CN117907808A - 一种应用于电路板的自动快换测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于电路板的自动快换测试设备，该测试设备包括母夹具机构、能够与所述母夹具机构装配的公夹具机构和搬运机构，所述搬运机构用于搬运电路板以及组装后的母夹具机构和所述公夹具机构。本发明提供了一种应用于电路板的自动快换测试设备，解决了目前测试设备在对电路板进行测试时，需要单独的设备进行产品的上料、搬运和检测，各个设备之间独立工作，系统化程度不高，电路板测试效率不高的问题。

Description

一种应用于电路板的自动快换测试设备

技术领域

本发明涉及电路板测试技术领域，具体涉及一种应用于电路板的自动快换测试设备。

背景技术

电子行业针对电路板均会设计相应夹具以进行检测，而目前对于滞后的手工测试及日益提升的产能效率需求，电路板在线测试成为一种趋势，利用自动化测试设备，再配合现有的ICT、FCT测试设备，可以组成一条完整的自动化测试线，实现无人值守，自动测试，并达到提高效率、减少人工的目的。

目前，在对电路板进行测试时，需要单独的设备进行产品的上料、搬运和检测，各个设备之间独立工作，系统化程度不高，电路板测试效率不高。

因此，急需一种测试设备，可以实现对电路板进行高效测试的测试设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于电路板的自动快换测试设备，解决了目前测试设备在对电路板进行国内测试时，需要单独的设备进行产品的上料、搬运和检测，各个设备之间独立工作，系统化程度不高，电路板测试效率不高的问题。

本发明的技术方案是：一种应用于电路板的自动快换测试设备，该测试设备包括母夹具机构、能够与所述母夹具机构装配的公夹具机构和搬运机构，所述搬运机构用于搬运电路板以及组装后的母夹具机构和所述公夹具机构；

母夹具机构包括底座、驱动组件、第一安装组件和调节组件，所述驱动组件设置在所述底座的上部，驱动组件和所述第一安装组件之间通过所述调节组件连接；

所述公夹具机构包括第二安装组件和装夹组件，所述装夹组件设置在所述第二安装组件的上部；

所述搬运机构包括机械手、压合组件和搬运组件，所述机械手能够驱动所述搬运组件将电路板搬运至装夹组件内，之后，机械手再驱动所述压合组件压合在装夹组件的上部以对电路板进行测试。

优选的，底座包括底板和设置在所述底板两端的支架，所述支架与底板之间设置有导向柱，所述导向柱的下部的外周套设有限位盘；

驱动组件包括对称设置的两第一气缸和两驱动板，所述第一气缸设置在所述驱动板的上部，第一气缸的移动端与底板的上部连接，且驱动板通过第一导向孔与导向柱连接，驱动板的上部设置有第一安装槽；

优选的，第一安装组件包括第一安装板和两旋转气缸，两所述旋转气缸分别设置在所述第一安装板的两侧，第一安装板的上部设置有公插头和若干第一定位销，且第一安装板通过第二导向孔与导向柱连接，所述第二导向孔的直径大于导向柱的直径，第一安装板的下部设置有第二安装槽；

优选的，调节组件包括等高螺钉和止推球轴承，所述止推球轴承套设在所述等高螺钉的外周，且止推球轴承通过等高螺钉设置在第一安装槽和第二安装槽之间。

优选的，第二安装组件包括第二安装板和支撑板，所述第二安装板和所述支撑板之间设置有若干第一连接柱，第二安装板的下部设置有母插头和若干第一限位柱，且第二安装板设置有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔；

支撑板的下部设置有两连接架，支撑板还设置有若干第二定位孔。

优选的，装夹组件包括下层板和上层板，所述下层板的下部设置有与所述第二定位孔相匹配的第二定位销，且下层板的下部还设置有若干第二限位柱；

所述上层板的上部设置有用于放置电路板的若干放置槽，且上层板的上部还设置有两第三定位销，且所述第三定位销的外周套设有限位筒。

优选的，压合组件包括载板、若干第二连接柱和压板，所述压板通过若干所述第二连接柱设置在所述载板的下部，压板的下部设置有若干压棒，载板的下部还设置有若干直线轴承座。

优选的，搬运组件包括若干气动抓手，所述气动抓手设置在载板的下部，载板的上部还设置有快换盘。

优选的，支架的上部对称设置有两滑轨，所述滑轨上部设置有滑块，所述滑块的上部设置有推板，所述推板的上部设置有两压爪；

另外，支架的上部设置有第二气缸，所述第二气缸的移动端与推板的一端连接。

本发明的有益技术效果是：

本发明通过在驱动板和第一安装板之间设置等高螺钉和止推球轴承，且在第一安装板的上部设置第一定位销和公插头，第二安装板设置有母插头和第一定位孔，在公插头和母插头装配的过程中，通过第一定位销和第一定位孔的配合，第一安装板可以通过止推球轴承沿水平方面方向移动，实现第一定位销和第一定位孔的精确配合，以达到公插头和母插头的精确装配。

同时，机械手通过与载板的上部的快换盘配合，机械手能够驱动压合组件和搬运组件实现快速转换，能够快速进行电路板上料及上料后的压合测试，提高了电路板的测试效率。

最后，通过载板下部设置的直线轴承座与上层板设置的第三定位销配合，实现压棒与放置槽内的产品进行定位，且直线轴承座第三定位销配合过程中，通过套设在第三定位销外周的限位筒对压棒的位置进行限位，之后，再通过第一气缸驱动驱动板，驱动板再驱动第一安装板，第一安装板再驱动第二安装板，第二安装板再驱动支撑板，支撑板在驱动下层板和上层板移动，最终实现放置槽内的电路板与压棒接触，实现测试，该设备结构设计巧妙，实用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的母夹具机构和公夹具机构装配结构示意图；

图3为本发明的母夹具机构结构示意图一；

图4为本发明的调节组件结构示意图；

图5为本发明的母夹具机构结构示意图二；

图6为本发明的公夹具机构结构示意图；

图7为本发明的压合组件和搬运组件结构示意图。

附图标记为：

100、母夹具机构；101、底座；1011、底板；1012、支架；1013、导向柱；1014、限位盘；102、驱动组件；1021、第一气缸；1022、驱动板；1023、第一导向孔；1024、第一安装槽；103、第一安装组件；1031、第一安装板；1032、旋转气缸；1033、公插头；1034、第一定位销；1035、第二导向孔；1036、第二安装槽；104、调节组件；1041、等高螺钉；1042、止推球轴承；

200、公夹具机构；201、第二安装组件；2011、第二安装板；2012、支撑板；2013、第一连接柱；2014、母插头；2015、第一限位柱；2016、第一定位孔；2017、连接架；2018、第二定位孔；202、装夹组件；2021、下层板；2022、上层板；2023、第二定位销；2024、第二限位柱；2025、放置槽；2026、第三定位销；2027、限位筒；

300、搬运机构；301、机械手；302、压合组件；3021、载板；3022、第二连接柱；3023、压板；3024、压棒；3025、直线轴承座；303、搬运组件；3031、气动抓手；304、快换盘；

400、滑轨；401、滑块；402、推板；403、压爪；404、第二气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-7所示，本发明具体涉及一种应用于电路板的自动快换测试设备，该测试设备包括母夹具机构100、能够与所述母夹具机构100装配的公夹具机构200和搬运机构300，所述搬运机构300用于搬运电路板以及组装后的母夹具机构100和所述公夹具机构200；

母夹具机构100包括底座101、驱动组件102、第一安装组件103和调节组件104，所述驱动组件102设置在所述底座101的上部，驱动组件102和所述第一安装组件103之间通过所述调节组件104连接；

所述公夹具机构200包括第二安装组件201和装夹组件202，所述装夹组件202设置在所述第二安装组件201的上部；

所述搬运机构300包括机械手301、压合组件302和搬运组件303，所述机械手301能够驱动所述搬运组件303将电路板搬运至装夹组件202内，之后，机械手301再驱动所述压合组件302压合在装夹组件202的上部以对电路板进行测试。

机械手301通过与载板3021的上部的快换盘304配合，机械手301能够驱动压合组件302和搬运组件303实现快速转换，能够快速进行电路板上料及上料后的压合测试，提高了电路板的测试效率。

进一步地说，底座101包括底板1011和设置在所述底板1011两端的支架1012，所述支架1012与底板1011之间设置有导向柱1013，所述导向柱1013的下部的外周套设有限位盘1014；

驱动组件102包括对称设置的两第一气缸1021和两驱动板1022，所述第一气缸1021设置在所述驱动板1022的上部，第一气缸1021的移动端与底板1011的上部连接，且驱动板1022通过第一导向孔1023与导向柱1013连接，驱动板1022的上部设置有第一安装槽1024；

第一安装组件103包括第一安装板1031和两旋转气缸1032，两所述旋转气缸1032分别设置在所述第一安装板1031的两侧，第一安装板1031的上部设置有公插头1033和若干第一定位销1034，且第一安装板1031通过第二导向孔1035与导向柱1013连接，所述第二导向孔1035的直径大于导向柱1013的直径，第一安装板1031的下部设置有第二安装槽1036；

调节组件104包括等高螺钉1041和止推球轴承1042，所述止推球轴承1042套设在所述等高螺钉1041的外周，且止推球轴承1042通过等高螺钉1041设置在第一安装槽1024和第二安装槽1036之间。

通过在驱动板1022和第一安装板1031之间设置等高螺钉1041和止推球轴承1042，且在第一安装板1031的上部设置第一定位销1034和公插头1033，第二安装板2011设置有母插头2014和第一定位孔2016，在公插头1033和母插头2014装配的过程中，通过第一定位销1034和第一定位孔2016的配合，第一安装板1031可以通过止推球轴承1042沿水平方面方向移动，实现第一定位销1034和第一定位孔2016的精确配合，以达到公插头1033和母插头2014的精确装配。

另外，第二安装组件201包括第二安装板2011和支撑板2012，所述第二安装板2011和所述支撑板2012之间设置有若干第一连接柱2013，第二安装板2011的下部设置有母插头2014和若干第一限位柱2015，且第二安装板2011设置有与所述第一定位销1034相匹配的第一定位孔2016；

支撑板2012的下部设置有两连接架2017，支撑板2012还设置有若干第二定位孔2018。

装夹组件202包括下层板2021和上层板2022，所述下层板2021的下部设置有与所述第二定位孔2018相匹配的第二定位销2023，且下层板2021的下部还设置有若干第二限位柱2024；

所述上层板2022的上部设置有用于放置电路板的若干放置槽2025，且上层板2022的上部还设置有两第三定位销2026，且所述第三定位销2026的外周套设有限位筒2027，所述限位筒2027设置为弹性限位筒2027。

压合组件302包括载板3021、若干第二连接柱3022和压板3023，所述压板3023通过若干所述第二连接柱3022设置在所述载板3021的下部，压板3023的下部设置有若干压棒3024，载板3021的下部还设置有若干直线轴承座3025。

通过载板3021下部设置的直线轴承座3025与上层板2022设置的第三定位销2026配合，实现压棒3024与放置槽2025内的产品进行定位，且直线轴承座3025第三定位销2026配合过程中，通过套设在第三定位销2026外周的限位筒2027对压棒3024的位置进行限位，之后，再通过第一气缸1021驱动驱动板1022，驱动板1022再驱动第一安装板1031，第一安装板1031再驱动第二安装板2011，第二安装板2011再驱动支撑板2012，支撑板2012在驱动下层板2021和上层板2022移动，最终实现放置槽2025内的电路板与压棒3024接触，实现测试，该设备结构设计巧妙，实用性强。

需要特别说明的是，搬运组件303包括若干气动抓手3031，所述气动抓手3031设置在载板3021的下部，载板3021的上部还设置有快换盘304。

支架1012的上部对称设置有两滑轨400，所述滑轨400上部设置有滑块401，所述滑块401的上部设置有推板402，所述推板402的上部设置有两压爪403；两压爪403用于压板3023压住。

另外，支架1012的上部设置有第二气缸404，所述第二气缸404的移动端与推板402的一端连接。

工作原理：

通过在驱动板1022和第一安装板1031之间设置等高螺钉1041和止推球轴承1042，且在第一安装板1031的上部设置第一定位销1034和公插头1033，第二安装板2011设置有母插头2014和第一定位孔2016，在公插头1033和母插头2014装配的过程中，通过第一定位销1034和第一定位孔2016的配合，第一安装板1031可以通过止推球轴承1042沿水平方面方向移动，实现第一定位销1034和第一定位孔2016的精确配合，之后再通过旋转气缸1032锁住连接架2017，实现公插头1033与母插头2014的固定安装；

之后，控制器控制气动抓手3031将电路板放置在放置槽2025内，然后机械手301在快速转换载板3021，使得直线轴承座3025与第三定位销2026配合，其中限位筒2027对对压棒3024的位置进行限位，之后，启动第二气缸404，第二气缸404推动压爪403将压板3023固定；

最后，再通过第一气缸1021驱动驱动板1022，驱动板1022再驱动第一安装板1031，第一安装板1031再驱动第二安装板2011，第二安装板2011再驱动支撑板2012，支撑板2012在驱动下层板2021和上层板2022移动，最终实现放置槽2025内的电路板与压棒3024接触，实现测试。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：该测试设备包括母夹具机构、能够与所述母夹具机构装配的公夹具机构和搬运机构，所述搬运机构用于搬运电路板以及组装后的母夹具机构和所述公夹具机构；

母夹具机构包括底座、驱动组件、第一安装组件和调节组件，所述驱动组件设置在所述底座的上部，驱动组件和所述第一安装组件之间通过所述调节组件连接；

所述公夹具机构包括第二安装组件和装夹组件，所述装夹组件设置在所述第二安装组件的上部；

所述搬运机构包括机械手、压合组件和搬运组件，所述机械手能够驱动所述搬运组件将电路板搬运至装夹组件内，之后，机械手再驱动所述压合组件压合在装夹组件的上部以对电路板进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：底座包括底板和设置在所述底板两端的支架，所述支架与底板之间设置有导向柱，所述导向柱的下部的外周套设有限位盘；

驱动组件包括对称设置的两第一气缸和两驱动板，所述第一气缸设置在所述驱动板的上部，第一气缸的移动端与底板的上部连接，且驱动板通过第一导向孔与导向柱连接，驱动板的上部设置有第一安装槽。

3.根据权利要求2所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：第一安装组件包括第一安装板和两旋转气缸，两所述旋转气缸分别设置在所述第一安装板的两侧，第一安装板的上部设置有公插头和若干第一定位销，且第一安装板通过第二导向孔与导向柱连接，所述第二导向孔的直径大于导向柱的直径，第一安装板的下部设置有第二安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：调节组件包括等高螺钉和止推球轴承，所述止推球轴承套设在所述等高螺钉的外周，且止推球轴承通过等高螺钉设置在第一安装槽和第二安装槽之间。

5.根据权利要求4所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：第二安装组件包括第二安装板和支撑板，所述第二安装板和所述支撑板之间设置有若干第一连接柱，第二安装板的下部设置有母插头和若干第一限位柱，且第二安装板设置有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔；

支撑板的下部设置有两连接架，支撑板还设置有若干第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：装夹组件包括下层板和上层板，所述下层板的下部设置有与所述第二定位孔相匹配的第二定位销，且下层板的下部还设置有若干第二限位柱；

所述上层板的上部设置有用于放置电路板的若干放置槽，且上层板的上部还设置有两第三定位销，且所述第三定位销的外周套设有限位筒。

7.根据权利要求6所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：压合组件包括载板、若干第二连接柱和压板，所述压板通过若干所述第二连接柱设置在所述载板的下部，压板的下部设置有若干压棒，载板的下部还设置有若干直线轴承座。

8.根据权利要求7所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：搬运组件包括若干气动抓手，所述气动抓手设置在载板的下部，载板的上部还设置有快换盘。

9.根据权利要求8所述的一种应用于电路板的自动快换测试设备，其特征在于：支架的上部对称设置有两滑轨，所述滑轨上部设置有滑块，所述滑块的上部设置有推板，所述推板的上部设置有两压爪；

另外，支架的上部设置有第二气缸，所述第二气缸的移动端与推板的一端连接。