CN117888294A - 一种全自动上带、上标被罩、被褥机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动上带、上标被罩、被褥机，包括两层布上料机构、抚平机构、两侧缝制机构、被带上料机构、标签上料机构和缝裁机构；两层布上料机构将两层布料分别从两个原料布卷上退下，抚平机构将重叠的两层布料抚平，两侧缝制机构将两层布料的两侧缝制，标签上料机构将标签放置在两层布料上，被带上料机构将被带放置在两层布料上，放置在两层布料上的标签和被带由两侧缝制机构缝制在两层布料上；缝裁机构将两层布料切断，同时缝制两层布料的第三边。全自动上带、上标被罩、被褥机实现被罩和被褥的全自动生产线，期间无需人工进行干预，极大减少人工成本，同时因为机械生产，精准度高、走线平整，使得产品质量好，且生产效率高。

Description

一种全自动上带、上标被罩、被褥机

技术领域

本申请涉及报备被褥生产设备的领域，尤其是涉及一种全自动上带、上标被罩、被褥机。

背景技术

被罩或被褥在生产时，需要将方形的两层布料的三个边缝住，并且需要在被罩内层边沿处缝制若干个用于绑定被芯的被带，同时还需要在被罩内层缝制标签，生产流程通常包括两层布料裁剪、两层布料对齐后重叠、两层布料缝制三边，最后将缝制好三边的两层布料送去上标签和上被带。由于两层布料需要分别从两个布料卷上取下，将两层布料重叠后摊平，还需要经过缝制、切割等工艺，但是在实际生产工艺中发现，布料容易出现褶皱，导致生产出的被罩或被褥产品边缝不齐，产品质量低。

发明内容

为了提高被罩或被褥的产品质量，本申请提供一种全自动上带、上标被罩、被褥机。

本申请提供的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，采用如下的技术方案：

一种全自动上带、上标被罩、被褥机，包括两层布上料机构、抚平机构、两侧缝制机构、被带上料机构、标签上料机构和缝裁机构；所述两层布上料机构将两层布料分别从两个原料布卷上退下，所述抚平机构将重叠的两层布料抚平，所述两侧缝制机构将两层布料的两侧缝制，所述标签上料机构将标签放置在两层布料上，所述被带上料机构将被带放置在两层布料上，放置在两层布料上的标签和被带由两侧缝制机构缝制在两层布料上；所述缝裁机构将两层布料切断，同时缝制两层布料的第三边。

通过采用上述技术方案，本方案为一整条的生产线，先将两层布料分别从两个原料布卷上退下，然后重叠在一起，设置抚平机构将重叠在一起的两层布料抚平，从而方便后面的加工。被带上料结构和标签上料机构将被带和标签放置在两层布料上，然后两侧缝制机构在缝制两层布料两侧边的同时将被带和标签缝制固定在两层布料的两侧，最后将两侧缝制好的两层布料切断并且将切断的边沿缝合，即可得到三边缝合的被罩或被褥。本申请的方案，实现被罩和被褥的全自动生产线，加入了布料的抚平工艺，期间无需人工进行干预，极大减少人工成本，同时因为机械生产，精准度高、走线平整，使得产品质量好，且生产效率高。

可选的，所述抚平机构包括抚平机架、设置于抚平机架上的底面抚平组件和顶面抚平组件；所述底面抚平组件包括两组底面抚平轮带结构和两个底面抚平电机，同一组所述底面抚平轮带结构包括转动连接于抚平机架上的两个第一同步轮和张紧连接于两个第一同步轮的一个第一同步带，两组所述底面抚平轮带结构的四个第一同步轮排列成一条直线，四个第一同步轮的轴线平行，两个所述底面抚平电机分别驱使两个第一同步带的顶面的移动方向相互远离；

所述顶面抚平组件包括两组顶面抚平轮带结构和两个顶面抚平电机，同一组所述顶面抚平轮带结构包括转动连接于抚平机架上的两个第二同步轮和张紧连接于两个第二同步轮的一个第二同步带，两组所述顶面抚平轮带结构的四个第二同步轮排列成一条直线，四个第二同步轮的轴线平行，两个所述顶面抚平电机分别驱使两个第二同步带的底面的移动方向相互远离；

两层布料的底侧抵接两个第一同步带的顶面，两层布料的顶面抵接两个第二同步带的底面。

通过采用上述技术方案，因为底面抚平组件的两个第一同步带的顶面的移动方向相互远离，两个顶面抚平组件的两个第二同步带的底面的移动方向相互远离，使得两层布料底面接触两个第一同步带的顶面，顶面接触两个第二同步带的顶面时，第一同步带和第二同步带将两层布料的中心向两层布料相对的两侧抚平，从而实现双层布料的抚平，方便后续加工。

可选的，所述第一同步带和第二同步带的外圈设置有若干驱动齿，所述顶面抚平电机和底面抚平电机固定于抚平机架上，所述顶面抚平电机和底面抚平电机的电机轴上一一对应同轴固定有驱动轮，所述驱动轮周向均匀设置有若干驱动齿，所述驱动轮上的驱动齿和第一同步带和第二同步带上的驱动齿啮合。

通过采用上述技术方案，驱动齿设置在第一同步带和第二同步带的外侧，驱动齿具有增大摩擦的作用，方便将两层布料的顶面和底面抚平，同时驱动齿还具有传动作用，方便第一同步带和第二同步带的移动。

可选的，所述抚平机架上设置有两个切边切割机，所述切边切割机将抚平后的两层布料的两边沿切下。

通过采用上述技术方案，切边切割机将布料抚平后的两层布料的两个侧边切下，使两层布的两侧边沿更加平整，同时由于在坯布生产时，为了防止坯布两侧边沿跑边，会将坯布两侧熨烫,使坯布两边会内缩，提高布边的致密性，防止跑边；但是这样会导致整块布料起皱布边织造太紧密,立裁时无法做到横平，因而需要将坯布两侧的布边剪裁，方便双层布的两侧对齐，且双层布料重叠后不易褶皱。抚平机构在抚平时将双层布料从中心朝两侧进行抚平，也是为了方便切边切割机切割后，将抚出的多余的褶皱和内缩的侧边同时切下，使两层布料两侧平整。

可选的，所述两层布上料机构包括上料架、两个放置布卷的放置组件、设置于上料架的两个感应结构；所述放置组件包括放置底架、若干放置辊和一个放置电机，若干所述放置辊相互平行，若干所述放置辊转动连接于放置底架上，若干所述放置辊呈弧形排列，所述放置电机驱使其中一个放置辊转动；

所述感应结构感应两个原料布卷上退下的布的紧绷状态，当所述原料布卷退下的布为紧绷状态时，所述放置电机转动，使原料布卷转动，从而使布料退出原料布卷，使退下的布料松弛。

通过采用上述技术方案，两个感应结构分别感应一个布料的紧绷状态，当原料布卷上退下的布料为紧绷状态时，说明原料布卷需要进行放料。感应结构感应到布紧绷后，将信号传达至控制器，控制器驱使放置电机转动，使原料布卷转动后退下一节布料，此时布料为松的状态，实现布料用多少，原布料卷上的布料退多少，即使生产线后置设备停机了，也不会出现位于前置位置的原料布卷持续退布的问题。

可选的，所述感应结构包括两个U形杆和两个感应器，两个所述U形杆的两端转动连接于上料架上，所述U形杆远离上料架的端部通过重力下垂；所述上料架上设置有两个支撑件，所述布料一一对应绕过两个U形杆的底端后再一一对应绕过两个支撑件的顶面，所述支撑件顶面的位置高度高于两个U形杆的底端；

当所述原料布卷退下的布为紧绷状态时，所述布料驱使U形杆远离或靠近感应器转动；两个布料分别绕过两个支撑件后接触重叠。

通过采用上述技术方案，因为支撑件顶面的位置高度高于两个U形杆的底端，使得当布料为紧绷状态时，布料驱使U形杆远离或靠近感应器转动，从而使放置电机驱动原布料卷进行退布。上述退料方式，使得布料只要达到紧绷状态，就能使U形杆转动，此时若后置设备继续使用布料，使U形杆仍旧能够继续上升，提供缓冲空间，不易出现布料被硬力扯动发生变形或损坏的问题。

可选的，所述被带上料机构包括被带理平组件、被带切割组件和被带运送组件；所述被带理平组件将被带理直、被带切割组件将理直后的被带切断，所述被带运送组件将切断后被带运送至两侧缝制机构后缝制在两层布料上。

通过采用上述技术方案，被带原料为连续的线团，因而被带需要先进行理平，再剪短成所需长短，最后运输在双层布的指定位置后通过两侧缝制机构进行缝制。

可选的，所述标签上料机构包括标签自动输送装置、标签自动折叠机构和标签运送组件；所述标签自动输送装置将标签进行运输，标签自动折叠机构将标签对折，所述标签运送组件将对折后的标签运送至两侧缝制机构处进行缝制。

通过采用上述技术方案，实现标签的自动缝制，使标签缝制方便。

可选的，所述两侧缝制机构包括侧缝制架和设置于侧缝制架上的两个侧边缝纫机，两个侧边缝纫机之间的间隙供两层布料通过，两个所述侧边缝纫机用于缝制两层布料的相对的两侧边，同时缝制标签和被带。

通过采用上述技术方案，侧边缝纫机在两层布料边移动时边缝制两层布料，使被罩或者被褥的两侧缝线整齐，同时还缝制标签和被带，使标签和被带缝制方便。

可选的，其特征在于：所述缝裁机构包括展开组件和缝裁组件，所述展开组件将布料展开，所述缝裁组件裁切展开部分的双层布料，并将双层布料的裁切边缝合。

通过采用上述技术方案，经过切边切割机将两层布料的两侧切割后，使被罩被褥的正式松紧度相同，从而方便技能被罩或者被褥平整的展开，然后通过裁切缝纫机边缝纫边切割被罩的第三个边沿，即可实现被罩或被褥的全自动化生产。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置两层布上料机构、抚平机构、两侧缝制机构、被带上料机构、标签上料机构和缝裁机构，实现被罩和被褥的全自动生产线，即可得到三边缝合的且完成上标和上带的被罩或被褥，生产期间无需人工进行干预，极大减少人工成本，同时因为机械生产，精准度高、走线平整，使得产品质量好，且生产效率高；

2.通过设置抚平机构和两个切边切割机，抚平机构在抚平时将双层布料从中心朝两侧进行抚平，也是为了方便切边切割机切割后，将抚出的多余的褶皱和内缩的侧边同时切下，使两层布料两侧平整；

3.通过设放置辊、放置电机、置感应器和U形杆，使不易出现布料被硬力扯动发生变形或损坏的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的全自动上带、上标被罩、被褥机的整体示意图。

图2是实施例的两层布上料机构的结构示意图。

图3是实施例的放置同步轮和放置同步带处的结构示意图。

图4是实施例的抚平机构的结构示意图。

图5是实施例的被带上料机构的结构示意图一。

图6是实施例的被带上料机构的结构示意图二，用于展示被带切割刀的结构。

图7是实施例的被带上料架、理平板和熨平机的结构示意图。

图8是图5的A处的放大图，主要展示扯直机械手和运送机械手的位置。

图9是实施例的标签运送组件的结构示意图。

图10是实施例的缝裁机构的结构示意图一。

图11是实施例的缝裁机构的结构示意图二。

附图标记说明：1、两层布上料机构；11、上料架；111、支撑件；1111、支撑轮；12、放置组件；121、放置底架；122、放置辊；123、放置电机；124、放置同步轮；125、放置同步带；13、感应结构；131、U形杆；132、感应器；2、抚平机构；21、抚平机架；22、底面抚平组件；221、底面抚平轮带结构；222、底面抚平电机；2211、第一同步轮；2212、第一同步带；23、顶面抚平组件；231、顶面抚平轮带结构；2311、第二同步轮；2312、第二同步带；232、顶面抚平电机；24、驱动轮；3、被带上料机构；31、被带底架；32、被带理平组件；321、被带上料架；3211、支撑板；3212、滚动架；32121、侧板；32122、被带理平杆；3213、被带理平电机；322、理平板；3221、理平槽；323、熨平机；3231、加热座；32311、凹槽；3232、被带顶架；3233、滑动块；32331、固定块；32332、凸条；3232、水平熨平气缸；3233、竖直熨平气缸；3234、移动板；33、被带切割组件；331、被带切割刀；34、被带运送组件；341、扯直机械手；342、运送机械手；4、标签上料机构；41、标签运送组件；42、标签顶架；43、签机械手；44、标签竖直气缸；45、标签水平气缸；46、标签定板；5、两侧缝制机构；51、侧边缝纫机；6、缝裁机构；61、展开组件；611、压紧结构；6111、安装板；6112、压紧辊；6113、压紧电机；62、缝裁组件；621、固定杆；622、滑动座；623、裁切缝纫机；624、裁切丝杆；625、裁切电机；612、牵引结构；6121、牵引底架；61211、移动杆；61212、动机械手；61213、定机械手；6122、牵引丝杆；6123、两个牵引电机；6124、动手同步轮；6125、动手同步带；6126、动手电机；6127、减速同步轮；6128、减速同步带；613、定位结构；6131、夹紧片；6132、夹紧气缸；7、切边切割机；8、传送台。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动上带、上标被罩、被褥机。参照图1，全自动上带、上标被罩、被褥机包括依次设置的两层布上料机构1、抚平机构2、被带上料机构3、标签上料机构4、两侧缝制机构5和缝裁机构6。

参照图2，两层布上料机构1将两层布料分别从两个原料布卷上退下并且进行重叠。两层布上料机构1包括上料架11、两个放置布卷的放置组件12、设置于上料架11的两个感应结构13。

参照图2、图3，一个放置组件12包括放置底架121、若干放置辊122和一个放置电机123，若干放置辊122相互平行，若干放置辊122转动连接于放置底架121上，若干放置辊122呈弧形排列，弧形为下凹状态，形成的下凹弧型面用于放置原布料卷。放置电机123固定于放置底架121上，放置电机123位于水平位置最低的放置辊122的下方，该放置辊122的端部和放置电机123的电机轴上均同轴固定有放置同步轮124，两个放置同步轮124上张紧连接有一个放置同步带125，使得放置电机123驱使水平位置最低的放置辊122转动。当原布料卷放置在若干个放置辊122形成的凹面上时，放置电机123转动能使原布料卷退出布料。

参照图2，感应结构13包括两个U形杆131和两个感应器132。两个U形杆131的两端转动连接于上料架11上，两个U形杆131远离上料架11的端部通过重力下垂。感两个感应器132固定于上料架11上，当U形杆131远离上料架11的端部通过重力下垂时，U型杆底端靠近感应器132。

参照图2、图3，上料架11上设置有两个支撑件111，两个支撑件111为两个相互平行的支撑轮1111，支撑轮1111两端转动连接于上料架11上。两层布料一一对应绕过两个U形杆131的底端后再一一对应绕过两个支撑轮1111的顶面。支撑轮1111顶面的位置高度高于两个U形杆131的底端，使得原料布卷退下的布为紧绷状态时，布料接触U形杆131的底端，并且布料将U型杆的底端朝远离感应器132方向转动。此时感应器132将信号传递给控制器，控制器驱使放置电机123转动使原布料卷退下一节布料，从而使布料又处于松弛状态。

参照图2，两个布料分别绕过两个支撑轮1111后相互接触并重叠，两个布料贴合支撑轮1111移动，使布料移动顺畅。

参照图4，重叠后的两层布料位移至抚平机构2处。抚平机构2将重叠的两层布料抚平。抚平机构2包括抚平机架21、设置于抚平机架21上的底面抚平组件22和顶面抚平组件23。

参照图4，底面抚平组件22包括两组底面抚平轮带结构221和两个底面抚平电机222，同一组底面抚平轮带结构221包括转动连接于抚平机架21上的两个第一同步轮2211和张紧连接于两个第一同步轮2211的一个第一同步带2212。两组底面抚平轮带结构221的四个第一同步轮2211排列成一条直线，四个第一同步轮2211的轴线平行，且四个第一同步轮2211的轴线为水平方向。

参照图4，第一同步带2212的外圈一体成型有若干驱动齿，两个底面抚平电机222固定于抚平机架21上，且两个底面抚平电机222分别位于两个第一同步带2212的底部。底面抚平电机222的电机轴上同轴固定有驱动轮24，驱动轮24周向均匀设置有若干驱动齿，第一同步带2212上的驱动齿和底面抚平电机222上的驱动轮24上的驱动齿啮合。底面抚平电机222转动时，底面抚平电机222分别驱使两个第一同步带2212的顶面的移动方向相互远离。

参照图4，顶面抚平组件23包括两组顶面抚平轮带结构231和两个顶面抚平电机232，同一组顶面抚平轮带结构231包括转动连接于抚平机架21上的两个第二同步轮2311和张紧连接于两个第二同步轮2311的一个第二同步带2312。两组顶面抚平轮带结构231的四个第二同步轮2311排列成一条直线，四个第二同步轮2311的轴线平行，且四个第二同步轮2311的轴线位水平方向。

参照图4，第二同步带2312的外圈也一体成型有若干驱动齿，两个顶面抚平电机232固定于抚平机架21上，且两个底面抚平电机222分别位于两个第二同步带2312的顶部。顶面抚平电机232的电机轴上也同轴固定有驱动轮24，驱动轮24周向均匀设置有若干驱动齿，第二同步带2312上的驱动齿和顶面抚平电机232上的驱动轮24上的驱动齿啮合。顶面抚平电机232转动时，顶面抚平电机232分别驱使两个第二同步带2312的底面的移动方向相互远离。

参照图4，第二同步带2312的底面高于第一同步带2212的顶面，两层布料的底侧抵接两个第一同步带2212的顶面，两层布料的顶面抵接两个第二同步带2312的底面。抚平机构2工作时，顶面抚平组件23将上层的布料的中心向两侧边抚平，底面抚平组件22将下层布料的中心向两侧抚平。

参照图1、图4，抚平机架21上固定有两个切边切割机7，切边切割机7固定于抚平机构2和被带上料机构3之间，两层布料经过抚平后移动至两个切边切割机7之间，同时切边切割机7将抚平后的两层布料的两边沿切下，切除布料两侧抚平后产生的褶皱，使两层布料的两侧平整。

参照图5、图6，被带上料机构3包括被带底架31、被带理平组件32、被带切割组件33和被带运送组件34。被带理平组件32、被带切割组件33和被带运送组件34均设置有两个，两个被带理平组件32、被带切割组件33和被带运送组件34一一对应设置于被带底架31的两侧。

参照图7，被带理平组件32将被带理直，被带理平组件32包括被带上料架321、理平板322和熨平机323。被带上料架321包括支撑板3211、滚动架3212和驱使滚动架3212转动的被带理平电机3213。支撑板3211固定于上料架321上，滚动架3212转动连接于支撑板3211上，被带理平电机3213固定于支撑板3211上，被带理平电机3213的电机轴和滚动架3212同轴固定。

参照图7，滚动架3212包括两个侧板32121和两端连接两个侧板32121的被带理平杆32122，若干被带理平杆32122的长度方向平行，若干被带理平杆32122的长度方向为水平方向，且若干被带理平杆32122排列成圆形，被带理平电机3213的电机轴与若干个被带理平杆32122排列成的圆形同轴。

参照图7，理平板322的板面上贯穿开设有若干理平槽3221，若干理平槽3221沿其长度方向排列方向成一条直线，直线的一端朝向滚动架3212。被带为扁平的带状，若干理平槽3221的宽度大于被带的宽度0-2mm，被带从一个理平槽3221上方穿过理平槽3221，然后从另一个理平槽3221的下方穿过另一个理平槽3221，重复这样的操作使被带穿过若干个理平槽3221。

参照图7，被带理平电机3213驱使滚动架3212转动时，滚动架3212对被带的摩擦力为远离理平板322的方向。

参照图7，理平槽3221排列成的直线远离滚动架3212的端部朝向熨平机323，熨平机323包括加热座3231、被带顶架3232、滑动块3233驱动滑动块3233水平方向移动的水平熨平气缸3232，驱动滑动块3233竖直方向移动的两个竖直熨平气缸3233。

参照图5、图7，加热座3231固定于被带底架31上，加热座3231内嵌设有电热管，使加热座3231发热。被带顶架3232固定于被带底架31上被带顶架3232位于加热座3231的顶部。两个竖直熨平气缸3233的活塞轴固定于被带顶架3232的底面，两个竖直熨平气缸3233上固定有移动板3234，两个竖直熨平气缸3233固定于移动板3234长度方向的两端，两个竖直熨平气缸3233的活塞轴的长度方向为竖直方向。

参照图7，滑动块3233滑动连接于移动板3234的底面，水平熨平气缸3232固定于移动板3234上，水平熨平气缸3232的活塞端固定于滑动块3233上，水平熨平气缸3232的活塞轴为水方向，且水平运行气缸的活塞轴的长度方向与理平槽3221排列成的直线的长度方向平行。

参照图7，滑动块3233包括滑移连接在移动板3234上的固定块32331和一体成型于固定块32331底面的凸条32332，加热座3231的顶面开设有供凸条32332滑动的凹槽32311，凸条32332的底面设置有锯齿，提高凸条32332对被带的摩擦力。

参照图7，当通过理平槽3221的被带位于凹槽32311内，且滑动块3233由水平熨平气缸3232和竖直熨平气缸3233驱动运动时，凸条32332底壁压紧被带朝远离理平板322的方向滑移一断距离，从而拉扯被带移动，竖直熨平气缸3233将移动板3234上移，使凸条32332上移后脱离被带，然后水平熨平气缸3232驱使凸条32332朝靠近理平槽3221方向移动，然后竖直熨平气缸3233驱使凸条32332下移，使凸条32332重新压住被带，以此重复操作，使被带在凹槽32311内边移动边熨平。

参照图6，被带切割组件33将理直后的被带切断。被带切割组件33为安装于被带底架31上的被带切割刀331，被带切割刀331用于对熨平后的被带切断。

参照图7、图8，被带运送组件34将切断后的被带运送至两侧缝制机构5后缝制在两层布料上。被带运送组件34包括扯直机械手341和运送机械手342。扯直机械手341夹取被熨烫好的被带端部朝远离凹槽32311方向移动，使被带被扯直，被带被扯直的方向与凹槽32311的延伸方向相同。扯直后的被带被运送机械手342夹住，此时被带切割刀331将被带切断，运送机械手342夹住切断的被带朝两侧缝制机构5的方向移动，并将剪断的被带放置在将要进行侧边缝制的双层布料上，从而使被带缝制在双层布料的侧边上。

参照图1、图9，标签上料机构4包括标签自动输送装置、标签自动折叠机构和标签运送组件41；所述标签自动输送装置将标签进行运输，标签自动折叠机构将标签对折，所述标签运送组件41将对折后的标签运送至两侧缝制机构5处进行缝制。

标签输送装置和标签自动折叠机构与专利号为CN215328702U的实用新型专利中的实施例1的有标签自动输送装置和标签自动折叠机构的结构相同，在此不做赘述。

参照图5、图9，标签运送组件41包括标签顶架42、移动设置于标签顶架42上的标签机械手43和驱动标签机械手43竖向移动的两个标签竖直气缸44和驱动标签机械手43水平方向移动的一个标签水平气缸45。标签顶架42固定于被带底架31上，标签竖直气缸44的活塞端固定于标签顶架42上，标签竖直气缸44底端固定有标签定板46。标签水平气缸45为无杆气缸，无杆气缸的两端固定于标签定板46的底面，无杆气缸的移动部与标签机械手43固定，使标签机械手43实现水平方向移动和竖直方向移动。

参照图9，标签机械手43水平方向移动，使标签机械手43分别靠近标签自动折叠机构和两侧缝制机构5，标签机械手43靠近标签自动折叠机构时，标签机械手43将折叠好的标签夹住，然后无杆气缸驱动标签机械手43到达两侧缝制机构5处。上标签时，标签竖直气缸44驱动标签机械手43下移后使标签需要缝制的边沿位于双层布料上，从而方便两侧缝制机构5对标签进行缝制。

参照图5，两侧缝制机构5包括侧缝制架和固定于侧缝制架上的两个侧边缝纫机51，两个侧边缝纫机51之间的间隙供两层布料通过，两个侧边缝纫机51用于缝制两层布料的相对的两侧边，并同时缝制标签和被带。

参照图10，缝裁机构6包括展开组件61和缝裁组件62，展开组件61将两侧缝制好的双层布料展开。缝裁组件62裁切展开部分的双层布料，并将双层布料的裁切边缝合，从而得到三边缝合并且固定好被带和标签的被罩或者被褥。

参照图10，展开组件61包括压紧结构611、牵引结构612和定位结构613。压紧结构611包括安装板6111、转动连接于安装板6111的两个压紧辊6112和固定于压紧板上的一个压紧电机6113。两个压紧辊6112的长度方向相互平行且均为水平方向，其中一个压紧辊6112通过自身重力压于另一个压紧辊6112的上方，压紧电机6113的电机轴与下方向的压紧辊6112的端部同轴固定，两侧边缝制好的双层布料通过两个压紧辊6112之间的间隙，两个压紧辊6112对布料有摩擦力。压紧电机6113平时不使用，当设备出现故障时，压紧电机6113驱使压紧辊6112转动，将双层布料退出两个压紧辊6112之间。

参照图10，牵引结构612包括牵引底架6121、滑动设置于牵引底架6121的移动杆61211、滑移连接于移动杆61211的一端的动机械手61212和固定于移动杆61211另一端的若干定机械手61213。移动杆61211的长度方向和压紧辊6112的长度方向平行，移动杆61211的移动方向为远离两个压紧辊6112的方向。

参照图11，牵引结构612还包括驱动移动杆61211移动的两个牵引丝杆6122和两个牵引电机6123。两个牵引丝杆6122的长度方向与移动杆61211的移动方向相同，两个牵引丝杆6122的端部转动连接于牵引底架6121上，两个牵引丝杆6122中部一一对应螺纹连接移动杆61211的两端。牵引电机固定于牵引底架6121上，两个牵引电机6123一一对应同轴固定一个牵引丝杆6122。

参照图10、图11，牵引结构612还包括驱使动机械手61212沿移动杆61211长度方向滑动的两个动手同步轮6124、一个动手同步带6125、一个动手电机6126、两个减速同步轮6127和一个减速同步带6128。

参照图10、图11，两个动手同步轮6124转动连接在移动杆61211长度方向的两端，动手同步带6125张紧连接在两个动手同步轮6124上，动手电机6126固定于移动杆61211底面，其中一个减速同步轮6127同轴固定于动手电机6126的电机轴上，另一个减速同步轮6127与其中一个动手同步轮6124同轴固定，减速同步带6128张紧连接在两个减速同步轮6127上，动手电机6126上的减速同步轮6127的直径小于另一个减速同步轮6127的直径。动机械手61212滑动连接在移动杆61211上，动机械手61212固定于动手同步带6125上，使动手电机6126转动驱使动机械手61212沿移动杆61211滑动。

参照图10，动机械手61212和定机械手61213用于夹紧通过两个压紧辊6112之间的双层布料的端部，并将双层布料从两个压紧辊6112之间扯出，从而将双层布料展开。

参照图10，定位结构613用于将展开的双层布料进行固定，定位结构613包括两个夹紧片6131和两个夹紧气缸6132。两个夹片的长度方向与移动杆61211的长度方向平行。两个夹紧气缸6132固定于牵引底架6121上，两个夹紧气缸6132的活塞固定同一个夹片长度方向的两端，另一个夹紧片6131固定于牵引底架6121上，夹紧气缸6132驱使两个夹紧片6131远离或相互贴合。当双层布料被动机械手61212和定机械手61213夹住并展开，并且扯出一定的长度后，夹紧气缸6132驱使两个夹片将靠近压紧辊6112一端的双层布料夹紧，从而方便将双层布料绷直，方便缝裁组件62将两层布料切断，同时缝制两层布料的第三边。

参照图10，缝裁组件62包括固定杆621、滑动座622、裁切缝纫机623、裁切丝杆624和裁切电机625。固定杆621固定于牵引架上固定杆621的长度方向和夹紧片6131的长度方向平行。滑动座622滑动连接在固定杆621上，滑动座622的滑动方向与固定杆621的长度方向平行。裁切缝纫机623固定于滑动座622上，裁切缝纫机623上设置有用于缝制双层布料的缝制部和用于将双层布料切断的切断部。

参照图10，裁切丝杆624长度方向和固定杆621的长度方向平行，裁切丝杆624两端转动连接在牵引底架6121上，裁切丝杆624中部与滑动座622螺纹连接，裁切电机625固定于牵引底架6121上，裁切电机625的电机轴和裁切丝杆624端部同轴固定。当双层布料被动机械手61212和定机械手61213夹住并展开，两个夹片将靠近压紧辊6112一端的双层布料夹紧时，裁切缝纫机623边移动边将两层布料的第三边缝合并切断。

参照图10，动移动机械手61212和裁切缝纫机623的移动速度相同，当裁切缝纫机623移动时，动移动机械手61212与裁切缝纫机623同步移动，从而使得生产得到的被套或被褥被折成长条状。

参照图10，当移动杆61211远离固定杆621时，移动杆61211和固定杆621之间的下方放置有传送台8，在裁切缝纫机623完全裁断双层布料后，动机械手61212和定机械手61213，生产得到的被套或被褥被折成长条状后掉落在传送台8上实现自动下料。

本申请实施例一种全自动上带、上标被罩、被褥机的实施原理为：先将两层布料分别从两个原料布卷上退下，通过U形杆131、感应器132以及放置电机123的配合，实现布料用多少退多少，方便配合后置设备的实用。两个原布料卷上退下的布重叠在一起，设置抚平机构2将重叠在一起的两层布料抚平，然后切边切割机7将将抚平后的两层布料的两侧褶皱的边沿切下，使两层布料的两侧平整。

被带先通过被带理平组件32理平和熨平，然后切断，最后通过被带运送组件34运送至侧边缝纫机51进行缝制。同样的，标签也经过上料折叠后，通过标签运送组件41运送至侧边缝纫机51处进行缝制。侧边缝纫机51在缝制两层布料两侧边的同时将被带和标签缝制固定在两层布料的两侧，完成上被带和上标签的工艺。

然后通过牵引结构612将两侧缝制好的两层布料展开，并且通过定位组件固定，裁切缝纫机623上设置有用于缝制双层布料的缝制部和用于将双层布料切断的切断部，使裁切缝纫机623边移动边将两层布料的第三边缝合并切断，最后生产得到的被套或被褥被折成长条状后掉落在传送台8上实现自动下料。

综上所述，全自动上带、上标被罩、被褥机实现被罩和被褥的全自动生产线，期间无需人工进行干预，极大减少人工成本，同时因为机械生产，精准度高、走线平整，使得产品质量好，且生产效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：包括两层布上料机构(1)、抚平机构(2)、两侧缝制机构(5)、被带上料机构(3)、标签上料机构(4)和缝裁机构(6)；所述两层布上料机构(1)将两层布料分别从两个原料布卷上退下，所述抚平机构(2)将重叠的两层布料抚平，所述两侧缝制机构(5)将两层布料的两侧缝制，所述标签上料机构(4)将标签放置在两层布料上，所述被带上料机构(3)将被带放置在两层布料上，放置在两层布料上的标签和被带由两侧缝制机构(5)缝制在两层布料上；所述缝裁机构(6)将两层布料切断，同时缝制两层布料的第三边。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述抚平机构(2)包括抚平机架(21)、设置于抚平机架(21)上的底面抚平组件(22)和顶面抚平组件(23)；所述底面抚平组件(22)包括两组底面抚平轮带结构(221)和两个底面抚平电机(222)，同一组所述底面抚平轮带结构(221)包括转动连接于抚平机架(21)上的两个第一同步轮(2211)和张紧连接于两个第一同步轮(2211)的一个第一同步带(2212)，两组所述底面抚平轮带结构(221)的四个第一同步轮(2211)排列成一条直线，四个第一同步轮(2211)的轴线平行，两个所述底面抚平电机(222)分别驱使两个第一同步带(2212)的顶面的移动方向相互远离；

所述顶面抚平组件(23)包括两组顶面抚平轮带结构(231)和两个顶面抚平电机(232)，同一组所述顶面抚平轮带结构(231)包括转动连接于抚平机架(21)上的两个第二同步轮(2311)和张紧连接于两个第二同步轮(2311)的一个第二同步带(2312)，两组所述顶面抚平轮带结构(231)的四个第二同步轮(2311)排列成一条直线，四个第二同步轮(2311)的轴线平行，两个所述顶面抚平电机(232)分别驱使两个第二同步带(2312)的底面的移动方向相互远离；

两层布料的底侧抵接两个第一同步带(2212)的顶面，两层布料的顶面抵接两个第二同步带(2312)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述第一同步带(2212)和第二同步带(2312)的外圈设置有若干驱动齿，所述顶面抚平电机(232)和底面抚平电机(222)固定于抚平机架(21)上，所述顶面抚平电机(232)和底面抚平电机(222)的电机轴上一一对应同轴固定有驱动轮(24)，所述驱动轮(24)周向均匀设置有若干驱动齿，所述驱动轮(24)上的驱动齿和第一同步带(2212)和第二同步带(2312)上的驱动齿啮合。

4.根据权利要求2所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述抚平机架(21)上设置有两个切边切割机(7)，所述切边切割机(7)将抚平后的两层布料的两边沿切下。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述两层布上料机构(1)包括上料架(11)、两个放置布卷的放置组件(12)、设置于上料架(11)的两个感应结构(13)；所述放置组件(12)包括放置底架(121)、若干放置辊(122)和一个放置电机(123)，若干所述放置辊(122)相互平行，若干所述放置辊(122)转动连接于放置底架(121)上，若干所述放置辊(122)呈弧形排列，所述放置电机(123)驱使其中一个放置辊(122)转动；

所述感应结构(13)感应两个原料布卷上退下的布的紧绷状态，当所述原料布卷退下的布为紧绷状态时，所述放置电机(123)转动，使原料布卷转动，从而使布料退出原料布卷，使退下的布料松弛。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述感应结构(13)包括两个U形杆(131)和两个感应器(132)，两个所述U形杆(131)的两端转动连接于上料架(11)上，所述U形杆(131)远离上料架(11)的端部通过重力下垂；所述上料架(11)上设置有两个支撑件(111)，所述布料一一对应绕过两个U形杆(131)的底端后再一一对应绕过两个支撑件(111)的顶面，所述支撑件(111)顶面的位置高度高于两个U形杆(131)的底端；

当所述原料布卷退下的布为紧绷状态时，所述布料驱使U形杆(131)远离或靠近感应器(132)转动；两个布料分别绕过两个支撑件(111)后接触重叠。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述被带上料机构(3)包括被带理平组件(32)、被带切割组件(33)和被带运送组件(34)；所述被带理平组件(32)将被带理直、被带切割组件(33)将理直后的被带切断，所述被带运送组件(34)将切断后被带运送至两侧缝制机构(5)后缝制在两层布料上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述标签上料机构(4)包括标签自动输送装置、标签自动折叠机构和标签运送组件(41)；所述标签自动输送装置将标签进行运输，标签自动折叠机构将标签对折，所述标签运送组件(41)将对折后的标签运送至两侧缝制机构(5)处进行缝制。

9.根据权利要求1所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述两侧缝制机构(5)包括侧缝制架和设置于侧缝制架上的两个侧边缝纫机(51)，两个侧边缝纫机(51)之间的间隙供两层布料通过，两个所述侧边缝纫机(51)用于缝制两层布料的相对的两侧边，同时缝制标签和被带。

10.根据权利要求4所述的一种全自动上带、上标被罩、被褥机，其特征在于：所述缝裁机构(6)包括展开组件(61)和缝裁组件(62)，所述展开组件(61)将布料展开，所述缝裁组件(62)裁切展开部分的双层布料，并将双层布料的裁切边缝合。