CN117923051A - 一种水平位移存取智能分拣库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣领域，具体公开了一种水平位移存取智能分拣库，包括仓库，所述仓库上设置有水平向运动的横向运动机构，所述横向运动机构上设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有承重块，所述升降机构驱动所述承重块上下运动；所述承重块上设置有转动机构，所述转动机构的输出端设置有支撑台，所述转动机构驱动所述支撑台转动；所述支撑台上设置有推动机构，所述推动机构的输出端设置有举升机构。本发明能实现任意一个物料箱的拾取或存放工作，也能实现多个物料箱的堆垛，大批量的拾取或者存放，实现一次性存取完，能将物料箱进行分类，实现快速分拣的目的，极大地提高了存放效率，利于对物料箱的分拣工作，节省大量分拣时间。

Description

一种水平位移存取智能分拣库

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及一种水平位移存取智能分拣库。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，促进了快递物流行业的发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，与之前的人工操作相比，机器操作更加的快速与准确，快递分拣是快递物流行业中最繁琐的一项，员工操作需要耗费很多的人力物力来分拣，并且效率低下；智能分拣系统能够充分发挥速度快、目的地多、效率高、差错率低和基本实现智能化、无人化作业的优势。

在现有专利202111485502.4中，公开了仓库原材料物料分拣存取系统，包括原材料存放货架、巷道堆垛机、原材料暂存分拣台、中转箱暂存架、总物料单滚动显示器和物料信息云处理中心，相邻两个原材料存放货架之间的地面上沿前后方向铺设有两条轨道，巷道堆垛机通过行走机构滑动设置在两条轨道上，原材料暂存分拣台设置在其中一个原材料存放货架的前侧，中转箱暂存架设置在原材料暂存分拣台的前侧，总物料单滚动显示器设置在原材料暂存分拣台的左后侧，中转箱暂存架的左前侧立柱上设置有若干个分物料单显示器。本发明能够自动存取物料存放箱，通过总物料单滚动显示器和各个分物料单显示器实时更新显示所需物料单，仓库分拣人员便可快速分拣，省时省力，分拣效率大大提高。

针对两侧为仓库架，中间为分拣装置的系统下，在上述结构中，能根据物料单进行分拣，但是在分拣存取物料箱时，将原材料分拣至物料箱内，然后需要返回，工作人员取走物料，再放置空的物料箱在装置上，每一次只能处理一次物料箱，不能实现快速对任意一个物料箱的存取，无法实现大批量的物料箱的存取，极大地降低了工作效率，不利于物料箱的存取，浪费分拣存取的时间。

因此，如何提供一种水平位移存取智能分拣库是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种水平位移存取智能分拣库，本发明所述的一种水平位移存取智能分拣库，包括仓库，所述仓库上设置有水平向运动的横向运动机构，所述横向运动机构上设置有升降机构，所述升降机构的输出端设置有承重块，所述升降机构驱动所述承重块上下运动；

所述承重块上设置有转动机构，所述转动机构的输出端设置有支撑台，所述转动机构驱动所述支撑台转动；

所述支撑台上设置有推动机构，所述推动机构的输出端设置有举升机构，所述举升机构的输出端设置有用于取放物料箱的支撑组件，所述举升机构用于驱动所述支撑组件上下运动；

所述支撑组件上设置有调节机构，所述调节机构调整所述支撑组件在所述举升机构上运动至所述支撑台的上方，所述举升机构迫使所述支撑组件将物料箱放置于所述支撑台上，以实现对物料箱的堆垛。

优选的，所述横向运动机构包括设置在所述仓库顶部及底部的滑轨，所述滑轨上设置有活动架，所述活动架上设置有与所述滑轨相适配的滑槽，驱动源作用于所述活动架以使得所述活动架在所述滑轨上运动。

优选的，所述升降机构包括安装在所述活动架上的电机一，所述活动架上轴承连接有螺纹杆，所述电机一的输出轴连接在所述螺纹杆上，所述螺纹杆螺纹贯穿所述承重块，所述活动架上设置有导向杆，所述导向杆贯穿所述承重块。

优选的，所述转动机构包括安装在所述承重块上的电机二，所述承重块上轴承连接有转动杆，所述电机二的输出端连接在所述转动杆上，所述支撑台上固定连接有转动块，所述转动块固定套设在所述转动杆上。

优选的，所述支撑台的内部开设有容置槽，所述推动机构包括对称安装在所述容置槽内的液压推杆，所述支撑台上开设有与所述容置槽连通的通槽，所述液压推杆的输出端设置有连接块，所述举升机构设置在所述连接块上。

优选的，所述举升机构包括对称安装在所述连接块上的液压升降杆，所述液压升降杆与所述通槽相适配，所述液压升降杆的输出端均设置有横杆，所述支撑组件设置在所述横杆上。

优选的，所述支撑组件包括开设在所述横杆上的T型槽，所述T型槽上设置有与所述T型槽相适配的T型块，两个所述T型块之间连接有支撑板，所述支撑板的两端轴承连接有轴杆，所述轴杆上固定套设有转辊，两个所述转辊通过传动带传动连接，所述传动带用于接触物料箱。

优选的，所述调节机构包括固定在所述支撑板上的固定块，所述固定块上安装有电机三，所述固定块上轴承连接有滚动齿轮，所述电机三的输出轴与所述滚动齿轮连接，所述横杆上设置有与所述滚动齿轮相啮合的直齿条。

优选的，所述支撑板上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动其中一个所述轴杆转动，所述驱动机构包括安装在所述支撑板上的电机四，所述电机四的输出轴上固定套设有主动齿轮，其中一个所述轴杆的端部固定套设有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

优选的，所述横杆的端部靠近所述支撑台一侧安装有扫描仪，所述扫描仪用于扫描所述支撑台上的物料箱。

本发明的有益效果如下：

本发明在存放物料箱时，将多个物料箱堆放在支撑台上，利用横向运动机构与升降机构配合使用，使得承重块运动至合理位置，启动推动机构及举升机构，使得支撑组件运动至合理高度，利用调节机构调整支撑组件的位置，迫使支撑组件位于物料箱的下方，启动举升机构，迫使支撑组件将物料箱升起，启动调节机构及推动机构将支撑组件输送至仓库内架的指定位置，将物料箱存放好，按照上述步骤依次将物料箱放在不同位置，当需要区分物料箱的分类时，启动转动机构，迫使支撑台转动至对侧，按照上述步骤将物料箱分拣在不同侧的仓库上；当取物料箱时，利用横向运动机构与升降机构配合使用，使得承重块运动至合理位置，启动推动机构迫使支撑组件位于待取物料箱的下方，启动举升机构及调节机构，迫使物料箱位于支撑台的上方，迫使物料箱下降至支撑台上，此时完成一个物料箱的拾取，当堆垛时，依次拾取多个物料箱，分别启动举升机构位于不同的高度，将物料箱堆叠起来，完成物料箱的堆垛，一次性完成多个物料箱的拾取工作；综上，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，能实现任意一个物料箱的拾取或存放工作，也能实现多个物料箱的堆垛，大批量的拾取或者存放，实现一次性存取完，能将物料箱进行分类，实现快速分拣的目的，极大地提高了存放效率，利于对物料箱的分拣工作，节省大量分拣时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体结构实体图；

图2为本发明的去掉仓库的立体结构实体图；

图3为本发明的部分结构实体图；

图4为本发明的图3的爆炸图；

图5为本发明的转动机构的结构实体图；

图6为本发明的支撑台的结构实体图；

图7为本发明的推动机构的结构实体图；

图8为本发明的支撑组件的结构实体图；

图9为本发明的调节机构的结构实体图；

图10为本发明的驱动机构的结构实体图。

图中：1、仓库；2、横向运动机构；201、滑轨；202、活动架；203、滑槽；3、升降机构；301、电机一；302、螺纹杆；303、导向杆；4、承重块；5、转动机构；501、电机二；502、转动杆；503、转动块；6、支撑台；601、容置槽；7、推动机构；701、液压推杆；702、通槽；703、连接块；8、举升机构；801、液压升降杆；802、横杆；9、支撑组件；901、T型槽；902、T型块；903、支撑板；904、轴杆；905、转辊；906、传动带；10、调节机构；1001、固定块；1002、电机三；1003、滚动齿轮；1004、直齿条；11、驱动机构；1101、电机四；1102、主动齿轮；1103、从动齿轮；12、扫描仪。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，包括仓库1，仓库1设置为特定形状，两侧为储物架，且储物架的每一格都具有限位块，限位块用于支撑物料箱，便于智能分拣装置拾取或者存放物料箱，中间为智能分拣装置，仓库1上设置有水平向运动的横向运动机构2，横向运动机构2上设置有升降机构3，升降机构3的输出端设置有承重块4，升降机构3驱动承重块4上下运动，横向运动机构2与升降机构3的配合来确定需要存取的物料箱；

承重块4上设置有转动机构5，转动机构5的输出端设置有支撑台6，转动机构5驱动支撑台6转动，由于储物架位于仓库1的两侧，故支撑台6的转动角度为180度转动；

支撑台6上设置有推动机构7，推动机构7隐藏在支撑台6内，推动机构7的输出端设置有举升机构8，举升机构8的输出端设置有用于取放物料箱的支撑组件9，举升机构8用于驱动支撑组件9上下运动；

支撑组件9上设置有调节机构10，调节机构10调整支撑组件9在举升机构8上运动至支撑台6的上方，调节机构10改变支撑组件9的位置，举升机构8迫使支撑组件9将物料箱放置于支撑台6上，以实现对物料箱的堆垛。

工作原理：在存放物料箱时，将多个物料箱堆放在支撑台6上，利用横向运动机构2与升降机构3配合使用，使得承重块4运动至合理位置，启动推动机构7及举升机构8，使得支撑组件9运动至合理高度，利用调节机构10调整支撑组件9的位置，迫使支撑组件9位于物料箱的下方，启动举升机构8，迫使支撑组件9将物料箱升起，启动调节机构10及推动机构7将支撑组件9输送至仓库1内架的指定位置，将物料箱存放好，按照上述步骤依次将物料箱放在不同位置，当需要区分物料箱的分类时，启动转动机构5，迫使支撑台6转动至对侧，按照上述步骤将物料箱分拣在不同侧的仓库1上；当取物料箱时，利用横向运动机构2与升降机构3配合使用，使得承重块4运动至合理位置，启动推动机构7迫使支撑组件9位于待取物料箱的下方，启动举升机构8及调节机构10，迫使物料箱位于支撑台6的上方，迫使物料箱下降至支撑台6上，此时完成一个物料箱的拾取，当堆垛时，依次拾取多个物料箱，分别启动举升机构8位于不同的高度，将物料箱堆叠起来，完成物料箱的堆垛，一次性完成多个物料箱的拾取工作；综上，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，能实现任意一个物料箱的拾取或存放工作，也能实现多个物料箱的堆垛，大批量的拾取或者存放，实现一次性存取完，能将物料箱进行分类，实现快速分拣的目的，极大地提高了存放效率，利于对物料箱的分拣工作，节省大量分拣时间。

实施例二：

如图1和图2所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，横向运动机构2包括设置在仓库1顶部及底部的滑轨201，滑轨201沿着仓库1的长度方向设置，滑轨201上设置有活动架202，活动架202位于两个滑轨201之间，活动架202上设置有与滑轨201相适配的滑槽203，通过滑槽203使得活动架202在滑轨201上运行，驱动源作用于活动架202以使得活动架202在滑轨201上运动。

如图1和图2所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，升降机构3包括安装在活动架202上的电机一301，电机一301为现有技术，活动架202上轴承连接有螺纹杆302，螺纹杆302呈竖直向设置，电机一301的输出轴连接在螺纹杆302上，螺纹杆302螺纹贯穿承重块4，活动架202上设置有导向杆303，导向杆303沿着螺纹杆302的长度方向设置，导向杆303贯穿承重块4。

如图2、图3、图4和图5所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，转动机构5包括安装在承重块4上的电机二501，电机二501为现有技术，承重块4上轴承连接有转动杆502，转动杆502呈竖直向设置，电机二501的输出端连接在转动杆502上，支撑台6上固定连接有转动块503，转动块503与承重块4相适配，转动块503固定套设在转动杆502上。

如图3、图4、图6和图7所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，支撑台6的内部开设有容置槽601，容置槽601用于容纳支撑组件9，推动机构7包括对称安装在容置槽601内的液压推杆701，液压推杆701为现有技术，支撑台6上开设有与容置槽601连通的通槽702，通槽702沿着液压推杆701的输出方向开设，液压推杆701的输出端设置有连接块703，举升机构8设置在连接块703上，连接块703将两个液压推杆701的输出端连接在一起形成整体，提高稳定性。

如图2、图3、图4和图7所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，举升机构8包括对称安装在连接块703上的液压升降杆801，液压升降杆801为现有技术，液压升降杆801与通槽702相适配，液压升降杆801的输出端均设置有横杆802，横杆802朝着仓库1的储物架的方向设置，支撑组件9设置在横杆802上。

如图3、图4和图9所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，调节机构10包括固定在支撑板903上的固定块1001，固定块1001上安装有电机三1002，电机三1002为现有技术，固定块1001上轴承连接有滚动齿轮1003，电机三1002的输出轴与滚动齿轮1003连接，电机三1002、滚动齿轮1003及固定块1001形成整体，横杆802上设置有与滚动齿轮1003相啮合的直齿条1004，直齿条1004沿着横杆802的长度方向设置。

如图3和图9所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，横杆802的端部靠近支撑台6一侧安装有扫描仪12，扫描仪12为现有技术，一般对物料箱上的二维码进行扫码识别，将数据传递至控制系统，由控制系统下达指令，从而实现智能化，扫描仪12用于扫描支撑台6上的物料箱。

工作原理：在存放物料箱时，启动驱动源，迫使驱动源带动活动架202运动，在滑槽203的作用下，迫使活动架202在滑轨201上运动到水平向的指定位置；启动电机一301，电机一301的输出轴转动带动螺纹杆302转动，在导向杆303的作用下，使得承重块4上下运动至高度指定的位置，停止电机一301及驱动源，使得承重块4位于合理的指定位置；

启动液压推杆701，液压推杆701带动连接块703运动至一定位置，此时液压升降杆801在通槽702内滑出，迫使支撑组件9从容置槽601内滑出；

启动液压升降杆801，使得液压升降杆801带动横杆802运动至合理高度，迫使支撑组件9运动至合理高度，即与最高的物料箱的底部平齐，同时利用扫描仪12对物料箱的二维码进行扫描；

启动电机三1002，电机三1002的输出轴转动带动滚动齿轮1003转动，在固定块1001的作用下，使得滚动齿轮1003在直齿条1004上运行，在T型块902与T型槽901的作用下，迫使固定块1001带动支撑板903运动，从而使得支撑组件9缓缓运动至最高的物料箱的底部；反向启动电机三1002，在T型块902与T型槽901以及滚动齿轮1003与直齿条1004的作用下，迫使支撑组件9将支撑台6上的物料箱拾取，利用液压推杆701及液压升降杆801，将支撑组件9运送至仓库1的储物架上，完成存放作业；

按照上述步骤依次对物料箱进行存放；当需要存放在另一侧仓库1的储物架上时，启动电机二501，迫使电机二501的输出轴转动带动转动杆502转动，使得转动块503转动，转动块503带动支撑台6转动，从而使得支撑组件9转动180度，将储物箱存放在储物架上，比如，当上下两个物料箱为同一层的两侧时，当物料箱放置完一侧的物料箱时，启动电机二501，使得装置下一次存放物料箱在仓库1的储物架的另一侧，极大地提高效率，该步骤也可用于物料箱的分类，大大节省时间；

在拾取物料箱时，启动驱动源，迫使驱动源带动活动架202运动，在滑槽203的作用下，迫使活动架202在滑轨201上运动到水平向的指定位置；启动电机一301，电机一301的输出轴转动带动螺纹杆302转动，在导向杆303的作用下，使得承重块4上下运动至高度指定的位置，停止电机一301及驱动源，使得承重块4位于合理的指定位置，同时利用扫描仪12扫描物料箱的二维码，确定待取物料箱的位置，控制系统控制装置；

启动液压推杆701，液压推杆701带动连接块703运动至一定位置，此时液压升降杆801在通槽702内滑出，迫使支撑组件9从容置槽601内滑出；

启动液压升降杆801，使得液压升降杆801带动横杆802运动至合理高度，迫使支撑组件9运动至合理高度，即待取的物料箱的底部平齐；

反向启动液压推杆701及液压升降杆801，使得支撑组件9与仓库1的储物箱分离；启动电机三1002，电机三1002的输出轴转动带动滚动齿轮1003转动，在固定块1001的作用下，使得滚动齿轮1003在直齿条1004上运行，在T型块902与T型槽901的作用下，迫使固定块1001带动支撑板903运动，从而使得支撑组件9缓缓运动至支撑台6的物料箱的顶部；利用液压推杆701及液压升降杆801，将物料箱放置在支撑台6上，完成拾取作业；

按照上述步骤依次对物料箱进行拾取；当需要拾取另一侧仓库1的储物架上的物料箱时，启动电机二501，迫使电机二501的输出轴转动带动转动杆502转动，使得转动块503转动，转动块503带动支撑台6转动，从而使得支撑组件9转动180度，将物料箱堆垛在支撑台6上；

当需要收纳支撑组件9时，利用液压升降杆801，迫使支撑组件9与容纳槽对准，启动液压推杆701，迫使支撑组件9运动至容纳槽内完成收纳；

横向运动机构2和升降机构3的设置便于将支撑台6运动至合理的指定位置，对水平向及高度进行调节，从而使得装置对任意的物料箱进行存取作业，提高装置的合理性；转动机构5的设置便于对支撑组件9调整方向，使得装置对物料箱分类分拣，将物料箱进行分类，实现快速分拣的目的；推动机构7及举升机构8的设置进一步调整物料箱的水平向及高度向位置，提高装置的合理性，在存取物料箱时，避免支撑组件9与物料箱发生碰撞，同时能够实现支撑组件9的收纳及释放，提高装置的稳定性；调节机构10的设置便于将支撑组件9放置于物料箱的底部，在拾取时实现对多个物料箱的堆垛过程，在存放时，实现对多个物料箱的分类处理，便于对物料箱的存取工作；扫描仪12的设置便于对物料箱进行扫码，在存放时，对物料箱的位置进行分配指令，在拾取时，对物料箱统一管理，便于快速查找物料箱。

实施例三：

如图2、图3、图4、图7和图8所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，支撑组件9包括开设在横杆802上的T型槽901，T型槽901沿着横杆802的长度方向开设，T型槽901上设置有与T型槽901相适配的T型块902，T型块902沿着T型槽901的长度方向设置，两个T型块902之间连接有支撑板903，支撑板903呈水平向设置，支撑板903的两端轴承连接有轴杆904，轴杆904上固定套设有转辊905，两个转辊905通过传动带906传动连接，传动带906用于接触物料箱。

如图3、图4和图10所示，本发明的一种水平位移存取智能分拣库，支撑板903上设置有驱动机构11，驱动机构11用于驱动其中一个轴杆904转动，驱动机构11包括安装在支撑板903上的电机四1101，电机四1101为现有技术，电机四1101的输出轴上固定套设有主动齿轮1102，其中一个轴杆904的端部固定套设有与主动齿轮1102相啮合的从动齿轮1103，主动齿轮1102与从动齿轮1103均设置在横杆802与支撑板903的缝隙之间。

工作原理：在存取物料箱时，由于调节机构10会迫使支撑板903发生运动，当传动带906上拾取到物料箱时，启动电机四1101，电机四1101的输出轴转动带动主动齿轮1102转动，主动齿轮1102带动从动齿轮1103转动；从动齿轮1103带动轴杆904转动，轴杆904带动转辊905转动，转辊905带动传动带906转动，使得另一个转辊905及轴杆904转动，从而使得传动带906带动物料箱运动，使得物料箱运动至合理位置，此时驱动机构11与支撑组件9的设置使得物料箱发生运动，使得物料箱运动至合理位置，提高装置的稳定性，避免物料箱滑落，提高物料箱的使用寿命；

在物料箱堆垛时，由于物料箱与物料箱之间堆垛时，会发生偏差，启动电机四1101，电机四1101的输出轴转动带动主动齿轮1102转动，主动齿轮1102带动从动齿轮1103转动；从动齿轮1103带动轴杆904转动，轴杆904带动转辊905转动，转辊905带动传动带906转动，使得另一个转辊905及轴杆904转动，从而使得传动带906带动物料箱运动，使得物料箱运动至合理位置，迫使物料箱合理堆垛在下方的物料箱上，此时驱动机构11与支撑组件9的设置提高装置的合理性及灵活性，使得物料箱堆垛整齐，提高堆垛后的整体的物料箱的稳定性，避免物料箱发生偏差。

本方案能实现任意一个物料箱的拾取或存放工作，也能实现多个物料箱的堆垛，大批量的拾取或者存放，实现一次性存取完，能将物料箱进行分类存取，实现快速分拣的目的，极大地提高了存放效率，利于对物料箱的分拣工作，节省大量分拣时间，且能在不使用时，将支撑组件9保护收纳在支撑台6内，提高支撑组件9的使用寿命，该装置的适应场景多，适应性强，值得推广运用在不同领域。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，包括仓库（1），所述仓库（1）上设置有水平向运动的横向运动机构（2），所述横向运动机构（2）上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）的输出端设置有承重块（4），所述升降机构（3）驱动所述承重块（4）上下运动；

所述承重块（4）上设置有转动机构（5），所述转动机构（5）的输出端设置有支撑台（6），所述转动机构（5）驱动所述支撑台（6）转动；

所述支撑台（6）上设置有推动机构（7），所述推动机构（7）的输出端设置有举升机构（8），所述举升机构（8）的输出端设置有用于取放物料箱的支撑组件（9），所述举升机构（8）用于驱动所述支撑组件（9）上下运动；

所述支撑组件（9）上设置有调节机构（10），所述调节机构（10）调整所述支撑组件（9）在所述举升机构（8）上运动至所述支撑台（6）的上方，所述举升机构（8）迫使所述支撑组件（9）将物料箱放置于所述支撑台（6）上，以实现对物料箱的堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述横向运动机构（2）包括设置在所述仓库（1）顶部及底部的滑轨（201），所述滑轨（201）上设置有活动架（202），所述活动架（202）上设置有与所述滑轨（201）相适配的滑槽（203），驱动源作用于所述活动架（202）以使得所述活动架（202）在所述滑轨（201）上运动。

3.根据权利要求2所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述升降机构（3）包括安装在所述活动架（202）上的电机一（301），所述活动架（202）上轴承连接有螺纹杆（302），所述电机一（301）的输出轴连接在所述螺纹杆（302）上，所述螺纹杆（302）螺纹贯穿所述承重块（4），所述活动架（202）上设置有导向杆（303），所述导向杆（303）贯穿所述承重块（4）。

4.根据权利要求3所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述转动机构（5）包括安装在所述承重块（4）上的电机二（501），所述承重块（4）上轴承连接有转动杆（502），所述电机二（501）的输出端连接在所述转动杆（502）上，所述支撑台（6）上固定连接有转动块（503），所述转动块（503）固定套设在所述转动杆（502）上。

5.根据权利要求4所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述支撑台（6）的内部开设有容置槽（601），所述推动机构（7）包括对称安装在所述容置槽（601）内的液压推杆（701），所述支撑台（6）上开设有与所述容置槽（601）连通的通槽（702），所述液压推杆（701）的输出端设置有连接块（703），所述举升机构（8）设置在所述连接块（703）上。

6.根据权利要求5所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述举升机构（8）包括对称安装在所述连接块（703）上的液压升降杆（801），所述液压升降杆（801）与所述通槽（702）相适配，所述液压升降杆（801）的输出端均设置有横杆（802），所述支撑组件（9）设置在所述横杆（802）上。

7.根据权利要求6所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述支撑组件（9）包括开设在所述横杆（802）上的T型槽（901），所述T型槽（901）上设置有与所述T型槽（901）相适配的T型块（902），两个所述T型块（902）之间连接有支撑板（903），所述支撑板（903）的两端轴承连接有轴杆（904），所述轴杆（904）上固定套设有转辊（905），两个所述转辊（905）通过传动带（906）传动连接，所述传动带（906）用于接触物料箱。

8.根据权利要求7所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述调节机构（10）包括固定在所述支撑板（903）上的固定块（1001），所述固定块（1001）上安装有电机三（1002），所述固定块（1001）上轴承连接有滚动齿轮（1003），所述电机三（1002）的输出轴与所述滚动齿轮（1003）连接，所述横杆（802）上设置有与所述滚动齿轮（1003）相啮合的直齿条（1004）。

9.根据权利要求8所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述支撑板（903）上设置有驱动机构（11），所述驱动机构（11）用于驱动其中一个所述轴杆（904）转动，所述驱动机构（11）包括安装在所述支撑板（903）上的电机四（1101），所述电机四（1101）的输出轴上固定套设有主动齿轮（1102），其中一个所述轴杆（904）的端部固定套设有与所述主动齿轮（1102）相啮合的从动齿轮（1103）。

10.根据权利要求9所述的一种水平位移存取智能分拣库，其特征在于，所述横杆（802）的端部靠近所述支撑台（6）一侧安装有扫描仪（12），所述扫描仪（12）用于扫描所述支撑台（6）上的物料箱。