CN117922467A - 无人车用电气柜固定结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人车用电气柜固定结构。一种无人车用电气柜固定结构，包括架体、电气柜和保险杠连接杆，所述电气柜顶部与架体固定，所述保险杠连接杆位于电气柜侧方，所述保险杠连接杆上端与架体固定，所述保险杠连接杆下端与保险杠固定，所述保险杠位于电气柜前侧，所述保险杠连接杆与所述电气柜侧壁间具有空隙，所述电气柜两侧固定有向侧向延伸的第一连接件，所述保险杠连接杆固定有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件通过第一紧固件可拆卸固定，所述电气柜顶部与架体通过第二紧固件固定。本发明具有便于无人车的电气柜装配和更换的优点。

Description

无人车用电气柜固定结构

技术领域

本发明涉及无人车，具体涉及无人车用电气柜固定结构。

背景技术

申请号为202010252240.6的中国专利公开了一种无人车，包括悬架，悬架前端下方设有电气柜，电气柜两侧设有与悬架固定的加强杠，加强杠下端与位于电气柜前侧的保险杠固定，悬架下侧前端的左右两侧设有前轮，悬架下侧后端的左右两侧设有后轮，前轮和后轮与悬架间设有减震机构。

在进行上述无人车装配时，会先进行架体部分的焊接，即进行悬架和加强杠的焊接固定，然后再进行车轮的安装，即进行减震机构与悬架的安装、行前轮后轮与减震机构的安装，最后再进行电气柜等部件的安装。现有技术中，一般将电气柜与加强杠及悬架焊接固定，即要求电气柜与加强杠贴近，会使两加强杠间的缝隙较小，难以将行电气柜放置在两加强杠之间，且会因焊接原因造成后续难以进行电气柜的更换。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于装配和更换电气柜的无人车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人车用电气柜固定结构，包括架体、电气柜和保险杠连接杆，所述电气柜顶部与架体固定，所述保险杠连接杆位于电气柜侧方，所述保险杠连接杆上端与架体固定，所述保险杠连接杆下端与保险杠固定，所述保险杠位于电气柜前侧，所述保险杠连接杆与所述电气柜侧壁间具有空隙，所述电气柜两侧固定有向侧向延伸的第一连接件，所述保险杠连接杆固定有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件通过第一紧固件可拆卸固定，所述电气柜顶部与架体通过第二紧固件固定。

本发明电气柜与保险杠连接杆间具有空隙，电气柜不是与保险杠连接杆紧贴的，两保险杠连接杆间的宽度是大于电气柜宽度的，从而便于将电气柜沿前后方向挪动至两保险杠连接杆之间；且本发明的电气柜不是直接与保险杠连接杆固定的，而是通过紧固件进行第一连接件与固定在保险杠连接杆上的第二连接件固定的，能更加便于电气柜的装配。

本发明方案中，不需要进行电气柜与保险杠连接杆间的焊接固定，在需要进行电气柜的更换时，不需要进行电气柜与保险杠连接杆间的切割，能便于电气柜的卸下拆除，且电气柜与架体间也是通过紧固件固定，便于电气柜的更换。其中，第一紧固件和第二紧固件可以是常规的螺栓螺母，也可以是销钉，也可以是现有任意一种用于零部件间固定的结构。

作为优选，所述第一连接件设有前后贯穿的若干第一通孔，所述第二连接件设有前后贯穿的若干第二通孔，所述第一紧固件包括螺母和用于穿过第一通孔和第二通孔的固定螺栓，所述第一通孔的宽度大于第二通孔的宽度。

第一通孔宽度大于第二通孔宽度，即第一通孔内径大于第二通孔内径，或第一通孔为条形孔，从而能适应因装配和加工误差所带来的第一通孔与第二通孔不能对准的问题。通过固定螺栓的头部或者螺母端面与第一连接件端面接触压抵的方式进行第一连接件与第二连接件的固定，固定螺栓的螺杆部分并不用于对第一连接件的支撑。

作为优选，所述保险杠具有向后延伸的延伸部，所述延伸部后端固定有第三连接件，所述第三连接件设有与第二通孔对应的第三通孔，所述固定螺栓穿过所述第一通孔、第二通孔及第三通孔。

第一紧固件不仅用于第一连接件与第二连接件（电气柜与保险杠连接杆）的固定，还用于第二连接件与第三连接件（保险杠连接杆与保险杠）的固定，能使第二连接件处的孔洞数量更少，能使第二连接件更小，能使第二通孔的设置处更靠近保险杠连接杆，能使结构固定更为稳定。

作为优选，所述架体具有上下贯穿的第一固定孔，所述电气柜顶部具有向上延伸的导向柱，所述导向柱配合在所述第一固定孔内。通过设置导向柱以对电气柜进行定位，便于第一连接件与第二连接件间的对准。

作为优选，所述电气柜顶部设有向上开口的第二固定孔，所述导向柱下端具有用于伸入所述第二固定孔内的配合段，所述配合段外壁与第二固定孔孔壁设有相互配合的螺纹结构。可以通过更换导向柱的方式，以与具有不同孔径的架体配合。

作为优选，所述导向柱宽度大于所述配合段宽度。通过设置台阶结构，以避免导向柱过度移动，并保证导向柱的安装到位。

作为优选，所述第一连接件具有用于与电气柜侧壁相贴的连接部，所述连接部与所述电气柜固定。增加第一连接件与电气柜的接触距离，以提高第一连接件与电气柜间的连接强度。

作为优选，所述保险杠连接杆下端前端面为平面并固定有片状或块状的所述第二连接件，所述第二连接件边缘延伸至保险杠连接杆侧方。通过上述设置，以使保险杠连接杆能是弯曲或圆管或方管等形状的。

作为优选，所述电气柜偏离前端处设有向下开口并左右贯穿的避让缺口，所述避让缺口处设有驱动器，所述驱动器端部通过减震机构与所述架体连接，所述驱动器侧方设有车轮。即电气柜有部分是位于驱动器上方的，即使电气柜与架体间的部分第二紧固件松动，也会先支撑在驱动器上，而不会发生更大的移动，从而避免别的第二紧固件处也松脱。

作为优选，所述架体上设有用于配合第二紧固件的第三固定孔，所述电气柜顶部设有向上开口的第四固定孔，所述第三固定孔孔壁和第四固定孔孔壁均设有内螺纹结构，所述第二紧固件设有用于与内螺纹结构相配合的外螺纹结构。即采用内嵌螺柱的方式进行架体与电气柜的固定。上述设置能使本发明结构更为简单，且便于电气柜的装配。其中，可以在架体上固定螺母或加工出内螺纹孔。

本发明具有便于无人车的电气柜装配和更换的优点。

附图说明

图1为本发明的无人车去掉前侧右车轮的一种结构示意图。

图2为本发明的无人车的电气柜与右侧保险杠连接杆连接处的一种结构示意图。

图3为本发明的无人车的第一连接件与第二连接件配合时的一种结构示意图。

图4为本发明的无人车的电气柜顶部与架体固定处的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图4所示，本实施例公开了一种无人车用电气柜固定结构，包括架体1、电气柜2和保险杠连接杆3，电气柜2顶部与架体1通过第二紧固件73固定，两个保险杠连接杆3分别位于电气柜2左右两侧，保险杠连接杆3上端与架体1焊接固定，保险杠连接杆3下端与保险杠4固定，保险杠4位于电气柜2前侧，保险杠连接杆3与电气柜2侧壁间具有空隙，电气柜2左右两侧的下端前缘处固定有向侧向延伸的第一连接件5，保险杠连接杆3下端前侧固定有第二连接件6，第一连接件5与第二连接件6通过第一紧固件可拆卸固定，第一紧固件包括螺母71和固定螺栓72，第二紧固件73为内嵌螺柱。

其中，本实施例的电气柜2前端铰接有柜门20，保险杠4相对位于柜门20下侧以对柜门20进行避让。本实施例的保险杠连接杆3为方管并由上至下逐渐向前延伸，将保险杠连接杆3下端前侧切削平整后与片状的第二连接件6焊接固定。电气柜2偏离前端处设有向下开口并左右贯穿的避让缺口，避让缺口处设有两驱动器8，两驱动器8分别通过一减震机构81与架体1连接，驱动器8侧方设有车轮。

由图1至图3所示，第一连接件5设有前后贯穿的一个第一通孔51，第二连接件6设有前后贯穿的四个第二通孔61，左侧第一连接件的第一通孔与左侧第二连接件的右下角的第二通孔配合，右侧第一连接件的第一通孔与右侧第二连接件的左下角的第二通孔配合，第一通孔51内径大于第二通孔61内径。其中，第一连接件5具有用于与电气柜2侧壁相贴的连接部50，连接部50与电气柜2固定；第二连接件6呈方形，且第二连接件6四周边缘均位于保险杠连接杆3四周，四个第二通孔均位于保险杠连接杆3侧方。

由图1和图2所示，保险杠4具有向后延伸的延伸部41，延伸部41后端焊接固定有片状的第三连接件42，第三连接件42设有与四个第二通孔61对应的第三通孔，固定螺栓72穿过第一通孔、一个第二通孔及一个第三通孔。

由图1和图4所示，架体1包括框架10及固定在框架10上的顶板11，框架10具有上下贯穿的第一固定孔，电气柜2顶部具有向上延伸的导向柱21，导向柱21配合在第一固定孔内，电气柜2顶部设有向上开口的第二固定孔，导向柱21下端具有用于伸入第二固定孔内的配合段（图中未画出），配合段外壁与第二固定孔孔壁设有相互配合的螺纹结构，且导向柱21宽度大于配合段宽度，第二固定孔内径小于第一固定孔内径。

框架10上设有用于配合第二紧固件73的第三固定孔，电气柜2顶部设有向上开口的第四固定孔，第三固定孔孔壁和第四固定孔孔壁均设有内螺纹结构，第二紧固件73设有用于与内螺纹结构相配合的外螺纹结构。

本实施例具有便于无人车的电气柜装配和更换的优点。

Claims (10)

1.一种无人车用电气柜固定结构，包括架体、电气柜和保险杠连接杆，所述电气柜顶部与架体固定，所述保险杠连接杆位于电气柜侧方，所述保险杠连接杆上端与架体固定，所述保险杠连接杆下端与保险杠固定，所述保险杠位于电气柜前侧，其特征在于：所述保险杠连接杆与所述电气柜侧壁间具有空隙，所述电气柜两侧固定有向侧向延伸的第一连接件，所述保险杠连接杆固定有第二连接件，所述第一连接件与第二连接件通过第一紧固件可拆卸固定，所述电气柜顶部与架体通过第二紧固件固定。

2.根据权利要求1所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述第一连接件设有前后贯穿的若干第一通孔，所述第二连接件设有前后贯穿的若干第二通孔，所述第一紧固件包括螺母和用于穿过第一通孔和第二通孔的固定螺栓，所述第一通孔的宽度大于第二通孔的宽度。

3.根据权利要求2所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述保险杠具有向后延伸的延伸部，所述延伸部后端固定有第三连接件，所述第三连接件设有与第二通孔对应的第三通孔，所述固定螺栓穿过所述第一通孔、第二通孔及第三通孔。

4.根据权利要求1所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述架体具有上下贯穿的第一固定孔，所述电气柜顶部具有向上延伸的导向柱，所述导向柱配合在所述第一固定孔内。

5.根据权利要求4所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述电气柜顶部设有向上开口的第二固定孔，所述导向柱下端具有用于伸入所述第二固定孔内的配合段，所述配合段外壁与第二固定孔孔壁设有相互配合的螺纹结构。

6.根据权利要求5所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述导向柱宽度大于所述配合段宽度。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述第一连接件具有用于与电气柜侧壁相贴的连接部，所述连接部与所述电气柜固定。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述保险杠连接杆下端前端面为平面并固定有片状或块状的所述第二连接件，所述第二连接件边缘延伸至保险杠连接杆侧方。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述电气柜偏离前端处设有向下开口并左右贯穿的避让缺口，所述避让缺口处设有驱动器，所述驱动器端部通过减震机构与所述架体连接，所述驱动器侧方设有车轮。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的无人车用电气柜固定结构，其特征在于：所述架体上设有用于配合第二紧固件的第三固定孔，所述电气柜顶部设有向上开口的第四固定孔，所述第三固定孔孔壁和第四固定孔孔壁均设有内螺纹结构，所述第二紧固件设有用于与内螺纹结构相配合的外螺纹结构。