CN117901618A - 车载空调的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车载空调的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率；基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的实时PMV值；基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数；基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。本申请基于简化PMV值的计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数调节车载空调将车辆的环境设置为使PPD表示舒适变化率最快的预设范围，使得车辆内部的环境温度和相对湿度在短时间内即可满足用户的舒适度需求。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载空调的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
车辆的内部温度控制是汽车舒适度设计的重要部分，在车载空调的控制技术中，分为手动控制和自动控制两种方式，其中手动控制方式为，驾驶员需要根据自己的感受和需要手动调节空调开关和温度设置。自动温度控制技术通过传感器检测车内温度和湿度等参数，并将这些参数反馈到控制系统，控制系统根据预设的程序和参数调节空调系统的运行，自动控制车内温度和湿度。
PMV（Predicted Mean Vote，预测平均投票数）作为一种衡量人体舒适感受的指标，在现有的自动温度控制技术中，将PMV值作为车辆的温度和湿度控制参数，满足了乘客的舒适度要求。此外，PMV值计算公式的实验数据来源仅为部分群体，对其它未参与实验的不同人群适应性较差。
因此，将PMV值作为车辆的温度和湿度控制参数，存在有获取的数据多，计算量大且适用性差的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车载空调的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中将车辆的空调温度控制将人体舒适度作为标准获取数据量多导致计算量大的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种车载空调的控制方法，包括：
获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率；
基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的实时PMV值；
基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数；
基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取简化计算公式对应的预设范围；
基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。
本申请实施例的第二方面，提供了一种车载空调的控制装置，包括：
获取模块，用于获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率；
第一计算模块，用于基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的实时PMV值；
第二计算模块，用于基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数；
第三计算模块，用于基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取简化计算公式对应的预设范围；
执行模块，用于基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。
本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率，在基于PMV简化计算公式获取当前车辆环境的PMV值，仅将当前车辆环境温度、相对湿度以及新陈代谢率作为PMV简化计算公式的自变量进行计算，减少了对数据的获取，因此对减少了车辆对于温度控制的计算量，由于PMV值是用来表征人体冷热感的评价指标，且环境温度以及相对湿度对于实时PMV值的影响不同，因此基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数，通过该影响参数对车载空调进行控制，达到实时PMV值指示的预设范围，其中的预设范围基于预测不满意百分比指标PPD与PMV的关系式得到，提高在预设范围内用户对于车辆环境满意的概率，进而使得车辆内部的环境温度和相对湿度满足用户的舒适度需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车载空调的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车载空调的控制方法的架构图；
图3是本申请实施例提供的一种车载空调的控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
图1是本申请实施例提供的一种车载空调的控制方法的流程示意图。如图1所示，该车载空调的控制方法包括：
S101，获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率。
具体的，环境温度指的是车辆内部的温度，通过温度传感器进行测量；相对湿度是指车辆内部的湿度，即车辆空气中的水汽压与相同温度下饱和水汽压的百分比，可以通过湿度传感器进行测量；温度传感器和湿度传感器的安装位置，在本实施例中不做任何限制，对车辆内部的温度和湿度进行测量即可。新陈代谢率为用户的在单位时间内人体表面积产生的热量，即人体活细胞中所有化学变化的总称，是决定人体内部产热的重要因素，在本实施例中，用户的新陈代谢率测量方式不做限制，例如，可以通过具备心率监测功能的可穿戴设备获取用户的心率，采用心率来预测并获得用户的新陈代谢率值。
S102，基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的实时PMV值。
具体的，人体舒适度指标PMV值是一个以热舒适平衡方程为基础而建立的指标，旨在评估人体在不同环境条件下的热舒适度，在PMV的计算中，考虑了多个环境参数和人体因素，环境参数有空气温度、流速、环境表面平均辐射温度和相对湿度，人体因素包括衣服热阻和人体活动量。PMV值对舒适度的评估结果如下表所示：
人体舒适性指标PMV值的简化计算公式基于PMV人体热舒适度模型进行确定的，在本方案中的PMV值的简化计算公式中，通过数值的带入以及化简得到，PMV值的计算公式如下：
；
其中，M指新陈代谢率；W为人体对外做功；指人体周围空气中的水蒸气分压力；指环境温度；/>指服装面积系数，表示着装时人体表面积与裸露时人体表面积之比；指穿衣人体外表面平均温度；/>指环境的平均辐射温度；/>指人体外表与环境的对流热交换系数。
具体的，的计算公式如下：
；
其中，指环境的相对湿度；/>指泰登公式；其中，/>的计算公式如下：
；
穿衣人体外表面平均温度的计算公式如下：
，；
人体外表与环境的对流热交换系数的计算公式如下：
；
其中，v为空气的相对流速，为服装热阻，/>为环境平均辐射温度与20度的差值；
在本申请中，将车辆内的用户的活动作为低强度运动，人体做功W=0；平均辐射温度指表示人体周围各个表面温度对人体热辐射作用的平均值，反映了人体与周围环境之间通过辐射方式进行的热交换，其计算需要使用房间围炉结构各内表面积和房间围炉结构各内表面温度，在本申请中，应用场景为车辆座舱，不考虑房间围炉结构各内表面积和房间围炉结构各内表面温度，因此平均辐射温度不做考虑。此外，在本申请中，将服装面积系数、人体外表与环境的对流热交换系数/>、服装热阻/>和空气的相对流速v均作为参考常量，对PMV值的计算公式进行简化，得到：
；
其中至/>分别为第一系数至第九系数，/>至/>分别为第一常数至第四常数；穿衣人体外表面平均温度/>的温度公式为具体为：
；
其中，为第一温度常数，/>、/>分别为第一温度系数、第二温度系数。
作为示例，当服装热阻取0.078，服装面积系数/>取1.1，由于不考虑平均辐射温度/>，因此，将dT的取值为0，对流热交换系数/>取5.66，得到的PMV简化计算公式为：
；
带入后的穿衣人体外表面平均温度的温度公式为具体为：
。
基于示例，第一系数为0.303，第二系数/>为0.036，第三系数/>为0.454，第四系数/>为0.003，第五系数/>为610.6，第六系数/>为17.26，第七系数/>为6.8814，第八系数/>为/>，第九系数/>为6.88;第一常数/>为0.028，第二常数/>为273.3，第三常数/>为273，第四常数/>为182.905; 第一温度常数/>为36.054；第一温度系数/>为0.0194，第二温度系数/>为0.264；均为示例中服装热阻/>，服装面积系数/>，dT，对流热交换系数/>取值后所得到，应理解，对于不同的取值，所得到得到的PMV简化计算公式中的第一系数至第九系数、第一常数至第四常数、第一温度常数、第二温度常数、第一温度系数、第二温度系数、第三温度系数的取值也会有不同，本实施例中并不对数据进行限制。
通过使用PMV值的简化计算公式，方便在仅获取车辆的环境温度和相对湿度以及用户的新陈代谢率的情况下，得到用于表示舒适度的PMV值，减少了计算量，方便之后根据PMV值对车辆的温度进行对应调整。
S103，基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数。
具体的，根据PMV值的简化计算公式计算得到关于环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对PMV变化率产生有效影响所对应的系数，作为示例，当服装热阻取0.078，服装面积系数/>取0.8，由于不考虑平均辐射温度/>，因此，将dT的取值为0，对流热交换系数/>取8.6，得到的PMV简化计算公式为：
；
穿衣人体外表面平均温度的温度公式为具体为：
；
根据该PMV简化计算公式得到对PMV变化率产生有效影响所对应的系数为：新陈代谢率0.454，相对湿度0.003×610，环境温度，环境温度和相对湿度对于实时PMV值的影响参数为该简化公式所对应的系数。
通过简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数，得到环境温度的变化以及相对湿度的变化对于PMV值的影响，为车载空调的调节提供参考，使得调节车辆的环境更快满足用户的舒适度要求。
S104，基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取简化计算公式对应的预设范围。
具体的，预测不满意百分比指标（Predicted Percentage Dissatisfied，PPD）指预测一组人中对给定的热环境按热感觉平均标度感到不舒适的人数占全部人数的百分比，由于用户能量代谢率和服装热阻的不同，会导致其热忍受能力存在差异，因此通过PPD对PMV值进行评价，用来表示人们对热环境的不满意程度，这样，PMV和PPD共同构成了一个全面、准确的环境评价指标。其中PPD和PMV的关系式如下：
；
通过对该公式进行求导，得到PPD变化率最大时PMV值所对应的范围区间，根据计算PMV值的取值范围为在-1.7到-1.6之间，以及，PMV值在1.6到1.7之间，作为预设范围，表示在车辆的环境温度和相对湿度所对应的PMV值在-1.7到-1.6之间，以及，PMV值在1.6到1.7之间，用户的对于温度的满意度的变化大，进而预测用户在该预设范围内对于车辆内环境的满意概率大。
S105，基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。
具体的，影响参数指示环境温度以及相对湿度对实时PMV值的影响，因此，基于影响参数进行调节包括优先调节对于PMV值影响大的自变量，其次调节对于PMV值影响小的自变量，根据计算，对于PMV值影响大的自变量指环境温度，因此可以优先调节环境温度，此外，当车辆的车载空调无法进行湿度调节时，根据影响参数得到的环境温度以及相对湿度对于PMV的影响，可仅调节环境温度；基于影响参数进行调节还包括基于影响参数的比例进行对车辆环境温度以及相对湿度的控制。在本申请中，对车载空调的出风速度不做限制，通过调整车载空调的出风温度，从而改变车辆的环境温度。相对湿度的调整方式包括，通过调整车载空调的除湿降低相对湿度、通过车窗或通风设施，依靠车外新风来调节相对湿度，以及，通过加湿器增加车辆的相对湿度，本实施例对此不做任何限制。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率，之后按照PMV值的简化计算公式得到当前环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的PMV值，反应了当前的舒适度，为了将车辆的温度和湿度快速调整至符合用户舒适度的范围，基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数以及基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取简化计算公式对应的预设范围，该预设范围指示了符合用户舒适度的范围，并根据影响参数调整车载空调的出风温度，使得环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围，从而使得车辆的温度和湿度满足用户的舒适度需求。
在一些实施例中，在基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围之后，还包括：
获取用户的偏好数据；
根据偏好数据确定PMV值的第一预设范围，基于实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到第一预设范围。
具体地，用户的偏好数据表示用户的对于环境温度的偏好程度，由于不同人群对温度的偏好程度是受到多种因素的影响的，包括年龄、性别、身体状况、活动水平，例如，由于老年人的身体代谢率较低，通常对温度比较敏感，更容易感到寒冷，因此，老年人一般喜欢温暖的环境；由于儿童的身体代谢率较高，通常比成年人更容易出汗，也更容易感到热，因此，儿童一般喜欢凉爽的环境；此外，不同的疾病会影响人们对温度的感受和偏好，例如，感冒和流感患者通常喜欢温暖的环境来缓解症状；而发热的病人则喜欢凉爽的环境来降低体温。因此获取用户对于温度的偏好数据可以将最终的温度控制在符合用户偏好的适宜的环境温度和相对湿度。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取用户的偏好数据，在车载空调将车辆的环境温度以及相对温度调整至预设PMV值范围之后，由于用户 对于温度湿度感知的个体差距，根据用户的偏好数据确定车载空调调节环境温度和相对湿度的对应的PMV值的第一预设范围，进行车辆环境温度和相对湿度的调节，由于每个人的热感觉和偏好可能会有所不同，因此获取用户的偏好数据以个性化设置空调的参数将提高用户的舒适感。
在一些实施例中，在基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的实时PMV值之前，还包括：
当接收到用户发送的上车指令，基于环境温度、相对湿度以及新陈代谢率通过PMV值的简化公式获取PMV值；
基于PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。
根据本实施例提供的技术方案，通过在获取到用户的上车指令之后，确定了用户的上车意图，为了使用户在上车时的车辆环境适宜，提前对车辆的温度和湿度进行调节，基于环境温度、相对湿度以及新陈代谢率通过PMV值的简化公式获取PMV值，之后基于PMV值调整车载空调的出风温度将车辆的环境温度和相对湿度调节至对应实时PMV值达到预设范围，完成用户上车前的车辆的环境准备，进而提高用户对于车载空调的满意度。
在一些实施例中，基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围，包括：
获取车辆的外部环境温度；
当外部环境温度小于第一预设温度，基于实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到第二预设范围；
当外部环境温度大于第二预设温度，基于实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到第三预设范围。
具体的，外部环境温度指的是车辆外部的大气温度，即汽车周围空气的温度。第一预设温度和第二预设温度的取值根据实际情况进行设置，其中，外部环境温度小于第一预设温度表示当前外部环境温度较低，外部环境温度大于第二预设温度表示当前外部环境温度较高，由于人体表面与环境对流与辐射复合换热量在外部环境温度之间的差别较大，当外部环境温度较低，人体散失的热量多，因此需较高的环境温度进行平衡散热，当外部环境温度较低高，人体散失的热量少，需较低的环境温度进行提高人体的散热；第二预设范围表示了设置的温度较高，可以通过PPD得到，将第二预设范围设置为1.6到1.7之间，表示车辆环境为温暖环境；第三预设范围设置为-1.7到-1.6之间，表示车辆环境为微凉环境。
根据本实施例提供的技术方案，通过获取当前的外部环境温度作为参考对车辆的环境温度和相对湿度进行设置。由于外部环境温度对用户的热辐射散热有很大影响，当外部环境温度小于第一预设温度，则判断当前的外部环境温度较低，将车辆的环境温度和相对湿度设置为对应较高的PMV值范围，将车辆环境控制为微暖状态；如果外部环境温度大于第二预设温度，则判断当前的外部环境温度较高，将车辆的环境温度和相对湿度设置为对应较低的PMV值范围，将车辆环境控制为微凉状态，从而提高用户在车辆中的舒适度。
在一些实施例中，在基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围之后，还包括：
获取用户的身体状态；
当用户身体状态为潮湿状态，控制车载空调对用户进行干燥。
具体的，用户的身体状态包括手部状态和背部状态，其中，手部状态通过方向盘上设置的湿度传感器进行识别，当方向盘上设置的湿度传感器所识别湿度达到阈值，则确定当前用户的手部状态为潮湿状态；当确定用户的手部为潮湿状态，通过控制车载空调的出风方向为用户的手部，出风温度为通过当前PMV值进行调整后的温度，通过对用户的手部进行干燥处理，提高了用户的手部握力，减少因手部潮湿导致的手部滑落方向盘的风险，使得用户在紧急情况下能更稳定地控制方向盘，从而提升驾驶安全性。其中，用户的手部位置可以通过红外传感以及车辆内部摄像头进行确定，确保空调出风为用户的手部，将用户的手部状态快速由潮湿状态转为干燥状态。
背部状态通过车辆座椅设置的湿度传感器进行识别，当车辆座椅的湿度传感器所识别湿度达到阈值，则确定当前用户的背部状态为潮湿状态。在车辆座椅设置的湿度传感器进行识别湿度之前，车辆座椅识别当前座椅是否有用户入座，当确定用户入座，则开启车辆座椅的湿度识别。具体的，其可以通过在车辆座椅上设置重量传感器，当重量传感器检测到座椅上的重量增加，且检测重量达到预设阈值，则确定用户入座。当用户入座，通过车辆座椅的湿度传感器确定用户的背部处于潮湿状态后，通过开启车辆座椅的空调通风口，由于车辆座椅的空调通风口车辆座椅的靠背以及坐垫，因此，通过开启车辆座椅的空调通风口，可以实现对用户的背部的干燥处理，使得用户的身体保持干爽，增加了用户的背部舒适度，避免因汗水积聚在背部而导致的湿冷和不适感。
此外，车辆的方向盘以及座椅还包括有温度控制，将方向盘的温度以及座椅的温度设置在预设的温度。其中，方向盘设置有温度传感器，用于检测用户的手部温度，当方向盘的温度传感器检测到用户的手部温度大于第一预设温度阈值，开启方向盘的降温，当方向盘的温度传感器检测到用户的手部温度小于第二预设温度阈值，开启方向盘的升温，之后将方向盘的温度设置为第三预设温度，使得用户在在握持方向盘时会感到更加舒适，有利于提高驾驶的专注力和驾驶体验，减少因寒冷导致的手部僵硬和操作失误，从而提高驾驶安全性。其中，由于人手心正常温度处于36度到37度，因此，可以设置第一温度阈值为37度，第二温度阈值为36度，第三预设温度为36.5度，应理解本实施例中设置的温度阈值以及温度仅作为参考，由于用户的个体差异，可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做任何限制。车辆座椅中设置有温度传感器，当检测到车辆座椅有用户入座，开启车辆座椅的温度传感器进行温度检测，当车辆座椅的温度传感器检测到温度大于第三预设温度阈值，开启车辆座椅的降温处理，当车辆座椅的温度传感器检测到温度小于第四预设温度阈值，开启车辆座椅加热，最终将车辆座椅的温度保持在第四预设温度，确保用户在车辆行驶的过程中感到舒适，当用户为驾驶员时，车辆座椅的温度保持在第四预设温度可以减少因温度不适而分散注意力的情况，缓解驾驶疲劳，减少分心的情况，使用户更加专注于驾驶任务，从而降低事故风险并提高驾驶效率，进而使用户在驾驶过程中感到更加舒适和自在，其中，第三预设温度阈值、第四预设温度阈值以及第四预设温度根据实际情况进行设置，为用户的舒适温度即可。
根据本实施例提供的技术方案，通过获取用户的身体状态，通过温度传感器确定用户身体状态为潮湿状态，控制车载空调对用户进行干燥，从而提高用户对车辆的温度舒适度感知，进而提高用户的满意度。
此外，在一些实施例中，基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围，包括：
根据PMV值的简化计算公式获取环境温度和相对湿度的调节比例；
将环境温度和相对湿度按照调节比例进行调节，直至环境温度和相对湿度直至对应PMV值达到第一预设范围。
具体的，根据PMV值的简化计算公式计算得到关于环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对PMV变化率产生有效影响所对应的系数，作为示例，当服装热阻取0.078，服装面积系数/>取1.1，由于不考虑平均辐射温度/>，因此，将dT的取值为0，对流热交换系数/>取5.66，得到的PMV简化计算公式为：
；
穿衣人体外表面平均温度的温度公式为具体为：
；
根据该PMV简化计算公式得到对PMV变化率产生有效影响所对应的系数为：新陈代谢率0.454，相对湿度0.003×610，环境温度，由于新陈代谢率无法通过系统进行调节，因此，将对PMV变化率产生有效影响所对应的系数0.003×610和/>作为车辆的相对湿度以及环境温度的调节比例，当车辆按照该相对湿度以及环境温度的调节比例进行控制，PMV值的变化最快，使得车辆内部的环境可以更加快速达到用户的舒适度。
根据本实施例提供的技术方案，通过PMV值的简化计算公式获取环境温度和相对湿度的调节比例，当车辆根据相对湿度和环境温度的调节比例进行控制时，PMV值的变化最快，从而使车辆内部的环境能够更快地达到用户的舒适度，更快地将车内环境调整到用户感到舒适的范围内，提高用户的舒适度感知，增强驾驶体验。
图2是本申请实施例提供的一种车载空调的控制方法的架构图。如图2所示，该车载空调的控制方法包括：
车辆动态控制系统通过用户远程通讯（Telematics Box，TBOX）获取用户的对于车辆的环境偏好，根据用户的偏好作为PMV值的第一预设阈值，车辆动态控制系统通过温湿度传感器获取车辆的环境温度和相对湿度，并依据环境温度和相对湿度以及用户的新陈代谢率获取当前PMV值。当用户通过TBOX发送上车指令，在用户上车之前，车辆动态控制系统通过空调将车辆的环境温度和相对湿度调整为通过PPD和PMV的关系式得到的PMV值的第二预设阈值，做好用户的上车准备，当用户上车后，方向盘上有温湿度传感器，将方向盘的温度设置在第一预设温度以及当用户的手部状态为潮湿状态，控制车载空调的出风方向，对用户的手部进行干燥，当用户在车辆座椅上，座椅控制器通过重量传感器确定用户入座，将座椅温度调整至第二预设温度，并且当座椅控制器通过座椅的湿度传感器确定用户的背部状态为潮湿状态，控制座椅驱动设备的空调出风口，对用户的背部进行干燥处理。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图3是本申请实施例提供的一种车载空调的控制装置的示意图。如图3所示，该车载空调的控制装置包括：
获取模块301，用于获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率；
第一计算模块302，用于基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定环境温度、相对湿度以及新陈代谢率对应的实时PMV值；
第二计算模块303，用于基于简化计算公式获取环境温度、相对湿度对实时PMV值的影响参数；
第三计算模块304，用于基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取简化计算公式对应的预设范围；
执行模块305，用于基于影响参数调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。
在一些实施例中，第一计算模块中简化计算公式为：
；
其中，至/>分别为第一系数至第九系数，/>至/>分别为第一常数至第四常数，M表示新陈代谢率，/>表示相对湿度，/>表示环境温度；/>为根据环境温度及新陈代谢率确定的穿衣人体外表面平均温度；穿衣人体外表面平均温度通过温度公式确定，温度公式具体为：/>；其中，/>为第一温度常数，/>、/>分别为第一温度系数、第二温度系数。
在一些实施例中，在执行模块之后，还包括第一获取模块，第一获取模块具体用于获取用户的偏好数据；根据偏好数据确定实时PMV值的第一预设范围，基于实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到第一预设范围。
在一些实施例中，第一计算模块之前还包括预设模块，预设模块具体用于当接收到用户发送的上车指令，基于环境温度、相对湿度以及新陈代谢率通过PMV值的简化公式获取实时PMV值；基于PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到预设范围。
在一些实施例中，执行模块具体用于获取车辆的外部环境温度；当外部环境温度小于第一预设温度，基于实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到第二预设范围；当外部环境温度大于第二预设温度，基于实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节环境温度和相对湿度直至对应实时PMV值达到第三预设范围。
在一些实施例中，执行模块之后还包括第一执行模块，第一执行模块具体用于获取用户的身体状态；当用户身体状态为潮湿状态，控制车载空调对用户进行干燥。
在一些实施例中，执行模模块具体用于根据PMV值的简化公式获取环境温度和相对湿度的调节比例；将环境温度和相对湿度按照调节比例进行调节，直至环境温度和相对湿度直至对应PMV值达到预设范围。
图4是本申请实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质（例如计算机可读存储介质）中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率；
基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定所述环境温度、所述相对湿度以及所述新陈代谢率对应的实时PMV值；
基于所述简化计算公式获取所述环境温度、所述相对湿度对所述实时PMV值的影响参数；
基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取所述简化计算公式对应的预设范围；
基于所述影响参数调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到所述预设范围。
2.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，
所述简化计算公式为：
；
其中，至/>分别为第一系数至第九系数，/>至/>分别为第一常数至第四常数，M表示所述新陈代谢率，/>表示所述相对湿度，/>表示所述环境温度；/>为根据所述环境温度及所述新陈代谢率确定的穿衣人体外表面平均温度；
穿衣人体外表面平均温度通过温度公式确定，温度公式具体为：
；
其中，为第一温度常数，/>、/>分别为第一温度系数、第二温度系数。
3.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在基于所述影响参数调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到所述预设范围之后，还包括：
获取所述用户的偏好数据；
根据所述偏好数据确定所述实时PMV值的第一预设范围，基于所述实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到第一预设范围。
4.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定所述环境温度、所述相对湿度以及所述新陈代谢率对应的实时PMV值之前，还包括：
当接收到用户发送的上车指令，基于所述环境温度、所述相对湿度以及所述新陈代谢率通过所述PMV值的简化公式获取所述实时PMV值；
基于所述PMV值调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到预设范围。
5.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述影响参数调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到所述预设范围，包括：
获取所述车辆的外部环境温度；
当所述外部环境温度小于第一预设温度，基于所述实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到第二预设范围；
当所述外部环境温度大于第二预设温度，基于所述实时PMV值调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到第三预设范围。
6.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述基于所述影响参数调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到所述预设范围之后，还包括：
获取用户的身体状态；
当所述用户身体状态为潮湿状态，控制车载空调对所述用户进行干燥。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述基于所述影响参数调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到所述预设范围，包括：
根据所述简化公式获取所述环境温度和所述相对湿度的调节比例；
将所述环境温度和所述相对湿度按照所述调节比例进行调节，直至所述环境温度和所述相对湿度直至对应PMV值达到预设范围。
8.一种车载空调的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的环境温度、相对湿度以及用户的新陈代谢率；
第一计算模块，用于基于人体舒适性指标PMV值的简化计算公式，确定所述环境温度、所述相对湿度以及所述新陈代谢率对应的实时PMV值；
第二计算模块，用于基于所述简化计算公式获取所述环境温度、所述相对湿度对所述实时PMV值的影响参数；
第三计算模块，用于基于预测不满意百分比PPD和PMV的关系式获取所述简化计算公式对应的预设范围；
执行模块，用于基于所述影响参数调整车载空调的出风温度，以调节所述环境温度和所述相对湿度直至对应所述实时PMV值达到所述预设范围。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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