CN117900720B - 一种不锈钢管焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢管焊接设备，涉及钢管焊接技术领域。本发明设置的支撑组件，可以焊接任何长度的钢管，并且便于拆卸和安装，并且配合上牵引组件，可实现钢管焊接的半自动化，提升了钢管焊接的效率；支撑组件还能将装置整体调整到与钢管同轴的位置，从而提升焊接的精度；本发明通过设置焊接部独特的运动轨迹，可以让焊接部在两个钢管的焊缝处焊接出鱼鳞形状的焊缝，从而让焊缝更加美观，且质量可以有所保证。
Description
技术领域
本发明涉及钢管焊接技术领域，具体为一种不锈钢管焊接设备。
背景技术
钢管焊接在建筑领域中，焊接钢管被广泛应用于建筑结构的支撑和稳定，如大型框架、梁、柱、屋顶等。与传统的铆接方法相比，焊接可以产生更牢固的连接，并且可以承受更高的力度。由于焊接的钢管长度较长，并且在焊接的时候需要灵活的焊接，因此需要焊接工人有丰富的经验才可以升任此工作。
目前现有技术中，公开号为CN115971781A的发明专利，公开了一种钢管纵缝焊接机的技术方案，虽然该焊接机可以焊接钢管的焊缝，但是在面的管道长度非常长，并且焊接调节比较苛刻的情况下无法胜任。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢管焊接设备，包括支撑组件，所述支撑组件包括两个对称布置的支撑框，两个支撑框之间通过支撑杆固定连接，每个支撑框由上下两个半圆部分构成，且两部分通过螺钉固定为一体，每个支撑框的上下半圆部分分别固定安装有顶部半圆架和底部半圆架，所述顶部半圆架和底部半圆架上分别转动配设有顶部限制半圆环和底部限制半圆环；两个所述支撑框上均转动安装有调节丝杆，两个调节丝杆上螺纹安装有调节支架，调节支架上固定安装有摆动支撑架，摆动支撑架上固定安装有摆动支撑板，摆动支撑板上开设有用于置放焊接部的弧形避让槽，所述摆动支撑板上转动安装有用于固定焊接部的焊接部支架以及与焊接部支架固定的摆动半齿轮，并且焊接部支架上还通过引导管支架固定安装有用于引导焊料丝移动的引导管，所述焊接部的最底端未经过摆动半齿轮的旋转轴线，并且与摆动半齿轮的旋转轴线之间存在距离，该距离与焊缝的宽度相适配。
优选地，所述顶部半圆架上活动安装有定心电缸，定心电缸的伸缩杆端部与顶部限制半圆环活动连接。
优选地，所述支撑框上开设有三个通孔，每个通孔中均滑动配设有定心杆，其中一个定心杆的其中一端通过联动拉扯杆与顶部限制半圆环活动连接，另一个定心杆的其中一端通过联动拉扯杆与底部限制半圆环活动连接。
优选地，每个所述定心杆靠近钢管的一端转动安装有定心轮。
优选地，所述摆动支撑板上设有滑轨，滑轨中滑动安装有摆动齿条，摆动齿条的外侧边缘与摆动半齿轮啮合传动，摆动齿条的内侧边缘啮合传动有驱动半齿轮。
优选地，所述驱动半齿轮转动安装在摆动电机的输出轴上，摆动电机固定安装在摆动支撑架上。
优选地，每个螺钉上通过可拆卸的方式固定安装有牵引组件，所述牵引组件包括牵引臂，牵引臂上固定安装有调节电机，调节电机的输出轴上固定安装有花键轴，花键轴上通过花键的方式滑动套设有牵引电机轮支架，牵引电机轮支架上转动安装有牵引电机轮。
优选地，所述牵引电机轮支架与牵引臂之间转动配合有挤压弹簧，挤压弹簧环绕在牵引电机轮支架上。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明设置的支撑组件，可以焊接任何长度的钢管，并且便于拆卸和安装，并且配合上牵引组件，可实现钢管焊接的半自动化，提升了钢管焊接的效率；（2）支撑组件还能将装置整体调整到与钢管同轴的位置，从而提升焊接的精度；（3）本发明通过设置焊接部独特的运动轨迹，可以让焊接部在两个钢管的焊缝处焊接出鱼鳞形状的焊缝，从而让焊缝更加美观，且质量可以有所保证。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明牵引组件结构示意图。
图3为本发明定心电缸处结构示意图。
图4为本发明定心轮处结构示意图。
图5为本发明焊接部处结构示意图。
图6为本发明调节支架处结构示意图。
图7为本发明驱动半齿轮处结构示意图。
图8为本发明摆动齿条结构示意图。
图9为本发明焊接部支架结构示意图。
图中：101-支撑框；102-螺钉；103-支撑杆；104-顶部半圆架；105-顶部限制半圆环；106-定心电缸；107-底部半圆架；108-底部限制半圆环；109-联动拉扯杆；110-定心杆；111-定心轮；201-牵引臂；202-调节电机；203-牵引电机轮支架；204-牵引电机轮；205-花键轴；206-挤压弹簧；301-调节支架；302-调节丝杆；303-摆动支撑架；304-摆动电机；305-摆动半齿轮；306-摆动支撑板；3061-弧形避让槽；307-引导管支架；308-引导管；309-摆动齿条；310-驱动半齿轮；311-焊接部；312-焊接部支架；4-焊料丝；5-钢管。
具体实施方式
下面结合附图1-9，并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种不锈钢管焊接设备，其中支撑组件包括两个对称布置的支撑框101，两个支撑框101之间通过支撑杆103固定连接，每个支撑框101由上下两个半圆部分构成，且两部分通过螺钉102固定为一体，每个支撑框101的上下半圆部分分别固定安装有顶部半圆架104和底部半圆架107，顶部半圆架104和底部半圆架107上分别转动配设有顶部限制半圆环105和底部限制半圆环108。顶部半圆架104上活动安装有定心电缸106，定心电缸106的伸缩杆端部与顶部限制半圆环105活动连接。支撑框101上开设有三个通孔，每个通孔中均滑动配设有定心杆110，其中一个定心杆110的其中一端通过联动拉扯杆109与顶部限制半圆环105活动连接，另一个定心杆110的其中一端通过联动拉扯杆109与底部限制半圆环108活动连接。每个定心杆110靠近钢管5的一端转动安装有定心轮111。
两个支撑框101上均转动安装有调节丝杆302，两个调节丝杆302上螺纹安装有调节支架301，调节支架301上固定安装有摆动支撑架303，摆动支撑架303上固定安装有摆动支撑板306，摆动支撑板306上开设有用于置放焊接部311的弧形避让槽3061，摆动支撑板306上转动安装有用于固定焊接部311的焊接部支架312以及与焊接部支架312固定的摆动半齿轮305，并且焊接部支架312上还通过引导管支架307固定安装有用于引导焊料丝4移动的引导管308，焊接部311的最底端未经过摆动半齿轮305的旋转轴线，并且与摆动半齿轮305的旋转轴线之间存在距离，该距离与焊缝的宽度相适配。摆动支撑板306上设有滑轨，滑轨中滑动安装有摆动齿条309，摆动齿条309的外侧边缘与摆动半齿轮305啮合传动，摆动齿条309的内侧边缘啮合传动有驱动半齿轮310。驱动半齿轮310转动安装在摆动电机304的输出轴上，摆动电机304固定安装在摆动支撑架303上。
每个螺钉102上通过可拆卸的方式固定安装有牵引组件，牵引组件包括牵引臂201，牵引臂201上固定安装有调节电机202，调节电机202的输出轴上固定安装有花键轴205，花键轴205上通过花键的方式滑动套设有牵引电机轮支架203，牵引电机轮支架203上转动安装有牵引电机轮204。牵引电机轮支架203与牵引臂201之间转动配合有挤压弹簧206，挤压弹簧206环绕在牵引电机轮支架203上。
本发明公开的一种不锈钢管焊接设备的工作原理如下：将支撑框101套在两个需要对接的钢管5的外侧，然后通过螺钉102锁紧，根据钢管5的直径大小，控制定心电缸106，定心电缸106的伸缩杆带动顶部限制半圆环105在顶部半圆架104上转动，而顶部限制半圆环105与底部限制半圆环108接触配合，并且形成一个完整的圆圈，因此顶部限制半圆环105转动的同时会带动底部限制半圆环108一起转动，然后带动所有的联动拉扯杆109跟随摆动，联动拉扯杆109会拉扯或推动定心杆110在支撑框101上滑动，然后将定心轮111与钢管5的表面贴合，使其夹持在钢管5的外表面，并且起到定心的作用。然后再将牵引组件通过螺钉102安装在支撑框101上，然后通过控制调节电机202调节牵引电机轮204的摆动角度，此时需要控制牵引电机轮204相对于图1转动九十度，然后此时启动牵引电机轮204，牵引电机轮204会带动支撑框101整体围绕钢管5进行旋转，此时给焊接部311和钢管5本身通电，在焊接部311与钢管5之间形成高温电弧，此时将焊料丝4引入其中，并使其融化在两个钢管5的对缝中，将两个钢管5焊接在一起，与此同时启动摆动电机304，摆动电机304的输出轴带动驱动半齿轮310转动，驱动半齿轮310转动带动摆动齿条309往复直线移动，摆动齿条309的移动会带动摆动半齿轮305摆动，摆动半齿轮305摆动会带动焊接部支架312摆动，焊接部支架312摆动会带动焊接部311摆动，因为焊接部311的最底端未经过摆动半齿轮305的旋转轴线，并且与摆动半齿轮305的旋转轴线之间存在距离，因此会焊接部311的最低端会做圆弧运动，该圆弧的运动范围则是焊缝的宽度，从而形成类似鱼鳞形状的焊缝，使其焊接的更加美观，而转动的支撑框101会带动焊接部311旋转，从而圆周的焊接两个钢管5对缝。当将牵引电机轮204转动到如图1所示的位置后，会带动装置整体轴向移动，将其移动至下一个需要的位置，同时需要将定心轮111与钢管5之间的夹持力降低，方便移动，并且人工可以辅助支撑框101的移动，使其更加稳定。用扳手调节调节丝杆302，两个调节丝杆302同时转动会调节焊接部311与钢管5表面的间距，转动一个调节丝杆302可以水平控制焊接部311的底端移动至两个钢管5的缝隙处。
Claims (1)
1.一种不锈钢管焊接设备，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括两个对称布置的支撑框（101），两个支撑框（101）之间通过支撑杆（103）固定连接，每个支撑框（101）由上下两个半圆部分构成，且两部分通过螺钉（102）固定为一体，每个支撑框（101）的上下半圆部分分别固定安装有顶部半圆架（104）和底部半圆架（107），所述顶部半圆架（104）和底部半圆架（107）上分别转动配设有顶部限制半圆环（105）和底部限制半圆环（108），所述顶部半圆架（104）上活动安装有定心电缸（106），定心电缸（106）的伸缩杆端部与顶部限制半圆环（105）活动连接，所述支撑框（101）上开设有三个通孔，每个通孔中均滑动配设有定心杆（110），其中一个定心杆（110）的其中一端通过联动拉扯杆（109）与顶部限制半圆环（105）活动连接，另一个定心杆（110）的其中一端通过联动拉扯杆（109）与底部限制半圆环（108）活动连接，每个所述定心杆（110）靠近钢管（5）的一端转动安装有定心轮（111）；
两个所述支撑框（101）上均转动安装有调节丝杆（302），两个调节丝杆（302）上螺纹安装有调节支架（301），调节支架（301）上固定安装有摆动支撑架（303），摆动支撑架（303）上固定安装有摆动支撑板（306），摆动支撑板（306）上开设有用于置放焊接部（311）的弧形避让槽（3061），所述摆动支撑板（306）上转动安装有用于固定焊接部（311）的焊接部支架（312）以及与焊接部支架（312）固定的摆动半齿轮（305），并且焊接部支架（312）上还通过引导管支架（307）固定安装有用于引导焊料丝（4）移动的引导管（308），所述焊接部（311）的最底端未经过摆动半齿轮（305）的旋转轴线，并且与摆动半齿轮（305）的旋转轴线之间存在距离，该距离与焊缝的宽度相适配，所述摆动支撑板（306）上设有滑轨，滑轨中滑动安装有摆动齿条（309），摆动齿条（309）的外侧边缘与摆动半齿轮（305）啮合传动，摆动齿条（309）的内侧边缘啮合传动有驱动半齿轮（310），所述驱动半齿轮（310）转动安装在摆动电机（304）的输出轴上，摆动电机（304）固定安装在摆动支撑架（303）上；
每个螺钉（102）上通过可拆卸的方式固定安装有牵引组件，所述牵引组件包括牵引臂（201），牵引臂（201）上固定安装有调节电机（202），调节电机（202）的输出轴上固定安装有花键轴（205），花键轴（205）上通过花键的方式滑动套设有牵引电机轮支架（203），牵引电机轮支架（203）上转动安装有牵引电机轮（204），所述牵引电机轮支架（203）与牵引臂（201）之间转动配合有挤压弹簧（206），挤压弹簧（206）环绕在牵引电机轮支架（203）上。
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