CN117900798A - 一种热泵自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵自动组装装置，包括机床，所述机床上端对称固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板侧壁安装有自动拧螺丝机，打磨机构，所述打磨机构包括第一转轴、打磨辊、吸尘箱、第二转轴、叶轮、滤网、抽尘板、吸尘腔、吸尘孔、通风孔、第一连通管和驱动组件，两个所述安装板相互靠近的侧壁共同对称转动连接有两个第一转轴。本发明中驱动电机转动，带动两个第二齿轮转动，进而带动两个第一转轴相向转动，带动两个打磨辊转动，面板在进行上料时会在两个打磨辊之间穿过，进而打磨辊会对面板的两面进行打磨，将其表面的毛刺以及凸点打磨掉，保证面板表面的质量，后续无需人工再对面板进行打磨加工，提高热泵的生产效率。

Description

一种热泵自动组装装置

技术领域

本发明涉及热泵加工设备技术领域，尤其涉及一种热泵自动组装装置。

背景技术

PHNIX三集一体泳池是通过恒温除湿热泵机组吸收室内泳池空气中的热量实现室内环境除湿，同时室外冷凝器把冷凝废热排放到室外，实现独立制冷除湿运行，保证了室内的舒适度，达到最佳节能效果，并节省运行费用，而在制冷除湿过程中主要的部件还是依靠热泵机组，而热泵机组在生产时通常需要对其进行快速的组装，从而提高生产的效率。

经检索，现有公开号为“CN115781224A”的“一种空气源热泵自动组装设备”专利：包括工作台、定位单元、安装单元和上料单元，所述工作台上安装有定位单元和安装单元，安装单元位于定位单元右侧，工作台的前端且位于安装单元的前侧设置有上料单元，所述定位单元包括圆形板，所述工作台上端左侧转动连接装有圆形板，圆形板上端周向均匀设置有四个定位座，定位座靠近圆形板中心轴线的一侧设置有两个挤压弹簧杆，挤压弹簧杆关于圆形板的中心轴线对称排布，同一个定位座上两个挤压弹簧杆远离定位座的一端共同设置有推板，所述安装单元包括双向电机，工作台上端且位于圆形板右侧通过电机座设置有双向电机，双向电机上端输出轴安装有承托板，承托板下端周向均匀设置有多个弧形架，工作台上端开设有与弧形架底部转动连接的环形槽，承托板上端设置有支撑气缸，支撑气缸的伸缩端安装有连接板，连接板的左侧为可调节的伸缩结构，连接板右侧下端安装有配重块，连接板左侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有拿取组件，工作台内部设置有联动组件，通过转动板带动棘齿正反转时带动棘轮间歇顺时针转动90度，从而棘轮通过圆形板带动底架和支架同步间歇转动，且可以确保棘轮、圆形板、底架和支架每次转动角度为90度，从而可以确保调整之后的支架位于圆形板的右侧，以便于将挡板依次放置在相邻的两个支架之间，且安装单元可以实现挡板的自动取料，操作便捷，且无需人工辅助便可完成挡板的组装作业。

但上述专利在实际使用过程中还存在不足：在进行热泵的面板安装前，未对面板进行检查，如果面板表面存在毛刺或者凸起点，后续还需要人工进行打磨处理，不仅提高了工人的劳动强度，还大大降低了热泵的生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种热泵自动组装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种热泵自动组装装置，包括机床，所述机床上端对称固定连接有两个安装板，其中一个所述安装板侧壁安装有自动拧螺丝机；

打磨机构，所述打磨机构包括第一转轴、打磨辊、吸尘箱、第二转轴、叶轮、滤网、抽尘板、吸尘腔、吸尘孔、通风孔、第一连通管和驱动组件，两个所述安装板相互靠近的侧壁共同对称转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴侧壁均固定连接有打磨辊，所述机床上端固定连接有吸尘箱，所述吸尘箱内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴侧壁固定连接有多个叶轮，所述吸尘箱内壁固定连接有滤网，两个所述安装板相互靠近的侧壁共同固定连接有抽尘板，所述抽尘板内开设有吸尘腔，所述吸尘腔内壁开设有多个吸尘孔，所述吸尘箱通过第一连通管与吸尘腔连通，所述吸尘箱侧壁对称开设有两个通风孔，其中一个所述安装板侧壁设置有驱动组件。

优选地，所述机床上安装有自动换面机构，所述自动换面机构包括转动连接在机床上端的第三转轴，所述第三转轴上端固定连接有加工台，所述加工台上端安装有对热泵的金属框架进行固定的固定组件。

优选地，所述自动换面机构还包括转动连接在机床上端的第四转轴，所述第四转轴侧壁固定连接有扇形齿轮，所述第三转轴侧壁固定连接有与扇形齿轮配合的第一齿轮。

优选地，所述机床上安装有自动上料机构，所述自动上料机构包括通过固定轴固定连接在机床上端的存料箱，所述存料箱内壁滑动连接有推板，所述存料箱内壁与推板侧壁之间共同固定连接有多个第一弹簧，所述存料箱内底部开设有上料口。

优选地，所述自动上料机构还包括通过固定轴固定连接在两个安装板上端的液压箱，所述液压箱内壁密封滑动连接有滑塞，所述滑塞下端固定连接有上料板，所述上料板下端为贯穿液压箱下端设置，所述机床上端设置有泵液组件。

优选地，所述泵液组件包括固定连接在机床上端的泵液箱，所述泵液箱内壁密封滑动连接有滑板，所述泵液箱通过第二连通管与液压箱连通，所述泵液箱靠近第三转轴的侧壁滑动连接有T型杆，所述T型杆靠近滑板的一端与滑板固定连接，所述T型杆侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与泵液箱内壁和滑板侧壁固定连接，所述第三转轴侧壁固定连接有凸轮，所述凸轮侧壁与T型杆侧壁滑动相抵。

优选地，所述驱动组件包括通过支架固定连接在安装板侧壁的电机，两个所述第一转轴一端均贯穿安装板侧壁并固定连接有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮之间啮合连接。

优选地，所述驱动组件还包括转动连接在安装板侧壁的转杆，所述转杆靠近第三转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第三转轴侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述电机输出端侧壁固定连接有主动轮，所述转杆一端贯穿安装板侧壁并固定连接有第一从动轮，所述第二转轴一端贯穿吸尘箱侧壁并固定连接有第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过同步带连接。

优选地，所述固定组件包括固定连接在加工台上端多个电动推杆，多个所述电动推杆活动端均固定连接有固定板，且多个所述电动推杆以加工台的圆心为轴心对称设置。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置打磨机构，驱动电机转动，带动两个第二齿轮转动，进而带动两个第一转轴相向转动，带动两个打磨辊转动，面板在进行上料时会在两个打磨辊之间穿过，进而打磨辊会对面板的两面进行打磨，将其表面的毛刺以及凸点打磨掉，保证面板表面的质量，后续无需人工再对面板进行打磨加工，提高热泵的生产效率；

2、打磨过程中，叶轮转动产生抽吸力，进而面板在打磨过程中产生的粉尘碎屑会通过吸尘孔被吸入到吸尘腔内，然后粉尘碎屑会随着空气通过第一连通管进入到吸尘箱内，进而可以将面板打磨过程中的粉尘碎屑吸除，避免粉尘碎屑飞散到周围空气中，造成工作环境的污染，如果粉尘碎屑被周围的工作人员吸入体内，会对工作人员的身体健康造成危害；

3、抽尘过程中，吸尘孔抽尘，会加速面板周围的空气流动，刚打磨过的面板表面温度会较高，进而加速空气流动会提高面板的散热，避免面板因温度过高而易产生变形；

4、通过设置自动换面机构，当扇形齿轮转动至与第一齿轮啮合时，会带动第一齿轮顺时针转动90度，进而带动第三转轴顺时针转动90度，带动加工台16顺时针转动90度，使得热泵的金属框架转动90度换面，使得热泵的金属框架在组装面板的过程中可以连续性进行组装，且不需人为干涉，降低工人的劳动强度，提高自动化程度；

5、通过设置自动上料机构，电机带动第一从动轮转动，第一从动轮会带动转杆转动，进而带动第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮转动，带动第四转轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针转动，当凸轮较长端转动至慢慢与T型杆相抵时，会推动T型杆向右移动，带动滑板向右滑动，将液压油通过第二连通管挤入到液压箱内，进而推动滑塞向下滑动，带动上料板向下移动，将面板向下推动，使其被压入到金属框架内，进而完成面板的初步装配，装配过程连续，可以大大提高热泵的生产效率；

6、通过设置固定组件，驱动电动推杆伸长，带动固定板对热泵金属框架进行夹紧定位，使其在组装面板的过程中保持稳定；

7、本装置通过单个电机驱动各部件运行，完成热泵面板的自动组装，包括自动推入面板、自动打磨抽尘以及自动转换热泵的面，大大减少了电力设备的投入使用，降低了产品造价，适用于中小型企业。

附图说明

图1为本发明提出的一种热泵自动组装装置的立体结构示意图；

图2为图1中的结构的侧视示意图；

图3为图1中结构的剖视示意图；

图4为图3中吸尘箱的剖视结构示意图；

图5为图3中的A处结构放大示意图；

图6为图3中的B处结构放大示意图；

图7为图1中的C处结构放大示意图；

图8为图3中的D处结构放大示意图。

图中：1、机床；2、安装板；3、自动拧螺丝机；4、第一转轴；5、打磨辊；6、吸尘箱；7、第二转轴；8、叶轮；9、滤网；10、抽尘板；11、吸尘腔；12、吸尘孔；13、通风孔；14、第一连通管；15、第三转轴；16、加工台；17、第四转轴；18、扇形齿轮；181、第一齿轮；19、存料箱；20、推板；21、第一弹簧；22、上料口；23、液压箱；24、滑塞；25、上料板；26、泵液箱；27、滑板；28、第二连通管；29、T型杆；30、第二弹簧；31、凸轮；32、电机；33、第二齿轮；34、转杆；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；37、主动轮；38、第一从动轮；39、第二从动轮；40、电动推杆；41、固定板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参照图1-8，一种热泵自动组装装置，包括机床1，机床1上端对称固定连接有两个安装板2，其中一个安装板2侧壁安装有自动拧螺丝机3，自动拧螺丝机3可以对螺丝进行自动装配，为现有技术，在此不做赘述；

打磨机构，打磨机构包括第一转轴4、打磨辊5、吸尘箱6、第二转轴7、叶轮8、滤网9、抽尘板10、吸尘腔11、吸尘孔12、通风孔13、第一连通管14和驱动组件，两个安装板2相互靠近的侧壁共同对称转动连接有两个第一转轴4，两个第一转轴4侧壁均固定连接有打磨辊5，机床1上端固定连接有吸尘箱6，吸尘箱6内壁转动连接有第二转轴7，第二转轴7侧壁固定连接有多个叶轮8，吸尘箱6内壁固定连接有滤网9，两个安装板2相互靠近的侧壁共同固定连接有抽尘板10，抽尘板10内开设有吸尘腔11，吸尘腔11内壁开设有多个吸尘孔12，吸尘箱6通过第一连通管14与吸尘腔11连通，吸尘箱6侧壁对称开设有两个通风孔13，其中一个安装板2侧壁设置有驱动组件。

需要说明的是，吸尘箱6侧壁开设有排尘口，并且转动安装有与排尘口配合的密封盖，打开密封盖，可以将吸尘箱6内的粉尘碎屑通过排尘口清理出。

驱动组件包括通过支架固定连接在安装板2侧壁的电机32，两个第一转轴4一端均贯穿安装板2侧壁并固定连接有两个第二齿轮33，两个第二齿轮33之间啮合连接。

驱动组件还包括转动连接在安装板2侧壁的转杆34，转杆34靠近第三转轴15的一端固定连接有第一锥齿轮35，第三转轴15侧壁固定连接有第二锥齿轮36，第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合连接，电机32输出端侧壁固定连接有主动轮37，转杆34一端贯穿安装板2侧壁并固定连接有第一从动轮38，第二转轴7一端贯穿吸尘箱6侧壁并固定连接有第二从动轮39，主动轮37、第一从动轮38和第二从动轮39之间通过同步带连接。

需要说明的是，转杆34与第一锥齿轮35之间设置有减速器，转杆34转动数十圈，第一锥齿轮35转动一圈，该减速器起到减缓第一锥齿轮35转速的作用，为现有技术，在此不做赘述。

进一步地，驱动电机32转动，带动两个第二齿轮33转动，进而带动两个第一转轴4相向转动，带动两个打磨辊5转动，面板在进行上料时会在两个打磨辊5之间穿过，进而打磨辊5会对面板的两面进行打磨，将其表面的毛刺以及凸点打磨掉，保证面板表面的质量，后续无需人工再对面板进行打磨加工，提高热泵的生产效率。

值得一提的是，打磨辊5在对面板进行打磨的过程中，第二从动轮39会同步转动，带动第二转轴7转动，进而带动叶轮8转动，产生抽吸力，进而面板在打磨过程中产生的粉尘碎屑会通过吸尘孔12被吸入到吸尘腔11内，然后粉尘碎屑会随着空气通过第一连通管14进入到吸尘箱6内，进而可以将面板打磨过程中的粉尘碎屑吸除，避免粉尘碎屑飞散到周围空气中，造成工作环境的污染，如果粉尘碎屑被周围的工作人员吸入体内，会对工作人员的身体健康造成危害，并且吸尘孔12抽尘，会加速面板周围的空气流动，刚打磨过的面板表面温度会较高，进而加速空气流动会提高面板的散热，避免面板因温度过高而易产生变形。

机床1上安装有自动换面机构，自动换面机构包括转动连接在机床1上端的第三转轴15，第三转轴15上端固定连接有加工台16，加工台16上端安装有对热泵的金属框架进行固定的固定组件。

自动换面机构还包括转动连接在机床1上端的第四转轴17，第四转轴17侧壁固定连接有扇形齿轮18，扇形齿轮18的角度为90度，第三转轴15侧壁固定连接有与扇形齿轮18配合的第一齿轮181。

进一步地，当扇形齿轮18转动至与第一齿轮181啮合时，会带动第一齿轮181顺时针转动90度（参考附图3），进而带动第三转轴15顺时针转动90度，带动加工台16顺时针转动90度，使得热泵的金属框架转动90度换面，使得热泵的金属框架在组装面板的过程中可以连续性进行组装，且不需人为干涉，降低工人的劳动强度，提高自动化程度。

机床1上安装有自动上料机构，自动上料机构包括通过固定轴固定连接在机床1上端的存料箱19，存料箱19内壁滑动连接有推板20，存料箱19内壁与推板20侧壁之间共同固定连接有多个第一弹簧21，存料箱19内底部开设有上料口22。

自动上料机构还包括通过固定轴固定连接在两个安装板2上端的液压箱23，液压箱23内壁密封滑动连接有滑塞24，滑塞24下端固定连接有上料板25，上料板25下端为贯穿液压箱23下端设置，机床1上端设置有泵液组件。

泵液组件包括固定连接在机床1上端的泵液箱26，泵液箱26内壁密封滑动连接有滑板27，泵液箱26通过第二连通管28与液压箱23连通，泵液箱26靠近第三转轴15的侧壁滑动连接有T型杆29，T型杆29靠近滑板27的一端与滑板27固定连接，T型杆29侧壁套设有第二弹簧30，第二弹簧30两端分别与泵液箱26内壁和滑板27侧壁固定连接，第三转轴15侧壁固定连接有凸轮31，凸轮31侧壁与T型杆29侧壁滑动相抵。

进一步地，电机32带动第一从动轮38转动，第一从动轮38会带动转杆34转动，进而带动第一锥齿轮35转动，带动第二锥齿轮36转动，带动第四转轴17逆时针转动（参考附图3），进而带动凸轮31逆时针转动，当凸轮31较长端转动至慢慢与T型杆29相抵时，会推动T型杆29向右移动（参考附图3），带动滑板27向右滑动，将液压油通过第二连通管28挤入到液压箱23内，进而推动滑塞24向下滑动，带动上料板25向下移动，将面板向下推动，使其被压入到金属框架内，进而完成面板的初步装配，装配过程连续，可以大大提高热泵的生产效率。

固定组件包括固定连接在加工台16上端多个电动推杆40，多个电动推杆40活动端均固定连接有固定板41，且多个电动推杆40以加工台16的圆心为轴心对称设置，驱动电动推杆40伸长，带动固定板41对热泵金属框架进行夹紧定位，使其在组装面板的过程中保持稳定。

本发明中，首先将热泵的金属框架放置于加工台16上端，然后驱动电动推杆40伸长，带动固定板41对热泵金属框架进行夹紧定位，使其在组装面板的过程中保持稳定，接着将面板放置于存料箱19内，多个第一弹簧21会给予推板20推力，将面板压紧，避免位于上料口22上方的面板通过上料口22掉落。

接着驱动电机32转动，带动两个第二齿轮33转动，进而带动两个第一转轴4相向转动，带动两个打磨辊5转动，此时电机32会同步带动主动轮37转动，进而带动第一从动轮38和第二从动轮39转动，第一从动轮38会带动转杆34转动，进而带动第一锥齿轮35转动，带动第二锥齿轮36转动，带动第四转轴17逆时针转动（参考附图3），进而带动凸轮31逆时针转动，当凸轮31较长端转动至慢慢与T型杆29相抵时，会推动T型杆29向右移动（参考附图3），带动滑板27向右滑动，将液压油通过第二连通管28挤入到液压箱23内，进而推动滑塞24向下滑动，带动上料板25向下移动，将面板向下推动，使其进入到两个打磨辊5之间，进而面板在向下移动上料的过程中，打磨辊5会对其两面进行打磨，将其表面的毛刺以及凸点打磨掉，保证面板表面的质量，随后面板会在上料板25的推动下被压入到热泵的金属框架内。

第四转轴17转动90度后，此时凸轮31的长端脱离T型杆29，在第二弹簧30的作用下，此时T型杆29会向左滑动（参考附图3），带动滑板27向左滑动，液压箱23内的液压油会通过第二连通管28被抽回泵液箱26内，进而滑塞24会向上滑动，带动上料板25向上滑动复位，此时在推板20的作用下，下一个面板会移动至上料口22的上方，等待下次上料。

而打磨辊5在对面板进行打磨的过程中，第二从动轮39会同步转动，带动第二转轴7转动，进而带动叶轮8转动，产生抽吸力，进而面板在打磨过程中产生的粉尘碎屑会通过吸尘孔12被吸入到吸尘腔11内，然后粉尘碎屑会随着空气通过第一连通管14进入到吸尘箱6内，进而可以将面板打磨过程中的粉尘碎屑吸除，避免粉尘碎屑飞散到周围空气中，造成工作环境的污染，如果粉尘碎屑被周围的工作人员吸入体内，会对工作人员的身体健康造成危害。

当扇形齿轮18转动至与第一齿轮181啮合时，会带动第一齿轮181顺时针转动90度（参考附图3），进而带动第三转轴15顺时针转动90度，带动加工台16顺时针转动90度，使得热泵的金属框架转动90度换面，而此时自动拧螺丝机3会启动，对上一个装配好的面板进行拧螺丝固定，如此自动重复上述操作，对热泵的金属框架四个面自动组装，组装效率高，组装效果好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种热泵自动组装装置，其特征在于，包括：

机床（1），所述机床（1）上端对称固定连接有两个安装板（2），其中一个所述安装板（2）侧壁安装有自动拧螺丝机（3）；

打磨机构，所述打磨机构包括第一转轴（4）、打磨辊（5）、吸尘箱（6）、第二转轴（7）、叶轮（8）、滤网（9）、抽尘板（10）、吸尘腔（11）、吸尘孔（12）、通风孔（13）、第一连通管（14）和驱动组件，两个所述安装板（2）相互靠近的侧壁共同对称转动连接有两个第一转轴（4），两个所述第一转轴（4）侧壁均固定连接有打磨辊（5），所述机床（1）上端固定连接有吸尘箱（6），所述吸尘箱（6）内壁转动连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）侧壁固定连接有多个叶轮（8），所述吸尘箱（6）内壁固定连接有滤网（9），两个所述安装板（2）相互靠近的侧壁共同固定连接有抽尘板（10），所述抽尘板（10）内开设有吸尘腔（11），所述吸尘腔（11）内壁开设有多个吸尘孔（12），所述吸尘箱（6）通过第一连通管（14）与吸尘腔（11）连通，所述吸尘箱（6）侧壁对称开设有两个通风孔（13），其中一个所述安装板（2）侧壁设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述机床（1）上安装有自动换面机构，所述自动换面机构包括转动连接在机床（1）上端的第三转轴（15），所述第三转轴（15）上端固定连接有加工台（16），所述加工台（16）上端安装有对热泵的金属框架进行固定的固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述自动换面机构还包括转动连接在机床（1）上端的第四转轴（17），所述第四转轴（17）侧壁固定连接有扇形齿轮（18），所述第三转轴（15）侧壁固定连接有与扇形齿轮（18）配合的第一齿轮（181）。

4.根据权利要求3所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述机床（1）上安装有自动上料机构，所述自动上料机构包括通过固定轴固定连接在机床（1）上端的存料箱（19），所述存料箱（19）内壁滑动连接有推板（20），所述存料箱（19）内壁与推板（20）侧壁之间共同固定连接有多个第一弹簧（21），所述存料箱（19）内底部开设有上料口（22）。

5.根据权利要求4所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述自动上料机构还包括通过固定轴固定连接在两个安装板（2）上端的液压箱（23），所述液压箱（23）内壁密封滑动连接有滑塞（24），所述滑塞（24）下端固定连接有上料板（25），所述上料板（25）下端为贯穿液压箱（23）下端设置，所述机床（1）上端设置有泵液组件。

6.根据权利要求5所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述泵液组件包括固定连接在机床（1）上端的泵液箱（26），所述泵液箱（26）内壁密封滑动连接有滑板（27），所述泵液箱（26）通过第二连通管（28）与液压箱（23）连通，所述泵液箱（26）靠近第三转轴（15）的侧壁滑动连接有T型杆（29），所述T型杆（29）靠近滑板（27）的一端与滑板（27）固定连接，所述T型杆（29）侧壁套设有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）两端分别与泵液箱（26）内壁和滑板（27）侧壁固定连接，所述第三转轴（15）侧壁固定连接有凸轮（31），所述凸轮（31）侧壁与T型杆（29）侧壁滑动相抵。

7.根据权利要求6所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述驱动组件包括通过支架固定连接在安装板（2）侧壁的电机（32），两个所述第一转轴（4）一端均贯穿安装板（2）侧壁并固定连接有两个第二齿轮（33），两个所述第二齿轮（33）之间啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述驱动组件还包括转动连接在安装板（2）侧壁的转杆（34），所述转杆（34）靠近第三转轴（15）的一端固定连接有第一锥齿轮（35），所述第三转轴（15）侧壁固定连接有第二锥齿轮（36），所述第一锥齿轮（35）与第二锥齿轮（36）啮合连接，所述电机（32）输出端侧壁固定连接有主动轮（37），所述转杆（34）一端贯穿安装板（2）侧壁并固定连接有第一从动轮（38），所述第二转轴（7）一端贯穿吸尘箱（6）侧壁并固定连接有第二从动轮（39），所述主动轮（37）、第一从动轮（38）和第二从动轮（39）之间通过同步带连接。

9.根据权利要求8所述的一种热泵自动组装装置，其特征在于，其中：

所述固定组件包括固定连接在加工台（16）上端多个电动推杆（40），多个所述电动推杆（40）活动端均固定连接有固定板（41），且多个所述电动推杆（40）以加工台（16）的圆心为轴心对称设置。