CN117905862A - 一种气排钻减速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气排钻减速器，涉及排钻技术领域。该气排钻减速器，包括控制装置、箱体、电机、主传动装置、多组主轴以及多组气缸。本发明，加工过程中，通过两组振动传感器检测第二转轴在加工时的振动幅度，当达到预设振动幅度时，控制装置控制切换驱动结构动作，将第一齿轮啮合第三齿轮向第二转轴传递扭矩的状态切换成第二齿轮啮合第四齿轮向第二转轴传递扭矩，通过选用合适的第二齿轮、第四齿轮齿数比达到减速的目的，提高加工时旋转扭矩，减少振刀现象，提高加工质量。

Description

一种气排钻减速器

技术领域

本发明涉及排钻技术领域，具体为一种气排钻减速器。

背景技术

电主轴于排钻是现代化数控木工机床的动力核心部件，根据驱动装有刀具的主轴伸出及缩回的动力分为液压和气动两种，目前市面上常见的数控排钻一般通过气缸驱动主轴伸出，如市面公开技术提到的一种数控排钻装置，具有箱体，箱体包括有下盖、与下盖通过螺钉固连的上盖以及安装在上盖上的电机，箱体内安装有若干主轴和气缸，主轴与气缸连接，电机的输出端安装有电机主齿轮，电机主齿轮通过安装在箱体内的通过轴承固定的过渡齿轮带动主轴转动，主轴上安装加工用刀具，单轴定向加工或多轴同时联动加工；一次夹装多把不同型号的刀具，解决频繁换刀工序、减少机械磨损，提高单位时间效率；

然而，包括上述技术在内的现有其他技术，其主轴一般通过一个恒定功率的电机经动力传递实现多根主轴的同时旋转，由于电机为高速电机，在面对硬度较高木材时，高速切屑很容易钝刀以及产生震动，造成加工尺寸不准确、加工面不光滑，只能通过减少进刀量的方式进行调整，即降低了加工效率，又不能解决钝刀的问题，有必要进行进一步改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种气排钻减速器，解决了现有技术中，气排钻在面对硬度较高木材时，高速切屑很容易钝刀以及产生震动，造成加工尺寸不准确、加工面不光滑的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种气排钻减速器，包括控制装置、箱体、电机、主传动装置、多组主轴以及多组气缸；所述箱体由至上而下依次设置的上盖、变速箱、中盖、传动箱以及下盖组成，所述电机、多组气缸均固定连接在上盖上壁，多组所述主轴均转动连接在传动箱内部且多组主轴下壁均贯穿下盖内壁并均伸出至下盖下侧，所述气缸伸出轴端部依次贯穿上盖、变速箱以及中盖并伸入至传动箱内部，多组所述气缸伸入至传动箱内部的一端分别与多组主轴位于传动箱内部的端部连接，所述电机伸出轴贯穿上盖内壁并伸入至变速箱内部，所述电机伸出轴端部通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机伸出轴端部的一端外壁通过第一转动座与中盖上壁转动连接，所述第一转轴远离电机伸出轴的端部依次贯穿第一转动座、中盖并伸入至传动箱内部，所述第一转轴伸入至传动箱内部的一端与中盖下壁之间设置有用于检测第一转轴旋转速度的速度检测结构，所述第一转轴外壁至上而下依次固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述传动箱内部且位于第一转轴左侧通过导向结构滑动连接有第一滑动板、第二滑动板，所述第一滑动板、第二滑动板呈上下分布，所述第一滑动板、第二滑动板内壁均转动连接有同步套，两组所述同步套内壁共同贯穿设置有第二转轴，所述同步套与第二转轴之间设置有用于传递扭矩的第一扭矩传递结构，所述第二转轴上端通过第二转动座与上盖下壁转动连接，所述第二转轴远离第二转动座的一端外壁通过第三转动座与中盖上壁转动连接，所述第二转轴远离第二转动座的一端依次贯穿第三转动座、中盖并伸入至传动箱内部，所述中盖下壁与第二转轴之间设置有用于检测第二转轴加工中振动情况的振动检测结构，所述第二转轴伸入至传动箱内部的一端通过主传动装置与多组主轴转动连接，所述第二转轴位于第一滑动板、第二滑动板之间至上而下依次转动连接有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮外壁与第一齿轮外壁相互啮合，所述第四齿轮外壁与第二齿轮外壁相互啮合，所述第三齿轮、第四齿轮相背的一端均设置有连接套，两组所述连接套相背的一端内壁均设置有沉孔，所述连接套与两组同步套中上下相对的一组同步套之间设置有用于传递扭矩的第二扭矩传递结构，所述第一滑动板与上盖之间、第二滑动板与中盖之间均设置有用于两组同步套上下运动以实现第二扭矩传递结构结合及分离的切换驱动结构，所述第一滑动板与上盖之间、第二滑动板与中盖之间还设置有用于第二扭矩传递结构结合后进行锁定轴向位置的锁定结构，所述第一滑动板与上盖之间、第二滑动板与中盖之间还设置有用于第二扭矩传递结构分离后进行辅助分离的复位结构。

优选的，所述第一齿轮、第三齿轮之间齿数比为一比一，所述第二齿轮、第四齿轮之间齿数比为零点五比一。

优选的，所述导向结构包括四组导向杆，四组所述导向杆均固定连接在上盖和中盖相对一侧之间且分别位于第二转轴外围，四组所述导向杆均贯穿第一滑动板内壁、第二滑动板内壁，所述第一滑动板、第二滑动板通过四组导向杆滑动连接在上盖、中盖之间。

优选的，所述速度检测结构包括底座、旋转速度传感器，所述底座、旋转速度传感器按至上而下顺序依次固定连接在中盖下壁，所述第一转轴伸入至传动箱内部的一端与旋转速度传感器检测端连接。

优选的，所述第一扭矩传递结构包括第一键槽、第一连接键，所述第一键槽设置在第二转轴外壁，所述同步套内部设置有呈上下贯通的滑动孔，所述第一连接键固定连接在滑动孔内侧壁，所述同步套与第二转轴外壁滑动连接时第一连接键与第一键槽内侧壁滑动连接，所述同步套通过第一连接键、第一键槽保持与第二转轴之间只发生轴向移动而不发生径向转动。

优选的，所述振动检测结构包括两组支架、振动传感器，两组所述支架均固定连接在中盖下壁且分别位于第二转轴左侧及前侧，两组所述振动传感器分别固定连接在两组支架内部且两组振动传感器检测端均朝向第二转轴外壁，两组所述振动传感器轴向中心线俯视投影下夹角等于九十度。

优选的，所述第二扭矩传递结构包括第二连接键、第二键槽，两组所述同步套相对的一端均设置有连接头，所述连接头外形尺寸与沉孔内部尺寸吻合，所述第二连接键设置在连接头外壁，所述第二键槽设置在沉孔内侧壁，所述第二连接键外形尺寸与第二键槽内侧壁尺寸吻合。

优选的，所述切换驱动结构包括两组第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，两组所述第一电动伸缩杆均固定连接在上盖下壁且分别位于第二转轴前后两侧，两组所述第一电动伸缩杆伸出轴端部均与第一滑动板上壁固定连接，两组所述第二电动伸缩杆均固定连接在中盖上壁且分别位于第二转轴前后两侧，两组所述第二电动伸缩杆伸出轴端部均与第二滑动板下壁固定连接。

优选的，所述锁定结构包括两组第一屏蔽壳、第一锁止柱、第二屏蔽壳以及第二锁止柱，两组所述第一屏蔽壳均固定连接在上盖下壁且分别为第二转轴左右两侧，两组所述第一锁止柱均固定连接在第一滑动板上壁且分别与两组第一屏蔽壳上下相对，两组所述第一锁止柱远离第一滑动板的一端分别贯穿两组第一屏蔽壳下端并分别伸入至两组第一屏蔽壳内部，两组所述第二屏蔽壳均固定连接在中盖上壁且分别为第二转轴左右两侧，两组所述第二锁止柱均固定连接在第二滑动板下壁且分别与两组第二屏蔽壳上下相对，两组所述第二锁止柱远离第二滑动板的一端分别贯穿两组第二屏蔽壳上端并分别伸入至两组第二屏蔽壳，所述第一锁止柱伸入至第一屏蔽壳内部的一端、第二锁止柱伸入至第二屏蔽壳内部的一端均设置有环槽，所述第一屏蔽壳、第二屏蔽壳内侧壁均固定连接有电磁线圈，所述第一屏蔽壳、第二屏蔽壳内部均设置有磁粉包，所述磁粉包由多组通电生磁、断电失磁的磁粉组。

优选的，所述复位结构包括两组弹簧，两组所述弹簧分别固定连接在第三齿轮、第四齿轮相背的一端且分别套设在两组连接头外壁。

本发明提供了一种气排钻减速器。具备以下有益效果：

相比现有技术，该气排钻减速器，加工过程中，通过两组振动传感器检测第二转轴在加工时的振动幅度，当达到预设振动幅度时，及时通过控制装置控制切换驱动结构动作，将第一齿轮啮合第三齿轮向第二转轴传递扭矩的状态切换成第二齿轮啮合第四齿轮向第二转轴传递扭矩，通过选用合适的第二齿轮、第四齿轮齿数比达到减速的目的，提高加工时旋转扭矩，减少振刀现象，提高加工质量。

相比现有技术，该气排钻减速器，加工过程中，通过两组振动传感器检测第二转轴在减速后加工时的振动幅度，当减速后加工过程中振动幅度仍超出设定值，可以判定为加工刀具磨损过度，通过控制器控制报警并停机，提醒工作人员更换刀具。

相比现有技术，该气排钻减速器，加工过程中，通过旋转速度传感器检测第一转轴的转速，转速信号传递到控制装置与设定转速对比，可以确认电机是否存在故障。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明减速箱、传动箱内部结构局部剖面示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明图2中B处的局部放大图；

图5为本发明第二屏蔽壳内部结构局部剖视图；

图6为本发明同步套轴向结构示意图；

图7为本发明第三齿轮俯面结构示意图。

其中，1、上盖；2、变速箱；3、中盖；4、传动箱；5、下盖；6、电机；7、气缸；8、主轴；9、联轴器；10、第一转动座；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、底座；15、旋转速度传感器；16、第二转动座；17、第三转动座；18、第二转轴；19、第三齿轮；20、第四齿轮；21、导向杆；22、第一滑动板；23、第一电动伸缩杆；24、同步套；25、第二滑动板；26、第二电动伸缩杆；27、第一屏蔽壳；28、第一锁止柱；29、第二屏蔽壳；30、第二锁止柱；31、连接头；32、第二连接键；33、连接套；34、弹簧；35、第一键槽；36、支架；37、振动传感器；38、环槽；39、电磁线圈；40、磁粉包；41、滑动孔；42、第一连接键；43、沉孔；44、第二键槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1到图7所示，本发明实施例提供一种气排钻减速器，包括控制装置、箱体、电机6、主传动装置、多组主轴8以及多组气缸7；箱体由至上而下依次设置的上盖1、变速箱2、中盖3、传动箱4以及下盖5组成，电机6、多组气缸7均固定连接在上盖1上壁，多组主轴8均转动连接在传动箱4内部且多组主轴8下壁均贯穿下盖5内壁并均伸出至下盖5下侧，气缸7伸出轴端部依次贯穿上盖1、变速箱2以及中盖3并伸入至传动箱4内部，多组气缸7伸入至传动箱4内部的一端分别与多组主轴8位于传动箱4内部的端部连接，电机6伸出轴贯穿上盖1内壁并伸入至变速箱2内部，电机6伸出轴端部通过联轴器9固定连接有第一转轴11，第一转轴11远离电机6伸出轴端部的一端外壁通过第一转动座10与中盖3上壁转动连接，第一转轴11远离电机6伸出轴的端部依次贯穿第一转动座10、中盖3并伸入至传动箱4内部，第一转轴11伸入至传动箱4内部的一端与中盖3下壁之间设置有用于检测第一转轴11旋转速度的速度检测结构，速度检测结构包括底座14、旋转速度传感器15，底座14、旋转速度传感器15按至上而下顺序依次固定连接在中盖3下壁，第一转轴11伸入至传动箱4内部的一端与旋转速度传感器15检测端连接，旋转速度传感器15用于检测第一转轴11工作时转速，检测信号传递到控制装置，用于对比电机6设定的转速，以判断电机6是否有故障；

第一转轴11外壁至上而下依次固定连接有第一齿轮12和第二齿轮13，传动箱4内部且位于第一转轴11左侧通过导向结构滑动连接有第一滑动板22、第二滑动板25，导向结构包括四组导向杆21，四组导向杆21均固定连接在上盖1和中盖3相对一侧之间且分别位于第二转轴18外围，四组导向杆21均贯穿第一滑动板22内壁、第二滑动板25内壁，第一滑动板22、第二滑动板25通过四组导向杆21滑动连接在上盖1、中盖3之间，通过四组导向杆21，使得切换啮合状态时得以平稳进行；

第一滑动板22、第二滑动板25呈上下分布，第一滑动板22、第二滑动板25内壁均转动连接有同步套24，两组同步套24内壁共同贯穿设置有第二转轴18，同步套24与第二转轴18之间设置有用于传递扭矩的第一扭矩传递结构，第一扭矩传递结构包括第一键槽35、第一连接键42，第一键槽35设置在第二转轴18外壁，同步套24内部设置有呈上下贯通的滑动孔41，第一连接键42固定连接在滑动孔41内侧壁，同步套24与第二转轴18外壁滑动连接时第一连接键42与第一键槽35内侧壁滑动连接，同步套24通过第一连接键42、第一键槽35保持与第二转轴18之间只发生轴向移动而不发生径向转动，通过第一连接键42、第一键槽35，使得同步套24与第二转轴18之间可以同步转动，同时同步套24可以沿着第二转轴18外壁轴向移动，为减速切换啮合状态提供条件；

第二转轴18上端通过第二转动座16与上盖1下壁转动连接，第二转轴18远离第二转动座16的一端外壁通过第三转动座17与中盖3上壁转动连接，第二转轴18远离第二转动座16的一端依次贯穿第三转动座17、中盖3并伸入至传动箱4内部，中盖3下壁与第二转轴18之间设置有用于检测第二转轴18加工中振动情况的振动检测结构，振动检测结构包括两组支架36、振动传感器37，两组支架36均固定连接在中盖3下壁且分别位于第二转轴18左侧及前侧，两组振动传感器37分别固定连接在两组支架36内部且两组振动传感器37检测端均朝向第二转轴18外壁，两组振动传感器37轴向中心线俯视投影下夹角等于九十度，加工过程中，通过两组振动传感器37检测第二转轴18在加工时的振动幅度，当达到预设振动幅度时，及时通过控制装置控制切换驱动结构动作，将第一齿轮12啮合第三齿轮19向第二转轴18传递扭矩的状态切换成第二齿轮13啮合第四齿轮20向第二转轴18传递扭矩，通过第二齿轮13、第四齿轮20齿数比达到减速的目的，提高加工时旋转扭矩，减少振刀现象，提高加工质量，当减速后加工过程中振动幅度仍超出设定值，可以判定为加工刀具磨损过度，通过控制器控制报警并停机，提醒工作人员更换刀具；

第二转轴18伸入至传动箱4内部的一端通过主传动装置与多组主轴8转动连接，第二转轴18位于第一滑动板22、第二滑动板25之间至上而下依次转动连接有第三齿轮19、第四齿轮20，第三齿轮19外壁与第一齿轮12外壁相互啮合，第四齿轮20外壁与第二齿轮13外壁相互啮合，第一齿轮12、第三齿轮19之间齿数比为一比一，第二齿轮13、第四齿轮20之间齿数比为零点五比一，第一齿轮12啮合第三齿轮19向第二转轴18传递扭矩时，电机6转速与刀具转速一致，第二齿轮13啮合第四齿轮20向第二转轴18传递扭矩时，刀具转速为电机6转速的一半，通过降低转速提高扭矩的方式应对高硬度加工环境；

第三齿轮19、第四齿轮20相背的一端均设置有连接套33，两组连接套33相背的一端内壁均设置有沉孔43，连接套33与两组同步套24中上下相对的一组同步套24之间设置有用于传递扭矩的第二扭矩传递结构，第二扭矩传递结构包括第二连接键32、第二键槽44，两组同步套24相对的一端均设置有连接头31，连接头31外形尺寸与沉孔43内部尺寸吻合，第二连接键32设置在连接头31外壁，第二键槽44设置在沉孔43内侧壁，第二连接键32外形尺寸与第二键槽44内侧壁尺寸吻合，两组同步套24分别与第三齿轮19、第四齿轮20结合，以实现传递扭矩的目的，当第三齿轮19与同步套24通过第二扭矩传递结构联系时，第一齿轮12与第三齿轮19啮合，第三齿轮19带动同步套24转动，该同步套24通过第一扭矩传递结构带动第二转轴18旋转，实现传动的目的，同理，切换到第四齿轮20和与之相邻的同步套24结合时，即切换到第二齿轮13带动传动；

第一滑动板22与上盖1之间、第二滑动板25与中盖3之间均设置有用于两组同步套24上下运动以实现第二扭矩传递结构结合及分离的切换驱动结构，切换驱动结构包括两组第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆26，两组第一电动伸缩杆23均固定连接在上盖1下壁且分别位于第二转轴18前后两侧，两组第一电动伸缩杆23伸出轴端部均与第一滑动板22上壁固定连接，两组第二电动伸缩杆26均固定连接在中盖3上壁且分别位于第二转轴18前后两侧，两组第二电动伸缩杆26伸出轴端部均与第二滑动板25下壁固定连接，通过第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆26伸出轴的分别动作，可带动第一滑动板22、第二滑动板25分别做上下运动，进而完成两组同步套24的上下动作；

第一滑动板22与上盖1之间、第二滑动板25与中盖3之间还设置有用于第二扭矩传递结构结合后进行锁定轴向位置的锁定结构，锁定结构包括两组第一屏蔽壳27、第一锁止柱28、第二屏蔽壳29以及第二锁止柱30，两组第一屏蔽壳27均固定连接在上盖1下壁且分别为第二转轴18左右两侧，两组第一锁止柱28均固定连接在第一滑动板22上壁且分别与两组第一屏蔽壳27上下相对，两组第一锁止柱28远离第一滑动板22的一端分别贯穿两组第一屏蔽壳27下端并分别伸入至两组第一屏蔽壳27内部，两组第二屏蔽壳29均固定连接在中盖3上壁且分别为第二转轴18左右两侧，两组第二锁止柱30均固定连接在第二滑动板25下壁且分别与两组第二屏蔽壳29上下相对，两组第二锁止柱30远离第二滑动板25的一端分别贯穿两组第二屏蔽壳29上端并分别伸入至两组第二屏蔽壳29，第一锁止柱28伸入至第一屏蔽壳27内部的一端、第二锁止柱30伸入至第二屏蔽壳29内部的一端均设置有环槽38，第一屏蔽壳27、第二屏蔽壳29内侧壁均固定连接有电磁线圈39，第一屏蔽壳27、第二屏蔽壳29内部均设置有磁粉包40，磁粉包40由多组通电生磁、断电失磁的磁粉组，当第三齿轮19或第四齿轮20与其相邻的同步套24结合后，对应的第一屏蔽壳27或第二屏蔽壳29中的电磁线圈39通电，使得内部的磁粉包40中磁粉通电生磁固化，锁住第一锁止柱28或第二锁止柱30，将第一滑动板22或第二滑动板25上下位置进行锁定；

第一滑动板22与上盖1之间、第二滑动板25与中盖3之间还设置有用于第二扭矩传递结构分离后进行辅助分离的复位结构，复位结构包括两组弹簧34，两组弹簧34分别固定连接在第三齿轮19、第四齿轮20相背的一端且分别套设在两组连接头31外壁，第三齿轮19或第四齿轮20与同步套24分离时，通过弹簧34弹力辅助加速分离。

工作原理：旋转速度传感器15用于检测第一转轴11工作时转速，检测信号传递到控制装置，用于对比电机6设定的转速，以判断电机6是否有故障，加工过程中，通过两组振动传感器37检测第二转轴18在加工时的振动幅度，当达到预设振动幅度时，及时通过控制装置控制切换驱动结构动作，将第一齿轮12啮合第三齿轮19向第二转轴18传递扭矩的状态切换成第二齿轮13啮合第四齿轮20向第二转轴18传递扭矩，通过第二齿轮13、第四齿轮20齿数比达到减速的目的，提高加工时旋转扭矩，减少振刀现象，提高加工质量，当减速后加工过程中振动幅度仍超出设定值，可以判定为加工刀具磨损过度，通过控制器控制报警并停机，提醒工作人员更换刀具，通过第一连接键42、第一键槽35，使得同步套24与第二转轴18之间可以同步转动，同时同步套24可以沿着第二转轴18外壁轴向移动，为减速切换啮合状态提供条件，通过四组导向杆21，使得切换啮合状态时得以平稳进行，两组同步套24分别与第三齿轮19、第四齿轮20结合，以实现传递扭矩的目的，当第三齿轮19与同步套24通过第二扭矩传递结构联系时，第一齿轮12与第三齿轮19啮合，第三齿轮19带动同步套24转动，该同步套24通过第一扭矩传递结构带动第二转轴18旋转，实现传动的目的，同理，切换到第四齿轮20和与之相邻的同步套24结合时，即切换到第二齿轮13带动传动，第一齿轮12啮合第三齿轮19向第二转轴18传递扭矩时，电机6转速与刀具转速一致，第二齿轮13啮合第四齿轮20向第二转轴18传递扭矩时，刀具转速为电机6转速的一半，通过降低转速提高扭矩的方式应对高硬度加工环境，通过第一电动伸缩杆23、第二电动伸缩杆26伸出轴的分别动作，可带动第一滑动板22、第二滑动板25分别做上下运动，进而完成两组同步套24的上下动作，当第三齿轮19或第四齿轮20与其相邻的同步套24结合后，对应的第一屏蔽壳27或第二屏蔽壳29中的电磁线圈39通电，使得内部的磁粉包40中磁粉通电生磁固化，锁住第一锁止柱28或第二锁止柱30，将第一滑动板22或第二滑动板25上下位置进行锁定，第三齿轮19或第四齿轮20与同步套24分离时，通过弹簧34弹力辅助加速分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气排钻减速器，其特征在于：包括控制装置、箱体、电机（6）、主传动装置、多组主轴（8）以及多组气缸（7）,所述箱体由至上而下依次设置的上盖（1）、变速箱（2）、中盖（3）、传动箱（4）以及下盖（5）组成，所述电机（6）、多组气缸（7）均固定连接在上盖（1）上壁，多组所述主轴（8）均转动连接在传动箱（4）内部且多组主轴（8）下壁均贯穿下盖（5）内壁并均伸出至下盖（5）下侧，所述气缸（7）伸出轴端部依次贯穿上盖（1）、变速箱（2）以及中盖（3）并伸入至传动箱（4）内部，多组所述气缸（7）伸入至传动箱（4）内部的一端分别与多组主轴（8）位于传动箱（4）内部的端部连接，所述电机（6）伸出轴贯穿上盖（1）内壁并伸入至变速箱（2）内部，所述电机（6）伸出轴端部通过联轴器（9）固定连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）远离电机（6）伸出轴端部的一端外壁通过第一转动座（10）与中盖（3）上壁转动连接，所述第一转轴（11）远离电机（6）伸出轴的端部依次贯穿第一转动座（10）、中盖（3）并伸入至传动箱（4）内部，所述第一转轴（11）伸入至传动箱（4）内部的一端与中盖（3）下壁之间设置有用于检测第一转轴（11）旋转速度的速度检测结构，所述第一转轴（11）外壁至上而下依次固定连接有第一齿轮（12）和第二齿轮（13），所述传动箱（4）内部且位于第一转轴（11）左侧通过导向结构滑动连接有第一滑动板（22）、第二滑动板（25），所述第一滑动板（22）、第二滑动板（25）呈上下分布，所述第一滑动板（22）、第二滑动板（25）内壁均转动连接有同步套（24），两组所述同步套（24）内壁共同贯穿设置有第二转轴（18），所述同步套（24）与第二转轴（18）之间设置有用于传递扭矩的第一扭矩传递结构，所述第二转轴（18）上端通过第二转动座（16）与上盖（1）下壁转动连接，所述第二转轴（18）远离第二转动座（16）的一端外壁通过第三转动座（17）与中盖（3）上壁转动连接，所述第二转轴（18）远离第二转动座（16）的一端依次贯穿第三转动座（17）、中盖（3）并伸入至传动箱（4）内部，所述中盖（3）下壁与第二转轴（18）之间设置有用于检测第二转轴（18）加工中振动情况的振动检测结构，所述第二转轴（18）伸入至传动箱（4）内部的一端通过主传动装置与多组主轴（8）转动连接，所述第二转轴（18）位于第一滑动板（22）、第二滑动板（25）之间至上而下依次转动连接有第三齿轮（19）、第四齿轮（20），所述第三齿轮（19）外壁与第一齿轮（12）外壁相互啮合，所述第四齿轮（20）外壁与第二齿轮（13）外壁相互啮合，所述第三齿轮（19）、第四齿轮（20）相背的一端均设置有连接套（33），两组所述连接套（33）相背的一端内壁均设置有沉孔（43），所述连接套（33）与两组同步套（24）中上下相对的一组同步套（24）之间设置有用于传递扭矩的第二扭矩传递结构，所述第一滑动板（22）与上盖（1）之间、第二滑动板（25）与中盖（3）之间均设置有用于两组同步套（24）上下运动以实现第二扭矩传递结构结合及分离的切换驱动结构，所述第一滑动板（22）与上盖（1）之间、第二滑动板（25）与中盖（3）之间还设置有用于第二扭矩传递结构结合后进行锁定轴向位置的锁定结构，所述第一滑动板（22）与上盖（1）之间、第二滑动板（25）与中盖（3）之间还设置有用于第二扭矩传递结构分离后进行辅助分离的复位结构。

2.根据权利要求1所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述第一齿轮（12）、第三齿轮（19）之间齿数比为一比一，所述第二齿轮（13）、第四齿轮（20）之间齿数比为零点五比一。

3.根据权利要求2所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述导向结构包括四组导向杆（21），四组所述导向杆（21）均固定连接在上盖（1）和中盖（3）相对一侧之间且分别位于第二转轴（18）外围，四组所述导向杆（21）均贯穿第一滑动板（22）内壁、第二滑动板（25）内壁，所述第一滑动板（22）、第二滑动板（25）通过四组导向杆（21）滑动连接在上盖（1）、中盖（3）之间。

4.根据权利要求3所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述速度检测结构包括底座（14）、旋转速度传感器（15），所述底座（14）、旋转速度传感器（15）按至上而下顺序依次固定连接在中盖（3）下壁，所述第一转轴（11）伸入至传动箱（4）内部的一端与旋转速度传感器（15）检测端连接。

5.根据权利要求4所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述第一扭矩传递结构包括第一键槽（35）、第一连接键（42），所述第一键槽（35）设置在第二转轴（18）外壁，所述同步套（24）内部设置有呈上下贯通的滑动孔（41），所述第一连接键（42）固定连接在滑动孔（41）内侧壁，所述同步套（24）与第二转轴（18）外壁滑动连接时第一连接键（42）与第一键槽（35）内侧壁滑动连接，所述同步套（24）通过第一连接键（42）、第一键槽（35）保持与第二转轴（18）之间只发生轴向移动而不发生径向转动。

6.根据权利要求5所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述振动检测结构包括两组支架（36）、振动传感器（37），两组所述支架（36）均固定连接在中盖（3）下壁且分别位于第二转轴（18）左侧及前侧，两组所述振动传感器（37）分别固定连接在两组支架（36）内部且两组振动传感器（37）检测端均朝向第二转轴（18）外壁，两组所述振动传感器（37）轴向中心线俯视投影下夹角等于九十度。

7.根据权利要求6所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述第二扭矩传递结构包括第二连接键（32）、第二键槽（44），两组所述同步套（24）相对的一端均设置有连接头（31），所述连接头（31）外形尺寸与沉孔（43）内部尺寸吻合，所述第二连接键（32）设置在连接头（31）外壁，所述第二键槽（44）设置在沉孔（43）内侧壁，所述第二连接键（32）外形尺寸与第二键槽（44）内侧壁尺寸吻合。

8.根据权利要求7所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述切换驱动结构包括两组第一电动伸缩杆（23）、第二电动伸缩杆（26），两组所述第一电动伸缩杆（23）均固定连接在上盖（1）下壁且分别位于第二转轴（18）前后两侧，两组所述第一电动伸缩杆（23）伸出轴端部均与第一滑动板（22）上壁固定连接，两组所述第二电动伸缩杆（26）均固定连接在中盖（3）上壁且分别位于第二转轴（18）前后两侧，两组所述第二电动伸缩杆（26）伸出轴端部均与第二滑动板（25）下壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述锁定结构包括两组第一屏蔽壳（27）、第一锁止柱（28）、第二屏蔽壳（29）以及第二锁止柱（30），两组所述第一屏蔽壳（27）均固定连接在上盖（1）下壁且分别为第二转轴（18）左右两侧，两组所述第一锁止柱（28）均固定连接在第一滑动板（22）上壁且分别与两组第一屏蔽壳（27）上下相对，两组所述第一锁止柱（28）远离第一滑动板（22）的一端分别贯穿两组第一屏蔽壳（27）下端并分别伸入至两组第一屏蔽壳（27）内部，两组所述第二屏蔽壳（29）均固定连接在中盖（3）上壁且分别为第二转轴（18）左右两侧，两组所述第二锁止柱（30）均固定连接在第二滑动板（25）下壁且分别与两组第二屏蔽壳（29）上下相对，两组所述第二锁止柱（30）远离第二滑动板（25）的一端分别贯穿两组第二屏蔽壳（29）上端并分别伸入至两组第二屏蔽壳（29），所述第一锁止柱（28）伸入至第一屏蔽壳（27）内部的一端、第二锁止柱（30）伸入至第二屏蔽壳（29）内部的一端均设置有环槽（38），所述第一屏蔽壳（27）、第二屏蔽壳（29）内侧壁均固定连接有电磁线圈（39），所述第一屏蔽壳（27）、第二屏蔽壳（29）内部均设置有磁粉包（40），所述磁粉包（40）由多组通电生磁、断电失磁的磁粉组。

10.根据权利要求7所述的一种气排钻减速器，其特征在于：所述复位结构包括两组弹簧（34），两组所述弹簧（34）分别固定连接在第三齿轮（19）、第四齿轮（20）相背的一端且分别套设在两组连接头（31）外壁。