CN117888803A - 一种分层卷绳器及卷绳方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了百叶窗卷绳器技术领域中的一种分层卷绳器及基于该分层卷绳器的卷绳方法，该分层卷绳器包括一个或多个串行连接的卷绳器单元，每个卷绳器单元均包括卷绳器主架、传动轴、卷绳筒以及传动组件，传动轴位于卷绳器主架内并与控制器件连接，卷绳筒位于传动轴的上侧或下侧，卷绳筒的外端伸出卷绳器主架并伸入另一卷绳器单元的卷绳器主架内，传动组件连接传动轴与卷绳筒，使得卷绳筒与传动轴同步转动。本发明通过相邻两个卷绳器单元中卷绳筒的相互穿插，可以充分减少卷绳器的横向结构长度，并且可以省去导绳部件的增加，节省了产品结构复杂度，有利于增加产品使用寿命。

Description

一种分层卷绳器及卷绳方法

技术领域

本发明涉及百叶窗卷绳器技术领域，具体的说，是涉及一种分层卷绳器及卷绳方法。

背景技术

在百叶窗的领域中，卷绳器是电动卷绳实现过程中常用的结构，通过电机带动卷绳器中的卷绳筒转动，进而可以将拉绳进行卷绕或释放。由于卷绳器中卷绳筒是通过轴承安装的，其只能在卷绳器中转动而不能滑动，因此随着拉绳不断在卷绳筒上缠绕，拉绳由卷绳筒中伸出的位置不断变化，如果对其不做处理，则拉绳容易在卷绳筒上重叠，进而引起拉绳收卷错乱。

为了解决该问题，现有的卷绳器中需要增加可随着拉绳在卷绳筒伸出位置不断变化而改为位置的导向结构。例如授权公告号为CN210087204U的中国实用新型专利公开了一种百叶窗卷绳器，其卷绳座上转动安装有两段卷绳筒，绳提的一端绕过导绳滑块与百叶帘连接，导绳滑块滑动安装在传动丝杆上，传动丝杆的端部安装有从动齿轮，卷绳筒的端部安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，卷绳筒在绕其轴向旋转实现绳体收纳盒释放的过程中，驱动传动丝杆同步转动，进而是通过导绳滑块沿着传动丝杆的轴线方向左右平移，进而使得绳体能够在卷绳筒上有序缠绕，避免绳体突然松动等情况的发生。

但是类似此类结构中，需要在卷绳器内部增加用于导向功能的导绳滑块，增加导绳部件；并且卷绳筒在横向方向上是固定安装于卷绳器内部的，导致为了收纳足够的绳体，需要配置较长的卷绳筒，这就会导致整个卷绳器的横向结构被拉长，尤其面临两个或多个卷绳筒、拉绳的情况时，整个卷绳器的横向方向长度尤其增加，不利于产品的小型化设计。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种分层卷绳器及卷绳方法，其通过相邻两个卷绳器单元中卷绳筒的相互穿插，可以充分减少卷绳器的横向结构长度，并且可以省去导绳部件的增加，节省了产品结构复杂度，有利于增加产品使用寿命。

本发明技术方案如下所述：

一种分层卷绳器，其特征在于，包括一个或多个串行连接的卷绳器单元，每个所述卷绳器单元均包括：

卷绳器主架；

传动轴，所述传动轴位于所述卷绳器主架内并与控制器件连接；

卷绳筒，所述卷绳筒位于所述传动轴的上侧或下侧，所述卷绳筒的外端伸出所述卷绳器主架并伸入另一卷绳器单元的卷绳器主架内；

以及传动组件，所述传动组件连接所述传动轴与所述卷绳筒，使得所述卷绳筒与所述传动轴同步转动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述传动轴包括传动段及位于所述传动段两端的转动段，所述转动段与所述卷绳器主架转动连接，所述传动段与所述传动组件限位连接并带动所述传动组件左右滑动，且所述传动段与所述传动组件内的齿轮啮合连接并带动该齿轮转动。

进一步的，所述传动轴的中部设有多边形的传动中孔，所述传动轴通过所述传动中孔与控制器件的输出轴限位连接。

进一步的，所述传动段包括相互间隔分布的光滑部、螺纹部，且多个所述螺纹部之间依次连接形成完整的螺纹纹路，所述传动段通过所述光滑部与所述传动组件限位连接，所述传动轴通过所述螺纹部与所述传动组件螺纹连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述传动组件包括齿轮座、位于齿轮座内的主动齿轮和从动齿轮，所述齿轮座与所述传动轴螺纹连接，所述主动齿轮与所述传动轴限位连接并随所述传动轴转动，所述从动齿轮套设于所述卷绳筒上并与所述主动齿轮啮合连接。

进一步的，所述主动齿轮上设有多个滚珠，所述主动齿轮通过所述滚珠与所述齿轮座连接。

进一步的，所述从动齿轮上套设有齿轮轴承，所述从动齿轮通过所述齿轮轴承与所述齿轮座连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述卷绳器主架的侧面设有翻页组件，拉绳的一端缠绕于所述卷绳筒上，其另一端穿过所述翻页组件后与百叶连接。

另一方面，一种卷绳方法，其特征在于，基于上述的分层卷绳器，

控制器件驱动传动轴转动；

传动轴在转动过程中，传动轴与齿轮座螺纹连接，使得螺纹座带动主动齿轮、从动齿轮横向滑动，同时传动轴与主动齿轮限位连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，使得主动齿轮和从动齿轮均随传动轮转动；

从动齿轮与卷绳筒限位连接，使得卷绳筒随着从动齿轮转动，进而将拉绳缠绕于卷绳筒上，或将拉绳由卷绳筒上释放，且所述卷绳筒随着所述齿轮座横向滑动以调节其深入另一卷绳器单元的深度。

根据上述方案的本发明，其特征在于，在转动过程中，所述主动齿轮通过滚珠与齿轮座连接以减少摩擦，所述从动齿轮通过齿轮轴承与齿轮座连接以减少摩擦。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

本发明通过相邻两个卷绳器单元相互串行，并且后一个卷绳器单元的卷绳筒在转动伸出后可以插入另一个卷绳器单元内部，实现了横向空间的缩减，有利于使得整个卷绳器单元小型化的设计。

本发明中的卷绳筒可以随着传动轴的转动而转动、平移，使得卷绳筒中拉绳的伸出位置一直处于固定为止，既减少了导绳部件的应用，并且可以使得卷绳筒上拉绳的排序更加规则，避免拉绳收卷出现错乱。

本发明的整个结构可以采用模块化设计，组件及安装更加方便，有利于拆卸及维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中一个卷绳器单元的结构示意图；

图3为本发明中一个卷绳器单元另一视角的结构示意图；

图4为本发明中一个卷绳器单元的剖面图；

图5为本发明中一个卷绳器单元的分解图；

图6为本发明中传动组件的结构分解图；

图7为本发明中第二侧壁与卷绳筒连接的示意图；

图8为本发明中第二侧壁与卷绳筒连接的另一视角的示意图；

图9为本发明中第二侧壁的剖面尺寸标注图；

图10为本发明中传动轴的结构示意图；

图11为本发明中传动轴的侧视图；

图12为本发明第一状态的示意图；

图13为本发明第二状态的示意图。

在图中，各个附图标号为：

01、第一卷绳器单元；02、第二卷绳器单元；

100、卷绳器主架；

110、下盖；111a、第一扣合部；111b、第二扣合部；112、翻边；120、上盖；121a、第三扣合部；121b、第四扣合部；130、第一侧壁；131a、第一卡件；131b、第二卡件；132、第一主架穿孔；133、第二主架穿孔；140、第二侧壁；141a、第三卡件；141b、第四卡件；142a、第三扣件；142b、第四扣件；143、第三主架穿孔；144、嵌槽；145、第一支撑台；146、第二支撑台；147、第四主架穿孔；

200、传动组件；

210、第一齿轮座；211、螺纹孔；212、定位柱；220、第二齿轮座；230、紧固件；240、主动齿轮；241、滚珠；250、从动齿轮；251、齿轮轴承；260、传动胶塞；

300、传动轴；

310、传动段；311、螺纹部；312、光滑部；320、转动段；330、传动中孔；340、传动轴承；

400、卷绳筒；

500、拉绳；

600、翻页组件；

610、翻页托座；611、绳穿孔；612、导向轴；613、轴孔；614、支撑孔；615、嵌块；620、翻页轮。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1至图13所示，本发明为了克服现有卷绳器在兼顾卷绳有序的情况下不利于小型化设计的缺陷，提出了一种分层设计的卷绳器，其将与驱动结构连接的传动轴、实现拉绳缠绕的卷绳筒相互分层，实现了横向空间的缩减，通过通过卷绳筒的平动式设计，不仅可以有利于卷绳有序，并且卷绳筒外端插入另一卷绳器单元中，可以节省卷绳筒所占用的空间体积。

具体的，一种分层卷绳器，包括一个或多个串行连接的卷绳器单元，图1所示实施例对应采用的事两个相连的卷绳器单元，包括第一卷绳器单元01和第二卷绳器单元02。在其他实施例中，还可以采用多于两个卷绳器单元的设计，多个卷绳器单元依次串行即可。

每个卷绳器单元均包括卷绳器主架100、传动轴300、卷绳筒400、以及传动组件200，其中卷绳器100主架用于实现整个卷绳器单元内部结构的支撑，并用于容纳另一卷绳器单元中的卷绳筒400伸出的部分，传动轴300用于与控制器件(驱动器件，例如电机等)连接，实现了控制器件驱动力的传递，卷绳筒400用于卷绕拉绳500，传动组件200用于实现传动轴300与卷绳筒400之间动力的传递，使得两者可以同步转动，并可以使得卷绳筒400随着传动轴300的转动而平移。

在本发明中，卷绳筒400位于传动轴300的上侧或下侧(各个图示所示结构中，卷绳筒400位于传动轴300的上侧，在其他实施例中，卷绳筒400还可以位于传动轴300的下侧各个卷绳器单元的结构一致即可)，卷绳筒400的外端伸出卷绳器主架100并伸入另一卷绳器单元的卷绳器主架100内进而实现卷绳筒400在依次连接的卷绳器单元中相互穿插，以在卷绳筒400平动的过程中，各个卷绳器单元的卷绳筒400的动作一致，充分节省卷绳筒400平动带来的空间浪费，实现卷绳器结构的小型化设计。

具体请参阅图2至图图5，卷绳器主架100采用多个边框依次拼接形成，具体包括下盖110、上盖120、第一侧壁130、第二侧壁140，四者之间依次扣合连接。第一侧壁130上设有第一主架穿孔132和第二主架穿孔133，第二侧壁140上设有第三主架穿孔143和第四主架穿孔147，其中第二主架穿孔133、第三主架穿孔143相互配合用于支撑传动轴，第四主架穿孔147用于构成卷绳筒穿出该卷绳器单元的空间，第一主架穿孔132用于供后一个卷绳器单元中的卷绳筒伸入。

具体的，下盖110的左侧端部设有第一扣合部111a、其右侧端部设有第二扣合部111b，上盖120的左侧端部设有第三扣合部112a，其右侧端部设有第四扣合部112b，第一侧壁130的上侧端部设有第一扣件、其下侧端部设有第二扣件，第二侧壁140的上车端部设有第三扣件142a、其下侧端部设有第四扣件142b。第一扣合部111a与第二扣件扣合连接以实现下盖110与第一侧壁130的连接，第二扣合部111b与第四扣件142b扣合连接以实现下盖110与第二侧壁140的连接，第三扣合部121a与第一扣件扣合连接以实现上盖120与第一侧壁130的连接，第四扣合部121b与第三扣件142a扣合连接以实现上盖120与第二侧壁140的连接。通过下盖110、上盖120、第一侧壁130、第二侧壁140之间的定位和扣合的连接关系，各个部件之间的连接更加稳定，并且整个卷绳器主架100的装配和拆解更加方便。

另外，第一侧壁130的上侧端部设有凸出的第一卡件131a，其下侧端部设有凸出的第二卡件131b，第二侧壁140的上侧端部设有凸出的第三卡件141a，其下侧端部设有突出的第四卡件141b，通过第一卡件131a实现第一侧壁130与上盖120的定位，通过第二卡件131b实现第一侧壁130与下盖110的定位，通过第三卡件141a实现第二侧壁140与上盖120的定位，通过第四卡件141b实现第二陈隔壁140与下盖110的定位。

优选的，在本实施例中，下盖110的前后两侧端部向上翻起形成翻边112，两个翻边112之间形成容纳传动组件200滑动导向槽的空间。

请参阅图2至图5、图7至图9，本实施例中的第二侧壁140的内侧设有凸出的第一支撑台145，其外侧设有凸出的第二支撑台146，且第一支撑台145位于卷绳筒的上侧，第二支撑台146位于卷绳筒的下侧，通过第一支撑台145和第二支撑台146对卷绳筒进行支撑，增加卷绳筒的平衡性。优选的第一支撑台145的截面呈直角梯形，且直角边位于上侧，第二支撑台146的截面呈直角梯形，且直角边位于下侧，可以提供更加稳定的支撑效果。在一个具体实施例中，第一支撑台145中部设有用于支撑卷绳筒的上槽，上槽的上边缘线与第二侧壁140的左侧边垂直(即图中α1＝90度)，第一支撑台145中部设有用于支撑卷绳筒的下槽，下槽的下边缘线与第二侧壁140的右侧边垂直(即图中α2＝90度)。

请参阅图9，在一个优选实施例中，第二侧壁140上的第四主架穿孔147的轴心与第二侧壁140的侧面的夹角不等于90度，即第四主架穿孔147的轴心方向倾斜设置，该方式可以增加第二侧壁140对于卷绳筒400的支撑效果，使其与卷绳筒400的受力方向更加贴合。在该实施例中，位于拉绳500缠绕一侧的第四主架穿孔147的轴心向上倾斜，即图9中第四主架穿孔147的轴心左低右高，而位于第二侧壁140右侧的卷绳筒400用于缠绕拉绳500，可以增加第四主架穿孔147对于卷绳筒400的支撑效果。优选的，第四主架穿孔147的轴心与第二侧壁140左侧表面下部分的夹角α3呈89度，通过1度的偏差，既不会增加第四主架穿孔147对于卷绳筒400的摩擦，同时可以起到很好的支撑效果。

另外，本实施例中第二侧壁140的外侧与翻页组件600连接。具体请参阅图2至图5、图7至图9，卷绳器主架100的侧面设有翻页组件600，拉绳500的一端缠绕于卷绳筒400上，其另一端穿过翻页组件600后与百叶连接。优选的，第二侧壁140与翻页组件600之间可拆卸连接，第二侧壁140的外侧设有内凹的嵌槽144，翻页组件600的内侧设有凸出的嵌块615，嵌块615与嵌槽144卡接以实现翻页组件600与第二侧壁140之间卡接。进一步的，嵌槽144呈外窄内宽的梯形，嵌块615呈外宽内窄的梯形，使得翻页组件600可以横向插入第二侧壁140的外侧以避免脱落。

翻页组件600包括翻页托座611及支撑于翻页托座610上的翻页轮620，其中翻页托座610的上部设有内凹的支撑孔614，翻页轮620支撑于支撑孔614内。翻页轮620上套有梯绳，梯绳的下侧穿脱翻页托座611与百叶连接。优选的，翻页托座611的下侧设有上下贯穿的绳穿孔611，拉绳500和梯绳均穿过绳穿孔611。

为了避免拉绳500与梯绳之间相互干扰，且为了避免拉绳500与翻页托座610之间摩擦，翻页托座610上设有横向分布的导向轴612，拉绳500经由导向轴612由绳穿孔611的中部穿出。

具体请参阅图2至图6、图10、图11，本发明中的传动轴300位于卷绳器主架100内并与控制器件连接，其两端与卷绳器主架100转动连接，为了减少转动摩擦力，传动轴300的端部设置有传动轴承340，传动轴300通过传动轴承340与卷绳器主架100连接，保证传动轴300两端的同心度。为了实现控制器件动力的传递，传动轴300的中部设有多边形(四边形或六边形等)的传动中孔330，传动轴300通过传动中孔330与控制器件的输出轴限位连接。

具体请参阅图10、图11，本发明中的传动轴300包括传动段310及位于传动段310两端的转动段320，转动段320通过传动轴承340与卷绳器主架100转动连接，传动段310与传动组件200限位连接并带动传动组件200左右滑动，且传动段310与传动组件200内的齿轮啮合连接并带动该齿轮转动。

具体的，传动段310包括相互间隔分布的光滑部312、螺纹部311，并且光滑部312的延伸方向、螺纹部311的延伸方向均与传动轴300的中轴平行。多个螺纹部311之间依次连接形成完整的螺纹纹路以实现与传动组件200的螺纹连接，传动段310通过光滑部312与传动组件200限位连接。图11所示的结构中，四个光滑部312所在平面相互交叉形成正方形的空间。在本实施例中，光滑部312为光滑平面，是由螺纹部311与传动段310的中轴切割形成的平面。

具体请参阅图2至图6，本发明中的传动组件200作为实现力传递的核心部件，其连接传动轴300与卷绳筒400，实现力的传递，使得卷绳筒400与传动轴300同步转动。在本发明中，传动组件200包括齿轮座、位于齿轮座内的主动齿轮240和从动齿轮250，齿轮座与传动轴300螺纹连接，主动齿轮240与传动轴300限位连接并随传动轴300转动，从动齿轮250套设于卷绳筒400上并与主动齿轮240啮合连接。

齿轮座包括可拆卸连接的第一齿轮座210和第二齿轮座220，第一齿轮座210与第二齿轮座220拼装形成用于容纳主动齿轮240、从动齿轮250的空间，使得齿轮座随着传动轴300平移时，主动齿轮240和从动齿轮250均可以随其平移。齿轮座还包括紧固件230(螺栓或销钉等，还可以为卡扣)，紧固件230穿过第二齿轮座220并与第一齿轮座210连接，使得第一齿轮座210和第二齿轮座220连接形成整体。

优选的，第一齿轮座210和第二齿轮座220中的一个设有定位柱212(图6所示实施例中定位置212位于第一齿轮座210上)，另一个设有定位孔，定位柱212插入定位孔内以使得第一齿轮座210和第二齿轮座220连接。

第一齿轮座210上设有用于穿设传动轴300的螺纹孔211，齿轮座(具体是指第一齿轮座210)通过螺纹孔211与传动轴300螺纹连接，使得齿轮座在卷绳器主架100的限位作用下，齿轮座可以随着传动轴300的转动而平移。另外，第一齿轮座210、第二齿轮座220上还设有转动槽，用于容纳主动齿轮240和从动齿轮250的转动。

优选的，为了减少主动齿轮240和从动齿轮250在力的传递过程中的能耗，本发明中的主动齿轮240和从动齿轮250均与齿轮座通过减摩结构连接。具体的，主动齿轮240的左右两侧均设有凸出的主动轮平台，主动轮平台上内嵌有多个滚珠241，主动齿轮240(主动轮平台)通过滚珠241与齿轮座连接，优选的，滚珠241的数量为传动轴300中光滑部312数量的两倍，使得每一侧的滚珠241的数量与光滑部312的数量相同，且滚珠241的位置与光滑部312的位置对应。从动齿轮250上套设有齿轮轴承251，从动齿轮250通过齿轮轴承251与齿轮座连接。通过齿轮轴承251的左右分布还可以保证从动齿轮250的平衡，并且保证卷绳筒400的同心度。

另外，从动齿轮250的输出端的内圈和/或外圈为多边形，从动齿轮250通过内圈或外圈与卷绳筒400限位连接。优选的，为了保证从动齿轮250与卷绳筒400之间连接的紧密性，从动齿轮250的输出端套设有传动胶塞260，从动齿轮250通过传动胶塞260与卷绳筒400连接。

本发明中传动组件200可以实现传动轴300与卷绳筒400之间动力的稳定传输，并且尽可能的减少传递过程中的摩擦，既能提高顺畅度，又可以降低损耗，节约了能源。另外，本发明通过传动组件200实现了卷绳筒400转动过程中伴随平动的设计，以减少导绳结构的应用，增加卷绳过程的顺滑性，保证拉绳500有序的缠绕，并且通过控制器件正转和反转实现了卷绳筒400的正转和反转，以实现拉绳500的缠绕和释放。

另外，本发明还基于上述分层卷绳器，提供了一种卷绳方法，在实现过程中：

(1)控制器件驱动传动轴转动。

(2)传动轴在转动过程中，传动轴与齿轮座螺纹连接，使得螺纹座带动主动齿轮、从动齿轮横向滑动，同时传动轴与主动齿轮限位连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，使得主动齿轮和从动齿轮均随传动轮转动。在转动过程中，主动齿轮通过滚珠与齿轮座连接以减少摩擦，从动齿轮通过齿轮轴承与齿轮座连接以减少摩擦。

(3)从动齿轮与卷绳筒限位连接，使得卷绳筒随着从动齿轮转动，进而将拉绳缠绕于卷绳筒上，或将拉绳由卷绳筒上释放，且卷绳筒随着齿轮座横向滑动以调节其深入另一卷绳器单元的深度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分层卷绳器，其特征在于，包括一个或多个串行连接的卷绳器单元，每个所述卷绳器单元均包括：

卷绳器主架；

传动轴，所述传动轴位于所述卷绳器主架内并与控制器件连接；

卷绳筒，所述卷绳筒位于所述传动轴的上侧或下侧，所述卷绳筒的外端伸出所述卷绳器主架并伸入另一卷绳器单元的卷绳器主架内；

以及传动组件，所述传动组件连接所述传动轴与所述卷绳筒，使得所述卷绳筒与所述传动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的分层卷绳器，其特征在于，所述传动轴包括传动段及位于所述传动段两端的转动段，所述转动段与所述卷绳器主架转动连接，所述传动段与所述传动组件限位连接并带动所述传动组件左右滑动，且所述传动段与所述传动组件内的齿轮啮合连接并带动该齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的分层卷绳器，其特征在于，所述传动轴的中部设有多边形的传动中孔，所述传动轴通过所述传动中孔与控制器件的输出轴限位连接。

4.根据权利要求2所述的分层卷绳器，其特征在于，所述传动段包括相互间隔分布的光滑部、螺纹部，且多个所述螺纹部之间依次连接形成完整的螺纹纹路，所述传动段通过所述光滑部与所述传动组件限位连接，所述传动轴通过所述螺纹部与所述传动组件螺纹连接。

5.根据权利要求1或2所述的分层卷绳器，其特征在于，所述传动组件包括齿轮座、位于齿轮座内的主动齿轮和从动齿轮，所述齿轮座与所述传动轴螺纹连接，所述主动齿轮与所述传动轴限位连接并随所述传动轴转动，所述从动齿轮套设于所述卷绳筒上并与所述主动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的分层卷绳器，其特征在于，所述主动齿轮上设有多个滚珠，所述主动齿轮通过所述滚珠与所述齿轮座连接。

7.根据权利要求5所述的分层卷绳器，其特征在于，所述从动齿轮上套设有齿轮轴承，所述从动齿轮通过所述齿轮轴承与所述齿轮座连接。

8.根据权利要求1所述的分层卷绳器，其特征在于，所述卷绳器主架的侧面设有翻页组件，拉绳的一端缠绕于所述卷绳筒上，其另一端穿过所述翻页组件后与百叶连接。

9.一种卷绳方法，其特征在于，基于权利要求1至8所述的分层卷绳器，

控制器件驱动传动轴转动；

传动轴在转动过程中，传动轴与齿轮座螺纹连接，使得螺纹座带动主动齿轮、从动齿轮横向滑动，同时传动轴与主动齿轮限位连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，使得主动齿轮和从动齿轮均随传动轮转动；

从动齿轮与卷绳筒限位连接，使得卷绳筒随着从动齿轮转动，进而将拉绳缠绕于卷绳筒上，或将拉绳由卷绳筒上释放，且所述卷绳筒随着所述齿轮座横向滑动以调节其深入另一卷绳器单元的深度。

10.根据权利要求9所述的卷绳方法，其特征在于，在转动过程中，所述主动齿轮通过滚珠与齿轮座连接以减少摩擦，所述从动齿轮通过齿轮轴承与齿轮座连接以减少摩擦。