CN117926706A - 一种全自动运梁小车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动运梁小车及方法，全自动运梁小车包括铺设在运梁区域的支撑架，支撑架上安装有钢轨，在钢轨上架设有可沿其行走且车身长度可调的平车结构，平车结构上放置有待运钢箱梁。全自动运梁小车主要由多个平车结构通过第一连接杆连接组成，而第一连接杆的长度可调，因此可以根据待运钢箱梁的长度，选择合适长度的第一连接杆以改变全自动运梁小车的长度，由此周转时只需要拆掉第一连接杆，用塔式起重机将全自动运梁小车吊至下一幅预先铺设的钢轨位置重新进行固定即可，操作方便，周转重复使用效率高，极大的减少了资源投入，有效降低了施工成本。

Description

一种全自动运梁小车及方法

技术领域

本发明属于大跨径桥梁钢箱梁安装施工技术领域，具体涉及一种全自动运梁小车及方法。

背景技术

在公路桥梁领域，钢箱梁是一种常见的桥梁结构形式，适用于各种需要承受较大荷载和具有大跨径的桥梁。钢箱梁具有耐久性好、抗震性能强、易于施工等优点，因此在桥梁建设中得到了广泛应用。

面对大跨径的钢箱梁结构桥梁，钢箱梁架梁方式的设计及施工是桥梁上部构造施工的重要环节。而当前钢箱梁架梁施工中，大多为跨江、跨河施工，架梁方式有吊装法、滑移法、顶推法、整体提升法、悬臂安装法等，以下是各架梁方式的简要说明：

(1)吊装法是通过使用起重机将钢箱梁在桥上进行吊装和安装，吊装过程中需要使用专业的吊具和吊索。(2)滑移法是一种将钢箱梁通过滑移的方式进行安装的施工技术，常规滑移法施工需要挂线给专业的滑移设备和工具进行长线路供电，有施工安全风险。(3)顶推法是通过设置推力系统(支撑架、千斤顶、控制系统)实现钢箱梁安装施工，准备工作时间较长，顶推行程较短，施工效率低。(4)整体提升法是通过在桥面上设置专业的提升支架利用提升设备将钢箱梁提升到指定位置。(5)悬臂安装法是通过在桥面上设置悬臂支架，将钢箱梁放置在悬臂支架上利用专业的牵引设备将其悬臂到指定位置。

上述这些钢箱梁架梁施工方法中，各有不同的优缺点，但都需要根据工程需求进行选择和设计，才能确保施工的顺利进行和安全。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动运梁小车及方法，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动运梁小车，包括铺设在运梁区域的支撑架，支撑架上安装有两条钢轨，在两条钢轨上跨设有桁架结构；

在桁架结构的两端部均安装有两套平车结构，同侧端部的两套平车结构通过连接座相连，平车结构可沿两条钢轨行走；

平车结构上放置有待运钢箱梁。

在两条钢轨上跨设有至少两个桁架结构；

位于同一条钢轨且处于不同桁架结构上的相邻两个平车结构通过第一连接杆相连，以使相连接的所有平车结构同步行走。

平车结构包括电机，电机的输出轴安装行走轮，行走轮行走于钢轨。

全自动运梁小车还包括拖车结构，拖车结构包括第二连接杆；

第二连接杆的一端部连接于桁架结构，另一端部连接着拖车车架；

在拖车车架上放置有发电机，发电机连接电机。

拖车车架至少包括由多个第二横杆和多个第二竖杆纵横交错组成的适于放置发电机的底板；

在底板上悬置有两个平行设置的车轴，车轴的两轴端均安装有车轮。

围绕发电机，在底板上安装有若干根栏杆立杆，在若干根栏杆立杆上固定有若干根栏杆扶手；

若干根栏杆立杆和栏杆扶手相互交错以防止发电机倾倒或坠落。

桁架结构包括平行设置的两根第一横杆，以及垂直于第一横杆的第一竖杆.多根第一竖杆的两端部分别固接于两根第一横杆；

在相邻两根第一竖杆之间，还设置有呈V字型摆放的两根斜杆；

每根第一横杆的端部均安装有一套平车结构。

全自动运梁小车还包括壳体，壳体固定罩设在平车结构外部，在壳体的上表面敷设有橡胶板，运钢箱梁放置于橡胶板。

本发明还提供了一种全自动运梁方法，包括：

吊装待运钢箱梁，将其放置在全自动运梁小车的平车结构上；

遥控控制全自动运梁小车沿钢轨行走；

当到达预设安装位置后，制动全自动运梁小车，利用三向千斤顶顶起待运钢箱梁，再逐渐下降使待运钢箱梁落至临时支撑上；

遥控控制全自动运梁小车退回。

吊装待运钢箱梁，将其放置在全自动运梁小车的平车结构上，是指将待运钢箱梁放置在平车结构的橡胶板上。

本发明的有益效果如下：

全自动运梁小车主要由多个平车结构通过第一连接杆连接组成，而第一连接杆的长度可调，因此可以根据待运钢箱梁的长度，选择合适长度的第一连接杆以改变全自动运梁小车的长度，由此周转时只需要拆掉第一连接杆，用塔式起重机将全自动运梁小车吊至下一幅预先铺设的钢轨位置重新进行固定即可，操作方便，周转重复使用效率高，极大的减少了资源投入，有效降低了施工成本。

全自动运梁小车包括四个平车结构，且自备发电机，极大的满足运梁过程中的动力性能问题；还可通过遥控系统控制发电机将钢箱梁运至指定位置，操作便捷灵活、安全稳定。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是全自动运梁小车的平面结构图；

图2是全自动运梁小车的侧面结构图；

图3是全自动运梁小车的立面结构图；

图4是桁架结构的示意图；

图5是平车结构的立面图；

图6是平车结构的侧面图；

图7是拖车结构的立面图；

图8是拖车结构的平面图；

图9是拖车结构的侧面图。

附图标记说明：

1、第一横杆；2、第一竖杆；3、斜杆；4、平车结构；5、第一连接杆；6、连接座；7、拖车结构；8、发电机；9、支撑架；10、钢轨；11、待运钢箱梁；12、主动轮组；13、被动轮组；14、电机；15、橡胶板；16、第二连接杆；17、第二竖杆；18、第二横杆；19、车轴；20、车轮；21、栏杆立杆；22、栏杆扶手；23、临时支撑；24、三向千斤顶。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的一种全自动运梁小车的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

本实施方式涉及一种全自动运梁小车，包括铺设在运梁区域的支撑架9，请参阅图2和图3，支撑架9上安装有两条钢轨10，在两条钢轨10上跨设有桁架结构。

在桁架结构的两端部均安装有两套平车结构4，共计四套平车结构4，同侧端部的两套平车结构4通过连接座6相连，平车结构4可沿两条钢轨10行走，平车结构4上放置有待运钢箱梁11。

全自动运梁小车的工作过程如下：

吊装待运钢箱梁11，将其放置在平车结构4上，遥控控制全自动运梁小车沿钢轨10行走，当到达预设安装位置后，制动全自动运梁小车，利用三向千斤顶24顶起待运钢箱梁11，调整其位置及标高，再逐渐下降使待运钢箱梁11落至临时支撑23上，遥控控制全自动运梁小车退回梁段起吊位置继续运梁；循环以上工序，将所有梁段逐个运至指定位置完成钢箱梁运输作业。

全自动运梁小车的车身长度可调，是通过以下结构实现的：钢轨10设有两条，参阅图1，在两条钢轨10上跨设有至少两个桁架结构，每个桁架结构的两端部均安装有两套平车结构4，同侧端部的两套平车结构4通过连接座6及销轴相连，位于同一条钢轨10且处于不同桁架结构上的相邻两个平车结构4通过第一连接杆5相连，以使相连接的所有平车结构4同步行走。

也就是说，一个桁架结构具有四套平车结构4，如图1所示，四套平车结构4分布于桁架结构的四角，那么两个桁架结构具有八套平车结构4，继续参阅图1，位于同一条钢轨10且处于不同桁架结构上的相邻两个平车结构4通过第一连接杆5相连，而根据待运钢箱梁11的长度，可以选择不同长度第一连接杆5，或者将第一连接杆5设计为多级伸缩杆，以此满足不同尺寸运钢箱梁11的运输。

关于桁架结构，可以参考图4，桁架结构包括平行设置的两根第一横杆1，以及垂直于第一横杆1的第一竖杆2.多根第一竖杆2的两端部分别固接于两根第一横杆1，在相邻两根第一竖杆2之间，还设置有呈V字型摆放的两根斜杆3，每根第一横杆1的端部均安装有一套平车结构4。

具体地，如图4所示，桁架结构至少有两套，每一套包括两根第一横杆1、五根第一竖杆2、八根斜杆3，每个第一竖杆2两侧设有一个斜杆3，共同组成桁架结构，杆件之间通过焊接连接。

请结合图5和图6，平车结构4包括电机14，电机14的输出轴安装行走轮，行走轮行走于钢轨10。具体来说，行走轮包括主动轮组12和被动轮组13，电机14的输出轴安装主动轮组12，而主动轮组12的主动轴上还安装有齿轮，被动轮组13的被动轴上也安装有齿轮，即主动轮组12通过齿轮啮合传递动力至被动轮组13。

根据图1所示，全自动运梁小车还包括拖车结构7，请参阅图7和图8，拖车结构7包括第二连接杆16，第二连接杆16的一端部连接于桁架结构，具体是连接于第一横杆1，另一端部连接着拖车车架，在拖车车架上放置有发电机8，发电机8连接电机14，发电机8为电机14提供动力。

电机14驱动平车结构4行走，桁架结构带动拖车结构7移动，而拖车结构7内的发电机8也将随着平车结构4同步移动，即全自动运梁小车备发电机，极大的满足运梁过程中的动力性能问题。而且全自动运梁小车采用无极变速系统，运梁速度每分钟可达6米，动力性能可靠，运行平稳，施工效率高。

结合图7和图8，拖车车架至少包括由多个第二横杆18和多个第二竖杆17纵横交错组成的适于放置发电机8的底板，在底板上悬置有两个平行设置的车轴19，车轴19的两轴端均安装有车轮20。

为了安全运输发电机8，围绕发电机8，在底板上安装有若干根栏杆立杆21，如图9所示，在若干根栏杆立杆21上固定有若干根栏杆扶手22，若干根栏杆立杆21和栏杆扶手22相互交错以防止发电机8倾倒或坠落。

具体地，拖车车架由四根第二竖杆17、四根第二横杆18、两根第二连接杆16、两根车轴19和四个车轮20组成，杆件之间通过焊接连接。

拖车结构7上外侧安装护栏，护栏包括多个栏杆立杆21和两个栏杆扶手22。

拖车结构7上的第二连接杆16与全自动运梁小车连接架上的第一横杆1通过耳板及销轴连接。

全自动运梁小车还包括壳体，壳体固定罩设在平车结构4外部，在壳体的上表面敷设有橡胶板15，运钢箱梁11放置于橡胶板15，橡胶板15可以保护运钢箱梁11以防止在运输过程中的剐蹭。

本实施方式还提供了一种全自动运梁方法，包括：

步骤100，吊装待运钢箱梁11，将其放置在全自动运梁小车的平车结构4上。

具体是指将待运钢箱梁11放置在平车结构4的橡胶板15上。

在吊装待运钢箱梁11之前，需要加工用于钢箱梁运梁的全自动运梁小车，首先加工桁架结构、平车结构4和拖车结构7，并通过焊接、销轴和连接座16将桁架结构和平车结构4连成整体，组成一套全自动运梁小车。

采用塔式起重机将全自动运梁小车吊至预先铺设的钢轨位置，根据实际钢箱梁长度采用合适长度的第一连接杆5将平车结构4连接起来，将拖车结构7与平车结构4通过螺栓连接，拖车结构7上固定发电机8为全自动运梁小车机构提供动力。

步骤200，遥控控制全自动运梁小车沿钢轨10行走。

将组装好的全自动运梁小车进行调试，调试完成后采用塔式起重机将待运钢箱梁11吊至全自动运梁小车上，通过遥控系统控制全自动运梁小车将待运钢箱梁11运至指定位置，以实现钢箱梁运梁施工作业。

步骤300，当到达预设安装位置后，制动全自动运梁小车，利用三向千斤顶24顶起待运钢箱梁11，再逐渐下降使待运钢箱梁11落至临时支撑23上，遥控控制全自动运梁小车退回。

全自动运梁小车将待运钢箱梁11运输至安装位置，利用三向千斤顶24将待运钢箱梁11顶起调整其位置及标高，并将待运钢箱梁11落至提前加工好的临时支撑23上，小车从梁底退回梁段起吊位置继续运梁。

循环以上工序，将所有梁段逐个运至指定位置完成钢箱梁运输作业。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动运梁小车，包括铺设在运梁区域的支撑架(9)，所述支撑架(9)上安装有两条钢轨(10)，其特征在于，在两条所述钢轨(10)上跨设有桁架结构；

在所述桁架结构的两端部均安装有两套平车结构(4)，同侧端部的两套所述平车结构(4)通过连接座(6)相连，所述平车结构(4)可沿两条所述钢轨(10)行走；

所述平车结构(4)上放置有待运钢箱梁(11)。

2.根据权利要求1所述的全自动运梁小车，其特征在于，在两条所述钢轨(10)上跨设有至少两个桁架结构；

位于同一条所述钢轨(10)且处于不同所述桁架结构上的相邻两个所述平车结构(4)通过第一连接杆(5)相连，以使相连接的所有所述平车结构(4)同步行走。

3.根据权利要求2所述的全自动运梁小车，其特征在于，所述平车结构(4)包括电机(14)，所述电机(14)的输出轴安装行走轮，所述行走轮行走于所述钢轨(10)。

4.根据权利要求3所述的全自动运梁小车，其特征在于，还包括拖车结构(7)，所述拖车结构(7)包括第二连接杆(16)；

所述第二连接杆(16)的一端部连接于所述桁架结构，另一端部连接着拖车车架；

在所述拖车车架上放置有发电机(8)，所述发电机(8)连接所述电机(14)。

5.根据权利要求4所述的全自动运梁小车，其特征在于，所述拖车车架至少包括由多个第二横杆(18)和多个第二竖杆(17)纵横交错组成的适于放置所述发电机(8)的底板；

在所述底板上悬置有两个平行设置的车轴(19)，所述车轴(19)的两轴端均安装有车轮(20)。

6.根据权利要求5所述的全自动运梁小车，其特征在于，围绕所述发电机(8)，在所述底板上安装有若干根栏杆立杆(21)，在若干根所述栏杆立杆(21)上固定有若干根栏杆扶手(22)；

若干根栏杆立杆(21)和栏杆扶手(22)相互交错以防止所述发电机(8)倾倒或坠落。

7.根据权利要求2所述的全自动运梁小车，其特征在于，所述桁架结构包括平行设置的两根第一横杆(1)，以及垂直于所述第一横杆(1)的第一竖杆(2)多根所述第一竖杆(2)的两端部分别固接于两根所述第一横杆(1)；

在相邻两根所述第一竖杆(2)之间，还设置有呈V字型摆放的两根斜杆(3)；

每根所述第一横杆(1)的端部均安装有一套平车结构(4)。

8.根据权利要求2或7所述的全自动运梁小车，其特征在于，还包括壳体，所述壳体固定罩设在所述平车结构(4)外部，在所述壳体的上表面敷设有橡胶板(15)，所述运钢箱梁(11)放置于所述橡胶板(15)。

9.一种全自动运梁方法，其特征在于，包括：

吊装待运钢箱梁(11)，将其放置在如权利要求1-8中任一项所述的全自动运梁小车的平车结构(4)上；

遥控控制所述全自动运梁小车沿所述钢轨(10)行走；

当到达预设安装位置后，制动所述全自动运梁小车，利用三向千斤顶(24)顶起所述待运钢箱梁(11)，再逐渐下降使所述待运钢箱梁(11)落至临时支撑(23)上；

遥控控制所述全自动运梁小车退回。

10.根据权利要求9所述的全自动运梁方法，其特征在于，吊装待运钢箱梁(11)，将其放置在全自动运梁小车的平车结构(4)上，是指将所述待运钢箱梁(11)放置在平车结构(4)的橡胶板(15)上。