CN210594516U - 自动穿带装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动穿带装置，属于卷料穿带技术领域。本申请提出一种自动穿带装置，包括绞盘机构，每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，绞盘套设于绞盘轴，驱动机构用于驱动绞盘轴轴向平移和转动。该自动穿带装置的每个绞盘机构均包括驱动机构，左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构能够同步转动以卷取左侧绳索和右侧绳索，带料条带动极片料带绕经每个过辊，实现自动穿带。该自动穿带装置的使用寿命长，其绞盘机构所占用的空间较小。本申请还提出另一种自动穿带装置，两个收卷绞盘机构共用一个驱动机构，两个放卷绞盘机构共用一个驱动机构，能够进一步地实现两个收卷绞盘机构或两个放卷绞盘机构精准同步运动。

Description

自动穿带装置

技术领域

本申请涉及卷料穿带技术领域，具体而言，涉及一种自动穿带装置。

背景技术

目前，在电池的极片生产工序中，通常使极片料带穿过上下布置的多个过辊，使极片料带沿S路径绕过上下布置的多个过辊，以实现平稳地输送极片料带。穿带之前，需要将极片料带从首端过辊处经S路径引导至末端过辊，再通往下一道工序。

然而，考虑到极片料带的质地较软，以及部分过辊的布置位置难以接近，使用人工穿带的方法不仅劳动强度大，且效率低。另外，现有的机械穿带装置并不能实现自动化穿带过程，且穿带过程也不够顺滑，容易撕坏极片料带。

实用新型内容

为此，本申请提出一种自动穿带装置，其替代了人工穿带方法，能够自动化地引导极片料带依次绕过每个过辊，且该自动穿带装置的使用寿命长，其绞盘机构所占用的空间较小。

本申请第一方面实施例提出一种形式的自动穿带装置，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，左侧绳索依次绕经左侧放卷绞盘机构、左侧带轮、左侧收卷绞盘机构，右侧绳索依次绕经右侧放卷绞盘机构、右侧带轮、右侧收卷绞盘机构，带料条的两端分别连接于左侧绳索和右侧绳索，每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，绞盘套设于绞盘轴，驱动机构用于驱动绞盘轴轴向平移和转动。

该自动穿带装置的每个绞盘机构均配有驱动机构，左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构能够同步转动，以卷取左侧绳索和右侧绳索，左侧绳索和右侧绳索带动带料条依次绕经每个过辊，带料条带动极片料带的端部一同绕经每个过辊，从而实现自动穿带。

本申请第二方面实施例提出另一种形式的自动穿带装置，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条、两个驱动机构以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，左侧绳索依次绕经左侧放卷绞盘机构、左侧带轮、左侧收卷绞盘机构，右侧绳索依次绕经右侧放卷绞盘机构、右侧带轮、右侧收卷绞盘机构，带料条的两端分别连接于左侧绳索和右侧绳索，每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，绞盘套设于绞盘轴；其中一个驱动机构用于驱动右侧收卷绞盘机构和左侧收卷绞盘机构的绞盘轴同步轴向平移和转动；另一个驱动机构用于驱动右侧放卷绞盘机构和左侧放卷机构的绞盘轴同步轴向平移和转动。

该自动穿带装置包括两个驱动机构，左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构通过一个驱动机构驱动，以同步轴向平移和转动；左侧放卷绞盘机构和右侧放卷绞盘机构通过另一个驱动机构驱动，以同步轴向平移和转动。

根据本申请第二方面实施例的自动穿带装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。作为一种布置形式，左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构的绞盘轴共用一根绞盘轴；作为另一种布置形式，左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构的绞盘轴通过一个转动轴相连，以同步轴向平移和转动。

根据本申请的一些实施例，左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。作为一种布置形式，左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构的绞盘轴共用一根绞盘轴；作为另一种布置形式，左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构的绞盘轴通过一个转动轴相连，以同步轴向平移和转动。

另外，上述的自动穿带装置均具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，自动穿带装置还包括机架，过辊的两端分别可转动地安装于机架，每个驱动机构包括安装板、平移驱动组件、转动驱动组件，平移驱动组件安装于安装板且连接于机架，并能够驱动安装板相对于机架轴向平移，转动驱动组件安装于安装板并能够驱动绞盘轴转动。平移驱动组件和转动驱动组件均安装于安装板，转动驱动组件能够驱动绞盘轴转动。当安装板在平移驱动组件的驱动下相对于机架轴向平移时，带动绞盘轴一起在轴向转动的同时轴向平移，从而将绳索均匀缠绕于绞盘。

根据本申请的一些实施例，平移驱动组件包括第一电机、丝杆和螺母，螺母安装于机架，第一电机的输出端与丝杆相连，绞盘轴与丝杆平行设置，第一电机驱动丝杆转动，以带动安装板相对于机架轴向平移。第一电机作为驱动件，安装于可活动的安装板上，将螺母固定于机架上，该种布置形式便于安装。

根据本申请的一些实施例，驱动机构还包括导杆，导杆滑动穿设于机架并与安装板相连，导杆与绞盘轴平行布置。导杆与平移驱动组件配合，能够使安装板平稳地相对于机架轴向平移。

根据本申请的一些实施例，每个过辊的两端分别设有一个导槽，导槽的两端分别指向相邻的两个过辊，导槽用于引导绳索绕经带轮，以使绳索安全、稳定地绕经带轮。

根据本申请的一些实施例，绞盘机构还包括绞盘架，绞盘轴通过轴承安装于绞盘架。该种布置形式能够使绞盘轴的两端均匀受力。

根据本申请的一些实施例，绞盘机构还包括导向件，导向件安装于绞盘架，导向件包括供绳索穿过的导向孔。导向件用于固定绳索的入卷位置，减小磨损。在绞盘轴沿轴线方向匀速平移的过程中，绳索均匀、等厚地缠绕于绞盘。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置的第一视角的布置位置图；

图2为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置的第二视角的布置位置图；

图3为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的左侧收卷绞盘机构和右侧收卷绞盘机构的布置位置图；

图4为图3中A处局部放大图，即一种视角的绞盘机构和驱动机构的结构示意图；

图5为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的绞盘机构的结构示意图；

图6为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的驱动机构的结构示意图；

图7为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的另一种视角的绞盘机构和驱动机构的结构示意图；

图8为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中导向件的结构示意图；

图9为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的带料条的结构示意图；

图10为本申请第一方面实施例提供的自动穿带装置中的过辊的结构示意图；

图11为图10中B处局部放大图，即导槽的结构示意图；

图12为本申请第二方面实施例提供的自动穿带装置的一种形式的结构示意图；

图13为本申请第二方面实施例提供的自动穿带装置的另一种形式的结构示意图。

图标：100-自动穿带装置；110-左侧收卷绞盘机构；120-右侧收卷绞盘机构；130-左侧放卷绞盘机构；140-右侧放卷绞盘机构；150-左侧绳索；160-右侧绳索；161-第一端；162-第二端；170-带料条；171-左端；172-右端；180-过辊；181-过辊本体；182-左侧带轮；183-右侧带轮；184-导槽；190-机架；191-左侧机架；192-右侧机架；200-绞盘机构；210-绞盘；220-绞盘轴；230-绞盘架；240-导向件；241-导向件本体；242-安装部；243-导向孔；300-驱动机构；310-安装板；320-平移驱动组件；321-第一电机；322-丝杆；323-螺母；330-转动驱动组件；331-第二电机；332-锥齿轮机构；340-导杆；400-自动穿带装置；410-左侧收卷绞盘轴；420-右侧收卷绞盘轴；430-中间轴；440-转动轴；500-极片料带。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，图1为自动穿带装置100的右侧视角的结构示意图，图2为自动穿带装置100的左侧视角的结构示意图。

请参照图1和图2，本申请第一方面实施例的自动穿带装置100，包括左侧收卷绞盘机构110、右侧收卷绞盘机构120、左侧放卷绞盘机构130、右侧放卷绞盘机构140、左侧绳索150、右侧绳索160、带料条170以及若干过辊180，每根过辊180的两端分别设有左侧带轮182和右侧带轮183。

左侧收卷绞盘机构110和右侧收卷绞盘机构120同轴布置，左侧放卷绞盘机构130和右侧放卷绞盘机构140同轴布置。左侧绳索150依次绕经左侧放卷绞盘机构130、左侧带轮182、左侧收卷绞盘机构110，右侧绳索160依次绕经右侧放卷绞盘机构140、右侧带轮183、右侧收卷绞盘机构120。带料条170的两端分别连接于左侧绳索150和右侧绳索160。

在本申请的一些实施例中，左侧收卷绞盘机构110、右侧收卷绞盘机构120、左侧放卷绞盘机构130、右侧放卷绞盘机构140的构造均布置成绞盘机构200的形式。

请参照图5，绞盘机构200包括绞盘210和绞盘轴220，每个绞盘机构200均配有一个驱动机构300，绞盘210套设于绞盘轴220，驱动机构300用于驱动绞盘轴220轴向平移和转动。

相对于传统的手动穿带的形式，本申请第一方面实施例的自动穿带装置100能够自动化地将极片料带500依次绕过若干过辊180。

进一步地，驱动机构300既能够驱动绞盘轴220轴向转动，又能驱动绞盘轴220轴向移动，绞盘轴220带动绞盘210一起轴向移动或转动。绞盘210轴向转动的过程中并轴向往复匀速移动，容易理解的，绞盘210在将左侧绳索150或右侧绳索160卷绕在绞盘210上的过程中，绞盘210轴向往复匀速移动，以使左侧绳索150或右侧绳索160均匀、等厚、整齐地缠绕在绞盘210上，这能够使绞盘机构200的整体占用空间偏小，且具有较好的缠绕效果。在同样的穿带间距的情况下，该自动穿带装置100中的绞盘机构200占用的空间较小。左侧绳索150或右侧绳索160的强度高、韧性好，不易老化，使得自动穿带装置100具有较长的使用寿命。

下述本申请第一方面实施例的自动穿带装置100的各部件的结构与相互位置关系。

请参照图1，自动穿带装置100还包括机架190，若干过辊180平行布置。

在本申请的一些实施例中，“穿带”的意思是，引导极片料带500沿着穿带方向依次绕过每个过辊180，以进入下一个设备。

其中，左侧收卷绞盘机构110、右侧收卷绞盘机构120用于收卷动作，左侧放卷绞盘机构130、右侧放卷绞盘机构140用于放卷动作。在穿带方向上，两个收卷绞盘机构和两个放卷绞盘机构分别布置于若干过辊180的两侧，两个收卷绞盘机构布置于若干过辊180的靠近下一个设备的一侧。

左侧绳索150用于带动带料条170的左端171行进，左侧绳索150依次绕经左侧放卷绞盘机构130、左侧带轮182、左侧收卷绞盘机构110。

右侧绳索160用于带动带料条170的右端172行进,右侧绳索160依次绕经右侧放卷绞盘机构140、右侧带轮183、右侧收卷绞盘机构120。

左侧收卷绞盘机构110和右侧收卷绞盘机构120能够同步转动，从而同步卷绕左侧绳索150和右侧绳索160。左侧绳索150和右侧绳索160同时移动，以带动带料条170沿着极片料带500的拟路径行进。

在本申请的一些实施例中，左侧收卷绞盘机构110、右侧收卷绞盘机构120、左侧放卷绞盘机构130、右侧放卷绞盘机构140均布置成绞盘机构200的形式。

请参照图3，机架190包括左侧机架191和右侧机架192，左侧机架191布置于若干过辊180的左侧，右侧机架192布置于若干过辊180的右侧。左侧收卷绞盘机构110安装于左侧机架191，右侧收卷绞盘机构120安装于右侧机架192，左侧收卷绞盘机构110和右侧收卷绞盘机构120相对布置。

请参照图4，以右侧收卷绞盘机构120为例，右侧收卷绞盘机构120布置成绞盘机构200的形式。

进一步地，对绞盘机构200的具体结构作出描述。

请参照图5，绞盘机构200包括绞盘210、绞盘轴220、绞盘架230和导向件240，每个绞盘机构200均配有一个驱动机构300。

绞盘210套设于绞盘轴220，驱动机构300用于驱动绞盘轴220轴向平移和转动。绞盘轴220通过轴承安装于绞盘架230，导向件240安装于绞盘架230，导向件240包括供绳索穿过的导向孔243(请参照图8)。

容易理解的，左侧收卷绞盘机构110、右侧收卷绞盘机构120、左侧放卷绞盘机构130、右侧放卷绞盘机构140均通过一个驱动机构300来驱动其绞盘轴220轴向平移和转动。左侧收卷绞盘机构110的绞盘轴与左侧放卷绞盘机构130的绞盘轴的转动方向相反，右侧收卷绞盘机构120的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构140的绞盘轴的转动方向相反，左侧收卷绞盘机构110的绞盘轴和右侧收卷绞盘机构120的绞盘轴同步转动，左侧放卷绞盘机构130的绞盘轴和右侧放卷绞盘机构140的绞盘轴同步转动。

右侧绳索160包括第一端161和第二端162，第一端161缠绕于右侧放卷绞盘机构140的绞盘，第二端162缠绕于右侧收卷绞盘机构120的绞盘。

以右侧的收卷动作为例，在驱动机构300的驱动下，通过绞盘轴220的转动，将右侧绳索160的第二端162卷取于绞盘210上，绞盘轴220并能够在转动的同时轴向匀速往复移动，以使右侧绳索160均匀、等厚、蒸整齐地缠绕于绞盘210上。

在本申请的一些实施例中，左侧绳索150和右侧绳索160为同规格的钢绳。

进一步地，对驱动机构300的具体结构作出描述。

请参照图4和图6，驱动机构300包括安装板310、平移驱动组件320、转动驱动组件330和导杆340，平移驱动组件320安装于安装板310。对于右侧收卷绞盘机构120的驱动机构300而言，平移驱动组件320还连接于右侧机架192，平移驱动组件320能够驱动安装板310相对于右侧机架192轴向平移。转动驱动组件330安装于安装板310，并能够驱动绞盘轴220转动，绞盘轴220贯穿右侧机架192，绞盘210套设于绞盘轴220，右侧绳索160和绞盘210均位于机架190的内侧，即右侧机架192的远离安装板310的一侧。

导杆340的数量为两条，导杆340与绞盘轴220平行布置，导杆340的一端连接于安装板310，另一端滑动穿设于右侧机架192。

进一步地，对平移驱动组件320的具体结构作出描述。

请参照图7，平移驱动组件320包括第一电机321、丝杆322和螺母323，。螺母323安装于右侧机架192，第一电机321的输出端与丝杆322相连，绞盘轴220与丝杆322平行设置，第一电机321驱动丝杆322转动，以带动安装板310相对于右侧机架192轴向平移。

进一步地，对转动驱动组件330的具体结构作出描述。

请参照图7，转动驱动组件330包括第二电机331和锥齿轮机构332，第二电机331安装于安装板310，第二电机331通过锥齿轮机构332与绞盘轴220传动连接，第二电机331的输出轴与绞盘轴220垂直布置。锥齿轮机构332作为第二电机331与绞盘轴220之间的传动件，能够缓解对第二电机331的过度磨损，延长第二电机331的使用寿命。作为一种示例形式，锥齿轮机构332可以为减速箱，减速箱的输入轴与输出轴垂直布置。

进一步地，对导向件240的具体结构作出描述。

请参照图8，导向件240包括导向件本体241、安装部242和导向孔243，导向件本体241的一端设置有安装部242，安装部242与绞盘架230连接，另一端设置有导向孔243，导向孔243用于使右侧绳索160穿过。容易理解的，这能够减少磨损。当绞盘轴220带动绞盘210轴向匀速移动时，导向件240限制了右侧绳索160的第二端162的轴向位置不变，实现均匀、等厚度地将右侧绳索160缠绕于绞盘210，从而缩小了绞盘机构200的整体尺寸和占用空间。

进一步地，对带料条170的具体结构作出描述。

请参照图9，带料条170包括左端171和右端172，左端171连接于左侧绳索150，右端172连接于右侧绳索160。带料条170的布置方向与过辊180平行，在左侧绳索150和右侧绳索160的带动下，带料条170依次绕过若干过辊180，带料条170与极片料带500的端部相连，从而带动极片料带500依次绕过若干过辊180。作为一种示例形式，带料条170可胶粘于极片料带500。

进一步地，对过辊180的具体结构作出描述。

请参照图10和图11，每个过辊180包括过辊本体181和布置于过辊本体181两端的左侧带轮182和右侧带轮183。过辊本体181的两端分别可转动地安装于左侧机架191和右侧机架192(图10没有示出左侧机架191和右侧机架192)。进一步地，过辊本体181的两端还分别设有一个导槽184，导槽184的两端分别指向相邻的两个过辊180，导槽184用于引导绳索绕经带轮，以使绳索安全、稳定地绕经带轮。以右侧的导槽184为例，右侧绳索160从导槽184的一端靠近右侧带轮183，绕过右侧带轮183后，从导槽184的另一端离开右侧带轮183。

自动穿带装置100的自动穿带的工作原理如下：

将带料条170与极片料带500的端部相连，将带料条170的左端171连接于左侧绳索150，右端172连接于右侧绳索160；

左侧收卷绞盘机构110和右侧收卷绞盘机构120同时转动，带动带料条170从若干过辊180沿穿带方向运动，带料条170带动极片料带500依次绕过若干过辊180的过辊本体181。

自动穿带装置100的放卷复位的工作原理如下：

一次穿带动作完成后，在若干过辊180不负载极片料带500的环境下，左侧收卷绞盘机构110和右侧收卷绞盘机构120同时转动，带动带料条170从若干过辊180沿穿带方向的反向运动，带料条170复位至穿带动作的初始位置，以备下一次穿带动作。

绞盘机构200与驱动机构300的配合过程如下：

平移驱动组件320带动安装板310沿着绞盘轴220的轴向往复匀速移动；

安装板310带动第二电机331一同移动；

绞盘轴220的一端转动安装于绞盘架230，另一端与转动驱动组件330的第二电机331传动连接，第二电机331驱动绞盘轴220轴向转动；

绞盘轴220带动绞盘210同步动作，从而将左侧绳索150或右侧绳索160均匀、等厚、整齐地缠绕在绞盘210上。

作为对自动穿带装置100的进一步补充，自动穿带装置100中的每个驱动机构300的第一电机321和第二电机331均与外部的控制装置信号连接。在控制装置的控制下，实现对不同的驱动机构300的控制，以完成自动穿带动作和放卷复位动作，以及两个收卷绞盘机构、两个放卷绞盘机构的同步动作等。

自动穿带装置100不仅能够实现自动穿带，且使用寿命长，每个绞盘机构200所占用的空间较小。

本申请第二方面实施例提出另一种形式的自动穿带装置400，与第一方面实施例中的自动穿带装置100不同的是，自动穿带装置400的两个收卷绞盘机构共用一个驱动机构300来实现同步轴向平移和转动，两个放卷绞盘机构共用另一个驱动机构300来实现同步轴向平移和转动，该种布置形式构造简单，利于两个收卷绞盘机构或两个放卷绞盘机构精准同步运动。

以两个收卷绞盘机构的配合形式为例，左侧收卷绞盘机构110和右侧收卷绞盘机构120相对设置，右侧收卷绞盘机构120配有一个驱动机构300。

请参照图12，作为一种实施形式，左侧收卷绞盘轴410和右侧收卷绞盘轴420通过中间轴430连接。当驱动机构300带动右侧收卷绞盘轴420进行上述的轴向平移和转动时，右侧收卷绞盘轴420通过中间轴430带动左侧收卷绞盘轴410同步运动，实现左侧收卷绞盘轴410和右侧收卷绞盘轴420同步运动。

请参照图13，作为另一种实施形式，左侧收卷绞盘轴410和右侧收卷绞盘轴420为同一个轴，即转动轴440。转动轴440两端分别套设一个绞盘210，转动轴440的右侧与驱动机构300的第二电机331传动连接。当驱动机构300带动转动轴440进行上述的轴向平移和转动时，转动轴440带动两个绞盘210同步运动。

同样的，两个放卷绞盘机构也布置成与两个收卷绞盘机构相同的形式。

综上，自动穿带装置400的布置形式构造简单，利于两个收卷绞盘机构或两个放卷绞盘机构精准同步运动。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动穿带装置，其特征在于，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，所述左侧绳索依次绕经所述左侧放卷绞盘机构、所述左侧带轮、所述左侧收卷绞盘机构，所述右侧绳索依次绕经所述右侧放卷绞盘机构、所述右侧带轮、所述右侧收卷绞盘机构，所述带料条的两端分别连接于所述左侧绳索和右侧绳索；

每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，每个绞盘机构配有一个驱动机构，所述绞盘套设于所述绞盘轴，所述驱动机构用于驱动所述绞盘轴轴向平移和转动。

2.一种自动穿带装置，其特征在于，包括左侧收卷绞盘机构、右侧收卷绞盘机构、左侧放卷绞盘机构、右侧放卷绞盘机构、左侧绳索、右侧绳索、带料条、两个驱动机构以及若干过辊，每根过辊的两端分别设有左侧带轮和右侧带轮，所述左侧绳索依次绕经所述左侧放卷绞盘机构、所述左侧带轮、所述左侧收卷绞盘机构，所述右侧绳索依次绕经所述右侧放卷绞盘机构、所述右侧带轮、所述右侧收卷绞盘机构，所述带料条的两端分别连接于所述左侧绳索和右侧绳索；

每个绞盘机构包括绞盘和绞盘轴，所述绞盘套设于所述绞盘轴；

其中一个驱动机构用于驱动所述右侧收卷绞盘机构和所述左侧收卷绞盘机构的绞盘轴同步轴向平移和转动；

另一个驱动机构用于驱动所述右侧放卷绞盘机构和所述左侧放卷绞盘机构的绞盘轴同步轴向平移和转动。

3.根据权利要求2所述的自动穿带装置，其特征在于，所述左侧收卷绞盘机构的绞盘轴和所述右侧收卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。

4.根据权利要求2所述的自动穿带装置，其特征在于，所述左侧放卷绞盘机构的绞盘轴和所述右侧放卷绞盘机构的绞盘轴同轴连接或形成为一体。

5.根据权利要求1或2所述的自动穿带装置，其特征在于，所述自动穿带装置还包括机架，所述过辊的两端分别可转动地安装于所述机架，每个驱动机构包括安装板、平移驱动组件、转动驱动组件；

所述平移驱动组件安装于所述安装板且连接于所述机架，并能够驱动所述安装板相对于所述机架轴向平移，

所述转动驱动组件安装于所述安装板并能够驱动绞盘轴转动。

6.根据权利要求5所述的自动穿带装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括第一电机、丝杆和螺母，所述螺母安装于所述机架，所述第一电机的输出端与所述丝杆相连，所述绞盘轴与所述丝杆平行设置，所述第一电机驱动所述丝杆转动，以带动所述安装板相对于所述机架轴向平移。

7.根据权利要求5所述的自动穿带装置，其特征在于，所述驱动机构还包括导杆，所述导杆滑动穿设于所述机架并与所述安装板相连，所述导杆与所述绞盘轴平行布置。

8.根据权利要求5所述的自动穿带装置，其特征在于，每个过辊的两端分别设有一个导槽，所述导槽的两端分别指向相邻的两个过辊，所述导槽用于引导绳索绕经带轮。

9.根据权利要求5所述的自动穿带装置，其特征在于，所述绞盘机构还包括绞盘架，所述绞盘轴通过轴承安装于所述绞盘架。

10.根据权利要求9所述的自动穿带装置，其特征在于，所述绞盘机构还包括导向件，所述导向件安装于所述绞盘架，所述导向件包括供绳索穿过的导向孔。

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