CN117897760A - 驱动控制电路、其驱动方法及触觉反馈装置 - Google Patents
驱动控制电路、其驱动方法及触觉反馈装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种驱动控制电路(200)，包括：反馈检测电路(210)、数据处理电路(220)和反馈驱动电路(230)；反馈检测电路(210)，被配置为在目标物体按压时，将至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件(021)的初始电压信号进行处理后，输出至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件(021)对应的检测信号；数据处理电路(220)，被配置为接收至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件(021)对应的检测信号，并根据至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件(021)对应的检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；反馈驱动电路(230)，被配置为接收驱动使能信号，并根据驱动使能信号，对至少一个触觉驱动压电器件(022)输出驱动控制信号。
Description
本公开涉及触觉交互技术领域，特别涉及驱动控制电路、其驱动方法及触觉反馈装置。
触觉反馈(Haptics)为现今科技开发的重点，具体地，触觉反馈能够透过触觉，使终端跟人体产生交互。触觉反馈又可以分为两类，一类为振动反馈，一类为触觉再现技术。
表面触觉再现技术可以通过裸指触控屏幕来感知物体特性，在多媒体终端实现高效自然的交互，具有巨大的研究价值，因而得到国内外研究学者的广泛关注。表面触觉物理意义上，为物体表面粗糙度与皮肤(指尖)的表面产生作用，因表面结构不同而形成不同的摩擦力。因此透过控制表面摩擦力，即可实现不同触觉/触感的模拟。
发明内容
本公开实施例提供了驱动控制电路，包括：
反馈检测电路，与触觉反馈面板中的至少一个触觉检测压电器件耦接，且所述反馈检测电路被配置为在目标物体按压时，将所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的初始电压信号进行处理后，输出所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的检测信号；
数据处理电路，与所述反馈检测电路耦接，且所述数据处理电路被配置为接收所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号，并根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；
反馈驱动电路，分别与所述触觉反馈面板中的至少一个触觉驱动压电器件和所述数据处理电路耦接，且所述反馈驱动电路被配置为接收所述驱动使能信号，并根据所述驱动控制信号，对所述至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号。
在一些可能的实施方式中，所述反馈检测电路包括：至少一个第一子反馈检测电路和至少一个第二子反馈检测电路；所述至少一个触觉检测压电器件、所述至少一个第一子反馈检测电路以及所述至少一个第二子反馈检测电路一一对应；
所述第一子反馈检测电路与对应的所述触觉检测压电器件耦接，且所述第一子反馈检测电路被配置为在所述目标物体按压时，将耦接的所述触觉检测压电器件的初始电压信号进行放大处理后，生成目标放大电压信号，并将生成的所述目标放大电压信号输出；
所述第二子反馈检测电路与对应的所述第一子反馈检测电路耦接，且所述第二子反馈检测电路被配置为接收所述目标放大电压信号，并将所述目标放大电压信号进行模数转换处理后，生成所述检测信号，并将生成的所述检测信号输出。
在一些可能的实施方式中，所述第一子反馈检测电路包括：第一放大器和第二放大器；
所述第一放大器的第一输入端与对应的所述触觉检测压电器件耦接，所述第一放大器的第二输入端与接地端耦接，所述第一放大器的输出端与所述第二放大器的第一输入端耦接，所述第二放大器的第二输入端与所述接地端耦接，所述第二放大器的输出端与所述数据处理电路耦接。
在一些可能的实施方式中，所述第一放大器的第一输入端为负相输入端，所述第一放大器的第二输入端为正相输入端，所述第二放大器的第一输入端为负相输入端，所述第二放大器的第二输入端为正相输入端。
在一些可能的实施方式中，所述第一放大器的第一输入端为正相输入端，所述第一放大器的第二输入端为负相输入端，所述第二放大器的第一输入端 为正相输入端，所述第二放大器的第二输入端为负相输入端。
在一些可能的实施方式中，所述第一放大器的第一输入端为正相输入端，所述第一放大器的第二输入端为负相输入端，所述第二放大器的第一输入端为负相输入端，所述第二放大器的第二输入端为正相输入端。
在一些可能的实施方式中，所述第一放大器的第一输入端为负相输入端，所述第一放大器的第二输入端为正相输入端，所述第二放大器的第一输入端为正相输入端，所述第二放大器的第二输入端为负相输入端。
在一些可能的实施方式中，所述第一子反馈检测电路还包括：第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻的第一端与所述第一放大器的负相输入端耦接，所述第一电阻的第二端与所述第一放大器的输出端耦接；
所述第二电阻的第一端与所述第二放大器的负相输入端耦接，所述第二电阻的第二端与所述第二放大器的输出端耦接。
在一些可能的实施方式中，所述第一子反馈检测电路还包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻中的至少一个；
所述第三电阻的第一端与对应的所述触觉检测压电器件耦接，所述第三电阻的第二端与所述第一放大器的第一输入端耦接；
所述第四电阻的第一端与所述接地端耦接，所述第四电阻的第二端与所述第一放大器的第二输入端耦接；
所述第五电阻的第一端与所述第一放大器的输出端耦接，所述第五电阻的第二端与所述第二放大器的第一输入端耦接；
所述第六电阻的第一端与所述接地端耦接，所述第六电阻的第二端与所述第二放大器的第二输入端耦接。
在一些可能的实施方式中，所述第二子反馈检测电路包括模数转换电路；
所述模数转换电路的输入端与所述第一子反馈检测电路耦接，所述模数转换电路的输出端与所述数据处理电路耦接。
在一些可能的实施方式中，所述反馈驱动电路包括：至少一个基准电压 生成电路、至少一个驱动生成电路以及至少一个信号输出电路；所述至少一个基准电压生成电路、所述至少一个驱动生成电路、所述至少一个信号输出电路以及所述至少一个触觉驱动压电器件一一对应；
所述基准电压生成电路被配置为产生基准电压；
所述驱动生成电路与所述数据处理电路耦接，且所述驱动生成电路被配置为接收所述驱动使能信号和所述基准电压，根据所述驱动使能信号和所述基准电压，生成初始控制信号，并将所述初始控制信号输出；
所述信号输出电路与所述驱动生成电路耦接，且所述信号输出电路被配置为接收所述初始控制信号，将所述初始控制信号进行升压处理后，生成所述驱动控制信号，并将所述驱动控制信号输出给对应耦接的所述触觉驱动压电器件。
在一些可能的实施方式中，所述驱动生成电路包括：数模转换电路、第三放大器以及第一电容；
所述数模转换电路的信号输入端与所述数据处理电路耦接，所述数模转换电路的基准电压输入端与所述基准电压生成电路耦接，所述数模转换电路的输出端与所述第三放大器的正相输入端耦接，所述数模转换电路的比较电压端与所述第三放大器的负相输入端耦接，所述数模转换电路的参考信号端与所述第三放大器的输出端耦接；
所述第三放大器的输出端与所述信号输出电路耦接；
所述第一电容的第一端与所述第三放大器的负相输入端耦接，所述第一电容的第二端与所述第三放大器的输出端耦接。
在一些可能的实施方式中，所述信号输出电路包括：高压运算放大器；
所述高压运算放大器的第一输入端与所述驱动生成电路耦接，所述高压运算放大器的第二输入端与接地端耦接，所述高压运算放大器的输出端与对应的所述触觉驱动压电器件耦接；
其中，所述高压运算放大器的第一输入端为正相输入端，所述高压运算放大器的第二输入端为负相输入端；或者，所述高压运算放大器的第一输入 端为负相输入端，所述高压运算放大器的第二输入端为正相输入端。
在一些可能的实施方式中，所述信号输出电路还包括：第七电阻；
所述第七电阻的第一端与所述高压运算放大器的负相输入端耦接，所述第七电阻的第二端与所述高压运算放大器的输出端耦接。
在一些可能的实施方式中，所述信号输出电路还包括：第八电阻、第九电阻以及第十电阻中的至少一个；
所述第八电阻的第一端与所述接地端耦接，所述第八电阻的第二端与所述高压运算放大器的第二输入端耦接；
所述第九电阻的第一端与所述高压运算放大器的输出端耦接，所述第九电阻的第二端与对应的所述触觉驱动压电器件耦接；
所述第十电阻的第一端与所述驱动生成电路耦接，所述第十电阻的第二端与所述高压运算放大器的第一输入端耦接。
在一些可能的实施方式中，所述数据处理电路进一步被配置为根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号以及每一个所述触觉检测压电器件对应的权重，确定检测比较值；在所述检测比较值不小于所述设定阈值时，输出所述驱动使能信号。
在一些可能的实施方式中，采用如下公式，确定所述检测比较值；
FS＝a
1*f
1+a
2*f
2+a
3*f
3+……a
M-1*F
M-1+a
M*F
M；
其中，FS代表所述检测比较值，a
m代表第m个触觉检测压电器件对应的权重，f
m代表所述第m个触觉检测压电器件对应的所述检测信号，1≤m≤M，且M、m均为整数，M代表所述触觉反馈面板中的触觉检测压电器件的总数。
在一些可能的实施方式中，所述数据处理电路还被配置为获取所述目标物体按压的位置坐标；确定所述目标物体按压的位置坐标与所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件之间的按压距离；根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件的所述按压距离，确定所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的权重。
在一些可能的实施方式中，所述驱动控制电路还包括：触控驱动电路；所述触控驱动电路与所述触觉反馈面板中的多个触控电极耦接，且所述触控驱动电路被配置为在所述目标物体按压时，获取各所述触控电极上的触控电压信号，并根据获取到的多个触控电压信号，确定所述目标物体按压的位置坐标；
所述数据处理电路还被配置为从所述触控驱动电路中获取所述目标物体按压的位置坐标。
在一些可能的实施方式中，所述驱动控制电路还包括：电源管理电路和接口电路；
所述电源管理电路被配置为对所述反馈检测电路、所述数据处理电路以及所述反馈驱动电路提供供电电压；
所述数据处理电路通过所述接口电路与所述触控驱动电路耦接。
本公开实施例还提供了触觉反馈装置，包括：触觉反馈面板和上述的驱动控制电路。
本公开实施例还提供了用于上述的驱动控制电路的驱动方法，包括：
在目标物体按压时，将所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的初始电压信号进行处理后，输出所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的检测信号；
根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；
根据所述驱动控制信号，对所述至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号。
图1为本公开实施例提供的触觉反馈装置的结构示意图；
图2a为本公开实施例提供的触觉反馈面板的一些结构示意图；
图2b为本公开实施例提供的触觉反馈面板的另一些结构示意图；
图2c为本公开实施例提供的触觉反馈面板的又一些结构示意图；
图2d为本公开实施例提供的触觉反馈面板的又一些结构示意图；
图2e为本公开实施例提供的触觉反馈面板的又一些结构示意图；
图3为图2a所示的触觉反馈面板沿CC’方向上的剖视结构示意图；
图4为本公开实施例提供的一个压电器件的剖视结构示意图；
图5为本公开实施例提供的驱动控制电路的一些结构示意图；
图6为本公开实施例提供的驱动控制电路的另一些结构示意图；
图7为本公开实施例提供的驱动控制电路的又一些结构示意图；
图8为本公开实施例提供的驱动控制电路的驱动方法的流程图；
图9为本公开实施例提供的驱动控制电路的又一些结构示意图；
图10为本公开实施例提供的驱动控制电路的又一些结构示意图；
图11为本公开实施例提供的驱动控制电路的又一些结构示意图；
图12为本公开实施例提供的驱动控制电路的又一些结构示意图。
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。并且在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者 机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
需要注意的是，附图中各图形的尺寸和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本公开内容。并且自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
针对基于振动的触觉再现器件，其工作原理通常是通过在衬底基板上粘贴压电片、线性马达或者压电薄膜并施加脉冲激励实现虚拟按键等触控功能。其中采用线性马达的方案，因为线性马达的体积较大，会较大侵占电子产品内部空间，致使电池的体积减小，从而缩短了产品的续航时间。采用压电片的方案，则需要引入电压放大装置，一方面侵占电池空间，一方面高电压也会产生潜在的触电风险。采用压电薄膜的方案，因为薄膜的厚度通常在10μm以下，因此极大缩减了器件的厚度，增加了电池空间，增加了产品的综合续航。此外，采用压电薄膜不需要高电压，保证了产品的电压安全。
本公开实施例提供了触觉反馈装置，如图1所示，包括：触觉反馈面板100和驱动控制电路200。该驱动控制电路200被配置为驱动触觉反馈面板100进行工作。示例性地，本公开实施例提供的触觉反馈装置可应用于医疗，汽车电子，运动追踪系统等领域。尤其适用于可穿戴设备领域，医疗体外或植入人体内部的监测及治疗使用，或者应用于人工智能的电子皮肤等领域。具体地，可以将该触觉反馈装置应用于刹车片、键盘、移动终端、游戏手柄、车载、智慧家居等可产生振动和力学特性的触觉反馈装置中。
在本公开一些实施例中，如图2a至图3所示，触觉反馈面板100包括：衬底基板1，位于衬底基板1一侧呈阵列分布的多个压电器件2，位于衬底基板1背离压电器件2一侧的触摸层3；压电器件2被配置为在电压信号的驱动下发生振动，以带动衬底基板1振动。本公开实施例提供的上述触觉反馈面板100，通过采用衬底基板1和触摸层3集成的结构，可以实现触控功能(例如判断触摸位置)以及触觉再现功能。
在本公开一些实施例中，如图2a至图3所示，触摸层3贴附在衬底基板1的表面，在触摸过程中为系统提供触摸位置等信息。示例性地，触摸层3划 分为相互间隔设置的多个触控电极31。示例性地，触控电极31可以为自电容触控电极，这样可以采用自电容技术实现触控功能，以确定触摸位置的位置坐标。触控电极31也可以为互电容触控电极，这样可以采用互电容技术实现触控功能，以确定触摸位置的位置坐标。
在本公开一些实施例中，如图2a所示，压电器件2可以是压电薄膜，给定电压信号能够直接提供振动激励，使得触觉反馈面板100产生触觉反馈效果。示例性地，压电薄膜为透明压电薄膜。
在本公开一些实施例中，如图2a至图3所示，衬底基板1是直接与手指等触觉感官接触的基板，可以是笔记本触摸板、显示屏等；具体地，衬底基板1可以为由玻璃制成的基板，还可以为由硅或二氧化硅(SiO
2)制成的基板，还可以为由蓝宝石制成的基板，还可以为由金属晶圆制成的基板，在此不做限定，本领域技术人员可以根据实际应用需要来设置衬底基板。
在本公开一些实施例中，如图4所示，图4为一个压电器件2的剖视结构示意图，该压电器件2包括：相对设置的底电极21和顶电极22、位于底电极21和顶电极22之间的压电层23、位于顶电极22背离压电层23一侧的绝缘层5，以及位于绝缘层25背离压电层23一侧的走线层6，压电器件2还可以包括：与底电极21同层设置的绑定电极24，绑定电极24靠近衬底基板1的边缘设置，其中，绝缘层25具有与顶电极22对应设置的第一过孔V1，走线层26的一端通过第一过孔V1与顶电极22电连接，走线层26的另一端通过贯穿绝缘层25的第二过孔V2与绑定电极24电连接。
在本公开一些实施例中，如图2a至图3所示，该多个压电器件2划分为至少一个触觉检测压电器件和至少一个触觉驱动压电器件。即压电器件2中的部分可以设置为触觉检测压电器件，其余的设置为触觉驱动压电器件。例如，触觉检测压电器件和触觉驱动压电器件可以分别设置一个。或者，触觉检测压电器件和触觉驱动压电器件也可以分别设置多个(即至少设置两个，或更多)，该多个触觉检测压电器件021和多个触觉驱动压电器件022均匀分散设置于衬底基板1上。
可选地，如图2a所示，该多个触觉检测压电器件021和多个触觉驱动压电器件022可采用棋盘格排列方式设置于衬底基板1上。
可选地，如图2b所示，该多个触觉检测压电器件021可以分为多列，该多个触觉驱动压电器件022也可以分为多列，并且，一列触觉检测压电器件021与一列触觉驱动压电器件022交替排列。其中，一列触觉检测压电器件021中的触觉检测压电器件021的底电极21相互间隔排列，一列触觉驱动压电器件022中的触觉驱动压电器件022的底电极21也相互间隔排列。示例性地，一列触觉检测压电器件021中的触觉检测压电器件021的数量小于一列触觉驱动压电器件022中的触觉驱动压电器件022的数量。进一步地，还包括：与底电极21同层设置的引线电极25，引线电极25与底电极21电连接，引线电极25用于接地。并且，引线电极025的位置处形成引线电极过孔41，以使外接引线与引线电极025通过银胶等方式连接。
可选地，如图2c所示，该多个触觉检测压电器件021可以分为多列，该多个触觉驱动压电器件022也可以分为多列，并且，一列触觉检测压电器件021与一列触觉驱动压电器件022交替排列。并且，触觉检测压电器件021与触觉驱动压电器件022阵列排布。其中，一列触觉检测压电器件021中的触觉检测压电器件021的底电极21相互电连接，一列触觉驱动压电器件022中的触觉驱动压电器件022的底电极21相互电连接。例如，一列触觉检测压电器件021中，触觉检测压电器件021的底电极21-1通过第一连接部0221与底电极21-2相互电连接，底电极21-2通过第一连接部0221相互电连接。并且，一列触觉驱动压电器件022中，触觉驱动压电器件022的底电极21-3通过第二连接部0211与底电极21-4相互电连接，底电极21-4通过第二连接部0211与底电极21-4相互电连接。
可选地，如图2d所示，该多个触觉检测压电器件021可以分为多列，该多个触觉驱动压电器件022也可以分为多列，并且，一列触觉检测压电器件021与一列触觉驱动压电器件022交替排列。并且，触觉检测压电器件021与触觉驱动压电器件022阵列排布。其中，一列触觉检测压电器件021中的触 觉检测压电器件021的底电极21相互间隔设置，一列触觉驱动压电器件022中的触觉驱动压电器件022的底电极21相互间隔设置。并且，每一个触觉检测压电器件021分别对应连接触觉检测信号线322，以通过触觉检测信号线322传输信号。每一个触觉驱动压电器件022分别对应连接触觉驱动信号线321，以通过触觉检测信号线321传输信号。
可选地，如图2e所示，该多个触觉检测压电器件021和该多个触觉驱动压电器件022也可以设置在显示面板的非显示区中。并且，一列中，触觉检测压电器件021和触觉驱动压电器件022交替排列。进一步地，触觉检测压电器件021和触觉驱动压电器件022可以通过连接接口DP与驱动控制电路200连接。
当然，该多个触觉检测压电器件和多个触觉驱动压电器件也可采用其他排列方式设置于衬底基板1上，本公开对此不作限定。
示例性地，触觉检测压电器件中，底电极21接地，绑定电极24连接驱动检测输出端，当手指触摸衬底基板1的表面时，顶电极22会产生初始电压信号，该初始电压信号可以通过驱动检测输出端输出。
示例性地，触觉驱动压电器件中，底电极21接地，绑定电极24连接驱动电压输入端，驱动电压输入端输入的驱动控制信号为交流电压信号，通过驱动电压输入端向顶电极22加载交流电压信号(V
AC)，这样在顶电极22和底电极21之间可以形成交变电场，交变电场的频率与交流电压信号的频率相同。在交变电场的作用下，压电层23发生形变并产生振动信号，该振动信号的频率与交变电场的频率相同，当振动信号的频率接近或等于衬底基板1的固有频率时，衬底基板1发生共振，振幅增强，产生触觉反馈信号，当手指触摸衬底基板1的表面时，可以明显感受到摩擦力的变化。在实际应用中，可以通过压电层23与衬底基板1之间产生的共振来调节衬底基板1表面的摩擦力，从而在衬底基板1的表面实现物体的纹理再现。
在本公开一些实施例中，底电极21、绑定电极24可以材料相同且采用同一构图工艺形成。
需要说明的是，图2a中所有压电器件2的底电极21可以为图案化的结构，也可以为一整面的结构。所有压电器件2的压电层23为图案化的结构，也可以为一整面的结构。所有压电器件2的顶电极22为图案化的结构，例如所有压电器件2的顶电极22为与压电层22一一对应的图案化结构。
在具体实施时，压电层的材料可以为锆钛酸铅(Pb(Zr,Ti)O
3，PZT)，还可以为氮化铝(AlN)、ZnO(氧化锌)、钛酸钡(BaTiO
3)、钛酸铅(PbTiO
3)、铌酸钾(KNbO
3)、铌酸锂(LiNbO
3)、钽酸锂(LiTaO
3)、硅酸镓镧(La
3Ga
5SiO
14)中的至少一种，具体可以根据本领域技术人员的实际使用需要来选择制作压电层的材料，在此不做限定。其中，在使用PZT制成压电层时，由于PZT具有高压电系数，保证了相应的触觉反馈面板100的压电特性，可以将相应的触觉反馈面板100应用到触觉反馈器件中，而且PZT具有较高的透光性，在将其集成到显示器件中时，不影响显示器件的显示质量。
在具体实施过程中，压电器件的顶电极和底电极为透明导电材料，例如，可以是由氧化铟锡(ITO)制成，还可以是由氧化铟锌(IZO)制成，还可以是由钛金(Ti-Au)合金、钛铝钛(Ti-Al-Ti)合金、钛钼(Ti-Mo)合金中的一种制成，此外，还可以是由钛(Ti)、金(Au)、银(Ag)、钼(Mo)、铜(Cu)、钨(W)、铬(Cr)中的一种制成，本领域技术人员可以根据实际应用需要来设置上述透明导电电极，在此不做限定。
在本公开一些实施例中，如图2a至图3所示，还包括位于衬底基板1上的支撑层4，支撑层4与压电器件2位于衬底基板1的同一侧。具体地，支撑层4主要起连接衬底基板1和设备的作用。该设备可以是支撑框架或支撑平板。具体地，该设备主要起承托触觉反馈面板100的作用，可以是显示屏的边框、笔记本触摸板的边框等。具体地，该设备与支撑层4之间可以通过黏胶层(例如光学胶，OCA)等进行固定连接。
在本公开一些实施例中，支撑层4的材料可以包括但不限于以下至少之一：橡胶、泡沫、泡棉、聚二甲基硅氧烷(PDMS)。具体地，支撑层4与衬底基板1之间可以采用黏胶层(例如光学胶，OCA)等进行固定连接。示例 性地，支撑层4可以包括位于衬底基板1四周且围绕所有压电器件2设置的支撑部411。可选地，支撑层4(支撑部411)在衬底基板1上的正投影形状包括方形、三角形、圆形、梯形或多边形等。当然，本公开不对支撑层4的具体位置进行限定，支撑层4的位置可以根据实际应用的需求确定，在此不作限定。
在本公开一些实施例中，如图1所示，驱动控制电路200包括：
反馈检测电路210，与触觉反馈面板100中的至少一个触觉检测压电器件耦接，且反馈检测电路210被配置为在目标物体按压时，将该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的初始电压信号进行处理后，输出该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的检测信号；
数据处理电路220，与反馈检测电路耦接，且数据处理电路220被配置为接收该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的检测信号，并根据该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；
反馈驱动电路230，分别与触觉反馈面板100中的该至少一个触觉驱动压电器件和数据处理电路220耦接，且反馈驱动电路被配置为接收驱动使能信号，并根据驱动控制信号，对至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号。
本公开实施例提供的驱动控制电路，通过设置反馈检测电路、数据处理电路以及反馈驱动电路，可以通过反馈检测电路、数据处理电路以及反馈驱动电路的相互配合，对至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号，以实现通过压电层与衬底基板之间产生的共振来调节衬底基板表面的摩擦力，从而在衬底基板的表面实现物体的纹理再现。
在本公开一些实施例中，如图5所示，驱动控制电路200还包括：电源管理电路240和接口电路250；其中，电源管理电路240被配置为对反馈检测电路210、数据处理电路220以及反馈驱动电路230提供供电电压。数据处理电路220通过接口电路250与触控驱动电路耦接。
示例性地，电源管理电路可以为电源管理集成电路(Power Management Integrated Circuit，PMIC)。当然，在实际应用中，电源管理电路的具体结构在此不作限定，还可以是其他可实现该功能的电路。
示例性地，接口电路可以包括：通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)等，在此不作限定。
在用户使用触觉反馈面板时，大多数情况下是采用手指进行操作的，因此，在本公开实施例中，目标物体可以为手指。当然，在实际应用中，目标物体还可以为其他物体，在此不作限定。
在本公开一些实施例中，数据处理电路220进一步被配置为根据该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的检测信号以及每一个触觉检测压电器件对应的权重，确定检测比较值。在检测比较值不小于设定阈值时，输出驱动使能信号，以进行纹理再现的驱动过程。在检测比较值小于设定阈值时，不输出驱动使能信号，即不进行纹理再现的驱动过程。示例性地，在检测比较值不小于设定阈值时，根据手指按压的位置坐标和手指按压处显示的图像信息，输出对应的驱动使能信号。
在本公开一些实施例中，触觉反馈面板100中触觉检测压电器件设置了M个，即该触觉检测压电器件的总数为M。将该M个触觉检测压电器件定义为第1个触觉检测压电器件021_1至第M个触觉检测压电器件021_M。则，第m个触觉检测压电器件021_m为第1个触觉检测压电器件021_1至第M个触觉检测压电器件021_M中的任一个。即，1≤m≤M，且M、m均为整数。需要说明的是，M可以设置为16、20、30或更多。在实际应用中，M的具体数值可以根据实际应用的需求确定，在此不作限定。
在本公开一些实施例中，采用如下公式，确定检测比较值；
FS＝a
1*f
1+a
2*f
2+a
3*f
3+……a
M-1*F
M-1+a
M*F
M；
其中，FS代表检测比较值，a
m代表第m个触觉检测压电器件对应的权重，f
m代表第m个触觉检测压电器件对应的检测信号。
在本公开一些实施例中，数据处理电路220还被配置为获取目标物体按压的位置坐标，确定目标物体按压的位置坐标与该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件(例如触觉检测压电器件的中心)之间的按压距离，根据该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的按压距离，确定该至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的权重。示例性地，以目标物体为手指和设置多个触觉检测压电器件为例，手指按压在触觉反馈面板100上时，可以通过触控电极确定手指按压位置的位置坐标。由于有的触觉检测压电器件与手指按压处距离较近，而有的触觉检测压电器件与手指按压处距离较远，这样使得距离手指按压处较近的触觉检测压电器件对应的检测信号的精准性要高于距离手指按压处较远的触觉检测压电器件对应的检测信号的精准性。因此，为了提高检测比较值的精准性，可以将权重与触觉检测压电器件和手指按压处之间的距离相关上。具体地，数据处理电路220在获取到该位置坐标后，可以确定出该位置坐标与每一个触觉检测压电器件(例如触觉检测压电器件的中心)之间的按压距离，这样可以根据每一个触觉检测压电器件的按压距离，确定每一个触觉检测压电器件对应的权重。这样通过使检测比较值中的权重与按压距离相关，进而提高检测比较值的准确性。
为了实现触控功能，在本公开一些实施例中，驱动控制电路200还包括：触控驱动电路；触控驱动电路分别与触觉反馈面板100中的多个触控电极耦接，且触控驱动电路被配置为在目标物体按压时，获取各触控电极上的触控电压信号，根据获取到的多个触控电压信号，确定目标物体按压的位置坐标。并且，数据处理电路220还被配置为从触控驱动电路中获取目标物体按压的位置坐标。
示例性地，触觉反馈面板100还具有显示像素，以实现显示画面的功能。可选地，触控驱动电路可以为能够实现触控驱动功能的触控驱动IC。驱动控制电路200还可以包括能实现显示驱动功能显示驱动IC，该显示驱动IC被配置为驱动触觉反馈面板100显示画面。或者，触控驱动电路也可以为能实现 显示驱动功能和触控驱动功能的显示驱动IC，也就是说，触控驱动电路还可以被配置为驱动触觉反馈面板100显示画面。
在本公开一些实施例中，数据处理电路220可以通过接口电路从触控驱动电路中获取目标物体按压的位置坐标。以及，数据处理电路220可以通过接口电路输出显示信息。例如，数据处理电路220可以通过接口电路向显示驱动IC输出显示信息。
示例性地，如图6所示，数据处理电路220可以设置为微处理器(Microcontroller Unit，MCU)。
在本公开一些实施例中，反馈检测电路可以包括：至少一个第一子反馈检测电路和至少一个第二子反馈检测电路；其中，至少一个触觉检测压电器件、至少一个第一子反馈检测电路以及至少一个第二子反馈检测电路一一对应。示例性地，以设置多个触觉检测压电器件为例，如图6所示，反馈检测电路包括：多个第一子反馈检测电路211_m和多个第二子反馈检测电路212_m。其中，多个触觉检测压电器件021_m、多个第一子反馈检测电路211_m以及多个第二子反馈检测电路212_m一一对应。例如，触觉检测压电器件021_1、第一子反馈检测电路211_1以及第二子反馈检测电路212_1对应设置。触觉检测压电器件021_2、第一子反馈检测电路211_2以及第二子反馈检测电路212_2对应设置。……触觉检测压电器件021_M、第一子反馈检测电路211_M以及第二子反馈检测电路212_M对应设置。
在本公开一些实施例中，如图6所示，第一子反馈检测电路211_m与对应的触觉检测压电器件021_m耦接，第二子反馈检测电路212_m与对应的第一子反馈检测电路211_m耦接。具体地，第一子反馈检测电路211_m通过驱动检测输出端与触觉检测压电器件021_m中的顶电极22耦接。并且，第一子反馈检测电路211_m被配置为在目标物体按压时，将耦接的触觉检测压电器件021_m的初始电压信号进行放大处理后，生成目标放大电压信号，并将生成的目标放大电压信号输出。第二子反馈检测电路212_m被配置为接收目标放大电压信号，并将目标放大电压信号进行模数转换处理后，生成检测信号， 并将生成的检测信号输出。
在本公开一些实施例中，触觉反馈面板100中触觉驱动压电器件设置了K个，即设置的触觉驱动压电器件的总数为K。将该K个触觉驱动压电器件定义为第1个触觉驱动压电器件022_1至第K个触觉驱动压电器件022_K。则，第k个触觉驱动压电器件022_k为第1个触觉驱动压电器件022_1至第K个触觉驱动压电器件022_K中的任一个。即，1≤k≤K，且K、k均为整数。需要说明的是，K可以设置为6、16、20、30或更多。在实际应用中，K的具体数值可以根据实际应用的需求确定，在此不作限定。
在本公开一些实施例中，反馈驱动电路可以包括：至少一个基准电压生成电路、至少一个驱动生成电路以及至少一个信号输出电路，其中，至少一个基准电压生成电路、至少一个驱动生成电路、至少一个信号输出电路以及至少一个触觉驱动压电器件一一对应。示例性地，以设置了多个触觉驱动压电器件为例，如图6所示，反馈驱动电路包括：多个基准电压生成电路231_k、多个驱动生成电路232_k以及多个信号输出电路233_k。其中，多个基准电压生成电路231_k、多个驱动生成电路232_k、多个信号输出电路233_k以及多个触觉驱动压电器件022_k一一对应。例如，基准电压生成电路231_1、驱动生成电路232_1、信号输出电路233_1以及触觉驱动压电器件022_1对应。基准电压生成电路231_2、驱动生成电路232_2、信号输出电路233_2以及触觉驱动压电器件022_2对应。……基准电压生成电路231_K、驱动生成电路232_K、信号输出电路233_K以及触觉驱动压电器件022_K对应。
在本公开一些实施例中，如图6所示，基准电压生成电路231_k分别与基准供电端VCCA和驱动生成电路232_k耦接，驱动生成电路232_k与数据处理电路220耦接，信号输出电路233_k与驱动生成电路232_k耦接。基准电压生成电路231_k被配置为根据基准供电端VCCA产生基准电压。驱动生成电路232_k被配置为接收驱动使能信号和基准电压，根据驱动使能信号和基准电压，生成初始控制信号，并将初始控制信号输出。信号输出电路233_k被配置为接收初始控制信号，将初始控制信号进行升压处理后，生成驱动控 制信号，并将驱动控制信号输出给对应耦接的触觉驱动压电器件022_k。示例性地，基准电压生成电路231_k被配置为将基准供电端VCCA(例如为5V)进行降压处理后产生基准电压(例如为2.5V)。
下面结合具体实施例，对本公开实施例提供的驱动控制电路200进行详细说明。需要说明的是，下述实施例仅是为了更好的解释本公开，但不限制本过孔。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第一子反馈检测电路211_m包括：第一放大器OP1和第二放大器OP2。其中，第一放大器OP1的第一输入端与对应的触觉检测压电器件021_m耦接，第一放大器OP1的第二输入端与接地端GND耦接，第一放大器OP1的输出端与第二放大器OP2的第一输入端耦接，第二放大器OP2的第二输入端与接地端GND耦接，第二放大器OP2的输出端与数据处理电路220耦接。示例性地，第一放大器OP1的第一输入端为负相输入端，第一放大器OP1的第二输入端为正相输入端，第二放大器OP2的第一输入端为负相输入端，第二放大器OP2的第二输入端为正相输入端。
需要说明的是，图7中，以“+”代表正相输入端，“-”代表负相输入端。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第一子反馈检测电路211_m还包括：第一电阻R1和第二电阻R2。其中，第一电阻R1的第一端与第一放大器OP1的负相输入端耦接，第一电阻R1的第二端与第一放大器OP1的输出端耦接。第二电阻R2的第一端与第二放大器OP2的负相输入端耦接，第二电阻R2的第二端与第二放大器OP2的输出端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第一子反馈检测电路211_m还包括：第三电阻R3。其中，第一放大器OP1的第一输入端通过第三电阻R3与对应的触觉检测压电器件021_m耦接。具体地，第三电阻R3的第一端与对应的触觉检测压电器件021_m的顶电极耦接，第三电阻R3的第二端与第一放大器OP1的第一输入端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第一子反馈检测电路211_m还包括：第四电阻R4。其中，第一放大器OP1的第二输入端通过第四电阻R4与 接地端GND耦接。具体地，第四电阻R4的第一端与接地端GND耦接，第四电阻R4的第二端与第一放大器OP1的第二输入端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第一子反馈检测电路211_m还包括：第五电阻R5。其中，第一放大器OP1的输出端通过第五电阻R5与第二放大器OP2的第一输入端耦接。具体地，第五电阻R5的第一端与第一放大器OP1的输出端耦接，第五电阻R5的第二端与第二放大器OP2的第一输入端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第一子反馈检测电路211_m还包括：第六电阻R6。其中，第二放大器OP2的第二输入端通过第六电阻R6与接地端GND耦接。具体地，第六电阻R6的第一端与接地端GND耦接，第六电阻R6的第二端与第二放大器OP2的第二输入端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，第二子反馈检测电路212_m包括模数转换电路2121，其中，模数转换电路2121的输入端与第一子反馈检测电路211_m耦接，模数转换电路2121的输出端与数据处理电路220耦接。具体地，模数转换电路2121的输入端与第一子反馈检测电路211_m中的第二放大器的输出端耦接。
示例性地，模数转换电路2121为模数转换器(Analog to digital converter，ADC)。
在本公开一些实施例中，如图7所示，驱动生成电路232_k包括：数模转换电路2321、第三放大器OP3以及第一电容C1。其中，数模转换电路2321的信号输入端与数据处理电路220耦接，数模转换电路2321的基准电压输入端与基准电压生成电路231_k耦接，数模转换电路2321的输出端与第三放大器OP3的正相输入端耦接，数模转换电路2321的比较电压端与第三放大器OP3的负相输入端耦接，数模转换电路2321的参考信号端与第三放大器OP3的输出端耦接。第三放大器OP3的输出端与信号输出电路233_k耦接。第一电容C1的第一端与第三放大器OP3的负相输入端耦接，第一电容C1的第二端与第三放大器OP3的输出端耦接。
示例性地，数模转换电路2321为数模转换器(Digital to analog converter，DAC)。
在本公开一些实施例中，如图7所示，信号输出电路233_k包括：高压运算放大器GP。其中，高压运算放大器GP的第一输入端与驱动生成电路232_k耦接，高压运算放大器GP的第二输入端与接地端GND耦接，高压运算放大器GP的输出端与对应的触觉驱动压电器件022_k耦接。具体地，高压运算放大器GP的第一输入端与驱动生成电路232_k中的第三放大器的输出端耦接，高压运算放大器GP的输出端与对应的触觉驱动压电器件022_k的顶电极耦接。可选地，高压运算放大器GP的第一输入端为正相输入端，高压运算放大器GP的第二输入端为负相输入端。
在本公开一些实施例中，如图7所示，信号输出电路233_k还包括：第七电阻R7。其中，第七电阻R7的第一端与高压运算放大器GP的负相输入端耦接，第七电阻R7的第二端与高压运算放大器GP的输出端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，信号输出电路233_k还包括：第八电阻R8。其中，高压运算放大器GP的第二输入端通过第八电阻R8与接地端GND耦接。具体地，第八电阻R8的第一端与接地端GND耦接，第八电阻R8的第二端与高压运算放大器GP的第二输入端耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，信号输出电路233_k还包括：第九电阻R9。其中，高压运算放大器GP的输出端通过第九电阻R9与触觉驱动压电器件022_k耦接。具体地，第九电阻R9的第一端与高压运算放大器GP的输出端耦接，第九电阻R9的第二端与对应的触觉驱动压电器件022_k的顶电极耦接。
在本公开一些实施例中，如图7所示，信号输出电路233_k还包括：第十电阻R10。其中，高压运算放大器GP的第一输入端通过第十电阻R10与驱动生成电路232_k耦接。具体地，第十电阻R10的第一端与驱动生成电路232_k中的第三放大器的输出端耦接，第十电阻R10的第二端与高压运算放大器GP的第一输入端耦接。
示例性地，高压运算放大器GP还具有两个VS+端、两个VS-端、两个NC端、两个输出端QO以及SEN端。其中，两个VS+端均与VIN+电压端耦接，两个VS-端均与VIN-电压端耦接，两个NC端浮接，不连接其他元器件，两个输出端QO相互耦接与第十电阻R10的第一端耦接，SEN端与第十电阻R10的第二端耦接。
示例性地，上述各电阻的电阻值在本公开中不进行限定，其可以根据实际应用的需求进行确定。
示例性地，第一放大器OP1、第二放大器OP2以及第三放大器OP3还与第一参考电压端VCCM和第二参考电压端VCCN。其中，第一参考电压端VCCM可以为高电平的电压，例如是正值的电压。第二参考电压端VCCN可以为低电平的电压，例如是负值或接地的电压。
本公开实施例还提供了驱动控制电路的驱动方法，如图8所示，包括：
S10、目标物体按压时，将至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的初始电压信号进行处理后，输出至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的检测信号；
S20、根据至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件对应的检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；
S30、根据驱动控制信号，对至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号。
以图7所示的驱动控制电路200的结构为例，对本公开实施例提供的驱动控制电路200的工作过程进行说明。
手指按压在触觉反馈面板100上，触觉检测压电器件021_m的顶电极22会产生初始电压信号，该初始电压信号可以通过驱动检测输出端输出到第一放大器OP1中。第一放大器OP1将该初始电压信号进行第一次放大处理后，生成初始放大电压信号，并将该初始放大电压信号输入到第二放大器OP2中。第二放大器OP2对初始放大电压信号进行放大处理后，生成目标放大电压信号，并将生成的目标放大电压信号输出给模数转换电路2121。由于放大电压 信号是模拟电压信号，在将放大电压信号输入到模数转换电路2121中后，可以经过模数转换处理，将放大电压信号转换为数字电压信号，从而使得生成的检测信号为该转换后的数字电压信号。该数字电压信号形式的检测信号输出到微处理器221中。
并且，手指按压在触觉反馈面板100上时，触控驱动电路可以获取各触控电极上的触控电压信号，并根据获取到的多个触控电压信号，确定目标物体按压的位置坐标。微处理器221从触控驱动电路中获取手指按压的位置坐标，并确定出手指按压的位置坐标与每一个触觉检测压电器件之间的按压距离，之后再根据每一个触觉检测压电器件的按压距离，确定每一个触觉检测压电器件对应的权重。微处理器采用公式：FS＝a
1*f
1+a
2*f
2+a
3*f
3+……a
M-1*F
M-1+a
M*F
M，可以确定出检测比较值。在检测比较值不小于设定阈值时，根据手指按压的位置坐标和手指按压处显示的图像信息，输出对应的驱动使能信号，以使手指按压处进行相应的纹理再现的驱动过程。在检测比较值小于设定阈值时，不输出驱动使能信号，即不进行纹理再现的驱动过程。
数模转换电路2321接收微处理器221输出的数字电压信号形式的驱动使能信号和基准电压生成电路产生的基准电压，生成模拟电压信号形式的过渡控制信号。该过渡控制信号输入第三放大器OP3中，经过第三放大器OP3的放大处理后，生成初始控制信号，并将初始控制信号输出给高压运算放大器GP。高压运算放大器GP将初始控制信号进行升压处理后，生成驱动控制信号，并将驱动控制信号输出给对应耦接的触觉驱动压电器件022_k的顶电极中。以实现通过压电层与衬底基板之间产生的共振来调节衬底基板表面的摩擦力，从而在衬底基板的表面实现物体的纹理再现。
本公开实施例提供了驱动控制电路的另一些结构示意图，如图9所示，其针对上述实施例中的实施方式进行了变形。下面仅说明本实施例与上述实施例的区别之处，其相同之处在此不作赘述。
在本公开实施例中，如图9所示，驱动控制电路200第一放大器OP1的第一输入端为正相输入端，驱动控制电路200第一放大器OP1的第二输入端 为负相输入端，驱动控制电路200第二放大器OP2的第一输入端为正相输入端，驱动控制电路200第二放大器OP2的第二输入端为负相输入端。
需要说明的是，图9所示驱动控制电路的工作过程，可以参照上述驱动控制电路的工作过程的描述，在此不作赘述。
本公开实施例提供了驱动控制电路的又一些结构示意图，如图10所示，其针对上述实施例中的实施方式进行了变形。下面仅说明本实施例与上述实施例的区别之处，其相同之处在此不作赘述。
在本公开实施例中，如图10所示，驱动控制电路200第一放大器OP1的第一输入端为正相输入端，驱动控制电路200第一放大器OP1的第二输入端为负相输入端，驱动控制电路200第二放大器OP2的第一输入端为负相输入端，驱动控制电路200第二放大器OP2的第二输入端为正相输入端。
需要说明的是，图10所示驱动控制电路的工作过程，可以参照上述驱动控制电路的工作过程的描述，在此不作赘述。
本公开实施例提供了驱动控制电路的又一些结构示意图，如图11所示，其针对上述实施例中的实施方式进行了变形。下面仅说明本实施例与上述实施例的区别之处，其相同之处在此不作赘述。
在本公开实施例中，如图11所示，驱动控制电路200第一放大器OP1的第一输入端为负相输入端，驱动控制电路200第一放大器OP1的第二输入端为正相输入端，驱动控制电路200第二放大器OP2的第一输入端为正相输入端，驱动控制电路200第二放大器OP2的第二输入端为负相输入端。
需要说明的是，图11所示驱动控制电路的工作过程，可以参照上述驱动控制电路的工作过程的描述，在此不作赘述。
本公开实施例提供了驱动控制电路的又一些结构示意图，如图12所示，其针对上述实施例中的实施方式进行了变形。下面仅说明本实施例与上述实施例的区别之处，其相同之处在此不作赘述。
在本公开实施例中，如图12所示，驱动控制电路200高压运算放大器GP的第一输入端为负相输入端，驱动控制电路200高压运算放大器GP的第 二输入端为正相输入端。
需要说明的是，图12所示驱动控制电路的工作过程，可以参照上述驱动控制电路的工作过程的描述，在此不作赘述。
尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本公开实施例进行各种改动和变型而不脱离本公开实施例的精神和范围。这样，倘若本公开实施例的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (22)
- 一种驱动控制电路，包括：反馈检测电路，与触觉反馈面板中的至少一个触觉检测压电器件耦接，且所述反馈检测电路被配置为在目标物体按压时，将所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的初始电压信号进行处理后，输出所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的检测信号；数据处理电路，与所述反馈检测电路耦接，且所述数据处理电路被配置为接收所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号，并根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；反馈驱动电路，分别与所述触觉反馈面板中的至少一个触觉驱动压电器件和所述数据处理电路耦接，且所述反馈驱动电路被配置为接收所述驱动使能信号，并根据所述驱动控制信号，对所述至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号。
- 如权利要求1所述的驱动控制电路，其中，所述反馈检测电路包括：至少一个第一子反馈检测电路和至少一个第二子反馈检测电路；所述至少一个触觉检测压电器件、所述至少一个第一子反馈检测电路以及所述至少一个第二子反馈检测电路一一对应；所述第一子反馈检测电路与对应的所述触觉检测压电器件耦接，且所述第一子反馈检测电路被配置为在所述目标物体按压时，将耦接的所述触觉检测压电器件的初始电压信号进行放大处理后，生成目标放大电压信号，并将生成的所述目标放大电压信号输出；所述第二子反馈检测电路与对应的所述第一子反馈检测电路耦接，且所述第二子反馈检测电路被配置为接收所述目标放大电压信号，并将所述目标放大电压信号进行模数转换处理后，生成所述检测信号，并将生成的所述检 测信号输出。
- 如权利要求2所述的驱动控制电路，其中，所述第一子反馈检测电路包括：第一放大器和第二放大器；所述第一放大器的第一输入端与对应的所述触觉检测压电器件耦接，所述第一放大器的第二输入端与接地端耦接，所述第一放大器的输出端与所述第二放大器的第一输入端耦接，所述第二放大器的第二输入端与所述接地端耦接，所述第二放大器的输出端与所述数据处理电路耦接。
- 如权利要求3所述的驱动控制电路，其中，所述第一放大器的第一输入端为负相输入端，所述第一放大器的第二输入端为正相输入端，所述第二放大器的第一输入端为负相输入端，所述第二放大器的第二输入端为正相输入端。
- 如权利要求3所述的驱动控制电路，其中，所述第一放大器的第一输入端为正相输入端，所述第一放大器的第二输入端为负相输入端，所述第二放大器的第一输入端为正相输入端，所述第二放大器的第二输入端为负相输入端。
- 如权利要求3所述的驱动控制电路，其中，所述第一放大器的第一输入端为正相输入端，所述第一放大器的第二输入端为负相输入端，所述第二放大器的第一输入端为负相输入端，所述第二放大器的第二输入端为正相输入端。
- 如权利要求3所述的驱动控制电路，其中，所述第一放大器的第一输入端为负相输入端，所述第一放大器的第二输入端为正相输入端，所述第二放大器的第一输入端为正相输入端，所述第二放大器的第二输入端为负相输入端。
- 如权利要求4-7任一项所述的驱动控制电路，其中，所述第一子反馈检测电路还包括：第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的第一端与所述第一放大器的负相输入端耦接，所述第一电阻的第二端与所述第一放大器的输出端耦接；所述第二电阻的第一端与所述第二放大器的负相输入端耦接，所述第二电阻的第二端与所述第二放大器的输出端耦接。
- 如权利要求3-8任一项所述的驱动控制电路，其中，所述第一子反馈检测电路还包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第六电阻中的至少一个；所述第三电阻的第一端与对应的所述触觉检测压电器件耦接，所述第三电阻的第二端与所述第一放大器的第一输入端耦接；所述第四电阻的第一端与所述接地端耦接，所述第四电阻的第二端与所述第一放大器的第二输入端耦接；所述第五电阻的第一端与所述第一放大器的输出端耦接，所述第五电阻的第二端与所述第二放大器的第一输入端耦接；所述第六电阻的第一端与所述接地端耦接，所述第六电阻的第二端与所述第二放大器的第二输入端耦接。
- 如权利要求3-9任一项所述的驱动控制电路，其中，所述第二子反馈检测电路包括模数转换电路；所述模数转换电路的输入端与所述第一子反馈检测电路耦接，所述模数转换电路的输出端与所述数据处理电路耦接。
- 如权利要求1-10任一项所述的驱动控制电路，其中，所述反馈驱动电路包括：至少一个基准电压生成电路、至少一个驱动生成电路以及至少一个信号输出电路；所述至少一个基准电压生成电路、所述至少一个驱动生成电路、所述至少一个信号输出电路以及所述至少一个触觉驱动压电器件一一对应；所述基准电压生成电路被配置为产生基准电压；所述驱动生成电路与所述数据处理电路耦接，且所述驱动生成电路被配置为接收所述驱动使能信号和所述基准电压，根据所述驱动使能信号和所述基准电压，生成初始控制信号，并将所述初始控制信号输出；所述信号输出电路与所述驱动生成电路耦接，且所述信号输出电路被配 置为接收所述初始控制信号，将所述初始控制信号进行升压处理后，生成所述驱动控制信号，并将所述驱动控制信号输出给对应耦接的所述触觉驱动压电器件。
- 如权利要求11所述的驱动控制电路，其中，所述驱动生成电路包括：数模转换电路、第三放大器以及第一电容；所述数模转换电路的信号输入端与所述数据处理电路耦接，所述数模转换电路的基准电压输入端与所述基准电压生成电路耦接，所述数模转换电路的输出端与所述第三放大器的正相输入端耦接，所述数模转换电路的比较电压端与所述第三放大器的负相输入端耦接，所述数模转换电路的参考信号端与所述第三放大器的输出端耦接；所述第三放大器的输出端与所述信号输出电路耦接；所述第一电容的第一端与所述第三放大器的负相输入端耦接，所述第一电容的第二端与所述第三放大器的输出端耦接。
- 如权利要求11或12所述的驱动控制电路，其中，所述信号输出电路包括：高压运算放大器；所述高压运算放大器的第一输入端与所述驱动生成电路耦接，所述高压运算放大器的第二输入端与接地端耦接，所述高压运算放大器的输出端与对应的所述触觉驱动压电器件耦接；其中，所述高压运算放大器的第一输入端为正相输入端，所述高压运算放大器的第二输入端为负相输入端；或者，所述高压运算放大器的第一输入端为负相输入端，所述高压运算放大器的第二输入端为正相输入端。
- 如权利要求13所述的驱动控制电路，其中，所述信号输出电路还包括：第七电阻；所述第七电阻的第一端与所述高压运算放大器的负相输入端耦接，所述第七电阻的第二端与所述高压运算放大器的输出端耦接。
- 如权利要求13或14所述的驱动控制电路，其中，所述信号输出电路还包括：第八电阻、第九电阻以及第十电阻中的至少一个；所述第八电阻的第一端与所述接地端耦接，所述第八电阻的第二端与所述高压运算放大器的第二输入端耦接；所述第九电阻的第一端与所述高压运算放大器的输出端耦接，所述第九电阻的第二端与对应的所述触觉驱动压电器件耦接；所述第十电阻的第一端与所述驱动生成电路耦接，所述第十电阻的第二端与所述高压运算放大器的第一输入端耦接。
- 如权利要求1-15任一项所述的驱动控制电路，其中，所述数据处理电路进一步被配置为根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号以及每一个所述触觉检测压电器件对应的权重，确定检测比较值；在所述检测比较值不小于所述设定阈值时，输出所述驱动使能信号。
- 如权利要求16所述的驱动控制电路，其中，采用如下公式，确定所述检测比较值；FS＝a 1*f 1+a 2*f 2+a 3*f 3+……a M-1*F M-1+a M*F M；其中，FS代表所述检测比较值，a m代表第m个触觉检测压电器件对应的权重，f m代表所述第m个触觉检测压电器件对应的所述检测信号，1≤m≤M，且M、m均为整数，M代表所述触觉反馈面板中的触觉检测压电器件的总数。
- 如权利要求16或17所述的驱动控制电路，其中，所述数据处理电路还被配置为获取所述目标物体按压的位置坐标；确定所述目标物体按压的位置坐标与所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件之间的按压距离；根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件的所述按压距离，确定所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的权重。
- 如权利要求18所述的驱动控制电路，其中，所述驱动控制电路还包括：触控驱动电路；所述触控驱动电路与所述触觉反馈面板中的多个触控电极耦接，且所述触控驱动电路被配置为在所述目标物体按压时，获取各所述触控电极上的触控电压信号，并根据获取到的多个触控电压信号，确定所述 目标物体按压的位置坐标；所述数据处理电路还被配置为从所述触控驱动电路中获取所述目标物体按压的位置坐标。
- 如权利要求1-19任一项所述的驱动控制电路，其中，所述驱动控制电路还包括：电源管理电路和接口电路；所述电源管理电路被配置为对所述反馈检测电路、所述数据处理电路以及所述反馈驱动电路提供供电电压；所述数据处理电路通过所述接口电路与所述触控驱动电路耦接。
- 一种触觉反馈装置，包括：触觉反馈面板和如权利要求1-20任一项所述的驱动控制电路。
- 一种用于如权利要求1-20任一项所述的驱动控制电路的驱动方法，包括：在目标物体按压时，将所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个触觉检测压电器件的初始电压信号进行处理后，输出所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的检测信号；根据所述至少一个触觉检测压电器件中的每一个所述触觉检测压电器件对应的所述检测信号和设定阈值，输出驱动使能信号；根据所述驱动控制信号，对所述至少一个触觉驱动压电器件输出驱动控制信号。
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