CN215025648U - 跑步训练器材的收放绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了跑步训练器材的收放绳装置，包括支撑架组件，支撑架组件上设有卷筒组件、丝杆组件、皮带张紧组件、以及护罩，丝杆组件上设有可滑动的压辊组件，压辊组件抵触在卷筒组件上，卷筒组件可转动，护罩内设有同步带，卷筒组件与丝杆组件通过同步带联动，皮带张紧组件与同步带的外圈侧抵触；拉绳依次穿过丝杆组件、压辊组件后绕设在卷筒组件上。本实用新型通过伺服电机进行控制，能精准地控制收放拉绳的速度。丝母座沿丝杆滑移，防止拉绳缠绕时的重叠、打结，保证了拉绳缠绕的紧密性；运动员的目标方向与拉绳的运动方向一致，舒适合理；压辊组件保证拉绳始终压紧在卷筒上；皮带张紧组件保证同步带全程处于绷直状态，避免带轮的跳齿。

Description

跑步训练器材的收放绳装置

技术领域

本实用新型涉及训练器材技术领域，更具体地说，它涉及跑步训练器材的收放绳装置。

背景技术

通过拉绳对田径运动员产生阻力，让田径运动员在外力作用下进行训练，可以增强运动员的爆发力，从而取得更好的名次成绩。

现有的训练器材由于结构的设计，会在收放绳的过程中不时发生一些琐碎的故障或问题，例如拉绳缠乱打结、拉绳的收放过程混乱无序、无法准确总结训练的强度和进度、结构之间易错位或脱离影响使用、拉绳的存放困难等。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种跑步训练器材的收放绳装置，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

跑步训练器材的收放绳装置，包括支撑架组件，所述支撑架组件上设有卷筒组件、丝杆组件、皮带张紧组件、以及护罩，

所述丝杆组件上设有可滑动的压辊组件，所述压辊组件抵触在所述卷筒组件上，

所述卷筒组件可转动，所述护罩内设有同步带，所述卷筒组件与所述丝杆组件通过所述同步带联动，所述皮带张紧组件与所述同步带的外圈侧抵触；

拉绳依次穿过所述丝杆组件、所述压辊组件后绕设在所述卷筒组件上。

进一步地，所述卷筒组件包括卷筒轴承和卷筒，

所述卷筒轴承设于所述支撑架组件的端部，所述卷筒的动力输出端穿设在所述卷筒轴承上，

所述卷筒的动力输入端尾部设有小同步带轮，

所述卷筒的动力输出端连接有伺服电机，所述伺服电机连接在所述支撑架组件上，所述伺服电机驱动所述卷筒转动。

进一步地，所述卷筒中空，

所述卷筒动力输出端的内部设有胀紧套，所述胀紧套通过压盖设于所述卷筒动力输出端的内侧壁上，

所述伺服电机的驱动轴依次穿过所述胀紧套、所述压盖，所述驱动轴与所述压盖连接。

进一步地，所述丝杆组件包括丝杆轴承和滚珠丝杆，

所述丝杆轴承设于所述支撑架组件的端部，所述滚珠丝杆的传动输入端穿设在所述丝杆轴承上，

所述滚珠丝杆的另一端转动设置在所述支撑架组件上。

进一步地，所述滚珠丝杆传动输入端的尾部设有大同步带轮，所述滚珠丝杆传动输入端的端部固定设有顶盖，所述顶盖位于所述大同步带轮的外侧，所述顶盖紧压所述大同步带轮，所述丝杆轴承的外侧设有隔套。

进一步地，所述滚珠丝杆上设有滑动的丝母座，所述丝母座与所述压辊组件连接，

所述丝母座底部的一端设有出线导向座，

所述丝母座和所述出线导向座上均开设有过线瓷眼，所述拉绳依次穿过两个所述过线瓷眼。

进一步地，所述丝母座上还穿设有导向光轴，所述导向光轴两端分别连接在所述支撑架组件上，所述导向光轴与所述滚珠丝杆平行设置。

进一步地，所述压辊组件包括压辊和弹簧压板，

所述压辊两端各设有一个压辊轴承，所述压辊通过所述压辊轴承连接在所述弹簧压板上，

所述滚珠丝杆穿过所述压辊轴承和所述压辊，

所述弹簧压板连接在所述丝母座上。

进一步地，所述皮带张紧组件包括调节焊板、连接焊板以及连杆，

所述调节焊板与所述连接焊板螺栓连接，

所述调节焊板还与所述支撑架组件连接，所述连接焊板还与所述连杆连接，

所述连杆一端设有连接中杆，所述连接中杆抵触在所述支撑架组件上，

所述连杆另一端设有导向轴承随动器，所述导向轴承随动器抵触在所述同步带的外圈侧。

进一步地，所述调节焊板与所述连接焊板平行设置，所述连杆与所述连接焊板垂直设置，所述导向轴承随动器与所述连接中杆平行设置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过伺服电机进行控制，能精准地控制收放拉绳的速度，便于判断收放绳的距离。训练时产生的阻力由电机的输出功率决定，强度可控。最后通过收放线的距离和电机出力精确总结训练的强度，科学合理；

2、放线组件沿丝杆滑移，不仅可以防止拉绳缠绕时的重叠、打结，而且保证了拉绳缠绕的紧密性，装置小巧灵活，结构合理；

3、训练的阻力可变也可恒定，训练时进行放线，放松或结束训练时收线，运动员的目标方向与拉绳的运动方向一致，舒适合理；

4、压辊组件保证收绳时，即使拉绳本身失去外力，也能将拉绳压紧在卷筒上，避免散乱；

5、皮带张紧组件保证同步带全程处于绷直状态，避免带轮的跳齿，结构更加稳定，同步性较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型中支撑架组件的前视图；

图4为本实用新型中卷筒组件的俯视图；

图5为图4中A－A处的剖视图；

图6为本实用新型中丝杆组件的俯视图；

图7为图6中B－B处的剖视图；

图8为图6中C－C处的剖视图；

图9为本实用新型中压辊组件的右视图；

图10为本实用新型中皮带张紧组件的立体示意图。

图中：

1、支撑架组件；11、左支撑板；12、右支撑板；13、前后支撑板；14、沉头螺钉；15、圆锥销；2、卷筒组件；21、卷筒轴承；22、卷筒；23、小同步带轮；24、伺服电机；25、胀紧套；26、压盖；3、丝杆组件；31、丝杆轴承；32、滚珠丝杆；33、大同步带轮；34、顶盖；35、隔套；36、丝母座；361、丝母；362、直线轴承；37、出线导向座；38、过线瓷眼；39、导向光轴；4、压辊组件；41、压辊；42、弹簧压板；43、压辊轴承；5、皮带张紧组件；51、调节焊板；52、连接焊板；53、连杆；54、螺杆件；55、连接中杆；56、导向轴承随动器；6、同步带；7、护罩；8、拉绳。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1－10对本实用新型作进一步详细说明。

跑步训练器材的收放绳装置，如图1和图2所示，包括支撑架组件1，支撑架组件1上设有卷筒组件2、丝杆组件3、皮带张紧组件5、以及护罩7，丝杆组件3上设有可滑动的压辊组件4，压辊组件4抵触在卷筒组件2上，卷筒组件2可转动，护罩7内设有同步带6，卷筒组件2与丝杆组件3通过同步带6联动，皮带张紧组件5与同步带6的外圈侧抵触；拉绳8依次穿过丝杆组件3、压辊组件4后绕设在卷筒组件2上，拉绳8为超强PE材质。

如图3所示，支撑架组件1包括前后支撑板13、左支撑板11、右支撑板12以及一块底板，四块支撑板之间先由沉头螺钉14固定好，再调整好左右支撑板12，使之与底板之间的垂直度为0.05mm，在连接处配铰圆锥销孔，最后安装好圆锥销15，使五块板件组装为完整的支撑架组件1。支撑架组件1整体为去顶的壳体结构，在这个壳体结构内安装有卷筒组件2和丝杆组件3，在壳体结构的外侧面上安装有皮带张紧组件5以及护罩7。

如图4和图5所示，卷筒组件2包括卷筒轴承21和卷筒22，卷筒轴承21为菱形带座轴承KFL003，卷筒22左端为动力输出端，卷筒22右端为动力输入端。卷筒22左端沿轴向开设有专门的螺孔，拉绳8的一端通过内六角圆柱头螺钉固定在螺孔位置处。左支撑板11沿左右方向开有专门的轴承口，在轴承口位置处设置有卷筒轴承21。卷筒22的动力输出端穿设在卷筒轴承21上，卷筒22的动力输入端尾部设有小同步带轮23。小同步带轮23位于支撑架组件1的外部且配有相应的轴套，可以避免小同步带轮23脱落和松转。卷筒22的动力输出端连接有伺服电机24，伺服电机24设置在支撑架组件1内，或可以按需设置在右支撑件12的外侧面上。伺服电机24可以驱动卷筒22转动。卷筒22为中空结构，卷筒22在其动力输出端的内部设有胀紧套25，胀紧套25通过压盖26设于卷筒22动力输出端的内侧壁上。具体设置为胀紧套25与卷筒22内部的右侧面紧紧贴合；沿卷筒22的径向方向，在卷筒22对应位置和胀紧套25的侧面开设有多个螺孔，螺孔沿环面均匀分布，通过内六角圆柱头螺钉将胀紧套25与卷筒22进行固定；沿卷筒22的轴向方向在胀紧套25的左端面和压盖26端面上开设有多个专门的螺孔，螺孔沿环面均匀分布，通过内六角平圆头螺钉将胀紧套25和压盖26进行固定；同时伺服电机24的驱动轴依次穿过胀紧套25、压盖26，驱动轴的轴端与压盖26固定连接。因为伺服电机24是固定在支撑架组件1内，伺服电机24的驱动轴与压盖26固定连接，压盖26与胀紧套25固定连接，胀紧套25右端面紧贴卷筒22的右内侧面且胀紧套25与卷筒22的侧壁固定连接，所以卷筒22内部的相关组件之间是锁死固定的，伺服电机24的驱动轴转动会最终带动卷筒22的转动。卷筒22动力输出端的部件可以是和卷筒22一体成型的，也可以由相关部件通过内六角圆柱头螺栓连接在卷筒22的端部。

如图6、图7和图8所示，丝杆组件3包括丝杆轴承31和滚珠丝杆32，丝杆轴承31为菱形带座轴承KFL001，滚珠丝杆32的左端为传动输入端，滚珠丝杆32与卷筒22平行设置。左支撑板11靠前端的位置沿左右方向开设有轴承口，在轴承口位置处设置有丝杆轴承31。滚珠丝杆32的传动输入端穿设在丝杆轴承31上，滚珠丝杆32的另一端转动设置在支撑架组件1上。滚珠丝杆32传动输入端的尾部设有大同步带轮33，滚珠丝杆32完全穿过大同步带轮33。滚珠丝杆32传动输入端的端部固定设有顶盖34，顶盖34位于大同步带轮33的外侧，滚珠丝杆32的左端部与顶盖34的右端部抵触，且顶盖34紧压大同步带轮33，顶盖34上设有贯通的螺孔，滚珠丝杆32左端部也对应开设有螺孔，两个螺孔对齐，顶盖34与滚珠丝杆32通过内六角平端紧定螺钉连接固定。顶盖34可以有效防止大同步带轮33从滚珠丝杆32脱离和松转。丝杆轴承31的外侧设有隔套35。滚珠丝杆32上设有可滑动的丝母座36，丝母座36的顶面与压辊组件4连接。丝母座36底部的前端设有出线导向座37。丝母座36底部后端的凸起上和出线导向座37上均沿前后方向开设有过线瓷眼38，拉绳8依次穿过两个过线瓷眼38。丝母座36上还穿设有导向光轴39，导向光轴39两端分别连接在支撑架组件1上，导向光轴39与滚珠丝杆32平行设置，导向光轴39位于滚珠丝杆32的后侧。丝母座36上沿左右方向开设有贯通的丝母361孔和通孔，通孔位于丝母361孔的后侧。丝母361孔内设有丝母361，并配以内六角平圆头螺钉对二者进行固定。丝母座36与滚珠丝杆32之间通过丝母361实现螺纹配合连接，以实现滑动。通孔内设有直线轴承362，并配以内六角平圆头螺钉对二者进行固定。导向光轴39与丝母座36之间通过直线轴承362实现滑动连接。最后在滚珠丝杆32的左顶端装入内六角平圆头螺钉，对各零件实现轴向定位。

如图9所示，压辊组件4包括压辊41、压辊轴承43以及弹簧压板42。压辊轴承43为微型深沟球轴承。弹簧压板42前端为下折结构，后端两侧设有竖直的板件，弹簧压板42整体由SUS301不锈钢弹簧钢制成。优选的，为简化弹簧压板42的生产工艺，可以将下折段和其他部分单独生产后进行组装。两个压辊轴承43装入弹簧压板42后端两侧的板件内，再在板件之间装入压辊41。滚珠丝杆32穿过压辊轴承43和压辊41。弹簧压板42与丝母座36连接固定。

如图10所示，皮带张紧组件5包括调节焊板51、连接焊板52、连杆53以及导向轴承随动器56。调节焊板51与连接焊板52平行设置，连杆53与连接焊板52垂直设置，导向轴承随动器56与连接中杆55平行设置。调节焊板51与连接焊板52通过螺杆件54螺栓连接，且两块焊板与螺杆件54的连接处各用一个专门的螺母帽实现固定，两个螺母帽位于调节焊板51与连接焊板52之间。螺杆件54的端帽处与调解焊板之间还设有平垫圈。调节焊板51还与左支撑件焊接，连接焊板52还与连杆53焊接。连杆53的一端设有连接中杆55，连接中杆55还抵触在左支撑件上。连杆53的另一端设有导向轴承随动器56，导向轴承随动器56抵触在同步带6的外圈侧。导向轴承随动器56以及连接中杆55还借助螺母帽实现加固。

工作原理：接收到收线或者放线指令时，伺服电机24带动卷筒22转动，卷筒22对拉绳8进行绕收或放线，同时借由卷筒22的转动，从大小同步带轮23以及同步带6的传动结构上对滚珠丝杆32进行传动，滚珠丝杆32实现自转，继而带动与之配合连接的丝母座36沿滚珠丝杆32左右滑动。

若滚珠丝杆32的导程P＝5mm，小同步带轮23的齿数Z₁＝18，大同步带轮33的齿数Z₂＝50，拉绳8的直径D＝1.7mm，可以得出，卷筒22旋转一圈，丝母座36移动距离S＝Z₁/Z₂＊P，求得最终S＝1.8mm。丝母座36的移动距离稍微大于拉绳8的直径D，既能保证拉绳8缠绕在卷筒22上的紧密型，又能避免拉绳8在卷筒22上缠绕时重叠。

皮带张紧组件5保证同步带6一直处于张紧状态，防止两个同步带轮运转时跳齿，影响转动同步性。

压辊组件保证拉绳始终压紧在卷筒上，护罩可以起到保护作用。

需要说明的是，本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：包括支撑架组件(1)，所述支撑架组件(1)上设有卷筒组件(2)、丝杆组件(3)、皮带张紧组件(5)、以及护罩(7)，

所述丝杆组件(3)上设有可滑动的压辊组件(4)，所述压辊组件(4)抵触在所述卷筒组件(2)上，

所述卷筒组件(2)可转动，所述护罩(7)内设有同步带(6)，所述卷筒组件(2)与所述丝杆组件(3)通过所述同步带(6)联动，所述皮带张紧组件(5)与所述同步带(6)的外圈侧抵触；

拉绳(8)依次穿过所述丝杆组件(3)、所述压辊组件(4)后绕设在所述卷筒组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述卷筒组件(2)包括卷筒轴承(21)和卷筒(22)，

所述卷筒轴承(21)设于所述支撑架组件(1)的端部，所述卷筒(22)的动力输出端穿设在所述卷筒轴承(21)上，

所述卷筒(22)的动力输入端尾部设有小同步带轮(23)，

所述卷筒(22)的动力输出端连接有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)连接在所述支撑架组件(1)上，所述伺服电机(24)驱动所述卷筒(22)转动。

3.根据权利要求2所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述卷筒(22)中空，

所述卷筒(22)动力输出端的内部设有胀紧套(25)，所述胀紧套(25)通过压盖(26)设于所述卷筒(22)动力输出端的内侧壁上，

所述伺服电机(24)的驱动轴依次穿过所述胀紧套(25)、所述压盖(26)，所述驱动轴与所述压盖(26)连接。

4.根据权利要求1所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述丝杆组件(3)包括丝杆轴承(31)和滚珠丝杆(32)，

所述丝杆轴承(31)设于所述支撑架组件(1)的端部，所述滚珠丝杆(32)的传动输入端穿设在所述丝杆轴承(31)上，

所述滚珠丝杆(32)的另一端转动设置在所述支撑架组件(1)上。

5.根据权利要求4所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(32)传动输入端的尾部设有大同步带轮(33)，所述滚珠丝杆(32)传动输入端的端部固定设有顶盖(34)，所述顶盖(34)位于所述大同步带轮(33)的外侧，所述顶盖(34)紧压所述大同步带轮(33)，所述丝杆轴承(31)的外侧设有隔套(35)。

6.根据权利要求4所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(32)上设有滑动的丝母座(36)，所述丝母座(36)与所述压辊组件(4)连接，

所述丝母座(36)底部的一端设有出线导向座(37)，

所述丝母座(36)和所述出线导向座(37)上均开设有过线瓷眼(38)，所述拉绳(8)依次穿过两个所述过线瓷眼(38)。

7.根据权利要求6所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述丝母座(36)上还穿设有导向光轴(39)，所述导向光轴(39)两端分别连接在所述支撑架组件(1)上，所述导向光轴(39)与所述滚珠丝杆(32)平行设置。

8.根据权利要求7所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述压辊组件(4)包括压辊(41)和弹簧压板(42)，

所述压辊(41)两端各设有一个压辊轴承(43)，所述压辊(41)通过所述压辊轴承(43)连接在所述弹簧压板(42)上，

所述滚珠丝杆(32)穿过所述压辊轴承(43)和所述压辊(41)，

所述弹簧压板(42)连接在所述丝母座(36)上。

9.根据权利要求1所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述皮带张紧组件(5)包括调节焊板(51)、连接焊板(52)以及连杆(53)，

所述调节焊板(51)与所述连接焊板(52)螺栓连接，

所述调节焊板(51)还与所述支撑架组件(1)连接，所述连接焊板(52)还与所述连杆(53)连接，

所述连杆(53)一端设有连接中杆(55)，所述连接中杆(55)抵触在所述支撑架组件(1)上，

所述连杆(53)另一端设有导向轴承随动器(56)，所述导向轴承随动器(56)抵触在所述同步带(6)的外圈侧。

10.根据权利要求9所述的跑步训练器材的收放绳装置，其特征在于：所述调节焊板(51)与所述连接焊板(52)平行设置，所述连杆(53)与所述连接焊板(52)垂直设置，所述导向轴承随动器(56)与所述连接中杆(55)平行设置。

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