CN117923089A - 一种舱门运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舱门运输设备，包括：底部支撑架、支撑组件、驱动组件、旋转组件和限位组件；支撑组件固定于底部支撑架上，驱动组件设于支撑组件上，旋转组件与驱动组件的输出端连接，当驱动组件驱动旋转组件转动，从而使得舱门具有水平状态和竖直状态，一组限位组件位于水平状态下的旋转组件的上方，以适于对水平状态下的舱门进行限位固定；另一组限位组件位于竖直状态下的旋转组件的前后两侧，以适于对竖直状态下的舱门进行限位固定。该舱门运输设备，通过驱动组件驱动旋转组件旋转，从而改变舱门的运送姿态，同时通过限位组件对旋转组件进行限位固定，从而保证舱门运送过程的安全性，提高结构可靠性，降低安全事故的发生。

Description

一种舱门运输设备

技术领域

本发明涉及搬运自动化设备技术领域，具体涉及一种舱门运输设备。

背景技术

AGV(自动导引运输车)小车是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在重型工程机械和航天领域，更是引入了众多的AGV用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。

在对飞机舱门研发过程中，为获取飞机舱门的实验数据，需要将飞机舱门在不同实验室之间搬运，并对飞机舱门的姿态进行变换，由于舱门重量较大，搬运过程困难，搬运过程中，飞机舱门的重心不稳定，容易产生安全事故。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的舱门搬运困难，搬运过程容易发生安全事故的缺陷，从而提供一种舱门运输设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种舱门运输设备，包括：底部支撑架、支撑组件、驱动组件、旋转组件和限位组件；所述支撑组件设有两组，且沿左右方向分设于所述底部支撑架的两端；所述驱动组件设有两组，且分别架设于两组所述支撑组件上；所述旋转组件的左右两端分别与两个所述驱动组件的输出端传动连接，所述驱动组件驱动所述旋转组件绕水平轴线转动，舱门固定安装于所述旋转组件上，所述舱门随所述旋转组件转动以具有水平状态和竖直状态；所述限位组件设于所述支撑组件上，所述限位组件至少设有两组，一组所述限位组件位于所述水平状态下的所述旋转组件的上方以适于对所述水平状态下的所述舱门进行限位固定；另一组所述限位组件位于所述竖直状态下的所述旋转组件的前后两侧以适于对所述竖直状态下的所述舱门进行限位固定。

根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括：滑台和滑板，所述滑台设于所述支撑组件上，所述滑台沿长度方向设有贯通两端的滑槽；所述滑板穿设于所述滑槽内，所述滑板适于在所述滑槽内伸缩以具有对所述旋转组件进行限位固定的伸出状态，以及具有避让所述旋转组件的缩回状态；所述伸出状态下，所述滑板的伸出端适于对所述水平状态或所述竖直状态下的所述舱门进行限位固定，所述缩回状态下，所述滑板适于对所述旋转组件进行避让以使得所述舱门随所述旋转组件转动。

根据本发明的一些实施例，所述滑台沿高度方向设有贯通上下两侧的限位孔，所述滑板沿长度方向均匀间隔开设有多个定位孔，所述定位孔贯通所述滑槽，所述限位组件还包括定位件，所述定位件穿设于所述限位孔和任一所述定位孔以适于将所述滑板固定在所述滑槽内。

根据本发明的一些实施例，所述滑台上端开设有连通所述滑槽的避让槽，所述限位组件还包括推动件，所述推动件固定安装于所述滑板上，且穿设于所述避让槽，所述推动件沿所述避让槽的长度方向滑移以适于带动所述滑板在所述滑槽内滑移。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件包括：主体架和锁止组件；所述主体架适于固定安装所述舱门，所述主体架的左右两端分别与两个所述驱动组件的输出端传动连接；所述锁止组件设于所述主体架上且与所述限位组件对应设置，所述锁止组件包括有可伸缩调节的丝杆件，所述丝杆件适于与伸出状态下的所述滑板抵接以将所述主体架锁定在所述水平状态或所述竖直状态。

根据本发明的一些实施例，所述锁止组件还包括：固定座和手轮机构；所述固定座固定于所述主体架上，所述固定座上设有通孔，所述通孔固定安装有螺母，所述丝杆件穿设于所述螺母上；所述手轮机构设于所述丝杆件的一端，所述手轮机构带动所述丝杆件转动以使得所述丝杆件的另一端与所述伸出状态下的所述滑板抵接。

根据本发明的一些实施例，所述锁止组件还包括旋转棒，所述旋转棒固定设于所述丝杆件的一端，所述旋转棒转动以使得所述丝杆件的另一端与所述伸出状态下的所述滑板抵接。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件还包括：至少两个固定底座，且两个所述固定底座分设于所述主体架底部的左右两侧上，所述固定底座的上端面设有等高垫块，所述等高垫块的上方设有槽板，固定件依次穿设于所述槽板、所述等高垫块与所述固定底座连接，所述槽板的前后两端设有限位块，所述限位块上穿设有调整轴，所述调整轴适于在所述限位块上伸缩以适于调整所述舱门的位置参数。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件还包括两个设于所述主体架左右两侧的支撑角板，所述支撑角板靠近所述舱门的一侧设有弹性板。

根据本发明的一些实施例，所述旋转组件还包括设于所述主体架左右两侧的压紧组件，所述压紧组件包括：压紧固定板、压紧耳板、轴销和压紧件；所述压紧固定板设于所述主体架上，所述压紧固定板上设有轴端限位板；所述压紧耳板的一端于所述压紧固定板固定连接；所述轴销穿设于所述压紧耳板且一端与所述轴端限位板固定连接；所述压紧件设于所述轴销的另一端，所述压紧件在所述轴销上转动以带动所述压紧耳板的另一端朝向所述压紧固定板的一侧移动，以压紧所述舱门。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的舱门运输设备，支撑组件固定安装于底部支撑架上，驱动组件固定设于支撑组件上，旋转组件与驱动组件的输出端传动连接，当驱动组件驱动旋转组件转动，以带动舱门旋转，从而使得舱门具有水平状态和竖直状态，在支撑组件上设有至少两组限位组件，其中一组位于水平状态下的旋转组件的上方，以适于对水平状态下的舱门进行限位固定；另一组限位组件位于竖直状态下的旋转组件的前后两侧，以适于对竖直状态下的舱门进行限位固定。该舱门运输设备，通过驱动组件驱动旋转组件旋转，从而改变舱门的运送姿态，同时通过限位组件对旋转组件进行限位固定，从而保证舱门运送过程的安全性，提高结构可靠性，降低安全事故的发生。

2.本发明提供的舱门运输设备，旋转组件包括主体架和锁止组件，在主体架上设置锁止组件，驱动组件的输出端与主体架的左右两端传动连接，以带动主体架转动，当主体架处于水平状态或竖直状态下，限位组件位于伸出状态以对主体架进行限位固定，锁止组件上设置可伸缩调节的丝杆件，丝杆件伸出以与锁止组件的滑板抵接，从而将主体架锁止固定。通过设置锁止组件，进一步提高结构的可靠性和安全性，保证舱门运送过程的平稳，降低安全事故的发生。

3.本发明提供的舱门运输设备，通过在固定底座上设置等高垫块，从而调节舱门的高度，通过调整轴在限位块上的伸缩以调整舱门的前后位置参数，从而实现对舱门重心进行调节，使得重心靠近旋转中心，减少旋转所需扭矩，提高结构稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一些实施例中提供的舱门运输设备的结构示意图；

图2为本发明的一些实施例中提供的支撑组件、驱动组件和限位组件的装配示意图；

图3为本发明的一些实施例中提供的限位组件的结构示意图；

图4为本发明的一些实施例中提供的限位组件的剖面图；

图5为本发明的一些实施例中提供的旋转组件的结构示意图；

图6为本发明的一些实施例中提供的锁止组件的结构示意图；

图7为本发明的一些实施例中提供的压紧组件的结构示意图。

附图标记说明：1、底部支撑架；2、支撑组件；3、驱动组件；4、旋转组件；5、舱门；6、限位组件；41、主体架；42、锁止组件；43、固定底座；44、支撑角板；45、压紧组件；61、滑台；62、滑板；63、定位件；64、推动件；611、滑槽；612、限位孔；613、避让槽；621、定位孔；421、丝杆件；422、固定座；423、手轮机构；424、旋转棒；451、压紧固定板；452、压紧耳板；453、轴销；454、压紧件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，提供了一种舱门5运输设备，包括：底部支撑架1、支撑组件2、驱动组件3、旋转组件4和限位组件6；支撑组件2设有两组，且沿左右方向分设于底部支撑架1的两端；驱动组件3设有两组，且分别架设于两组支撑组件2上；旋转组件4的左右两端分别与两个驱动组件3的输出端传动连接，驱动组件3驱动旋转组件4绕水平轴线转动，舱门5固定安装于旋转组件4上，舱门5随旋转组件4转动以具有水平状态和竖直状态；限位组件6设于支撑组件2上，限位组件6至少设有两组，一组限位组件6位于水平状态下的旋转组件4的上方以适于对水平状态下的舱门5进行限位固定；另一组限位组件6位于竖直状态下的旋转组件4的前后两侧以适于对竖直状态下的舱门5进行限位固定。

具体说明，支撑组件2固定安装于底部支撑架1上，驱动组件3固定设于支撑组件2上，旋转组件4与驱动组件3的输出端传动连接，当驱动组件3驱动旋转组件4转动，以带动舱门5旋转，从而使得舱门5具有水平状态和竖直状态，在支撑组件2上设有至少两组限位组件6，其中一组位于水平状态下的旋转组件4的上方，以适于对水平状态下的舱门5进行限位固定；另一组限位组件6位于竖直状态下的旋转组件4的前后两侧，以适于对竖直状态下的舱门5进行限位固定。该舱门5运输设备，通过驱动组件3驱动旋转组件4旋转，从而改变舱门5的运送姿态，同时通过限位组件6对旋转组件4进行限位固定，从而保证舱门5运送过程的安全性，提高结构可靠性，降低安全事故的发生。

可以理解的是，通过设置两个驱动组件3，以同向驱动旋转组件4的转动，以保证旋转组件4转动时受力平衡，提高结构的稳定性和可靠性。需要说明的是，驱动组件3包括固定安装与支架组件上的传动件，与传动件传动连接的驱动转轮，传动件的输出端与旋转组件4的左右两侧连接，通过驱动转轮转动，从而带动传动件转动，以驱动旋转组件4转动。在本发明的一些实施例中，传动件为涡轮蜗杆减速器。

可以理解的是，限位组件6可均设置在任一个支撑组件2上，或分别设置在两个支撑组件2上。在本发明的一些实施例中，每个支撑组件2上均设有两组限位组件6，其中，两个支撑组件2上的限位组件6相对分布，从而实现对舱门5的均匀受力限位，从而提高结构的可靠性和安全性。

在本发明的一些实施例中，每组限位组件6均设有两个，且每组中的两个限位组件6对称分布，以对舱门5进行均匀受力，保证舱门5受力的平衡，提高结构可靠性。

参照图2、图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，限位组件6包括：滑台61和滑板62，滑台61设于支撑组件2上，滑台61沿长度方向设有贯通两端的滑槽611；滑板62穿设于滑槽611内，滑板62适于在滑槽611内伸缩以具有对旋转组件4进行限位固定的伸出状态，以及具有避让旋转组件4的缩回状态；伸出状态下，滑板62的伸出端适于对水平状态或竖直状态下的舱门5进行限位固定，缩回状态下，滑板62适于对旋转组件4进行避让以使得舱门5随旋转组件4转动。

可以理解的是，限位组件6包括了滑台61和滑板62，滑台61沿长度方向设有贯通两端的滑槽611，滑板62在滑槽611内滑移，当旋转组件4旋转至水平状态或竖直状态下，滑板62具有对旋转组件4进行固定限位的伸出状态，当旋转组件4需要在水平状态和竖直状态之间转动切换时，滑板62具有对旋转组件4进行避让的缩回状态，从而保证舱门5对旋转组件4转动，使得舱门5具有多个运送姿态，提高运输效率及运输的通用性。

参照图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，滑台61沿高度方向设有贯通上下两侧的限位孔612，滑板62沿长度方向均匀间隔开设有多个定位孔621，定位孔621贯通滑槽611，限位组件6还包括定位件63，定位件63穿设于限位孔612和任一定位孔621以适于将滑板62固定在滑槽611内。

具体说明，通过将定位件63穿设于限位孔612和任一定位孔621，从而实现对滑板62在滑槽611的位置限定，从而保证滑板62在伸出状态下对旋转组件4的位置限定，当需要滑板62在缩回状态时，将定位件63从限位孔612和定位孔621冲抽出，从而使得滑板62可在滑槽611内滑移，实现滑板62在伸出状态和缩回状态的转化。

需要说明的是，在滑板62的两端设置弹性撞块以及在滑板62靠近旋转组件4的一侧设置弹性块，以减小旋转组件4与滑板62之间的冲击力，提高滑板62的使用寿命，同时减小对舱门5的损害。

在本发明的一些实施例中，滑台61上端开设有连通滑槽611的避让槽613，限位组件6还包括推动件64，推动件64固定安装于滑板62上，且穿设于避让槽613，推动件64沿避让槽613的长度方向滑移以适于带动滑板62在滑槽611内滑移。

具体说明，在滑台61的上端面开设有连通滑槽611的避让槽613，推动件64固定安装在滑板62上且穿设于避让槽613，通过推动件64沿避让槽613的长度方向滑移，从而带动滑板62的滑动。推动件64的设置提高了操作的便捷性，从而提高了滑板62在伸出状态和缩回状态两个状态之间转换的效率。

参照图5所示，在本发明的一些实施例中，旋转组件4包括：主体架41和锁止组件42；主体架41适于固定安装舱门5，主体架41的左右两端分别与两个驱动组件3的输出端传动连接；锁止组件42设于主体架41上且与限位组件6对应设置，锁止组件42包括有可伸缩调节的丝杆件421，丝杆件421适于与伸出状态下的滑板62抵接以将主体架41锁定在水平状态或竖直状态。

具体说明，主体架41作为旋转组件4的安装主体，为舱门5安装提供基础。主体架41的左右两侧与驱动组件3的输出端传动连接，主体架41转动以带动舱门5转动。可以理解的是，在主体架41上设置锁止组件42，锁止组件42与限位组件6相对设置，且锁止组件42的数量与限位组件6的数量一致，以保证结构的稳定性。

参照图6所示，锁止组件42包括有可伸缩调节的丝杆件421，当滑板62处于伸出状态时，丝杆伸出与滑板62的伸出端抵接，从而实现将主体架41进行锁定，以保证运输过程中，主体架41处于固定的水平状态或竖直状态，避免输送过程中主体架41发生晃动。

参照图6所示，在本发明的一些实施例中，锁止组件42还包括：固定座422和手轮机构423；固定座422固定于主体架41上，固定座422上设有通孔，通孔固定安装有螺母，丝杆件421穿设于螺母上；手轮机构423设于丝杆件421的一端，手轮机构423带动丝杆件421转动以使得丝杆件421的另一端与伸出状态下的滑板62抵接。

具体说明，固定座422固定在主体架41上，在固定座422上设有通孔，在通孔内安装螺母，丝杆件421穿设于螺母内，手轮机构423设于丝杆件421的一端，通过转动手轮机构423，从而带动丝杆转动，是的丝杆件421的另一端与伸出状态下的滑板62抵接，以适于将旋转组件4进行固定，避免旋转组件4的晃动。

在本发明的一些实施例中，锁止组件42还包括旋转棒424，旋转棒424固定设于丝杆件421的一端，旋转棒424转动以使得丝杆件421的另一端与伸出状态下的滑板62抵接。

具体说明，通过在丝杆件421的一端设置旋转棒424，从而增加受力便捷性，提高对丝杆的驱动便捷性。

可以理解的是，在主体架41上设置锁止组件42，驱动组件3的输出端与主体架41的左右两端传动连接，以带动主体架41转动，当主体架41处于水平状态或竖直状态下，限位组件6位于伸出状态以对主体架41进行限位固定，锁止组件42上设置可伸缩调节的丝杆件421，丝杆件421伸出以与锁止组件42的滑板62抵接，从而将主体架41锁止固定。通过设置锁止组件42，进一步提高结构的可靠性和安全性，保证舱门5运送过程的平稳，降低安全事故的发生。

在本发明的一些实施例中，旋转组件4还包括：至少两个固定底座43，且两个固定底座43分设于主体架41底部的左右两侧上，固定底座43的上端面设有等高垫块，等高垫块的上方设有槽板，固定件依次穿设于槽板、等高垫块与固定底座43连接，槽板的前后两端设有限位块，限位块上穿设有调整轴，调整轴适于在限位块上伸缩以适于调整舱门5的位置参数。

具体说明，通过在固定底座43上设置等高垫块，从而调节舱门5的高度，通过调整轴在限位块上的伸缩以调整舱门5的前后位置参数，从而实现对舱门5重心进行调节，使得重心靠近旋转中心，减少旋转所需扭矩，提高结构稳定性。

可以理解的是，在两个固定底座43之间还设有辅助支撑板，辅助支撑板的数量可为多块，且辅助支撑板可在主体架41的底部滑移，从而提高对舱门5的支撑受力，保证舱门5受力平衡，提高结构的稳定性。

可以理解的是，在固定底座43的底部设有调整定位组件，调整定位组件穿设于固定底座43且其一端与槽板抵接，通过调节槽板的高度以适于调节舱门5的高度，减少舱门5旋转时所需的阻力矩。

在本发明的一些实施例中，旋转组件4还包括两个设于主体架41左右两侧的支撑角板44，支撑角板44靠近舱门5的一侧设有弹性板。

具体说明，通过在支撑角板44上设置弹性板，从而减小支撑角板44与舱门5之间的硬接触，避免舱门5出现磨损。在主体架41上设置腰型孔，紧固件穿设于支撑角板44与腰型孔连接，通过调节紧固件的连接位置，进而调节支撑角板44的位置参数，以保证对舱门5进行紧固，提高运输稳定性。

参照图7所示，在本发明的一些实施例中，旋转组件4还包括设于主体架41左右两侧的压紧组件45，压紧组件45包括：压紧固定板451、压紧耳板452、轴销453和压紧件454；压紧固定板451设于主体架41上，压紧固定板451上设有轴端限位板；压紧耳板452的一端于压紧固定板451固定连接；轴销453穿设于压紧耳板452且一端与轴端限位板固定连接；压紧件454设于轴销453的另一端，压紧件454在轴销453上转动以带动压紧耳板452的另一端朝向压紧固定板451的一侧移动，以压紧舱门5。

具体说明，通过压紧组件45实现对舱门5的压紧，安装时，将舱门5的一侧卡进压紧耳板452内，通过将压紧件454拧紧，从而使得压紧耳板452对舱门5进行挤压，以固定舱门5，在压紧耳板452的内侧设置弹性块，从而避免压紧耳板452与舱门5之间的硬接触，减少对舱门5的损耗。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种舱门运输设备，其特征在于，包括：

底部支撑架(1)；

支撑组件(2)，设有两组，且沿左右方向分设于所述底部支撑架(1)的两端；

驱动组件(3)，设有两组，且分别架设于两组所述支撑组件(2)上；

旋转组件(4)，所述旋转组件(4)的左右两端分别与两个所述驱动组件(3)的输出端传动连接，所述驱动组件(3)驱动所述旋转组件(4)绕水平轴线转动，舱门(5)固定安装于所述旋转组件(4)上，所述舱门(5)随所述旋转组件(4)转动以具有水平状态和竖直状态；

限位组件(6)，设于所述支撑组件(2)上，所述限位组件(6)至少设有两组，一组所述限位组件(6)位于所述水平状态下的所述旋转组件(4)的上方以适于对所述水平状态下的所述舱门(5)进行限位固定；另一组所述限位组件(6)位于所述竖直状态下的所述旋转组件(4)的前后两侧以适于对所述竖直状态下的所述舱门(5)进行限位固定。

2.根据权利要求1所述的舱门运输设备，其特征在于，所述限位组件(6)包括：

滑台(61)，设于所述支撑组件(2)上，所述滑台(61)沿长度方向设有贯通两端的滑槽(611)；

滑板(62)，穿设于所述滑槽(611)内，所述滑板(62)适于在所述滑槽(611)内伸缩以具有对所述旋转组件(4)进行限位固定的伸出状态，以及具有避让所述旋转组件(4)的缩回状态；

所述伸出状态下，所述滑板(62)的伸出端适于对所述水平状态或所述竖直状态下的所述舱门(5)进行限位固定，所述缩回状态下，所述滑板(62)适于对所述旋转组件(4)进行避让以使得所述舱门(5)随所述旋转组件(4)转动。

3.根据权利要求2所述的舱门运输设备，其特征在于，所述滑台(61)沿高度方向设有贯通上下两侧的限位孔(612)，所述滑板(62)沿长度方向均匀间隔开设有多个定位孔(621)，所述定位孔(621)贯通所述滑槽(611)，所述限位组件(6)还包括定位件(63)，所述定位件(63)穿设于所述限位孔(612)和任一所述定位孔(621)以适于将所述滑板(62)固定在所述滑槽(611)内。

4.根据权利要求3所述的舱门运输设备，其特征在于，所述滑台(61)上端开设有连通所述滑槽(611)的避让槽(613)，所述限位组件(6)还包括推动件(64)，所述推动件(64)固定安装于所述滑板(62)上，且穿设于所述避让槽(613)，所述推动件(64)沿所述避让槽(613)的长度方向滑移以适于带动所述滑板(62)在所述滑槽(611)内滑移。

5.根据权利要求2至4任一项所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：

主体架(41)，所述主体架(41)适于固定安装所述舱门(5)，所述主体架(41)的左右两端分别与两个所述驱动组件(3)的输出端传动连接；

锁止组件(42)，设于所述主体架(41)上且与所述限位组件(6)对应设置，所述锁止组件(42)包括有可伸缩调节的丝杆件(421)，所述丝杆件(421)适于与伸出状态下的所述滑板(62)抵接以将所述主体架(41)锁定在所述水平状态或所述竖直状态。

6.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述锁止组件(42)还包括：

固定座(422)，所述固定座(422)固定于所述主体架(41)上，所述固定座(422)上设有通孔，所述通孔固定安装有螺母，所述丝杆件(421)穿设于所述螺母上；

手轮机构(423)，所述手轮机构(423)设于所述丝杆件(421)的一端，所述手轮机构(423)带动所述丝杆件(421)转动以使得所述丝杆件(421)的另一端与所述伸出状态下的所述滑板(62)抵接。

7.根据权利要求6所述的舱门运输设备，其特征在于，所述锁止组件(42)还包括旋转棒(424)，所述旋转棒(424)固定设于所述丝杆件(421)的一端，所述旋转棒(424)转动以使得所述丝杆件(421)的另一端与所述伸出状态下的所述滑板(62)抵接。

8.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括：至少两个固定底座(43)，且两个所述固定底座(43)分设于所述主体架(41)底部的左右两侧上，所述固定底座(43)的上端面设有等高垫块，所述等高垫块的上方设有槽板，固定件依次穿设于所述槽板、所述等高垫块与所述固定底座(43)连接，所述槽板的前后两端设有限位块，所述限位块上穿设有调整轴，所述调整轴适于在所述限位块上伸缩以适于调整所述舱门(5)的位置参数。

9.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括两个设于所述主体架(41)左右两侧的支撑角板(44)，所述支撑角板(44)靠近所述舱门(5)的一侧设有弹性板。

10.根据权利要求5所述的舱门运输设备，其特征在于，所述旋转组件(4)还包括设于所述主体架(41)左右两侧的压紧组件(45)，所述压紧组件(45)包括：

压紧固定板(451)，设于所述主体架(41)上，所述压紧固定板(451)上设有轴端限位板；

压紧耳板(452)，所述压紧耳板(452)的一端于所述压紧固定板(451)固定连接；

轴销(453)，穿设于所述压紧耳板(452)且一端与所述轴端限位板固定连接；

压紧件(454)，设于所述轴销(453)的另一端，所述压紧件(454)在所述轴销(453)上转动以带动所述压紧耳板(452)的另一端朝向所述压紧固定板(451)的一侧移动，以压紧所述舱门(5)。