CN117902104A - 一种半自动板材打包液压机产线及控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半自动板材打包液压机，尤其涉及一种半自动板材打包液压机产线及控制系统和控制方法，包括有机械臂转运区域模块、板材放置区域模块、中转输送区域模块、压制区域模块、成品转运区域模块及电控柜及控制系统；在机械臂转运区域模块中包括有机械手抓取装置，所述中转输送区域模块中包括有输送线装置，所述压制区域模块为液压机，在液压机上设置有板材对中装置，所述电控柜及控制系统通过电源及通讯装置分别与所述机械手抓取装置、输送线装置、打包液压机和板材对中装置建立信号连接。

Description

一种半自动板材打包液压机产线及控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及半自动板材打包液压机，尤其涉及一种半自动板材打包液压机产线及控制系统和控制方法。

背景技术

现有的液压机，在对板材的上料或下料中，都是通过吊机或叉车等人力传统方式来上下料，同时在板材打包时，也需要人工反复进行调整板材的位置，生产效率十分低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统和控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，包括有机械臂转运区域模块、板材料放置区域模块、中转输送区域模块、压制区域模块、成品转运区域模块及电控柜及控制系统；在机械臂转运区域模块中包括有机械手抓取装置，所述中转输送区域模块中包括有输送线装置，所述压制区域模块为打包液压机，在打包液压机上设置有板材对中装置，所述电控柜及控制系统通过电源及通讯装置分别与所述机械手抓取装置、输送线装置、打包液压机和板材对中装置建立信号连接，在所述输送线装置上放置板材料堆；所述输送线装置位于打包液压机的一侧，所述输送线装置中包括有输送托盘、滚筒送料装置一、滚筒送料装置二和成品转运架，所述机械手抓取装置位于输送托盘与滚筒送料装置一之间，所述板材对中装置中包括有板材对中装置一和板材对中装置二，板材对中装置一和板材对中装置二分别对称设置在打包液压机工作台面的两侧，电控柜及控制系统位于打包液压机的后侧。

进一步地，所述滚筒送料装置一中包括有支撑钢架、位于支撑钢架上的滚筒输送面板一，在滚筒输送面板一的两侧分别设置有挡边结构，在所述滚筒输送面板一上设置有多个纵向排布的框体结构用于容置滚筒；所述框体结构与框体结构之间间隔等同的距离，在每个框体结构中活动设置有相同结构的滚筒一，所述框体结构排布的方向和滚筒一的方向与所述挡边结构延伸的方向垂直；在所述滚筒输送面板一的底部设置有驱动电机一用于驱动滚筒一，所述驱动电机一通过电源及通讯装置与电控柜及控制系统建立连接。

进一步地，所述滚筒送料装置二与滚筒送料装置一连接成一体供滚筒送料装置一输送板材给滚筒送料装置二，所述滚筒送料装置二设置有与滚筒送料装置一相同的支撑钢架，还设置有与所述滚筒输送面板一相对应的滚筒输送面板二。

进一步地，所述滚筒输送面板二的一侧设置有挡边结构，滚筒输送面板二的另一侧与所述打包液压机的工作台面接触连接，供滚筒输送面板二上的板材料输送至工作台面。

进一步地，所述滚筒输送面板二上设置有多个横向排布的框体装置用于容置滚筒二，所述框体装置排布的方向和滚筒二与所述挡边结构延伸的方向平行；所述框体装置与框体装置之间间隔等同的距离。

进一步地，在相邻两个框体装置的间隔距离之间设置有与框体装置方向相同的框体装置二，在框体装置二中固定设置有凸柱，在所述凸柱上设置有多个容纳槽体，在每个所述容纳槽体中设置有小型滚轮，所述小型滚轮的排列方向与所述滚筒二的排列方向相互垂直；在所述滚筒输送面板二的底部设置有驱动电机二用于驱动滚筒二或小型滚轮。

进一步地，所述板材对中装置一和板材对中装置二的结构相同，包括有对中油缸、支撑架体和对中面板，所述对中油缸固定在支撑架体的中部并通过油缸的伸缩缸体与所述对中面板的中部连接，在对中油缸的两侧分别对称设置有导向杆一和导向杆二穿过所述支撑架体与所述对中面板固定连接；在所述导向杆一和导向杆二的端部设置有限位法兰。

进一步地，在所述工作台面上还设置有浮动限位装置用于阻挡并实现板材料堆前后对齐。

进一步地，所述浮动限位装置中包括有对称设置的两根结构和大小相同的浮动限位杆，每根所述浮动限位杆上套设有导向套与工作台面连接，所述浮动限位杆的部分杆体内置在工作台面的内部，在所述部分杆体上套设有浮动法兰，在部分杆体的底端设置有压缩弹簧与所述浮动法兰的底部接触连接；所述工作台面上还设置有举模器用于输送压制后的成品板材料堆至滚筒送料装置二。

一种半自动板材打包液压机产线及控制系统的控制方法，包括有上述中任一所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，

S1：在电控柜及控制系统的控制面板中输入机械手抓取装置抓取板材料的次数，每次抓取板材料的重量相等，并获得输送在滚筒送料装置一上板材料堆的重量；

S2：当滚筒送料装置一上的板材料堆的重量达到系统中设置的标准后，机械手抓取装置停止抓取板材；

S3：滚筒送料装置一通过驱动电机一驱动滚筒一将板材堆输送至滚筒送料装置二；

S4：滚筒送料装置二通过驱动电机二驱动滚筒二将板材料堆输送至打包液压机的工作台面；

S5：板材对中装置一和板材对中装置二同步实施运动，将板材料堆对齐放置在工作台面的中心；

S6：打包液压机开始压制成型，压制成型到系统中设置的厚度时将板材料堆成品打包；

S7：工作台面上的举模器将打包的板材堆成品输送至滚筒送料装置二；

S8：滚筒送料装置二通过驱动电机二驱动小型滚轮将板材堆成品输送至成品转运架上。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

本发明提供了一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，在上料时，通过机械手上下料，在打包时，也能保证将板材堆自动放置在液压机工作台的中心，不需要人工反复进行调整，达到了提升工作效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明中立体框架结构图；

图2为本发明中图1的主视图；

图3为本发明中图1的俯视图；

图4为本发明中板材对中装置二的放大结构图；

图5为本发明中图1的侧式结构图；

图6为本发明中图1的部分侧式结构图；

图7为本发明中浮动限位装置的放大结构图。

图中：1-机械手抓取装置；2-输送托盘；3-打包液压机；4-滚筒送料装置一；5-滚筒送料装置二；6-成品转运架；7-板材对中装置一；8-板材对中装置二；9-支撑钢架；10-滚筒输送面板一；11-挡边结构；12-滚筒输送面板二；13-滚筒二；14-容纳槽体；15-对中油缸；16-支撑架体；17-对中面板；18-导向杆一；19-导向杆二；20-限位法兰；21-浮动限位杆；22-导向套；23-工作台面；24-浮动法兰；25-压缩弹簧；26-滚筒一；27-举模器；28-板材料堆；30-电控柜及控制系统；31-浮动限位装置；32-凸柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，包括有机械臂转运区域模块用于转运板材材料、板材放置区域模块用于放置板材、中转输送区域模块用于板材的中转输送、压制区域模块用于压制板材、成品转运区域模块用于板材压制后成品的转运，还包括有电控柜及控制系统30用于控制机械臂转运模块、中转输送区域模块、压制区域模块、成品转运区域模块，给机械臂转运模块、中转输送区域模块、压制区域模块和成品转运区域模块提供电能源及动能源，清参见图1-图3和图4、图5中，在机械臂转运区域模块中包括有机械手抓取装置1，在机械手抓取装置1上设置有吸盘用于吸附板材，在中转输送区域模块中包括有输送线装置，其中，压制区域模块为打包液压机3，在打包液压机3上设置有板材对中装置。

实施例2，在上述实施例1的基础上，请继续参见图1-图3和图4、图5中，在板材对中装置中包括有板材对中装置一7和板材对中装置二8，板材对中装置一7和板材对中装置二8分别对称设置在打包液压机3的工作台面23两侧，在本实施例中，电控柜及控制系统30通过电源及通讯装置分别与所述机械手抓取装置1、输送线装置、打包液压机3和板材对中装置建立信号连接，在输送线装置上放置板材料堆28；输送线装置位于打包液压机3的一侧，其中，输送线装置中包括有输送托盘2、滚筒送料装置一4、滚筒送料装置二5和成品转运架6，机械手抓取装置1位于输送托盘2与滚筒送料装置一4之间，电控柜及控制系统30位于打包液压机3的后侧，在本实施例中，设备的放置位置根据实际情况放置，不做具体限制，前、后、左、右在本实施例中仅用于方便区别当前设备的摆放位置，不是实施中限定的固定位置。

实施例3，请继续参考图1中，在滚筒送料装置一4中包括有支撑钢架9、位于支撑钢架9上的滚筒输送面板一10，在滚筒输送面板一10的两侧分别设置有挡边结构11，在滚筒输送面板一10上设置有多个纵向排布的框体结构用于容置滚筒；在框体结构与框体结构之间间隔设置等同的距离，在每个框体结构中活动设置有相同结构的滚筒一26，使之滚筒一26的表面与板材的底面能滑动接触，在本实施例中，框体结构排布的方向和滚筒一26的方向与挡边结构11延伸的方向垂直；使之滚筒一26上面的板材料堆28滑移的方向与挡边结构11延伸的方向相同且平行，在本实施例中，在滚筒输送面板一10的底部设置有驱动电机一用于驱动滚筒一26滚动而带动板材料堆28向滚筒送料装置二5处移动，在本实施例中，驱动电机一通过电源及通讯装置与电控柜及控制系统30建立连接。

实施例4，在上述实施例的基础上，请继续参考图1中，所述滚筒送料装置二5与滚筒送料装置一4连接成一体供滚筒送料装置一4输送板材料给滚筒送料装置二5，滚筒送料装置二5设置有与滚筒送料装置一4相同的支撑钢架9，还设置有与所述滚筒输送面板一10相对应的滚筒输送面板二12；滚筒输送面板二12的一侧设置有挡边结构11，滚筒输送面板二12的另一侧与所述打包液压机3的工作台面23接触连接，供滚筒输送面板二12上的板材料输送至工作台面23。

实施例5，继续在上述实施例的基础上，在滚筒输送面板二12上设置有多个横向排布的框体装置用于容置滚筒二13，在本实施例中，框体装置排布的方向和滚筒二13与挡边结构11延伸的方向平行；所述框体装置与框体装置之间间隔等同的距离；在相邻两个框体装置的间隔距离之间设置有与框体装置方向相同的框体装置二，在框体装置二中固定设置有凸柱32，在凸柱32上设置有多个容纳槽体14，在每个所述容纳槽体14中设置有小型滚轮，所述小型滚轮的排列方向与所述滚筒二13的排列方向相互垂直；在所述滚筒输送面板二12的底部设置设置有驱动电机二用于驱动滚筒二13或小型滚轮，在本实施例中，驱动电机二驱动滚筒二13滚动时，使之滚筒二13上面的板材料堆28滑移的方向与挡边结构11延伸的方向垂直，从而向工作台面23处移动。

实施例6，实施例6，在上述实施例2的基础上，请继续参考图4中，为板材对中装置二的放大结构图，板材对中装置一7和板材对中装置二8的结构相同，在板材对中装置一7和板材对中装置二8中，以板材对中装置二8的放大结构图为实施例，板材对中装置二8中包括有对中油缸15、支撑架体16和对中面板17，将对中油缸15固定在支撑架体16的中部并通过对中油缸15的伸缩缸体与对中面板17的中部连接，在对中油缸15的两侧分别对称设置有导向杆一18和导向杆二19穿过支撑架体16与对中面板17固定连接；在所述导向杆一18和导向杆二19的端部设置有限位法兰20。

实施例7，请参照图6和图7中，在所述工作台面23上还设置有浮动限位装置31用于阻挡并实现板材料堆28前后对齐；在图6的基础上，请继续参照图7中，为浮动限位装置31的放大结构图，在浮动限位装置31中包括有对称设置的两根结构和大小相同的浮动限位杆21，浮动限位杆21 是指在打包液压机3压制板材料堆28时，浮动限位杆21 也同时被压制缩短，在本实施例中，每根所述浮动限位杆21上套设有导向套22与工作台面23连接，所述浮动限位杆21的部分杆体内置在工作台面23的内部，在所述部分杆体上套设有浮动法兰24，在部分杆体的底端设置有压缩弹簧25与所述浮动法兰24的底部接触连接，使之在压缩时，因弹簧的弹力使浮动限位杆21缩短，在压制完后，通过工作台面23上设置的举模器27将压制成型后的成品板材料堆28输送至滚筒送料装置二5。

实施例8，一种半自动板材打包液压机产线及控制系统的控制方法，包括有上述中任一所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，步骤为：

S1：在电控柜及控制系统30的控制面板中输入机械手抓取装置1抓取板材料的次数，每个板材料的重量都是相同的，每次抓取板材料的重量也相等,并自动获得输送在滚筒送料装置一4板材料堆28的重量；

S2：当滚筒送料装置一4上的板材料堆28的重量达到系统中设置的标准后，机械手抓取装置1停止抓取板材料；

S3：滚筒送料装置一4通过驱动电机一驱动滚筒一26将板材料堆28输送至滚筒送料装置二5；

S4：滚筒送料装置二5通过驱动电机二驱动滚筒二13将板材料堆28输送至打包液压机3的工作台面23；

S5：板材料堆28被输送在工作台面23后，板材对中装置一7和板材对中装置二8同步实施运动，将板材料堆对齐后放置在工作台面23的中心；

S6：打包液压机3开始压制成型，当压制成型到系统中设置的厚度时将板材料堆28成品打包；

S7：工作台面23上的举模器27将打包的板材料堆28成品输送至滚筒送料装置二5；

S8：滚筒送料装置二5通过驱动电机二驱动小型滚轮将板材料堆成品输送至成品转运架6上。

综上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，包括有机械臂转运区域模块、板材放置区域模块、中转输送区域模块、压制区域模块、成品转运区域模块及电控柜及控制系统（30）；在机械臂转运区域模块中包括有机械手抓取装置（1），所述中转输送区域模块中包括有输送线装置，所述压制区域模块为打包液压机（3），在打包液压机（3）上设置有板材对中装置，其特征在于：所述电控柜及控制系统（30）通过电源及通讯装置分别与所述机械手抓取装置（1）、输送线装置、打包液压机（3）和板材对中装置建立信号连接，在所述输送线装置上放置板材料堆（28）；所述输送线装置位于打包液压机（3）的一侧，所述输送线装置中包括有输送托盘（2）、滚筒送料装置一（4）、滚筒送料装置二（5）和成品转运架（6），所述机械手抓取装置（1）位于输送托盘（2）与滚筒送料装置一（4）之间，所述板材对中装置中包括有板材对中装置一（7）和板材对中装置二（8），板材对中装置一（7）和板材对中装置二（8）分别对称设置在打包液压机（3）工作台面（23）的两侧，电控柜及控制系统（30）位于打包液压机（3）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：所述滚筒送料装置一（4）中包括有支撑钢架（9）、位于支撑钢架（9）上的滚筒输送面板一（10），在滚筒输送面板一（10）的两侧分别设置有挡边结构（11），在所述滚筒输送面板一（10）上设置有多个纵向排布的框体结构用于容置滚筒；所述框体结构与框体结构之间间隔等同的距离，在每个框体结构中活动设置有相同结构的滚筒一（26），所述框体结构排布的方向和滚筒一（26）的方向与所述挡边结构（11）延伸的方向垂直；在所述滚筒输送面板一（10）的底部设置有驱动电机一用于驱动滚筒一（26），所述驱动电机一通过电源及通讯装置与电控柜及控制系统（30）建立连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：所述滚筒送料装置二（5）与滚筒送料装置一（4）连接成一体供滚筒送料装置一（4）输送板材料给滚筒送料装置二（5），所述滚筒送料装置二（5）设置有与滚筒送料装置一（4）相同的支撑钢架（9），还设置有与所述滚筒输送面板一（10）相对应的滚筒输送面板二（12）。

4.根据权利要求3所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：所述滚筒输送面板二（12）的一侧设置有挡边结构（11），滚筒输送面板二（12）的另一侧与所述打包液压机（3）的工作台面（23）接触连接，供滚筒输送面板二（12）上的板材料输送至工作台面（23）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：所述滚筒输送面板二（12）上设置有多个横向排布的框体装置用于容置滚筒二（13），所述框体装置排布的方向和滚筒二（13）与所述挡边结构（11）延伸的方向平行；所述框体装置与框体装置之间间隔等同的距离。

6.根据权利要求5所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：在相邻两个框体装置的间隔距离之间设置有与框体装置方向相同的框体装置二，在框体装置二中固定设置有凸柱（32），在所述凸柱（32）上设置有多个容纳槽体（14），在每个所述容纳槽体（14）中设置有小型滚轮，所述小型滚轮的排列方向与所述滚筒二（13）的排列方向相互垂直；在所述滚筒输送面板二（12）的底部设置有驱动电机二用于驱动滚筒二（13）或小型滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：所述板材对中装置一（7）和板材对中装置二（8）的结构相同，包括有对中油缸（15）、支撑架体（16）和对中面板（17），所述对中油缸（15）固定在支撑架体（16）的中部并通过油缸（15）的伸缩缸体与所述对中面板（17）的中部连接，在对中油缸（15）的两侧分别对称设置有导向杆一（18）和导向杆二（19）穿过所述支撑架体（16）与所述对中面板（17）固定连接；在所述导向杆一（18）和导向杆二（19）的端部设置有限位法兰（20）。

8.根据权利要求1所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：在所述工作台面（23）上还设置有浮动限位装置（31）用于阻挡并实现板材料堆（28）前后对齐。

9.根据权利要求8所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：所述浮动限位装置（31）中包括有对称设置的两根结构和大小相同的浮动限位杆（21），每根所述浮动限位杆（21）上套设有导向套（22）与工作台面（23）连接，所述浮动限位杆（21）的部分杆体内置在工作台面（23）的内部，在所述部分杆体上套设有浮动法兰（24），在部分杆体的底端设置有压缩弹簧（25）与所述浮动法兰（24）的底部接触连接；所述工作台面（23）上还设置有举模器（27）用于输送压制后的成品板材料堆（28）至滚筒送料装置二（5）。

10.一种半自动板材打包液压机产线及控制系统的控制方法，包括有权利要求1-权利要求9中任一所述的一种半自动板材打包液压机产线及控制系统，其特征在于：

S1：在电控柜及控制系统（30）的控制面板中输入机械手抓取装置（1）抓取板材料的次数，每次抓取板材料的重量相等，并获得输送在滚筒送料装置一（4）上板材料堆（28）的重量；

S2：当滚筒送料装置一（4）上的板材料堆（28）的重量达到系统中设置的标准后，机械手抓取装置（1）停止抓取板材；

S3：滚筒送料装置一（4）通过驱动电机一驱动滚筒一（26）将板材料堆（28）输送至滚筒送料装置二（5）；

S4：滚筒送料装置二（5）通过驱动电机二驱动滚筒二（13）将板材料堆（28）输送至打包液压机（3）的工作台面（23）；

S5：板材对中装置一（7）和板材对中装置二（8）同步实施运动，将板材料堆（28）对齐放置在工作台面（23）的中心；

S6：打包液压机（3）开始压制成型，压制成型到系统中设置的厚度时将板材料堆（28）成品打包；

S7：工作台面（23）上的举模器（27）将打包的板材料堆（28）成品输送至滚筒送料装置二（5）；

S8：滚筒送料装置二（5）通过驱动电机二驱动小型滚轮将板材料堆（28）的成品输送至成品转运架（6）上。