CN117907334A - 一种钢帘线表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢帘线生产技术领域，尤其涉及一种钢帘线表面缺陷检测装置，包括有基座、竖板、电动转轴、放料轮、安装板、滑动板和丝杆电机等，基座顶部连接有竖板，竖板左右两侧均转动连接有电动转轴，电动转轴上均连接有用于放置绕线轮的放料轮，竖板上连接有安装板，安装板上下两侧均滑动连接有滑动板，安装板上下两侧均连接有丝杆电机，丝杆电机的丝杆和滑动板通过螺纹连接。本发明通过电动转轴可以带动放料轮转动，放料轮带动绕线轮转动，钢帘线开始移动，红外检测头对钢帘线绕在导向轮上的位置表面进行缺陷检测，钢帘线绕在导向轮上的位置为弯折状态，在弯折状态下，钢帘线上的切口等缺陷可以更好的显露出来，避免出现检测不到的情况。

Description

一种钢帘线表面缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及钢帘线生产技术领域，尤其涉及一种钢帘线表面缺陷检测装置。

背景技术

钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜、且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳，在生产钢帘线时，需要对钢帘线表面进行缺陷检测，减少生产成本、提高产品质量和生产效率，防止潜在的经济损失和法律纠纷。

目前，主要是通过红外检测头对钢帘线表面进行缺陷检测，在检测过程中，绕线轮收卷钢帘线，钢帘线平直移动，多个红外检测头围绕着钢帘线，对移动状态下钢帘线周围进行包覆式检测，如果钢帘线上的切口的深度或宽度非常小，细小的切口在钢帘线平直移动时会闭合，导致细小的切口看起来并不明显，容易发生检测不到的情况，由于钢帘线在实际使用时通常需要经受不同程度的弯曲和拉伸应力，上述对平直移动状态下的钢帘线的表面检测无法确保钢帘线在工作过程中能够正常运行并保持良好的性能。

发明内容

为了克服细小的切口在钢帘线平直移动时会闭合，导致细小的切口看起来并不明显，容易发生检测不到的情况的缺点，本发明提供一种钢帘线表面缺陷检测装置。

本发明的技术方案是：一种钢帘线表面缺陷检测装置，包括有基座、竖板、电动转轴、放料轮、安装板、滑动板、丝杆电机、导向轮、红外检测头、控制器、标记机构和阻挡机构，基座顶部连接有竖板，竖板左右两侧均转动连接有电动转轴，电动转轴上均连接有用于放置绕线轮的放料轮，竖板上连接有安装板，安装板上下两侧均滑动连接有滑动板，安装板上下两侧均连接有丝杆电机，丝杆电机的丝杆和滑动板通过螺纹连接，滑动板上均转动连接有导向轮，滑动板上均连接有红外检测头，钢帘线绕过导向轮，红外检测头对钢帘线绕在导向轮上的位置进行表面缺陷检测，竖板上连接有控制器，电动转轴和红外检测头均与控制器电性连接，标记机构用于对钢帘线上有缺陷的位置进行标记，阻挡机构用于将放料轮上的绕线轮挡住。

进一步，标记机构包括有安装块、红泥块、电动推杆和标记块，滑动板上均连接有安装块，安装块上均连接有红泥块，安装块上均连接有电动推杆，电动推杆和控制器电性连接，电动推杆的伸缩杆上均连接有标记块，标记块和红泥块接触，电动推杆的伸缩杆带动标记块移动，对标记块对钢帘线上有缺陷的位置进行标记。

进一步，阻挡机构包括有阻挡架、轴承和插杆，基座上滑动连接有两个用于将放料轮上的绕线轮挡住的阻挡架，阻挡架上均转动连接有轴承，电动转轴位于轴承内，基座上滑动连接有两根插杆，插杆滑动贯穿阻挡架，将阻挡架固定。

进一步，还包括有清理机构，清理机构包括有连接块、旋转环、环形毛刷、旋转轴和伺服电机，竖板上连接有连接块，连接块上转动连接有旋转环，旋转环内连接有环形毛刷，竖板上转动连接有旋转轴，旋转轴和连接块转动连接，旋转轴和旋转环通过齿轮传动，连接块上连接有伺服电机，伺服电机的输出轴和旋转轴连接，以驱动旋转轴转动，旋转轴通过齿轮带动旋转环转动，旋转环带动环形毛刷转动，对钢帘线表面进行清理，将钢帘线表面的灰尘清除。

进一步，还包括有均匀机构，均匀机构包括有滑动架、移动块、移动环、凸轮和连杆，竖板上滑动连接有滑动架，滑动架上连接有移动块，移动块上连接有移动环，旋转轴上连接有凸轮，凸轮上转动连接有连杆，连杆和滑动架转动连接，凸轮转动通过连杆带动滑动架前后移动，滑动架带动移动环前后移动，移动环带动钢帘线前后摆动。

进一步，还包括有按压机构，按压机构包括有摆动板、按压轮和推动杆，竖板上转动连接有摆动板，摆动板和竖板之间设有扭簧，摆动板上转动连接有按压轮，按压轮用于将钢帘线压住，使摆动板保持拉直状态，竖板上滑动连接有推动杆，推动杆左端和下方的滑动板右侧接触，推动杆用于推动摆动板向上转动，使摆动板不再按压钢帘线。

进一步，还包括有限位机构，限位机构包括有限位环一、限位环二和限位环三，连接块上连接有限位环一，竖板上连接有两个限位环二，安装板上连接有限位环三，限位环二和限位环三用于对钢帘线进行限位，使钢帘线不会从导向轮上脱落。

进一步，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有箱体、箱盖、吸尘管、回形块、收集袋和气泵，连接块顶部连接有箱体，箱体顶部卡接有箱盖，箱体上连通有吸尘管，吸尘管下端对准环形毛刷，箱体内滑动连接有回形块，回形块上连接有收集袋，箱体上连接有气泵，气泵启动通过吸尘管对环形毛刷上的灰尘进行抽取，灰尘通过吸尘管吸入收集袋内。

进一步，还包括有稳定杆，竖板上连接有稳定杆，稳定杆和移动块滑动连接。

本发明的有益效果为：1、本发明通过电动转轴可以带动放料轮转动，放料轮带动绕线轮转动，钢帘线开始移动，红外检测头对钢帘线绕在导向轮上的位置表面进行缺陷检测，钢帘线绕在导向轮上的位置为弯折状态，在弯折状态下，钢帘线上的切口等缺陷可以更好的显露出来，避免出现检测不到的情况。

2、伺服电机可以带动环形毛刷转动，环形毛刷可以对钢帘线表面进行清理，将钢帘线表面的灰尘清除，避免灰尘覆盖钢帘线上的缺陷处导致红外检测头检测不到。

3、旋转轴转动可以带动移动环前后移动，移动环带动钢帘线前后摆动，使得钢帘线可以均匀地绕在空的绕线轮上。

4、通过扭簧的作用，按压轮可以压住钢帘线，能够使钢帘线保持拉直状态，避免钢帘线松散。

5、限位环一可以对钢帘线进行限位，避免钢帘线摆动导致环形毛刷难以对钢帘线进行清理，限位环二和限位环三也可以对钢帘线进行限位，避免钢帘线从导向轮上脱落。

6、气泵可以对环形毛刷上的灰尘进行抽取，灰尘通过吸尘管吸入收集袋内，将环形毛刷上的灰尘清除，方便环形毛刷清理钢帘线。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明电动转轴、放料轮和安装板的立体结构示意图；

图3为本发明滑动板、丝杆电机、导向轮和红外检测头的立体结构示意图；

图4为本发明标记机构的第一种立体结构示意图；

图5为本发明标记机构的第二种立体结构示意图；

图6为本发明阻挡机构的第一种立体结构示意图；

图7为本发明阻挡机构的第二种立体结构示意图；

图8为本发明清理机构和均匀机构的立体结构示意图；

图9为本发明清理机构的立体结构示意图；

图10为本发明均匀机构的立体结构示意图；

图11为本发明按压机构的立体结构示意图；

图12为本发明限位机构的立体结构示意图；

图13为本发明吸尘机构的立体结构示意图；

图14为本发明回形块和收集袋的立体结构示意图。

附图中的标记：1：基座，2：竖板，3：电动转轴，4：放料轮，5：安装板，6：滑动板，7：丝杆电机，8：导向轮，9：红外检测头，10：控制器，111：安装块，112：红泥块，113：电动推杆，114：标记块，121：阻挡架，122：轴承，123：插杆，131：连接块，132：旋转环，133：环形毛刷，134：旋转轴，135：伺服电机，141：滑动架，142：移动块，143：移动环，144：凸轮，145：连杆，151：摆动板，152：按压轮，153：推动杆，161：限位环一，162：限位环二，163：限位环三，171：箱体，172：箱盖，173：吸尘管，174：回形块，175：收集袋，176：气泵，18：稳定杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：如图1-图7所示，一种钢帘线表面缺陷检测装置，包括有基座1、竖板2、电动转轴3、放料轮4、安装板5、滑动板6、丝杆电机7、导向轮8、红外检测头9、控制器10、标记机构和阻挡机构，基座1顶部后侧通过螺栓连接有竖板2，竖板2前侧的左右两侧均转动连接有电动转轴3，电动转轴3上均连接有放料轮4，竖板2前侧上部通过螺栓连接有安装板5，安装板5前侧的上下两侧均滑动连接有滑动板6，安装板5前侧的上下两侧均连接有丝杆电机7，丝杆电机7的丝杆和滑动板6通过螺纹连接，滑动板6前侧均转动连接有导向轮8，滑动板6前侧均连接有红外检测头9，竖板2前侧下部通过螺栓连接有控制器10，电动转轴3和红外检测头9均与控制器10电性连接，标记机构用于对钢帘线上有缺陷的位置进行标记，阻挡机构用于将放料轮4上的绕线轮挡住。

如图4和图5所示，标记机构包括有安装块111、红泥块112、电动推杆113和标记块114，滑动板6前侧均通过螺栓连接有安装块111，安装块111前侧均连接有红泥块112，安装块111前侧均通过螺栓连接有电动推杆113，电动推杆113和控制器10电性连接，电动推杆113的伸缩杆上均连接有标记块114，标记块114和红泥块112接触。

如图6和图7所示，阻挡机构包括有阻挡架121、轴承122和插杆123，基座1顶部左右两侧均滑动连接有阻挡架121，阻挡架121上部均转动连接有轴承122，电动转轴3位于轴承122内，基座1顶部左右两侧均滑动连接有插杆123，插杆123滑动贯穿阻挡架121。

工作人员控制丝杆电机7驱动两个导向轮8向互相靠近的方向移动，然后将插杆123从阻挡架121上拔出，将阻挡架121松开，再向前拉动阻挡架121，电动转轴3从轴承122内脱离，然后将绕有钢帘线的绕线轮套在左侧的放料轮4上，再将空的绕线轮套在右侧的放料轮4上，随后向后推动阻挡架121，阻挡架121带动轴承122向后移动，使轴承122套在电动转轴3上，再将插杆123插到阻挡架121上，将阻挡架121固定，工作人员再将绕线轮上的钢帘线拉出，并将钢帘线依次绕过上方的导向轮8和下方的导向轮8，最后将钢帘线绕在空的绕线轮上，控制丝杆电机7驱动两个导向轮8向互相远离的方向移动，将钢帘线拉直，控制电动转轴3带动放料轮4转动，放料轮4带动绕线轮转动，钢帘线从左侧的绕线轮上放出，同时，钢帘线收卷到空的绕线轮上，钢帘线开始移动，红外检测头9对钢帘线绕在导向轮8上的位置表面进行缺陷检测，通过两个红外检测头9可以对钢帘线进行包覆式检测，避免出现遗漏检测的情况，钢帘线绕在导向轮8上的位置为弯折状态，在弯折状态下，钢帘线上的切口等缺陷可以更好的显露出来，避免出现检测不到的情况，红外检测头9检测到钢帘线表面有缺陷时，钢帘线发送信号给控制器10，控制器10控制电动转轴3关闭，同时控制器10会控制电动推杆113的伸缩杆伸缩一次，电动推杆113带动标记块114进行移动，标记块114蘸上红泥块112上的红泥，并将红泥涂在钢帘线上有缺陷的位置，进行标记，方便后续寻找，随后标记块114复位，然后工作人员拉动钢帘线，使钢帘线上有缺陷的部分和导向轮8脱离，方便对缺陷的部分进行处理。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，还包括有清理机构，清理机构包括有连接块131、旋转环132、环形毛刷133、旋转轴134和伺服电机135，竖板2前侧左上部通过螺栓连接有连接块131，连接块131下部转动连接有旋转环132，旋转环132内连接有环形毛刷133，竖板2前侧上部转动连接有旋转轴134，旋转轴134和连接块131转动连接，旋转轴134和旋转环132通过齿轮传动，连接块131左侧通过螺栓连接有伺服电机135，伺服电机135的输出轴和旋转轴134左端通过联轴器连接。

工作人员将绕线轮上的钢帘线拉出，然后将钢帘线穿过环形毛刷133，再将钢帘线依次绕过上方的导向轮8和下方的导向轮8，在对钢帘线进行缺陷检测时，启动伺服电机135，伺服电机135带动旋转轴134转动，旋转轴134通过齿轮带动旋转环132转动，旋转环132带动环形毛刷133转动，环形毛刷133对钢帘线表面进行清理，将钢帘线表面的灰尘清除，避免灰尘覆盖钢帘线上的缺陷处导致红外检测头9检测不到。

如图8和图10所示，还包括有均匀机构，均匀机构包括有滑动架141、移动块142、移动环143、凸轮144和连杆145，竖板2右上部滑动连接有滑动架141，滑动架141前侧下部连接有移动块142，移动块142顶部连接有移动环143，旋转轴134右端连接有凸轮144，凸轮144右侧转动连接有连杆145，连杆145后端和滑动架141前侧上部转动连接。

如图8所示，还包括有稳定杆18，竖板2前侧右部连接有稳定杆18，稳定杆18和移动块142滑动连接。

钢帘线依次绕过上方的导向轮8和下方的导向轮8之后，再将钢帘线穿过移动环143，最后将钢帘线绕在空的绕线轮上，旋转轴134在转动时，会带动凸轮144转动，凸轮144带动连杆145前后移动，连杆145带动滑动架141前后移动，从而带动移动块142和移动环143前后移动，移动环143带动钢帘线前后摆动，使得钢帘线可以均匀地绕在空的绕线轮上，稳定杆18可以对移动块142进行导向，使移动块142移动时更加稳定。

如图11所示，还包括有按压机构，按压机构包括有摆动板151、按压轮152和推动杆153，竖板2前侧右上部转动连接有摆动板151，摆动板151和竖板2之间设有扭簧，摆动板151底部转动连接有按压轮152，竖板2前侧右上部滑动连接有推动杆153，推动杆153左端和下方的滑动板6右侧接触。

两块滑动板6向互相靠近的方向移动时，下方的滑动板6会推动推动杆153向右移动，推动杆153推动摆动板151向上转动，将摆动板151转开，腾出空间，方便工作人员将空的绕线轮套在右侧的放料轮4上，扭簧发生形变，两块滑动板6向互相远离的方向移动时，下方的滑动板6不再推动推动杆153，推动杆153不再推动摆动板151，摆动板151向下摆动至空的绕线轮上，钢帘线绕在空的绕线轮上时，钢帘线会推动按压轮152向上移动，按压轮152带动摆动板151向上转动，扭簧发生形变，在扭簧的作用下，按压轮152可以压住钢帘线，电动转轴3关闭时，按压轮152按着钢帘线，能够使钢帘线保持拉直状态，避免钢帘线松散。

如图12所示，还包括有限位机构，限位机构包括有限位环一161、限位环二162和限位环三163，连接块131左侧下部连接有限位环一161，竖板2前侧上部连接有两个限位环二162，两个限位环二162为上下对称设置，安装板5位于两个限位环二162之间，安装板5前侧中部连接有限位环三163。

工作人员将绕线轮上的钢帘线拉出，然后将钢帘线穿过限位环一161和环形毛刷133，再将钢帘线依次绕过上方的导向轮8和下方的导向轮8，同时，将钢帘线穿过限位环二162和限位环三163，然后再将钢帘线穿过移动环143，最后将钢帘线绕在空的绕线轮上，在对钢帘线进行缺陷检测时，限位环一161可以对钢帘线进行限位，避免钢帘线摆动导致环形毛刷133难以对钢帘线进行清理，限位环二162和限位环三163也可以对钢帘线进行限位，避免钢帘线从导向轮8上脱落。

如图13和图14所示，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有箱体171、箱盖172、吸尘管173、回形块174、收集袋175和气泵176，连接块131顶部通过螺栓连接有箱体171，箱体171顶部卡接有箱盖172，箱体171左侧连通有吸尘管173，吸尘管173下端对准环形毛刷133，箱体171内滑动连接有回形块174，回形块174右侧连接有收集袋175，箱体171右侧连接有气泵176。

在对钢帘线进行缺陷检测时，启动气泵176，通过吸尘管173对环形毛刷133上的灰尘进行抽取，灰尘通过吸尘管173吸入收集袋175内，将环形毛刷133上的灰尘清除，方便环形毛刷133清理钢帘线，箱盖172可以打开，可以将回形块174和收集袋175取出，对收集袋175进行更换。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，包括有基座（1）、竖板（2）、电动转轴（3）、放料轮（4）、安装板（5）、滑动板（6）、丝杆电机（7）、导向轮（8）、红外检测头（9）、控制器（10）、标记机构和阻挡机构，基座（1）顶部连接有竖板（2），竖板（2）左右两侧均转动连接有电动转轴（3），电动转轴（3）上均连接有用于放置绕线轮的放料轮（4），竖板（2）上连接有安装板（5），安装板（5）上下两侧均滑动连接有滑动板（6），安装板（5）上下两侧均连接有丝杆电机（7），丝杆电机（7）的丝杆和滑动板（6）通过螺纹连接，滑动板（6）上均转动连接有导向轮（8），滑动板（6）上均连接有红外检测头（9），钢帘线绕过导向轮（8），红外检测头（9）对钢帘线绕在导向轮（8）上的位置进行表面缺陷检测，竖板（2）上连接有控制器（10），电动转轴（3）和红外检测头（9）均与控制器（10）电性连接，标记机构用于对钢帘线上有缺陷的位置进行标记，阻挡机构用于将放料轮（4）上的绕线轮挡住。

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，标记机构包括有安装块（111）、红泥块（112）、电动推杆（113）和标记块（114），滑动板（6）上均连接有安装块（111），安装块（111）上均连接有红泥块（112），安装块（111）上均连接有电动推杆（113），电动推杆（113）和控制器（10）电性连接，电动推杆（113）的伸缩杆上均连接有标记块（114），标记块（114）和红泥块（112）接触，电动推杆（113）的伸缩杆带动标记块（114）移动，对标记块（114）对钢帘线上有缺陷的位置进行标记。

3.根据权利要求2所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，阻挡机构包括有阻挡架（121）、轴承（122）和插杆（123），基座（1）上滑动连接有两个用于将放料轮（4）上的绕线轮挡住的阻挡架（121），阻挡架（121）上均转动连接有轴承（122），电动转轴（3）位于轴承（122）内，基座（1）上滑动连接有两根插杆（123），插杆（123）滑动贯穿阻挡架（121），将阻挡架（121）固定。

4.根据权利要求1所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，还包括有清理机构，清理机构包括有连接块（131）、旋转环（132）、环形毛刷（133）、旋转轴（134）和伺服电机（135），竖板（2）上连接有连接块（131），连接块（131）上转动连接有旋转环（132），旋转环（132）内连接有环形毛刷（133），竖板（2）上转动连接有旋转轴（134），旋转轴（134）和连接块（131）转动连接，旋转轴（134）和旋转环（132）通过齿轮传动，连接块（131）上连接有伺服电机（135），伺服电机（135）的输出轴和旋转轴（134）连接，以驱动旋转轴（134）转动，旋转轴（134）通过齿轮带动旋转环（132）转动，旋转环（132）带动环形毛刷（133）转动，对钢帘线表面进行清理，将钢帘线表面的灰尘清除。

5.根据权利要求4所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，还包括有均匀机构，均匀机构包括有滑动架（141）、移动块（142）、移动环（143）、凸轮（144）和连杆（145），竖板（2）上滑动连接有滑动架（141），滑动架（141）上连接有移动块（142），移动块（142）上连接有移动环（143），旋转轴（134）上连接有凸轮（144），凸轮（144）上转动连接有连杆（145），连杆（145）和滑动架（141）转动连接，凸轮（144）转动通过连杆（145）带动滑动架（141）前后移动，滑动架（141）带动移动环（143）前后移动，移动环（143）带动钢帘线前后摆动。

6.根据权利要求1所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，还包括有按压机构，按压机构包括有摆动板（151）、按压轮（152）和推动杆（153），竖板（2）上转动连接有摆动板（151），摆动板（151）和竖板（2）之间设有扭簧，摆动板（151）上转动连接有按压轮（152），按压轮（152）用于将钢帘线压住，使摆动板（151）保持拉直状态，竖板（2）上滑动连接有推动杆（153），推动杆（153）左端和下方的滑动板（6）右侧接触，推动杆（153）用于推动摆动板（151）向上转动，使摆动板（151）不再按压钢帘线。

7.根据权利要求4所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，还包括有限位机构，限位机构包括有限位环一（161）、限位环二（162）和限位环三（163），连接块（131）上连接有限位环一（161），竖板（2）上连接有两个限位环二（162），安装板（5）上连接有限位环三（163），限位环二（162）和限位环三（163）用于对钢帘线进行限位，使钢帘线不会从导向轮（8）上脱落。

8.根据权利要求4所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有箱体（171）、箱盖（172）、吸尘管（173）、回形块（174）、收集袋（175）和气泵（176），连接块（131）顶部连接有箱体（171），箱体（171）顶部卡接有箱盖（172），箱体（171）上连通有吸尘管（173），吸尘管（173）下端对准环形毛刷（133），箱体（171）内滑动连接有回形块（174），回形块（174）上连接有收集袋（175），箱体（171）上连接有气泵（176），气泵（176）启动通过吸尘管（173）对环形毛刷（133）上的灰尘进行抽取，灰尘通过吸尘管（173）吸入收集袋（175）内。

9.根据权利要求5所述的一种钢帘线表面缺陷检测装置，其特征是，还包括有稳定杆（18），竖板（2）上连接有稳定杆（18），稳定杆（18）和移动块（142）滑动连接。