CN117927532A - 一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及液压设备技术领域，具体公开了一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其包括缸体、一级活塞杆、二级活塞杆、一级胀紧套和二级胀紧套，一级活塞杆设置于缸体内，一级活塞杆端部连接有一级活塞；一级活塞杆内设置有一级油腔，二级活塞杆设置于一级油腔内，二级活塞杆端部套设连接有二级活塞；一级胀紧套套设于一级活塞杆端部，一级胀紧套内部设置有一级注油腔，缸体内设置有向一级注油腔注油的一级注油油道；一级活塞杆端部连接有锁紧套，二级胀紧套位于锁紧套内，二级胀紧套内部设置有二级注油腔，锁紧套内设置有向二级注油腔注油的二级注油油道。本申请具有满足特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧的效果。
Description
技术领域
本发明涉及液压设备技术领域，尤其是涉及一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸。
背景技术
液压缸是液压设备做直线往复运动的重要执行元件，广泛应用于工程机械、国防军工等各种领域。在一些特殊工况，如国防雷达车、医疗方舱支腿等实现调平功能主要采用带有液压锁的油缸，部分采用液压缸内置机械螺杆、钢球自锁油缸或者带有锁紧套的单级油缸。
液压缸采用液压锁或平衡阀自锁，各类阀件本身存在泄漏，影响设备自锁或调平，存在安全隐患；采用内置机械螺杆实现液压缸任意位置自锁，由于螺杆螺旋升角要小于当量摩擦角，螺杆传动效率低，不适合支撑大的负载；钢球自锁液压缸只能实现两端位置自锁，使用效率低，不能满足调平或者自锁要求；单级锁紧套液压油缸不能在有限的空间内实现大的调整行程，不能满足设备在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧。
发明内容
为了满足国防雷达车、医疗方舱支腿等特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧，本申请提供一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸。
本申请提供的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸采用如下的技术方案：
一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，包括缸体、一级活塞杆、二级活塞杆、一级胀紧套和二级胀紧套，一级活塞杆设置于缸体内，一级活塞杆端部连接有一级活塞，一级活塞外周面滑动于缸体内壁，一级活塞杆远离一级活塞的端部伸出缸体端部外；一级活塞杆内设置有一级油腔，二级活塞杆设置于一级油腔内，二级活塞杆靠近一级活塞的端部套设连接有二级活塞，二级活塞外周面滑动于一级油腔的内壁，二级活塞杆远离二级活塞的端部伸出一级活塞杆的端部外；一级胀紧套套设于一级活塞杆靠近一级活塞的端部，一级胀紧套内部设置有一级注油腔，缸体内设置有向一级注油腔注油的一级注油油道；一级活塞杆远离一级活塞的端部连接有锁紧套，锁紧套套设于一级活塞杆外，二级胀紧套套设于二级活塞杆远离二级活塞的端部，二级胀紧套位于锁紧套内，二级胀紧套内部设置有二级注油腔，锁紧套内设置有向二级注油腔注油的二级注油油道。
可选的，一级油腔贯通一级活塞杆的两端，一级油腔远离锁紧套的一端内壁连接有下端盖；二级活塞杆内设置有贯通两端的二级油腔，二级油腔远离二级活塞的一端内壁连接有杆端接头；二级油腔内设置有解锁外油管和解锁内油管，解锁外油管一端穿过二级油腔且连接于下端盖，解锁外油管外周面滑动于连接套内壁，解锁内油管一端连接于杆端接头，解锁内油管滑动于解锁外油管的内壁。
可选的，二级油腔远离锁紧套的端部内壁设置有环形安装槽，环形安装槽内插接有连接套，连接套外周面压紧于环形安装槽内壁，连接套内径小于二级活塞杆内径，连接套外周面连接有限位环，限位环压紧于二级活塞杆的端面；二级活塞套设连接于连接套外周面，二级活塞压紧于限位环端面。
可选的，下端盖内设置有第一油道，第一油道一端与解锁外油管连通；下端盖周面设置有第一环形油槽，第一油道另一端与第一环形油槽连通；一级活塞杆管壁内设置有第二油道，第二油道一端连通于第一环形油槽；一级胀紧套内壁一端设置有与一级注油腔连通的第二环形油槽，第二油道另一端连通于第二环形油槽；杆端接头外周面连接有一级解锁油口，杆端接头内设置有第三油道，第三油道一端与解锁内油管端部连通，第三油道另一端与一级解锁油口连通。
可选的，锁紧套包括下环形板、套管和上环形板，下环形板套设于二级活塞杆外，下环形板内周面贴合于二级活塞杆外周面，下环形板连接于一级活塞杆远离一级活塞的端部，套管套设于二级活塞杆外，套管连接于下环形板远离一级活塞杆的侧面，上环形板套设于二级活塞杆外，上环形板侧面连接于套管远离下环形板的端面；二级胀紧套套设于二级活塞杆外，二级胀紧套外周面贴合于套管内周面，二级胀紧套内周面贴合于二级活塞杆外周面。
可选的，下环形板外周面连接有二级解锁油口，下环形板靠近套管的侧面连接有插管，下环形板内设置有第四油道，第四油道的一端连通于二级解锁油口，第四油道的另一端连通于插管；二级胀紧套靠近下环形板端面设置有与插管相互配合的通孔，通孔与二级注油腔连通。
可选的，一级活塞杆端部连接有锁紧环，锁紧环位于一级胀紧套远离一级活塞的端面，一级活塞和锁紧环将一级胀紧套夹紧；缸体外周面一端连通第一油口，锁紧环远离一级胀紧套的端部周面设置有第三环形油槽，第一油口和第三环形油槽连通；下端盖内设置有与下端盖两端连通的两个第五油道，第五油道连通于二级油腔和一级油腔。
可选的，杆端接头外周面连接有第二油口，杆端接头内设置有第六油道，第六油道一端连通于第二油口，第六油道另一端连通于二级油腔；连接套内壁设置有第四环形油槽，连接套靠近锁紧套端面设置有与第四环形油槽连通的第七油道，第七油道与二级油腔连通；连接套管壁内设置有第八油道，第八油道一端连通于第四环形油槽，二级活塞内周面设置有第五环形油槽，第八油道另一端连通于第五环形油槽；二级活塞外周面设置有第六环形油槽，第六环形油槽与二级活塞靠近锁紧套的端面连通，二级活塞内设置有第九油道，第九油道一端连通于第五环形油槽，第九油道另一端连通于第六环形油槽；一级活塞杆管壁内设置有第十油道，第十油道一端连通于第六环形油槽，第十油道另一端连通于缸体内腔。
可选的，缸体靠近锁紧套的端部内壁连接有一级导向套，一级活塞杆外周面滑动于一级导向套内周面；一级活塞杆靠近锁紧套的端部内壁连接有二级导向套，二级活塞杆外周面滑动于二级导向套内周面，下环形板连接于二级导向套靠近锁紧套的端面。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过一级注油油道向一级胀紧套的一级注油腔内注油，一级胀紧套膨胀，一级胀紧套内周面压紧于一级活塞杆周面，一级胀紧套外周面压紧于缸体内周面，一级胀紧套通过摩擦限制一级活塞杆滑动，实现一级活塞杆的锁紧；通过二级注油油道向二级胀紧套的二级注油腔内注油，二级胀紧套膨胀，二级胀紧套内周面压紧于二级活塞杆周面，二级胀紧套外周面压紧于锁紧套内周面，二级胀紧套通过摩擦限制二级活塞杆滑动，实现二级活塞杆的锁紧；一级活塞杆可以在缸体内任意位置锁紧，二级活塞杆能够在一级活塞杆内任意位置锁紧，便可以满足国防雷达车、医疗方舱支腿等特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧；
当需要一级胀紧套胀紧时，从一级解锁油口注入液压油，液压油进入到第三油道，再流入到解锁内油管，再流入到解锁外油管，再流入到第一油道，再流入到第一环形油槽，再流入到第二油道，再流入到第二环形油槽，最后流入到一级注油腔内，将一级胀紧套胀紧；当解锁一级胀紧套胀紧时，解锁向一级解锁油口注油，一级注油油道内的液压油回流，便可以解除一级胀紧套的胀紧；
当需要二级胀紧套胀紧时，从二级解锁油口注入液压油，液压油进入到第四油道，再流入到插管进入到通孔，最后进入到二级注油腔内，便可以将二级注油腔胀紧；当解锁二级胀紧套胀紧时，解锁向二级解锁油口注油，二级注油油道内的液压油回流，便可以解除二级胀紧套的胀紧。
附图说明
图1是本申请实施例液压油缸的结构示意图；
图2是本申请实施例液压油缸的剖面结构示意图；
图3是图2中A部分的放大结构示意图；
图4是图2中B部分的放大结构示意图；
图5是本申请实施例杆端接头的剖面结构示意图；
图6是本申请实施例下端盖的剖面结构示意图。
附图标记说明：
1、缸体；11、第一油口；12、一级导向套；2、一级活塞杆；21、一级活塞；22、一级油腔；23、下端盖；231、第一油道；232、第一环形油槽；233、第五油道；24、第二油道；25、锁紧环；251、第三环形油槽；26、第十油道；27、二级导向套；3、二级活塞杆；31、二级活塞；311、第六环形油槽；312、第九油道；313、第五环形油槽；32、二级油腔；33、杆端接头；331、一级解锁油口；332、第三油道；333、第二油口；334、第六油道；34、解锁外油管；35、解锁内油管；36、环形安装槽；37、连接套；371、限位环；372、第四环形油槽；373、第七油道；374、第八油道；4、一级胀紧套；41、一级注油腔；42、第二环形油槽；5、二级胀紧套；51、二级注油腔；52、通孔；6、锁紧套；61、下环形板；611、二级解锁油口；612、插管；613、第四油道；62、套管；63、上环形板。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸。参照图1-6，液压油缸包括缸体1、一级活塞杆2、二级活塞杆3、一级胀紧套4和二级胀紧套5，一级活塞杆2设置于缸体1内，一级活塞杆2端部套设连接有一级活塞21，一级活塞21外周面滑动于缸体1内壁，一级活塞杆2远离一级活塞21的端部伸出缸体1端部外；一级活塞杆2内设置有一级油腔22，二级活塞杆3设置于一级油腔22内，二级活塞杆3靠近一级活塞21的端部套设连接有二级活塞31，二级活塞31外周面滑动于一级油腔22的内壁，二级活塞杆3远离二级活塞31的端部伸出一级活塞杆2的端部外；一级胀紧套4套设于一级活塞杆2靠近一级活塞21的端部，一级胀紧套4内部设置有一级注油腔41，缸体1内设置有向一级注油腔41注油的一级注油油道；一级活塞杆2远离一级活塞21的端部连接有锁紧套6，锁紧套6套设于一级活塞杆2外，二级胀紧套5套设于二级活塞杆3远离二级活塞31的端部，二级胀紧套5位于锁紧套6内，二级胀紧套5内部设置有二级注油腔51，锁紧套6内设置有向二级注油腔51注油的二级注油油道。
一级活塞杆2通过一级活塞21在缸体1内滑动，二级活塞杆3通过二级活塞31在一级油腔22内滑动；通过一级注油油道向一级胀紧套4的一级注油腔41内注油，一级胀紧套4膨胀，一级胀紧套4内周面压紧于一级活塞杆2周面，一级胀紧套4外周面压紧于缸体1内周面，一级胀紧套4通过摩擦限制一级活塞杆2滑动，实现一级活塞杆2的锁紧，通过将一级注油腔41和一级注油油道内的油抽出，解除一级胀紧套4对缸体1内壁和一级活塞杆2周面的压紧，一级活塞杆2便可以在缸体1内滑动；通过二级注油油道向二级胀紧套5的二级注油腔51内注油，二级胀紧套5膨胀，二级胀紧套5内周面压紧于二级活塞杆3周面，二级胀紧套5外周面压紧于锁紧套6内周面，二级胀紧套5通过摩擦限制二级活塞杆3滑动，实现二级活塞杆3的锁紧，通过将二级注油腔51和二级注油油道内的油抽出，解除二级胀紧套5对锁紧套6内壁和二级活塞杆3周面的压紧，二级活塞杆3便可以在一级油腔22内滑动；一级活塞杆2可以在缸体1内任意位置锁紧，二级活塞杆3能够在一级活塞杆2内任意位置锁紧，便可以满足国防雷达车、医疗方舱支腿等特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧。
一级油腔22贯通一级活塞杆2的两端，一级油腔22远离锁紧套6的一端内壁连接有下端盖23；二级活塞杆3内设置有贯通两端的二级油腔32，二级油腔32远离二级活塞31的一端内壁连接有杆端接头33；二级油腔32内设置有解锁外油管34和解锁内油管35，解锁外油管34一端穿过二级油腔32且连接于下端盖23端面的中间位置，解锁外油管34外周面滑动于连接套37内壁，解锁内油管35一端连接于杆端接头33端面中间位置，解锁内油管35滑动于解锁外油管34的内壁。
二级油腔32远离锁紧套6的端部内壁设置有环形安装槽36，环形安装槽36内插接有连接套37，连接套37外周面压紧于环形安装槽36内壁，连接套37内径小于二级活塞杆3内径，连接套37外周面连接有限位环371，限位环371压紧于二级活塞杆3的端面；二级活塞31套设连接于连接套37外周面，二级活塞31压紧于限位环371端面。
下端盖23内设置有两条沿下端盖23径向设置的第一油道231，两个第一油道231关于下端盖23轴线对称设置，两条第一油道231一端与解锁外油管34连通；下端盖23周面设置有第一环形油槽232，第一油道231另一端与第一环形油槽232连通；一级活塞杆2管壁内设置有两个沿一级活塞杆2径向设置的第二油道24，两个第二油道24关于一级活塞杆2轴线对称设置，第二油道24一端连通于第一环形油槽232；一级胀紧套4内壁一端设置有与一级注油腔41连通的第二环形油槽42，第二油道24另一端连通于第二环形油槽42；杆端接头33外周面连接有一级解锁油口331，杆端接头33内设置有第三油道332，第三油道332沿杆端接头33轴线方向设置，第三油道332一端与解锁内油管35端部连通，第三油道332另一端与一级解锁油口331连通。
一级解锁油口331、第三油道332、解锁内油管35的内腔、解锁外油管34的内腔、第一油道231、第一环形油槽232、第二油道24以及第二环形油槽42共同形成一级注油油道。
当需要一级胀紧套4胀紧时，从一级解锁油口331注入液压油，液压油进入到第三油道332，再流入到解锁内油管35，再流入到解锁外油管34，再流入到第一油道231，再流入到第一环形油槽232，再流入到第二油道24，再流入到第二环形油槽42，最后流入到一级注油腔41内，将一级胀紧套4胀紧；当解锁一级胀紧套4胀紧时，解锁向一级解锁油口331注油，一级注油油道内的液压油回流，便可以解除一级胀紧套4的胀紧。
锁紧套6包括下环形板61、套管62和上环形板63，下环形板61套设于二级活塞杆3外，下环形板61内周面贴合于二级活塞杆3外周面，下环形板61连接于一级活塞杆2远离一级活塞21的端部，套管62套设于二级活塞杆3外，套管62连接于下环形板61远离一级活塞杆2的侧面，套管62与下环形板61同轴，上环形板63套设于二级活塞杆3外，上环形板63侧面连接于套管62远离下环形板61的端面，上环形板63和套管62同轴；二级胀紧套5套设于二级活塞杆3外，二级胀紧套5一端面压紧于下环形板61靠近套管62的侧面，二级胀紧套5另一端面压紧于上环形板63靠近套管62的侧面；二级胀紧套5外周面贴合于套管62内周面，二级胀紧套5内周面贴合于二级活塞杆3外周面。
下环形板61外周面连接有两个二级解锁油口611，两个二级解锁油口611关于下环形板61轴线对称设置；下环形板61靠近套管62的侧面连接有两个插管612，两个插管612关于下环形板61轴线对称设置，下环形板61内设置有两个第四油道613，两个第四油道613的一端分别连通于两个二级解锁油口611，两个第四油道613的另一端分别连通于两个插管612；二级胀紧套5靠近下环形板61端面设置有与插管612相互配合的通孔52，通孔52与二级注油腔51连通；二级解锁油口611、第四油道613、插管612和插孔共同形成二级注油油道。
当需要二级胀紧套5胀紧时，从二级解锁油口611注入液压油，液压油进入到第四油道613，再流入到插管612进入到通孔52，最后进入到二级注油腔51内，便可以将二级注油腔51胀紧；当解锁二级胀紧套5胀紧时，解锁向二级解锁油口611注油，二级注油油道内的液压油回流，便可以解除二级胀紧套5的胀紧。
一级活塞杆2端部连接有锁紧环25，锁紧环25位于一级胀紧套4远离一级活塞21的端面，一级活塞21和锁紧环25将一级胀紧套4夹紧；缸体1外周面一端连通第一油口11，锁紧环25远离一级胀紧套4的端部周面设置有第三环形油槽251，第一油口11和第三环形油槽251连通；下端盖23内设置有与下端盖23两端连通的两个第五油道233，第五油道233连通于二级油腔32和一级油腔22。
杆端接头33外周面连接有第二油口333，杆端接头33内设置有第六油道334，第六油道334一端连通于第二油口333，第六油道334另一端连通于杆端接头33端面并连通于二级油腔32；连接套37内壁设置有第四环形油槽372，连接套37靠近锁紧套6端面设置有与第四环形油槽372连通的两个第七油道373，第七油道373与二级油腔32连通，两个第七油道373关于连接套37轴线对称设置；连接套37管壁内设置有两个第八油道374，两个第八油道374关于连接套37轴线对称设置，第八油道374一端连通于第四环形油槽372，二级活塞31内周面设置有第五环形油槽313，第八油道374另一端连通于第五环形油槽313；二级活塞31外周面设置有第六环形油槽311，第六环形油槽311与二级活塞31靠近锁紧套6的端面连通，第六环形油槽311连通于一级油腔22，二级活塞31内设置有两个第九油道312，两个第九油道312关于二级活塞31轴线对称设置，第九油道312一端连通于第五环形油槽313，第九油道312另一端连通于第六环形油槽311；一级活塞杆2管壁内设置有两个第十油道26，两个第十油道26关于一级活塞杆2轴线对称设置，第十油道26一端连通于第六环形油槽311，第十油道26另一端连通于缸体1内腔。
缸体1靠近锁紧套6的端部内壁连接有一级导向套12，一级活塞杆2外周面滑动于一级导向套12内周面；一级活塞杆2靠近锁紧套6的端部内壁连接有二级导向套27，二级活塞杆3外周面滑动于二级导向套27内周面，下环形板61通过螺栓连接于二级导向套27靠近锁紧套6的端面。
在对多级液压缸进行伸展开时，先是解除一级胀紧套4的胀紧，从第一油口11注入液压油，液压油进入到第三环形油槽251，液压油从第三环形油槽251流入到锁紧环25、一级活塞杆2和下端盖23端面，液压油推动一级活塞杆2带动二级活塞杆3一同向缸体1外伸出，锁紧环25、一级胀紧套4和一级活塞21在缸体1内壁滑动，一级活塞21将缸体1内周面和一级活塞杆2外周面的液压油从第十油道26挤入第六环形油槽311内，由于一级活塞杆2内周面和二级活塞杆3内周面也充满液压油，因此缸体1内周面和一级活塞杆2外周面的液压油再进入到第九油道312内，再流入到第五环形油槽313内，再流入到第八油道374内，再流入到第四环形油槽372内，再流入到第七油道373，再流入到二级活塞杆3内周面和解锁外油管34外周面之间，再流入到第六油道334，再流入到第二油口333，最终流向外部油箱。
在一级活塞21和一级导向套12贴合时，再向一级胀紧套4内注入液压油，一级胀紧套4将一级活塞杆2锁紧；然后再解除二级胀紧套5的胀紧，下端盖23端面的液压油流入到第五油道233，再流入到二级油腔32内，液压油推动二级活塞31在一级活塞杆2内滑动，二级活塞31带动二级活塞杆3一同运动，二级活塞31将一级活塞杆2内周面和二级活塞杆3外周面之间的液压油通过第六环形油槽311挤入第九油道312，再流入到第五环形油槽313，再流入到第八油道374，再流入到第四环形油槽372，再流入到第七油道373，再流入到二级活塞杆3内周面和解锁内油管35外周面之间，再流入到第六油道334，再流入到第二油口333，最终流向外部油箱；二级活塞31和二级导向套27贴合时，再向二级胀紧套5内注入液压油，二级胀紧套5将二级活塞杆3锁紧。
当所需行程小于或等于一级活塞杆2长度时，一级活塞杆2伸出，一级胀紧套4可以在任意位置将一级活塞杆2锁紧；当所需行程大于一级活塞杆2长度时，一级活塞杆2完全伸出，然后将一级活塞杆2锁紧，随后二级活塞杆3伸出，二级胀紧套5可以在任意位置将活塞杆锁紧。
当需要一级活塞杆2和二级活塞杆3缩回缸体1内时，解除第一油口11的注油，解除二级胀紧套5对二级活塞杆3的锁紧，从第二油口333注入液压油，液压油回流至二级活塞杆3内周面和解锁内油管35外周面之间，液压油推动二级活塞31，使二级活塞31带动二级活塞杆3收回至一级油腔22内，二级活塞31将端部的液压油推回至一级油腔22内；直至连接套37端面贴合于下端盖23，二级胀紧套5再将二级活塞杆3锁紧，第二油口333继续注入液压油，液压油进入到缸体1内周面和一级活塞杆2外周面，液压油推动一级活塞21，一级活塞21带动一级活塞杆2收回至缸体1内，锁紧环25、一级活塞杆2和下端盖23推动液压油回流至第一油口11，直至一级活塞杆2贴合于缸体1内端面，一级胀紧套4锁紧一级活塞杆2，则完成一级活塞杆2和二级活塞杆3的收回。
锁紧环25内周面和外周面均嵌设有密封圈，一级活塞21内周面和外周面均嵌设有密封圈，下端盖23周面嵌设有密封圈，二级活塞31内周面和外周面均嵌设有密封圈，连接套37靠近下端盖23的内周面嵌设有密封圈，解锁外油管34远离下端盖23一端的内周面嵌设有密封圈，一级导向套12内周面和外周面均嵌设有密封圈，二级导向套27内周面和外周面均嵌设有密封圈；下环形板61内周面和上环形板63内周面均嵌设有密封圈，杆端接头33位于二级活塞杆3内端部周面嵌设有密封圈。
一级导向套12端面嵌设有防尘圈，上环形板63端面嵌设有防尘圈，防尘圈用于阻挡外部灰尘。
本申请实施例一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸的实施原理为：一级活塞杆2通过一级活塞21在缸体1内滑动，二级活塞杆3通过二级活塞31在一级油腔22内滑动；通过一级注油油道向一级胀紧套4的一级注油腔41内注油，一级胀紧套4膨胀，一级胀紧套4内周面压紧于一级活塞杆2周面，一级胀紧套4外周面压紧于缸体1内周面，一级胀紧套4通过摩擦限制一级活塞杆2滑动，实现一级活塞杆2的锁紧，通过将一级注油腔41和一级注油油道内的油抽出，解除一级胀紧套4对缸体1内壁和一级活塞杆2周面的压紧，一级活塞杆2便可以在缸体1内滑动；通过二级注油油道向二级胀紧套5的二级注油腔51内注油，二级胀紧套5膨胀，二级胀紧套5内周面压紧于二级活塞杆3周面，二级胀紧套5外周面压紧于锁紧套6内周面，二级胀紧套5通过摩擦限制二级活塞杆3滑动，实现二级活塞杆3的锁紧，通过将二级注油腔51和二级注油油道内的油抽出，解除二级胀紧套5对锁紧套6内壁和二级活塞杆3周面的压紧，二级活塞杆3便可以在一级油腔22内滑动；一级活塞杆2可以在缸体1内任意位置锁紧，二级活塞杆3能够在一级活塞杆2内任意位置锁紧，便可以满足国防雷达车、医疗方舱支腿等特种车辆在大的坡度或有限空间内实现大角度或者长行程的调整锁紧。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，包括缸体(1)、一级活塞杆(2)和二级活塞杆(3)，一级活塞杆(2)设置于缸体(1)内，一级活塞杆(2)端部连接有一级活塞(21)，一级活塞(21)外周面滑动于缸体(1)内壁，一级活塞杆(2)远离一级活塞(21)的端部伸出缸体(1)端部外；一级活塞杆(2)内设置有一级油腔(22)，二级活塞杆(3)设置于一级油腔(22)内，二级活塞杆(3)靠近一级活塞(21)的端部套设连接有二级活塞(31)，二级活塞(31)外周面滑动于一级油腔(22)的内壁，二级活塞杆(3)远离二级活塞(31)的端部伸出一级活塞杆(2)的端部外，其特征在于：还包括一级胀紧套(4)和二级胀紧套(5)，一级胀紧套(4)套设于一级活塞杆(2)靠近一级活塞(21)的端部，一级胀紧套(4)内部设置有一级注油腔(41)，缸体(1)内设置有向一级注油腔(41)注油的一级注油油道；一级活塞杆(2)远离一级活塞(21)的端部连接有锁紧套(6)，锁紧套(6)套设于一级活塞杆(2)外，二级胀紧套(5)套设于二级活塞杆(3)远离二级活塞(31)的端部，二级胀紧套(5)位于锁紧套(6)内，二级胀紧套(5)内部设置有二级注油腔(51)，锁紧套(6)内设置有向二级注油腔(51)注油的二级注油油道。
2.根据权利要求1所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：一级油腔(22)贯通一级活塞杆(2)的两端，一级油腔(22)远离锁紧套(6)的一端内壁连接有下端盖(23)；二级活塞杆(3)内设置有贯通两端的二级油腔(32)，二级油腔(32)远离二级活塞(31)的一端内壁连接有杆端接头(33)；二级油腔(32)内设置有解锁外油管(34)和解锁内油管(35)，解锁外油管(34)一端穿过二级油腔(32)且连接于下端盖(23)，解锁外油管(34)外周面滑动于连接套(37)内壁，解锁内油管(35)一端连接于杆端接头(33)，解锁内油管(35)滑动于解锁外油管(34)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：二级油腔(32)远离锁紧套(6)的端部内壁设置有环形安装槽(36)，环形安装槽(36)内插接有连接套(37)，连接套(37)外周面压紧于环形安装槽(36)内壁，连接套(37)内径小于二级活塞杆(3)内径，连接套(37)外周面连接有限位环(371)，限位环(371)压紧于二级活塞杆(3)的端面；二级活塞(31)套设连接于连接套(37)外周面，二级活塞(31)压紧于限位环(371)端面。
4.根据权利要求3所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：下端盖(23)内设置有第一油道(231)，第一油道(231)一端与解锁外油管(34)连通；下端盖(23)周面设置有第一环形油槽(232)，第一油道(231)另一端与第一环形油槽(232)连通；一级活塞杆(2)管壁内设置有第二油道(24)，第二油道(24)一端连通于第一环形油槽(232)；一级胀紧套(4)内壁一端设置有与一级注油腔(41)连通的第二环形油槽(42)，第二油道(24)另一端连通于第二环形油槽(42)；杆端接头(33)外周面连接有一级解锁油口(331)，杆端接头(33)内设置有第三油道(332)，第三油道(332)一端与解锁内油管(35)端部连通，第三油道(332)另一端与一级解锁油口(331)连通。
5.根据权利要求1所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：锁紧套(6)包括下环形板(61)、套管(62)和上环形板(63)，下环形板(61)套设于二级活塞杆(3)外，下环形板(61)内周面贴合于二级活塞杆(3)外周面，下环形板(61)连接于一级活塞杆(2)远离一级活塞(21)的端部，套管(62)套设于二级活塞杆(3)外，套管(62)连接于下环形板(61)远离一级活塞杆(2)的侧面，上环形板(63)套设于二级活塞杆(3)外，上环形板(63)侧面连接于套管(62)远离下环形板(61)的端面；二级胀紧套(5)套设于二级活塞杆(3)外，二级胀紧套(5)外周面贴合于套管(62)内周面，二级胀紧套(5)内周面贴合于二级活塞杆(3)外周面。
6.根据权利要求5所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：下环形板(61)外周面连接有二级解锁油口(611)，下环形板(61)靠近套管(62)的侧面连接有插管(612)，下环形板(61)内设置有第四油道(613)，第四油道(613)的一端连通于二级解锁油口(611)，第四油道(613)的另一端连通于插管(612)；二级胀紧套(5)靠近下环形板(61)端面设置有与插管(612)相互配合的通孔(52)，通孔(52)与二级注油腔(51)连通。
7.根据权利要求2所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：一级活塞杆(2)端部连接有锁紧环(25)，锁紧环(25)位于一级胀紧套(4)远离一级活塞(21)的端面，一级活塞(21)和锁紧环(25)将一级胀紧套(4)夹紧；缸体(1)外周面一端连通第一油口(11)，锁紧环(25)远离一级胀紧套(4)的端部周面设置有第三环形油槽(251)，第一油口(11)和第三环形油槽(251)连通；下端盖(23)内设置有与下端盖(23)两端连通的两个第五油道(233)，第五油道(233)连通于二级油腔(32)和一级油腔(22)。
8.根据权利要求7所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：杆端接头(33)外周面连接有第二油口(333)，杆端接头(33)内设置有第六油道(334)，第六油道(334)一端连通于第二油口(333)，第六油道(334)另一端连通于二级油腔(32)；连接套(37)内壁设置有第四环形油槽(372)，连接套(37)靠近锁紧套(6)端面设置有与第四环形油槽(372)连通的第七油道(373)，第七油道(373)与二级油腔(32)连通；连接套(37)管壁内设置有第八油道(374)，第八油道(374)一端连通于第四环形油槽(372)，二级活塞(31)内周面设置有第五环形油槽(313)，第八油道(374)另一端连通于第五环形油槽(313)；二级活塞(31)外周面设置有第六环形油槽(311)，第六环形油槽(311)与二级活塞(31)靠近锁紧套(6)的端面连通，二级活塞(31)内设置有第九油道(312)，第九油道(312)一端连通于第五环形油槽(313)，第九油道(312)另一端连通于第六环形油槽(311)；一级活塞杆(2)管壁内设置有第十油道(26)，第十油道(26)一端连通于第六环形油槽(311)，第十油道(26)另一端连通于缸体(1)内腔。
9.根据权利要求5所述的一种胀筒抱杆自锁多级液压油缸，其特征在于：缸体(1)靠近锁紧套(6)的端部内壁连接有一级导向套(12)，一级活塞杆(2)外周面滑动于一级导向套(12)内周面；一级活塞杆(2)靠近锁紧套(6)的端部内壁连接有二级导向套(27)，二级活塞杆(3)外周面滑动于二级导向套(27)内周面，下环形板(61)连接于二级导向套(27)靠近锁紧套(6)的端面。
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