CN117926536A - 蒸汽护理方法、控制装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于图像识别的蒸汽护理方法，用于衣物处理设备，蒸汽护理方法包括：在衣物处理筒转动过程中，获取衣物处理筒旋转一周时不同时刻的多张衣物图像；通过预先训练的识别模型对多张衣物图像进行处理，识别多张衣物图像中的衣物在第一预设区域内的分布状态；根据衣物在第一预设区域内的分布状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速。本发明根据衣物分布状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，在转速设计阶段可供技术人员更清晰确定衣物处理筒的转速设计的合理性，以及在使用阶段可供用户对转速进行调整或者自动调整转速，以获得更好的蒸汽护理效果。

Description

蒸汽护理方法、控制装置及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种蒸汽护理方法、控制装置及衣物处理设备。

背景技术

蒸汽护理技术是利用高温蒸汽来清洁衣物，从而达到护理衣物的目的。蒸汽护理技术的优势在于，它可以有效地清洁衣物，同时可以抑制衣物的褪色，使衣物保持原有的色泽和质感。蒸汽护理技术还可以有效地杀死细菌，消除衣物上的污渍，使衣物保持洁净。此外，蒸汽护理技术还可以有效地抑制衣物的变形，使衣物保持原有的形状。

衣物处理设备在对衣物进行蒸汽护理过程中存在衣物处理筒的设定转速与衣物重量不匹配而无法使衣物处于抛洒状态的问题，因此可能会出现设定转速过快而导致衣物贴筒，或设定转速过慢而导致衣物未到顶点就提前跌落的情况，影响蒸汽护理效果。

发明内容

本发明提供了一种衣物处理设备的蒸汽护理方法、控制装置及衣物处理设备，以至少解决目前蒸汽护理过程中衣物处理筒的设定转速与衣物重量不匹配，造成衣物贴壁或者提前跌落的技术问题。

本发明第一方面提出了一种基于图像识别的蒸汽护理方法，衣物处理设备，所述蒸汽护理方法包括：

在衣物处理筒转动过程中，获取所述衣物处理筒旋转一周时不同时刻的多张衣物图像；

通过预先训练的识别模型对所述多张衣物图像进行处理，识别所述多张衣物图像中的衣物在第一预设区域内的分布状态；

根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速；

所述第一预设区域包括：以衣物处理筒横截面的水平中心线为横坐标、竖直中心线为纵坐标建立的二维坐标系将所述衣物处理筒横截面划分成的四个象限区域；

所述分布状态包括衣物在所述四个象限区域中的分布位置及分布面积。

在一些实施方式中，所述根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速，包括：

确定所述多张衣物图像是否包括第一衣物图像，所述第一衣物图像中的衣物至少部分处于所述四个象限区域中的两个上侧象限；

在所述多张衣物图像包括所述第一衣物图像的情况下，确定各第一衣物图像中的衣物在所述两个上侧象限内的第一衣物面积，根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速；

在所述多张衣物图像不包括所述第一衣物图像的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速。

在一些实施方式中，所述根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

确定各第一衣物图像中的所述第一衣物面积与所述四个象限区域的衣物总面积的第一比值；

在至少一张所述第一衣物图像中的所述第一比值大于或等于第一设定值的情况下，确定各第一衣物图像在第二预设区域内的第二衣物面积，根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速；

在所有第一衣物图像中的所述第一比值小于第一设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速；

所述第二预设区域的中心与所述衣物处理筒横截面的中心重合，且所述第二预设区域的面积小于所述衣物处理筒横截面的二分之一。

在一些实施方式中，所述根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

确定各第一衣物图像的所述第二衣物面积与所述第二预设区域总面积的第二比值；

在至少一张所述第一衣物图像的所述第二比值大于或等于第二设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速达到所述理想转速；

在所有第一衣物图像的所述第二比值小于第二设定值的情况下，确定各第一衣物图像中位于所述第二预设区域之外的剩余衣物的分布状态，根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速。

在一些实施方式中，所述根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

确定各第一衣物图像的所述剩余衣物位于右侧两个象限的第三面积、位于左侧两个象限的第四面积以及所述剩余衣物的总面积；

确定衣物处理筒的转动方向，根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速。

在一些实施方式中，所述根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

在所述衣物处理筒以顺时针方向转动的情况下，若至少一张所述第一衣物图像的所述第三面积大于所述第四面积，或者所述第三面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值，确定所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速；若所有第一衣物图像的所述第四面积大于第三面积，且所述第四面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速；

在所述衣物处理筒以逆时针方向转动的情况下，若至少一张所述第一衣物图像的所述第四面积大于所述第三面积，或者所述第四面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速；若所有所述第一衣物图像的所述第三面积大于所述第四面积，且所述第三面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速。

在一些实施方式中，在确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速的步骤之后，所述蒸汽护理方法还包括：

根据所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速，降低所述衣物处理筒的转速；

根据所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速，提升所述衣物处理筒的转速；

根据所述衣物处理筒的当前转速达到所述理想转速，维持所述衣物处理筒的转速。

在一些实施方式中，所述识别模型的训练过程，包括：

获取训练数据集，其中，所述训练数据集包括衣物处理筒内的多张衣物图像样本，每张衣物图像样本带有用于标记衣物在衣物处理筒内分布状态的状态标签；

通过所述训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练，每次训练结束后，将训练结果与状态标签进行比对；

在比对结果不满足预设的训练条件的情况下，调整初始识别模型的模型参数，得到更新的初始识别模型，并再次通过训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练；

在比对结果满足预设的训练条件或者训练次数达到预设次数时，完成初始识别模型的训练，得到能够根据输入图像进行学习后输出所述输入图像中的衣物的分布状态的识别模型。

本发明第二方面提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本申请第一方面所提出的任一基于图像识别的蒸汽护理方法。

本发明第三方面提出了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备根据本申请第一方面所提出的任一基于图像识别的蒸汽护理方法运行，或者包括本申请第二方面所提出的控制装置。

本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过对衣物处理筒一个旋转周期内拍摄的多张衣物图像进行分析，确定衣物在多张衣物图像中的分布状态，以根据衣物分布状态来确定在当前旋转周期内衣物是处于贴壁状态、抛洒状态还是提前跌落状态，进而根据不同状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，在转速设计阶段可供技术人员更清晰确定衣物处理筒的转速设计的合理性，以及在使用阶段可供用户对转速进行调整或者自动调整转速，以获得更好的蒸汽护理效果。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的蒸汽护理的控制流程图之一。

图2是根据一示例性实施例示出的第一预设区域与第二预设区域的位置关系图。

图3是根据一示例性实施例示出的蒸汽护理的控制流程图之二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种洗衣设备的滚筒转速的控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种基于图像识别的蒸汽护理方法，用于衣物处理设备，衣物处理设备可以仅具有蒸汽护理功能，还可以同时具有衣物洗涤功能和/或衣物烘干功能。图1是根据一示例性实施例示出的蒸汽护理流程图之一，参照图1，蒸汽护理方法包括如下步骤：

S11、在衣物处理筒转动过程中，获取衣物处理筒旋转一周时不同时刻的多张衣物图像。

具体的，衣物处理设备包括至少一个照相设备，至少一个照相设备用于拍摄衣物处理筒内的衣物图像。照相设备可以为一个，则该照相设备的拍摄范围覆盖衣物处理筒的内部。照相设备可以为多个，则各照相设备的拍摄范围之和覆盖滚筒。至于照相设备的位置可以根据实际情况进行设置，这里不做限定。示例性的，至少一个照相设备设置于衣物处理筒的机门位置处，和/或，设置于衣物处理筒的后壁。在蒸汽护理过程中，先控制衣物处理筒以预设转速转动。在衣物处理筒转动过程中，实时获取衣物处理筒旋转一周时不同时刻的多张衣物图像，以便后续针对衣物图像进行处理，并根据处理结果来确定衣物处理筒旋转一周的过程中，衣物处理筒内的衣物分布状态。

S12、通过预先训练的识别模型对多张衣物图像进行处理，识别多张衣物图像中的衣物在第一预设区域内的分布状态。

具体的，识别模型用于根据衣物图像识别衣物在筒内的衣物状态，识别模型可以是Mobile-Unet识别模型，当然也可以是其他的识别模型。第一预设区域包括以衣物处理筒横截面的水平中心线为横坐标、竖直中心线为纵坐标建立二维坐标系将衣物处理筒横截面划分成的四个象限区域，分布状态包括衣物在四个象限区域中的分布位置及分布面积，通过识别多张衣物图像中的衣物在第一预设区域的分布状态可确定衣物处理筒旋转一周的过程中衣物是处于抛洒状态、贴壁状态还是提前跌落状态，以便后续确定衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处理筒达到理想转速。

S13、根据衣物在第一预设区域内的分布状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速。

具体的，衣物处理筒转动过程中，如果转速达到与当前衣物重量匹配的理想转速，衣物在衣物处理筒内将呈现抛洒状态；如果转速高于与当前衣物重量匹配的理想转速，衣物在衣物处理筒内将呈现贴壁状态；如果转速低于与当前衣物重量匹配的理想转速的情况下，衣物无法达到衣物处理筒的顶点，将会出现提前跌落状态。而抛洒状态、贴壁状态和提前跌落状态在四个象限中处的位置及分布面积不同，因此，在确定各衣物图像中的衣物在四个象限中的分布状态后，对各图像中的衣物在四个象限中分布位置及分布面积分析，即可确定衣物是处于抛洒状态、贴壁状态还是提前跌落状态，进而可以确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，在转速设计阶段可供技术人员更清晰确定衣物处理筒的转速设计的合理性，以及在使用阶段可供用户对转速进行调整或者还可以使衣物处理设备对衣物处理筒的转速进行自动调整转速，以获得更好的蒸汽护理效果。

在一些实施例中，根据衣物在第一预设区域内的分布状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速，包括：先确定多张衣物图像是否包括第一衣物图像，第一衣物图像中的衣物至少部分处于四个象限区域中的两个上侧象限。在多张衣物图像包括第一衣物图像的情况下，确定各第一衣物图像中的衣物在两个上侧象限内的第一衣物面积，根据各第一衣物图像的第一衣物面积来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速。在多张衣物图像不包括第一衣物图像的情况下，确定衣物处理筒的当前转速低于理想转速。

具体的，本实施例在获取衣物处理筒旋转一周的多张衣物图像后，先确定多张衣物图像中是否包括处于两个上侧象限(即第一象限和第二象限)的第一图像，若包括第一图像，则说明衣物可能处于抛洒状态，则取出第一衣物图像继续分析，第一衣物图像可以是一张也可以是多张，当仅有一张第一衣物图像时，只需对这一张第一衣物图像继续进行分析。当有多张第一衣物图像时，则需对多张第一衣物图像继续进行分析。然后进一步通过第一图像中处于两个上侧象限的第一衣物面积来确认衣物是否处于抛洒状态。若多张衣物图像中不包括第一图像，则说明衣物未处于抛洒状态，此时转速过低，无法使衣物运动至两个上侧象限所在的区域中，衣物当前转速小于理论转速。

在一些实施例中，根据各第一衣物图像的第一衣物面积来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，包括：确定各第一衣物图像中的第一衣物面积与四个象限区域的衣物总面积的第一比值。在至少一张第一衣物图像中的第一比值大于或等于第一设定值的情况下，确定各第一衣物图像在第二预设区域内的第二衣物面积，根据各第一衣物图像的第二衣物面积来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速。在所有第一衣物图像中的第一比值小于第一设定值的情况下，确定衣物处理筒的当前转速低于理想转速。

具体的，先确定各第一衣物图像中的第一衣物面积与四个象限区域的衣物总面积的第一比值，当第一衣物图像中至少有一个第一衣物图像中的第一比值大于或等于第一设定值，则说明在衣物处理筒旋转一周的过程中，有较多衣物出现在两个上侧象限，衣物可能处于抛洒状态，还需进一步通过多个第一衣物图像中在第二预设区域的第二面积来确认衣物是否处于抛洒状态。第二预设区域的中心与衣物处理筒横截面的中心重合，且第二预设区域的面积小于衣物处理筒横截面的二分之一。示例性的，如图2所示，第二区域为以衣物处理筒的横截面的中心为圆心的圆形区域，且该圆形区域的半径小于衣物处理筒横截面半径的二分之一。当所有第一衣物图像中的第一比值小于第一设定值，说明在衣物处理筒旋转一周的过程中，较多衣物均出现在两个下侧象限(第三象限和第四象限)，则说明衣物未处于抛洒状态，衣物转速较低，无法使大部分衣物运动至两个上侧象限所在的区域中，衣物当前转速小于理论转速。其中，第一设定值的范围例如为1/2～2/3，示例性的，第一设定值为2/3。

在一些实施方式中，根据各第一衣物图像的第二衣物面积来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，包括：确定各第一衣物图像的第二衣物面积与第二预设区域总面积的第二比值。在至少一张第一衣物图像的第二比值大于或等于第二设定值的情况下，确定衣物处理筒的当前转速达到理想转速。在所有第一衣物图像的第二比值小于第二设定值的情况下，确定各第一衣物图像中位于第二预设区域之外的剩余衣物的分布状态，根据剩余衣物的分布状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速。

具体的，由于第二区域位于衣物处理筒的横截面的圆心，在衣物处于抛撒状态的情况下，将会有大量衣物处于第二区域内。因此，当确定第一衣物图像的第一衣物面积与四个象限区域的衣物总面积的第一比值大于第一设定值时，再通过确定衣物处理筒旋转一周的情况下是否有大量衣物处于第二区域来确定衣物是否处于抛撒状态，也即当至少有一个第一衣物图像在第二区域的第二衣物面积与第二区域的总面积的第二比值大于或等于第二设定值，则说明在衣物处理筒的一个旋转周期中有大量衣物处于位于第二区域，此时可确定衣物处于抛撒状态，衣物处理筒的当前转速达到理想转速。当所有第一衣物图像在第二区域的第二面积与第二区域的总面积的第二比值小于第二设定值，则说明衣物未处于抛撒状态，则还需进一步根据位于第二区域之外的剩余衣物的分布状态来确定衣物是处于高转速的贴壁状态还是低转速的提前跌落状态。第二设定值的范围可选的为1/3～1/2，示例性的，第二设定值为1/2。

在一些实施方式中，根据剩余衣物的分布状态来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速，包括：确定各第一衣物图像的剩余衣物位于右侧两个象限的第三面积、位于左侧两个象限的第四面积以及剩余衣物的总面积。确定衣物处理筒的转动方向，根据转动方向、第三面积、第四面积及剩余衣物的总面积来确定衣物处理筒的当前转速是否达到理想转速。

具体的，在确定衣物未处于抛撒状态后，再第一衣物图像中处于第二区域之外的剩余衣物在左侧两个象限(第二象限和第三象限)以及右侧两个象限(第一象限和第四象限)中的分布情况。衣物处理筒在不同转动方向下，第二区域之外的剩余衣物在左侧两个象限和右侧两个象限中的分布状态反映衣物处理筒不同的转速情况。示例性的，在衣物处理筒以顺时针方向转动的情况下，若至少一张第一衣物图像的第三面积大于第四面积，或者第三面积与剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值，此时有大量衣物处于右侧两个象限，则说明衣物处理筒内的衣物处于贴壁状态，确定衣物处理筒的当前转速高于理想转速。若所有第一衣物图像的第四面积大于第三面积，且第四面积与剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，此时有大量衣物处于左侧两个象限，则说明衣物处理筒内的衣物还未达到最顶点就提前跌落，确定衣物处理筒的当前转速低于理想转速。在衣物处理筒以逆时针方向转动的情况下，若至少一张第一衣物图像的第四面积大于第三面积，或者第四面积与剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，此时有大量衣物处于左侧两个象限，则说明衣物处理筒内的衣物处于贴壁状态，确定衣物处理筒的当前转速高于理想转速；若所有第一衣物图像的第三面积大于第四面积，且第三面积与剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，此时有大量衣物处于右侧两个象限，则说明衣物处理筒内的衣物还未达到最顶点就提前跌落，确定衣物处理筒的当前转速低于理想转速。其中，第三设定值的取值范围为1/3～1/2，示例性的，第二设定值为1/2。

在一些实施例中，在确定衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速的步骤之后，控制方法还包括：根据衣物处理筒的当前转速高于理想转速，降低衣物处理筒的转速，根据衣物处理筒的当前转速低于理想转速，提升衣物处理筒的转速，根据衣物处理筒的当前转速达到理想转速，维持衣物处理筒的转速。本实施在确定当前衣物转速未达到理想转速的情况下，则对衣物处理筒的转速进行自动调整，以使衣物筒的转速达到理想转速。在对衣物处理筒的转速进行调整后，间隔设定时长后再次获取衣物处理筒旋转一周后的多个衣物图像，并对重新获取的多个衣物图像进行分析，以确定调整后的转速是否达到理想转速，直至使衣物处理筒内衣物达到使衣物处于抛撒状态的理想转速，从而提升蒸汽护理效果。

在一些实施例中，识别模型的训练过程，包括：获取训练数据集，其中，训练数据集包括衣物处理筒内的多张衣物图像样本，每张衣物图像样本带有用于标记衣物在衣物处理筒内分布状态的状态标签；通过训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练，每次训练结束后，将训练结果与状态标签进行比对；在比对结果不满足预设的训练条件的情况下，调整初始识别模型的模型参数，得到更新的初始识别模型，并再次通过训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练；在比对结果满足预设的训练条件或者训练次数达到预设次数时，完成初始识别模型的训练，得到能够根据输入图像进行学习后输出输入图像中的衣物的分布状态的识别模型。本实施例通过将标注了衣物分布状态的大量蒸汽护理过程中衣物处理筒内的衣物图片形成一个训练数据集，然后放置在如Mobile-Unet模型的识别模型中进行训练，训练完成之后Mobile-Unet模型能对蒸汽护理过程中拍摄的实际衣物图片中的衣物分布状态进行识别，从而实现对衣物在衣物处理筒内分布状态的准确识别。

图3是根据一示例性实施例示出的蒸汽护理的控制流程图之二，参照图3，本实施例的蒸汽护理方法包括如下步骤：

S31、获取衣物处理筒顺时针旋转一周的不同时刻的多张衣物图片；

S32、判断多张衣物图像中是否包括至少部分衣物处于两个上侧象限的第一衣物图像，判断结果为是，进入S33，判断结果为否，确定当前衣物转速低于使衣物处于抛撒状态的理想转速；

S33、判断各第一衣物图像中位于两个上侧象限的第一衣物面积与四个象限区域的衣物总面积的第一比值是否大于或等于第一设定值，判断结果为是，进入S34,判断结果为否，确定当前衣物转速低于使衣物处于抛撒状态的理想转速；

S34、判断各第一衣物图像中处于第二预设区域的第二衣物面积与第二区域的总面积的第二比值是否大于或等于第二设定值，判断结果为是，确定当前衣物转速达到使衣物处于抛撒状态的理想转速；判断结果为否进入S34；

S35、判断第二预设区域之外的剩余衣物中位于右侧两个象限的第三衣物面积是否大于左侧两个象限的第四衣物面积，或者第三衣物面积与剩余衣物的衣物总面积的第三比值是否大于第三设定值，若判断结果为是，确定当前衣物处理筒的转速高于使衣物处于抛撒状态的理想转速；若判断结果为否，确定当前衣物处理筒的转速低于使衣物处于抛撒状态的理想转速。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述实施例所提出的任一基于图像识别的蒸汽护理方法。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备根据上述实施例所提出的任一基于图像识别的蒸汽护理方法运行，或者包括上述实施例所提出的控制装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的蒸汽护理方法，用于衣物处理设备，其特征在于，所述蒸汽护理方法包括：

在衣物处理筒转动过程中，获取所述衣物处理筒旋转一周时不同时刻的多张衣物图像；

通过预先训练的识别模型对所述多张衣物图像进行处理，识别所述多张衣物图像中的衣物在第一预设区域内的分布状态；

根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速；

所述第一预设区域包括：以衣物处理筒横截面的水平中心线为横坐标、竖直中心线为纵坐标建立的二维坐标系将所述衣物处理筒横截面划分成的四个象限区域；

所述分布状态包括衣物在所述四个象限区域中的分布位置及分布面积。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据衣物在所述第一预设区域内的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速，包括：

确定所述多张衣物图像是否包括第一衣物图像，所述第一衣物图像中的衣物至少部分处于所述四个象限区域中的两个上侧象限；

在所述多张衣物图像包括所述第一衣物图像的情况下，确定各第一衣物图像中的衣物在所述两个上侧象限内的第一衣物面积，根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速；

在所述多张衣物图像不包括所述第一衣物图像的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据各第一衣物图像的所述第一衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

确定各第一衣物图像中的所述第一衣物面积与所述四个象限区域的衣物总面积的第一比值；

在至少一张所述第一衣物图像中的所述第一比值大于或等于第一设定值的情况下，确定各第一衣物图像在第二预设区域内的第二衣物面积，根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速；

在所有第一衣物图像中的所述第一比值小于第一设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速；

所述第二预设区域的中心与所述衣物处理筒横截面的中心重合，且所述第二预设区域的面积小于所述衣物处理筒横截面的二分之一。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据各第一衣物图像的所述第二衣物面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

确定各第一衣物图像的所述第二衣物面积与所述第二预设区域总面积的第二比值；

在至少一张所述第一衣物图像的所述第二比值大于或等于第二设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速达到所述理想转速；

在所有第一衣物图像的所述第二比值小于第二设定值的情况下，确定各第一衣物图像中位于所述第二预设区域之外的剩余衣物的分布状态，根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据所述剩余衣物的分布状态来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

确定各第一衣物图像的所述剩余衣物位于右侧两个象限的第三面积、位于左侧两个象限的第四面积以及所述剩余衣物的总面积；

确定衣物处理筒的转动方向，根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述根据所述转动方向、所述第三面积、所述第四面积及所述剩余衣物的总面积来确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到所述理想转速，包括：

在所述衣物处理筒以顺时针方向转动的情况下，若至少一张所述第一衣物图像的所述第三面积大于所述第四面积，或者所述第三面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值，确定所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速；若所有第一衣物图像的所述第四面积大于第三面积，且所述第四面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速；

在所述衣物处理筒以逆时针方向转动的情况下，若至少一张所述第一衣物图像的所述第四面积大于所述第三面积，或者所述第四面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速；若所有所述第一衣物图像的所述第三面积大于所述第四面积，且所述第三面积与所述剩余衣物的总面积的第三比值大于第三设定值的情况下，确定所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，在确定所述衣物处理筒的当前转速是否达到使衣物处于抛洒状态的理想转速的步骤之后，所述蒸汽护理方法还包括：

根据所述衣物处理筒的当前转速高于所述理想转速，降低所述衣物处理筒的转速；

根据所述衣物处理筒的当前转速低于所述理想转速，提升所述衣物处理筒的转速；

根据所述衣物处理筒的当前转速达到所述理想转速，维持所述衣物处理筒的转速。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的蒸汽护理方法，其特征在于，所述识别模型的训练过程，包括：

获取训练数据集，其中，所述训练数据集包括衣物处理筒内的多张衣物图像样本，每张衣物图像样本带有用于标记衣物在衣物处理筒内分布状态的状态标签；

通过所述训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练，每次训练结束后，将训练结果与状态标签进行比对；

在比对结果不满足预设的训练条件的情况下，调整初始识别模型的模型参数，得到更新的初始识别模型，并再次通过训练数据集对初始识别模型进行预设次数的训练；

在比对结果满足预设的训练条件或者训练次数达到预设次数时，完成初始识别模型的训练，得到能够根据输入图像进行学习后输出所述输入图像中的衣物的分布状态的识别模型。

9.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-8任意一项所述的基于图像识别的蒸汽护理方法。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备根据权利要求1-8任意一项所述的基于图像识别的蒸汽护理方法运行，或者包括权利要求9所述的控制装置。