同时保证固定环座31和移动环座32相对移动时移动路径的稳定，且连接固定环座31的旋转驱动器211旋转时，移动环座32跟随固定环座31同步进行旋转，本实施例中套杆311和套筒321的数量可以与打磨轮36的数量相同，打磨轮36设置在相邻的两个套杆311之间，方便打磨轮36沿固定环座31径向进行移动。

为了解决如何在打磨单元3旋转时保护清洁单元4的问题，具体设置了如下特征：

所述吸气管41插装在第二连接杆22内，锥形气嘴411的开口朝向移动环座32远离固定环座31的一侧，吸气管41与锥形气嘴411的连接处设置有伸缩管413。

所述吸气管41与第二连接杆22的连接处设置有旋转轴承414。

本实施例中清洁单元4的锥形气嘴411通过安装环412转动安装在移动环座32上，且吸气管41与移动环座32的连接处设置有旋转轴承414，安装环412和旋转轴承414的存在使打磨单元3旋转时，清洁单元4的吸气管41和锥形气嘴411可以不跟随打磨单元3进行旋转，且降低了摩擦力，吸气管41与锥形气嘴411之间通过伸缩管413连接，移动环座32移动至任意位置时均可以保持吸气管41与锥形气嘴411的连接，且伸缩管413的伸缩性可以在打磨单元3旋转时减少吸气管41和锥形气嘴411之间的振动，也减少碎屑对吸气管41和锥形气嘴411的冲击，保护清洁单元4的使用寿命。

为了解决旋转驱动器211如何驱动第一连接杆21旋转的问题，具体设置了如下特征：

所述第一连接杆21转动安装在基座1上，第一连接杆21上同轴设置有从动齿轮212，旋转驱动器211的工作端设置有驱动齿轮213，驱动齿轮213与从动齿轮212啮合连接。

本实施例中的旋转驱动器211可以是伺服电机，旋转驱动器211固定安装在基座1上，旋转驱动器211的旋转轴与第一连接杆21平行，旋转驱动器211的工作端同轴连接驱动齿轮213，驱动齿轮213与旋转驱动器211上同轴连接的从动齿轮212啮合，当旋转驱动器211驱动驱动齿轮213旋转时，驱动齿轮213可以带动从动齿轮212和第一连接杆21同步进行旋转，与第一连接杆21连接的打磨单元3旋转对管材内壁进行打磨。

为了解决第一直线驱动器23如何单独移动环座32相对固定环座31移动的问题，具体设置了如下特征：

所述第二连接杆22外壁设置有沿第二连接杆22径向延伸的连接杆221，第一连接杆21上设置有腰型孔214，腰型孔214沿第一连接杆21长度方向延伸，连接杆221穿过腰型孔214延伸至第一连接杆21外部；第一连接杆21外部同轴套设活动套筒231，活动套筒231朝向基座1的一端与第一直线驱动器23的工作端固定连接，第一直线驱动器23的工作端沿第一连接杆21轴线方向移动，第二连接杆22的连接杆221插装在活动套筒231上设置的通孔232中。

本实施例中的第一直线驱动器23可以是直线气缸或电动推杆等，第一直线驱动器23的工作端固定连接活动套筒231的一端，第一直线驱动器23带动套设在第一连接杆21外部的活动套筒231沿第一连接杆21轴线移动，第二连接杆22上的连接杆221穿过第一连接杆21上的腰型孔214插装在活动套筒231的通孔232中，第二连接杆22可以跟随活动套筒231移动，腰型孔214对连接杆221的移动路径进行限位，实现对固定环座31和移动环座32之间最大间距和最小间距的控制。

一种汽车配件切割打磨装置使用方法，应用于一种汽车配件切割打磨装置，包括以下步骤：

步骤一、将汽车管材配件切割后夹持固定，并套设在延长杆2外部，使打磨单元3位于管材内部；

步骤二、启动第一直线驱动器23带动打磨单元3的固定环座31和移动环座32间距缩小，铰接臂34将打磨轮36向外推出直至贴合汽车管材内壁，启动旋转驱动器211带动打磨轮36旋转对管材内壁进行打磨；

步骤三、启动清洁单元4的真空发生器42，真空发生器42通过吸气管41和锥形气嘴411将汽车管材内部打磨的碎屑吸出并输送至收集箱43中进行收集；

步骤四、移动汽车管材直至打磨单元3脱离管材内部，完成全部内壁的打磨。

工作原理：在使用时，工作人员将切割后的汽车管材进行夹持固定并移动至延长杆2处，管材套设在延长杆2外部使打磨单元3进入管材内部，移动环座32相对固定环座31的移动可以带动铰接臂34沿固定环座31轴线的径向移动，使打磨轮36逐渐移动至贴合管材内壁的位置，与固定环座31固定连接的第一连接杆21在旋转驱动器211的驱动下进行旋转，打磨轮36贴合管材内壁进行旋转对管材内壁进行打磨，清洁单元4的吸气管41穿过第二连接杆22延伸至移动环座32处，真空发生器42启动时，打磨轮36打磨下的碎屑被锥形气嘴411吸入吸气管41中并向收集箱43中输送，工作人员定期对收集箱43内进行清理即可。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车配件切割打磨装置，包括基座(1)，以及设置在基座(1)上的水平的延长杆(2)，延长杆(2)的顶端设置有打磨单元(3)，基座(1)上设置有清洁单元(4)，其特征在于，所述打磨单元(3)包括同轴安装在延长杆(2)顶端的固定环座(31)，固定环座(31)同轴连接移动环座(32)，固定环座(31)和移动环座(32)相对的一侧设置有若干个第一铰接座(33)，第一铰接座(33)分别与铰接臂(34)的一端铰接，固定环座(31)和移动环座(32)上的铰接臂(34)分别铰接连接安装器(35)的两端，安装器(35)上套设有打磨轮(36)，移动环座(32)沿固定环座(31)轴线移动时打磨轮(36)沿固定环座(31)径向移动，打磨轮(36)贴合套设在延长杆(2)外部的管材内壁；

延长杆(2)包括同轴设置的第一连接杆(21)和第二连接杆(22)，第一连接杆(21)与固定环座(31)固定连接，第二连接杆(22)位于第一连接杆(21)内部与移动环座(32)固定连接，第一连接杆(21)与安装在基座(1)上的旋转驱动器(211)传动连接，第二连接杆(22)连接基座(1)上设置的第一直线驱动器(23)的工作端，第一直线驱动器(23)驱动第二连接杆(22)和移动环座(32)沿固定环座(31)轴线移动；

清洁单元(4)包括插装在第二连接杆(22)内的吸气管(41)，吸气管(41)连接基座(1)上安装的真空发生器(42)的工作端，吸气管(41)的输出端位于基座(1)上安装的收集箱(43)内，吸气管(41)的输入端同轴安装锥形气嘴(411)，锥形气嘴(411)固定安装在安装环(412)上，安装环(412)转动安装在移动环座(32)远离固定环座(31)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述打磨轮(36)为中心设置有贯通的孔的圆柱状；

所述安装器(35)包括插装在打磨轮(36)内的固定柱(351)，固定柱(351)的一端轴线处设置有螺纹孔(352)，安装器(35)还包括螺旋安装在螺纹孔(352)中的锁紧螺栓(353)，所述锁紧螺栓(353)和固定柱(351)上均设置有环绕周侧的压紧边(354)，压紧边(354)贴合打磨轮(36)的两端；

锁紧螺栓(353)和固定柱(351)远离打磨轮(36)的一端均设置有第二铰接座(355)，第二铰接座(355)与铰接臂(34)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述压紧边(354)与打磨轮(36)的两端周侧设置有若干个定位孔(356)，定位孔(356)环绕打磨轮(36)轴线等角度分布；

安装器(35)朝向固定环座(31)轴线的一侧设置有锁定器(37)，锁定器(37)包括平行于打磨轮(36)的壳体(371)，壳体(371)的上下两端分别设置有限位压板(372)，限位压板(372)上设置有至少一个插装在定位孔(356)中的插杆(373)，限位压板(372)通过平行于打磨轮(36)延伸的导向杆(374)插装在壳体(371)上下两端设置的导向孔(375)中，导向孔(375)内设置有第一弹簧(376)，第一弹簧(376)弹性连接壳体(371)和限位压板(372)，第一弹簧(376)的弹力使限位压板(372)贴合在壳体(371)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述壳体(371)外侧设置外筒(377)，外筒(377)的上下两端设置有平行于打磨轮(36)轴线的伸缩杆(378)，伸缩杆(378)远离外筒(377)的一端铰接安装铰接滑座(341)，铰接滑座(341)滑动安装在铰接臂(34)上并沿铰接臂(34)长度方向移动；

伸缩杆(378)上套设有第二弹簧(379)，第二弹簧(379)弹性连接外筒(377)和铰接臂(34)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述固定环座(31)朝向移动环座(32)的一侧设置有若干个套杆(311)，移动环座(32)朝向固定环座(31)的一侧设置有若干个与套杆(311)轴线处于同一直线上的套筒(321)，套杆(311)插装在套筒(321)中。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述吸气管(41)插装在第二连接杆(22)内，锥形气嘴(411)的开口朝向移动环座(32)远离固定环座(31)的一侧，吸气管(41)与锥形气嘴(411)的连接处设置有伸缩管(413)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述吸气管(41)与第二连接杆(22)的连接处设置有旋转轴承(414)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述第一连接杆(21)转动安装在基座(1)上，第一连接杆(21)上同轴设置有从动齿轮(212)，旋转驱动器(211)的工作端设置有驱动齿轮(213)，驱动齿轮(213)与从动齿轮(212)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)外壁设置有沿第二连接杆(22)径向延伸的连接杆(221)，第一连接杆(21)上设置有腰型孔(214)，腰型孔(214)沿第一连接杆(21)长度方向延伸，连接杆(221)穿过腰型孔(214)延伸至第一连接杆(21)外部；

第一连接杆(21)外部同轴套设活动套筒(231)，活动套筒(231)朝向基座(1)的一端与第一直线驱动器(23)的工作端固定连接，第一直线驱动器(23)的工作端沿第一连接杆(21)轴线方向移动，第二连接杆(22)的连接杆(221)插装在活动套筒(231)上设置的通孔(232)中。

10.一种汽车配件切割打磨装置使用方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种汽车配件切割打磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将汽车管材配件切割后夹持固定，并套设在延长杆(2)外部，使打磨单元(3)位于管材内部；

步骤二、启动第一直线驱动器(23)带动打磨单元(3)的固定环座(31)和移动环座(32)间距缩小，铰接臂(34)将打磨轮(36)向外推出直至贴合汽车管材内壁，启动旋转驱动器(211)带动打磨轮(36)旋转对管材内壁进行打磨；

步骤三、启动清洁单元(4)的真空发生器(42)，真空发生器(42)通过吸气管(41)和锥形气嘴(411)将汽车管材内部打磨的碎屑吸出并输送至收集箱(43)中进行收集；

步骤四、移动汽车管材直至打磨单元(3)脱离管材内部，完成全部内壁的打磨。