CN105798350A - 一种可分别调整钻孔位置的调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可分别调整钻孔位置的调整装置，涉及机械加工装备领域，包括支撑座、以及位于支撑座内侧的动力传动及位置调整装置，该可分别调整钻孔位置的调整装置设置于多孔钻床前端用于钻孔，支撑座固定于多孔钻床的多轴箱下表面；动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接。动力传动及位置调整装置能够独立调整，适应不同工件的钻孔需要，无需重新设计多轴箱的输出轴位置，节约设计、制造成本，提高了生产效率。
Description
一、技术领域
本发明涉及机械加工装备领域，尤其涉及可分别调整钻孔位置的调整装置。
二、背景技术
机械设备、零部件在安装过程中，经常采用法兰盘式结构固定安装，通常方式是在法兰盘上钻通孔，利用螺栓实现固定连接，随着工业生产规模的不断扩大，系列化、规格化的产品为用户提供了方便，越来越受到市场的青睐，而给生产企业提出了一个难题，不同系列、不同规格的产品由于法兰盘孔的位置发生变化，需要不同的钻床工装，针对一个规格型号的产品就需要一套钻床工装，不仅浪费大量资金，同时工装的生产周期延长了产品的生产周期。
本发明的可分别调整两个以上钻孔位置的调整装置正是为了克服上述缺陷而提出的，一般法兰盘钻孔为圆周上均匀分布的，即安装钻头夹套的多轴箱动力输出轴呈圆周上均匀分布式结构，本发明可分别调整钻孔位置的调整装置在多轴箱的每个输出轴与钻头夹套之间增加了一级传动轴，传动轴与多轴箱采用万向联轴节连接，传动轴中间与可调整位置的牵引套转动连接，实现每个钻头夹套位置的可单独调整，适应更为复杂零件钻孔需要，无需重新设计多轴箱的输出轴位置，便于钻削不同的孔位置，节约成本，提高效率。
三、发明内容
本发明的目的在于：为需要经常调整钻削孔位置零件的加工制造企业提供一种在圆周上可分别调整两个以上钻孔位置的电动调整装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种可分别调整钻孔位置的调整装置，包括支撑座、以及位于支撑座内侧的动力传动及位置调整装置，该可分别调整钻孔位置的调整装置设置于多孔钻床前端用于钻孔，支撑座固定于多孔钻床的多轴箱下表面；
动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接。
上述万向连接采用万向联轴器。
所述的多轴箱的一根输出轴固定连接十字轴式万向联轴器一3-1的一端，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接，传动轴一3-2的下端与十字轴式万向联轴器二3-3的一端固定连接，十字轴式万向联轴器二3-3的另一端固定连接钻头驱动轴，钻头驱动轴的中部与牵引套一3-4转动连接，钻头驱动轴的前端固定连接钻套夹头一3-6。
上述调整机构采用螺母丝杠结构。
上述调整机构还包括直线导向机构。
上述调整机构包括牵引套一3-4，上述直线导向机构为导轨，牵引套一3-4的外圆柱面设置有朝向支撑座2圆形管外侧伸出的连接杆一3-4a，连接杆一3-4a的外端部上表面固定滑块螺母连接杆一3-17，滑块螺母连接杆一3-17与连接杆一3-4a垂直设置，滑块螺母连接杆一3-17上表面一端固定连接滑块一3-16，滑块螺母连接杆一3-17上表面另一端固定螺母一3-8，所述的滑块一3-16安装在直线导轨一3-13上，所述的支撑座2下端设置有向其圆形管外侧伸出的水平台一2-1，直线导轨一3-13固定在水平台2-1的下表面，所述的螺母一3-8与丝杠轴一3-14中间部分设置的丝杠旋合，丝杠轴一3-14采用轴承支撑，丝杠轴一3-14通过减速机构被驱动；
所述的十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接的结构为：传动轴一3-2的外圆柱面与十字轴式万向联轴器一3-1的另一端内孔滑动配合，传动轴一3-2上端轴向固定有键一3-18，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端设置有与键一3-18滑动配合的槽。
所述钻头驱动轴的中部与牵引套一3-4转动连接的结构为：所述的牵引套一3-4由内侧套筒3-4b和外侧套筒3-4c同轴嵌套固定而成，所述的连接杆一3-4a设置在外侧套筒3-4c的外圆柱面上，所述的内侧套筒3-4b内孔与钻头驱动轴之间安装有深沟球轴承一3-22、深沟球轴承二3-21、推力球轴承一3-24，深沟球轴承一3-22和推力轴承一3-24从上至下安装在钻头驱动轴中间与下端之间的位置，深沟球轴承一3-22外圈和推力轴承一3-24的座圈中间安装有间隔环3-23，推力轴承一3-24轴圈被设置在钻头驱动轴上的轴环一3-5a轴向固定，深沟球轴承一3-22外圈上端面被内侧套筒3-4b轴向固定，深沟球轴承二3-21安装在钻头驱动轴的中间与上端之间，其内圈被其上方的安装在钻头驱动轴上的垫圈3-20和螺母3-19轴向固定，深沟球轴承二3-21外圈下端面被内侧套筒3-4b轴向固定。
动力传动及位置调整装置设置两个或多个。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.当钻削零件的孔位置发生改变时，无需重新设计改变多轴箱输出轴的位置，只需通过多个动力传动及位置调整装置很容易的改变钻夹头的位置。
2.采用丝杠螺母、导轨滑块机构，提高钻孔时支撑的稳定性。
3.多个动力传动及位置调整装置独立控制，可以任意单独调整一个孔钻孔位置或者多个孔位置，适应性广。
4.采用伺服电机控制，易于控制且精确度高。
四、附图说明
图1是可分别调整钻孔位置的调整装置的总体结构图
图2是可分别调整钻孔位置的调整装置的一个钻孔装置动力传动的结构示意图
图3是可分别调整钻孔位置的调整装置的一个钻孔位置调整结构示意图
图4是万向联轴器一与传动轴一连接的结构示意图
图5是牵引套一与竖直轴一转动连接的结构示意图
五、具体实施方式
结合图1～5，本发明的一种可分别调整钻孔位置的调整装置包括支撑座2、以及位于支撑座2内侧的动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5，按照可分别调整钻孔位置的调整装置设置于立式多孔钻床前端用于钻削竖直方向的孔，以便于描述本申请。所述的支撑座2呈内圆与外圆同轴的圆形管，且支撑座2的圆形管中心轴线竖直方向设置且与多轴箱1的三个输出轴线的距离均相等，支撑座2的上端固定于立式多孔钻床的的多轴箱下表面。
所述的多轴箱的输出轴一固定连接十字轴式万向联轴器一3-1的一端，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接，传动轴一3-2的下端与十字轴式万向联轴器二3-3的一端固定连接，十字轴式万向联轴器二3-3的另一端固定连接竖直轴一3-5的上端，竖直轴一3-5的中部与牵引套一3-4转动连接，竖直轴一3-5的前端固定连接钻套夹头一3-6。
所述的牵引套一3-4的外圆柱面设置有朝向支撑座2圆形管外侧伸出的水平连接杆一3-4a，连接杆一3-4a的外端部上表面固定滑块螺母连接杆一3-17。滑块螺母连接杆一3-17与连接杆一3-4a垂直设置，滑块螺母连接杆一3-17上表面一端固定连接滑块一3-16，滑块螺母连接杆一3-17上表面另一端固定螺母一3-8，所述的滑块一3-16安装在直线导轨一3-13上，所述的支撑座2下端设置有向其圆形管外侧伸出的水平台一2-1，直线导轨一3-13固定在水平台2-1的下表面，所述的螺母一3-8与丝杠轴一3-14中间部分设置的丝杠旋合，丝杠轴一3-14与安装在水平台一2-1下表面上固定的轴承轴承座一3-7和轴承轴承座二3-9内孔中，丝杠轴一3-14远离支撑座2中心轴线一侧的端部固定锥齿轮一3-15，锥齿轮一3-15与锥齿轮二3-12啮合，锥齿轮二3-12固定在伺服电机一3-10的竖直设置的输出轴上，伺服电机一3-10固定在电机支架一3-11上，电机支架一3-11固定在水平台2-1的上表面上，所述的直线导轨一3-13与丝杠轴一3-14平行设置且平行于连接杆一3-4a，以保证牵引套一3-4朝向支撑座2其圆形管的中心轴线直线向外或向内移动。
所述的动力传动及位置调整装置一3包括万向联轴器一3-1、传动轴一3-2、万向联轴器二3-3、竖直轴一3-5、牵引套一3-4、钻套夹头3-6、滑块螺母连接杆一3-17、滑块一3-16、导轨一3-13、螺母一3-8、丝杠轴一3-14、锥齿轮一3-15、锥齿轮二3-12、伺服电机一3-10。
所述的多轴箱的另外的输出轴分别连接动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5，动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5结构相同且关于支撑座2的圆形管中心轴线圆周方向均匀分布。
所述的十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接的结构为：传动轴一3-2的外圆柱面与十字轴式万向联轴器一3-1的另一端内孔滑动配合，传动轴一3-2上端轴向固定有键一3-18，十字轴式万向联轴器一3-1的另一端设置有与键一3-18滑动配合的槽。
所述的竖直轴一3-5的中部与牵引套一3-4转动连接的结构为：所述的牵引套一3-4由内侧套筒3-4b和外侧套筒3-4c同轴嵌套固定而成，所述的连接杆一3-4a设置在外侧套筒3-4c的外圆柱面上，所述的内侧套筒3-4b内孔与竖直轴一3-5之间安装有深沟球轴承一3-22、深沟球轴承二3-21、推力球轴承一3-24，深沟球轴承一3-22和推力轴承一3-24从上至下安装在竖直轴一3-5中间与下端之间的位置，深沟球轴承一3-22外圈和推力轴承一3-24的座圈中间安装有间隔环3-23，推力轴承一3-24轴圈被设置在竖直轴一3-5上的轴环一3-5a轴向固定，深沟球轴承一3-22外圈上端面被内侧套筒3-4b轴向固定，深沟球轴承二3-21安装在竖直轴一3-5的中间与上端之间，其内圈被其上方的安装在竖直轴一3-5上的垫圈3-20和螺母3-19轴向固定，深沟球轴承二3-21外圈下端面被内侧套筒3-4b轴向固定。
需要钻圆周上的三个孔时，将被加工钻孔零件固定在预先调整好位置的工作台的固定定位装置上，控制系统分别控制动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5上安装的伺服电机一3-10、伺服电机二、伺服电机三，分别通过其使丝杠螺母、导轨滑块机构使三个牵引套移动位置，由于十字轴式万向联轴器一3-1的另一端与传动轴一3-2的上端形成可同步转动的滑动连接，三个牵引套可以向支撑座2的圆形管的中心轴线沿直线向外或向内移动，从而改变三个钻套夹头的位置，实现预定位置的钻孔，如果下一个工件的钻孔位置与上一个工件一致，则无需调整动力传动及位置调整装置一3、动力传动及位置调整装置二4、动力传动及位置调整装置三5，如果下一个工件的钻孔位置与上一个工件不一致，则需要调整三个牵引套的位置，三个伺服电机可单独控制，也可以同时控制，所以三个钻孔位置可以以支撑座2中心轴线为中心，根据工件的需要也可以以偏离支撑座2中心轴线为中心的圆周上钻孔。
如果需要钻三个以上孔时，设置三个以上关于支撑座2的圆形管中心轴线圆周方向均匀分布的动力传动及位置调整装置，可实现三个以上钻孔位置调整。
Claims (9)
1.一种可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：包括支撑座、以及位于支撑座内侧的动力传动及位置调整装置，该可分别调整钻孔位置的调整装置设置于多孔钻床前端用于钻孔，支撑座固定于多孔钻床的多轴箱上；
动力传动及位置调整装置包括钻头、钻头驱动轴以及能够垂直于多轴箱的输出轴轴线做直线运动的调整机构，以调整钻孔位置；动力传动及位置调整装置的钻头驱动轴与多轴箱的输出轴之间万向连接。
2.根据权利要求1所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：上述万向连接采用万向联轴器。
3.根据权利要求2所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：所述的多轴箱的一根输出轴固定连接十字轴式万向联轴器一(3-1)的一端，十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端与传动轴一(3-2)的上端形成可同步转动的滑动连接，传动轴一(3-2)的下端与十字轴式万向联轴器二(3-3)的一端固定连接，十字轴式万向联轴器二(3-3)的另一端固定连接钻头驱动轴，钻头驱动轴的中部与牵引套一(3-4)转动连接，钻头驱动轴的前端固定连接钻套夹头一(3-6)。
4.根据权利要求3所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：上述调整机构采用螺母丝杠结构。
5.根据权利要求4所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：上述调整机构还包括直线导向机构。
6.根据权利要求5所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：上述调整机构包括牵引套一(3-4)，上述直线导向机构为导轨，牵引套一(3-4)的外圆柱面设置有朝向支撑座(2)圆形管外侧伸出的连接杆一(3-4a)，连接杆一(3-4a)的外端部上表面固定滑块螺母连接杆一(3-17)，滑块螺母连接杆一(3-17)与连接杆一(3-4a)垂直设置，滑块螺母连接杆一(3-17)上表面一端固定连接滑块一(3-16)，滑块螺母连接杆一(3-17)上表面另一端固定螺母一(3-8)，所述的滑块一(3-16)安装在直线导轨一(3-13)上，所述的支撑座(2)下端设置有向其圆形管外侧伸出的水平台一(2-1)，直线导轨一(3-13)固定在水平台一(2-1)的下表面，所述的螺母一(3-8)与丝杠轴一(3-14)中间部分设置的丝杠旋合，丝杠轴一(3-14)采用轴承支撑，丝杠轴一(3-14)通过减速机构被驱动。
7.如权利要求3所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：所述的十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端与传动轴一(3-2)的上端形成可同步转动的滑动连接的结构为：传动轴一(3-2)的外圆柱面与十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端内孔滑动配合，传动轴一(3-2)上端轴向固定有键一(3-18)，十字轴式万向联轴器一(3-1)的另一端设置有与键一(3-18)滑动配合的槽。
8.如权利要求6所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：所述钻头驱动轴的中部与牵引套一(3-4)转动连接的结构为：所述的牵引套一(3-4)由内侧套筒(3-4b)和外侧套筒(3-4c)同轴嵌套固定而成，所述的连接杆一(3-4a)设置在外侧套筒(3-4c)的外圆柱面上，所述的内侧套筒(3-4b)内孔与钻头驱动轴之间安装有深沟球轴承一(3-22)、深沟球轴承二(3-21)、推力球轴承一(3-24)，深沟球轴承一(3-22)和推力轴承一(3-24)从上至下安装在钻头驱动轴中间与下端之间的位置，深沟球轴承一(3-22)外圈和推力轴承一(3-24)的座圈中间安装有间隔环(3-23)，推力轴承一(3-24)轴圈被设置在钻头驱动轴上的轴环一(3-5a)轴向固定，深沟球轴承一(3-22)外圈上端面被内侧套筒(3-4b)轴向固定，深沟球轴承二(3-21)安装在钻头驱动轴的中间与上端之间，其内圈被其上方的安装在钻头驱动轴上的垫圈(3-20)和螺母(3-19)轴向固定，深沟球轴承二(3-21)外圈下端面被内侧套筒(3-4b)轴向固定。
9.根据权利要求1-8任一项所述的可分别调整钻孔位置的调整装置，其特征在于：动力传动及位置调整装置设置两个或多个。
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