CN117885928A - 一种无人机巡检用摄像头悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，涉及无人机技术领域，包括机体，还包括调节装置，所述机体表面固定安装有飞行支架，所述飞行支架顶部设置有飞行机构，其中，调节装置包括安装块、摄像装置、安装框、固定板、滑杆、接触块和调节杆，待调节孔的限位解除后手动拉动安装块向靠近气框的方向移动，安装块移动挤压接触块移动，调节杆移动解除对调节孔的限位，待调节孔的限位解除后接触块在二号弹簧的弹力作用下向远离气框的方向移动弹出，所述安装框固定安装在机体底部，所述安装块滑动安装在安装框内壁，所述摄像装置固定安装在安装块表面，其中，安装块表面设置有用于限制调节杆进行移动的限位装置。

Description

一种无人机巡检用摄像头悬挂装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机巡检用摄像头悬挂装置。

背景技术

无人机巡检用摄像头悬挂装置通常由摄像头、传感器、控制系统和供电系统等部分组成。

专利公告号为CN215554173U的专利涉及一种无人机悬挂装置，包括固定盘，所述固定盘的底部通过连接机构连接有连接盘，所述连接盘的底部通过滑槽滑动连接有连接杆，且连接盘的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接杆连接，所述连接杆的底部固定有固定框，所述固定框的内部通过收卷机构连接有连接绳，所述连接绳的底端延伸至固定框的下方，且连接绳的底部安装有挂钩，该专利使用时，通过卡块和卡槽、插杆和插槽同时配合连接板和弹簧的作用下，可快速使连接盘与固定盘进行卡接，以便工作人员能够快速使用连接盘下方的挂钩。

上述专利中，通过卡块和卡槽、插杆和插槽同时配合连接板和弹簧的作用下，可快速使连接盘与固定盘进行卡接，以便工作人员能够快速使用连接盘下方的挂钩，但是在使用时难以进行快速拆卸或位置调整，悬挂装置难以快速拆卸或调整位置，无人机会无法适应不同的巡检任务要求或场景变化，限制了装置整体的灵活性和适应能力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括机体，还包括调节装置，所述机体表面固定安装有飞行支架，所述飞行支架顶部设置有飞行机构，其中，调节装置包括安装块、摄像装置、安装框、固定板、滑杆、接触块和调节杆，待调节孔的限位解除后手动拉动安装块向靠近气框的方向移动，安装块移动挤压接触块移动，调节杆移动解除对调节孔的限位，待调节孔的限位解除后接触块在二号弹簧的弹力作用下向远离气框的方向移动弹出，所述安装框固定安装在机体底部，所述安装块滑动安装在安装框内壁，所述摄像装置固定安装在安装块表面，所述固定板固定安装在安装框内壁，所述滑杆滑动贯穿固定板表面，所述接触块固定安装在滑杆表面，所述调节杆滑动贯穿安装块表面，其中，安装块表面设置有用于限制调节杆进行移动的限位装置。

根据上述技术方案，所述调节杆与安装块之间设置有一号弹簧，所述固定板与接触块之间设置有二号弹簧，所述安装块与接触块接触，所述安装框表面开设有调节孔，通过一号弹簧可以带动调节杆复位，通过二号弹簧可以带动接触块复位。

根据上述技术方案，所述限位装置包括放置杆、限位杆、橡胶块、稳固杆、稳固板和空心杆，需要先手动拉动限位杆向远离接触块的方向移动，限位杆移动解除对安装块的限位，待安装块的限位解除后才能对摄像装置的位置进行调整或拆卸检修，所述调节杆表面开设有限位孔，所述放置杆固定安装在安装块表面，所述限位杆滑动安装在放置杆表面，所述放置杆表面开设有放置孔，所述橡胶块固定安装在放置孔内壁，所述稳固杆固定安装在限位孔底部，所述稳固板转动安装在稳固杆表面，所述空心杆固定安装在限位孔底部。

根据上述技术方案，所述放置杆与限位杆之间设置有三号弹簧，所述橡胶块内部设置有非牛顿流体，所述稳固杆与稳固板之间设置有四号弹簧，所述稳固板与空心杆接触，非牛顿流体受到快速挤压时会瞬间固化，导致非牛顿流体只能进行缓慢的推动使其流动。

根据上述技术方案，还包括检测装置和缓冲装置，所述检测装置包括检测块、气囊、防护框、气框、气板、气杆和检测按钮，气板移动带动气杆移动，气杆移动对检测按钮进行按压，检测按钮受到气杆的按压驱动机体准备升空，所述检测块转动安装在滑杆表面，所述气囊固定安装在安装框内壁，所述防护框固定安装在机体表面，所述气框固定安装在防护框表面，所述气板滑动安装在气框内壁，所述气杆固定安装在气板表面，所述检测按钮固定安装在机体表面，所述气囊通过软管与气框内部连通。

根据上述技术方案，所述检测块与滑杆之间设置有五号弹簧，所述检测按钮与机体电性连接，所述气框与气板之间设置有六号弹簧，通过五号弹簧可以带动检测块复位，通过六号弹簧可以带动气板复位。

根据上述技术方案，所述缓冲装置包括保护杆、保护筒和底座，保护筒内部的气体受到挤压对保护杆与机体进行减震，所述保护杆固定安装在机体底部，所述保护筒滑动安装在保护杆表面，所述底座固定安装在保护筒底部，所述保护杆与保护筒之间设置有密封橡胶圈，所述保护杆与保护筒之间设置有七号弹簧，所述保护筒表面开设有出气孔。

根据上述技术方案，所述保护筒内壁滑动安装有移动环，所述底座顶部固定安装有凹槽杆，所述移动环表面开设有移动孔，所述移动环与保护筒之间设置有八号弹簧，若机体在惯性较大，会使得移动孔与出气孔重合后保护筒内部的气体通过出气孔排出。

本发明提供了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置。具备以下有益效果：

（1）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，在对摄像装置的位置进行调整时，接触块移动挤压二号弹簧产生形变对摄像装置进行缓冲，可调节摄像头提高了无人机在执行任务时的灵活性，以适应环境变化，从而更好地完成任务，在对摄像装置进行拆卸检修时，手动拉动调节杆移动解除对调节孔的限位，待调节孔的限位解除后接触块带动摄像装置弹出，快速拆卸摄像头意味着维修人员可以更快速地接触到摄像头的内部部件，减少检修所需的时间，提高了巡检任务的连续性和效率。

（2）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，需要对摄像装置的位置进行调整或拆卸检修时，需要先解除安装块的限位后才能对摄像装置的位置进行调整或拆卸检修，防误触装置可以防止在不正确的情况下拆卸摄像头，从而减少了设备的意外损坏，保护摄像头的完整性能，延长其使用寿命，同时橡胶块只能缓慢产生形变使得限位杆只能缓慢移动复位，缓慢复位可以提供更精确的速度和位置控制，确保限位杆在到达目标位置时缓慢停止。

（3）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，通过该气板移动带动气杆移动，气杆移动对检测按钮进行按压，检测按钮受到气杆的按压驱动机体准备升空，如果摄像头未正确安装，飞行任务可能会受到影响或中断，需要返回地面重新安装摄像头,通过检测装置确保摄像头安装成功后才能起飞，可以避免这种情况的发生，提高了飞行任务的完成率和效率。

（4）该无人机巡检用摄像头悬挂装置，通过机体继续移动带动保护杆继续移动对保护筒内部的气体进行挤压，保护筒内部的气体受到挤压对保护杆与机体进行减震，减震可以增加着陆过程的稳定性，减少由于着陆时的不稳定冲击而引起的意外事故的风险，同时若机体在惯性较大，会使得移动孔与出气孔重合后保护筒内部的气体通过出气孔排出，着陆冲击力较大时，通过排出减震装置内部气体可以强化减震效果，延长减震装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体剖面结构示意图；

图3为本发明滑杆与接触块位置结构示意图；

图4为本发明限位杆与调节杆位置结构示意图；

图5为本发明图3中A部分结构放大示意图；

图6为本发明图3中B部分结构放大示意图；

图7为本发明图2中C部分结构放大示意图；

图8为本发明图2中D部分结构放大示意图。

图中：1、机体；2、飞行支架；3、飞行机构；4、安装块；5、摄像装置；6、安装框；7、固定板；8、滑杆；9、接触块；10、调节杆；111、放置杆；112、限位杆；113、橡胶块；114、稳固杆；115、稳固板；116、空心杆；121、检测块；122、气囊；123、防护框；124、气框；125、气板；126、气杆；127、检测按钮；131、保护杆；132、保护筒；133、底座；134、移动环；135、凹槽杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的一个实施例为：一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括机体1，还包括调节装置，机体1表面固定安装有飞行支架2，飞行支架2顶部设置有飞行机构3，其中，调节装置包括安装块4、摄像装置5、安装框6、固定板7、滑杆8、接触块9和调节杆10，安装框6固定安装在机体1底部，安装块4滑动安装在安装框6内壁，摄像装置5固定安装在安装块4表面，固定板7固定安装在安装框6内壁，滑杆8滑动贯穿固定板7表面，接触块9固定安装在滑杆8表面，调节杆10滑动贯穿安装块4表面，其中，安装块4表面设置有用于限制调节杆10进行移动的限位装置，可调节摄像头提高了无人机在执行任务时的灵活性，以适应环境变化，同时快速拆卸摄像头意味着维修人员可以更快速地接触到摄像头的内部部件，提高了巡检任务的连续性和效率。

调节杆10与安装块4之间设置有一号弹簧，固定板7与接触块9之间设置有二号弹簧，安装块4与接触块9接触，安装框6表面开设有调节孔，通过一号弹簧可以带动调节杆10复位，通过二号弹簧可以带动接触块9复位。

限位装置包括放置杆111、限位杆112、橡胶块113、稳固杆114、稳固板115和空心杆116，调节杆10表面开设有限位孔，放置杆111固定安装在安装块4表面，限位杆112滑动安装在放置杆111表面，放置杆111表面开设有放置孔，橡胶块113固定安装在放置孔内壁，稳固杆114固定安装在限位孔底部，稳固板115转动安装在稳固杆114表面，空心杆116固定安装在限位孔底部，防误触装置可以防止在不正确的情况下拆卸摄像头，从而减少了设备的意外损坏，保护摄像头的完整性能。

放置杆111与限位杆112之间设置有三号弹簧，橡胶块113内部设置有非牛顿流体，稳固杆114与稳固板115之间设置有四号弹簧，稳固板115与空心杆116接触，非牛顿流体受到快速挤压时会瞬间固化，导致非牛顿流体只能进行缓慢的推动使其流动，确保限位杆112在到达目标位置时缓慢停止。

本实施例工作时：需要对摄像装置5的位置进行调整时，手动拉动调节杆10向靠近摄像装置5的方向移动，调节杆10移动解除对调节孔的限位，待调节孔的限位解除后手动拉动安装块4向靠近气框124的方向移动，安装块4移动挤压接触块9移动，接触块9移动带动滑杆8移动同时挤压二号弹簧产生形变，二号弹簧产生形变蓄力时对接触块9与安装块4进行缓冲，待摄像装置5移动至指定位置时，调节杆10在一号弹簧的弹力作用下复位恢复对调节孔的限位，需要对摄像装置5进行拆卸检修时，手动拉动调节杆10向靠近摄像装置5的方向移动，调节杆10移动解除对调节孔的限位，待调节孔的限位解除后接触块9在二号弹簧的弹力作用下向远离气框124的方向移动弹出。

需要对摄像装置5的位置进行调整或拆卸检修时，需要先手动拉动限位杆112向远离接触块9的方向移动，限位杆112移动解除对安装块4的限位，待安装块4的限位解除后才能对摄像装置5的位置进行调整或拆卸检修，同时限位杆112在三号弹簧的弹力作用下复位时，限位杆112复位向靠近接触块9的方向移动，限位杆112移动带动橡胶块113移动，橡胶块113移动与稳固板115接触，此时稳固板115受到空心杆116的限位无法旋转，稳固板115无法旋转对橡胶块113进行挤压，橡胶块113内部的非牛顿流体受到稳固板115的挤压使得橡胶块113只能缓慢产生形变，橡胶块113只能缓慢产生形变使得限位杆112只能缓慢移动复位。

请参阅图1-8，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，还包括检测装置和缓冲装置，检测装置包括检测块121、气囊122、防护框123、气框124、气板125、气杆126和检测按钮127，检测块121转动安装在滑杆8表面，气囊122固定安装在安装框6内壁，防护框123固定安装在机体1表面，气框124固定安装在防护框123表面，气板125滑动安装在气框124内壁，气杆126固定安装在气板125表面，检测按钮127固定安装在机体1表面，气囊122通过软管与气框124内部连通，通过检测装置确保摄像头安装成功后才能起飞，可以避免这种情况的发生，提高了飞行任务的完成率和效率。

检测块121与滑杆8之间设置有五号弹簧，检测按钮127与机体1电性连接，气框124与气板125之间设置有六号弹簧，通过五号弹簧可以带动检测块121复位，通过六号弹簧可以带动气板125复位。

缓冲装置包括保护杆131、保护筒132和底座133，保护杆131固定安装在机体1底部，保护筒132滑动安装在保护杆131表面，底座133固定安装在保护筒132底部，保护杆131与保护筒132之间设置有密封橡胶圈，保护杆131与保护筒132之间设置有七号弹簧，保护筒132表面开设有出气孔，减震可以增加着陆过程的稳定性，减少由于着陆时的不稳定冲击而引起的意外事故的风险。

保护筒132内壁滑动安装有移动环134，底座133顶部固定安装有凹槽杆135，移动环134表面开设有移动孔，移动环134与保护筒132之间设置有八号弹簧，着陆冲击力较大时，通过排出减震装置内部气体可以强化减震效果。

本实施例工作时：待调节孔的限位解除后手动拉动安装块4向靠近气框124的方向移动，安装块4移动挤压接触块9移动，接触块9移动带动滑杆8移动，滑杆8移动带动检测块121移动，检测块121移动对气囊122进行挤压，气囊122受到检测块121的挤压在自身弹力的作用下对检测块121与滑杆8进行缓冲，同时气囊122受到检测块121的挤压产生形变，气囊122产生形变对气囊122内部的气体进行挤压，气囊122内部的气体受到气囊122的挤压通过软管进入气框124内部，进入气框124内部的气体对气板125进行挤压，气板125受到气体的挤压向靠近检测按钮127的方向移动，气板125移动带动气杆126移动，气杆126移动对检测按钮127进行按压，检测按钮127受到气杆126的按压驱动机体1准备升空。

机体1巡检结束降落时，机体1向下移动带动保护杆131向下移动，保护杆131移动带动保护筒132与底座133向下移动，底座133向下移动与地面接触，同时机体1在惯性的作用下继续向下移动，机体1继续移动带动保护杆131继续移动对保护筒132内部的气体进行挤压，保护筒132内部的气体受到挤压对保护杆131与机体1进行减震，同时若机体1在惯性较大会带动保护杆131持续向下移动，保护杆131持续移动与移动环134接触挤压移动环134移动，移动环134移动使得移动孔与出气孔重合，移动孔与出气孔重合后保护筒132内部的气体通过出气孔排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括机体（1），其特征在于：还包括调节装置、检测装置和缓冲装置，所述机体（1）表面固定安装有飞行支架（2），所述飞行支架（2）顶部设置有飞行机构（3）；

其中，调节装置包括安装块（4）、摄像装置（5）、安装框（6）、固定板（7）、滑杆（8）、接触块（9）和调节杆（10），所述安装框（6）固定安装在机体（1）底部，所述安装块（4）滑动安装在安装框（6）内壁，所述摄像装置（5）固定安装在安装块（4）表面，所述固定板（7）固定安装在安装框（6）内壁，所述滑杆（8）滑动贯穿固定板（7）表面，所述接触块（9）固定安装在滑杆（8）表面，所述调节杆（10）滑动贯穿安装块（4）表面；

其中，安装块（4）表面设置有用于限制调节杆（10）进行移动的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述调节杆（10）与安装块（4）之间设置有一号弹簧，所述固定板（7）与接触块（9）之间设置有二号弹簧，所述安装块（4）与接触块（9）接触，所述安装框（6）表面开设有调节孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述限位装置包括放置杆（111）、限位杆（112）、橡胶块（113）、稳固杆（114）、稳固板（115）和空心杆（116），所述调节杆（10）表面开设有限位孔，所述放置杆（111）固定安装在安装块（4）表面，所述限位杆（112）滑动安装在放置杆（111）表面，所述放置杆（111）表面开设有放置孔，所述橡胶块（113）固定安装在放置孔内壁，所述稳固杆（114）固定安装在限位孔底部，所述稳固板（115）转动安装在稳固杆（114）表面，所述空心杆（116）固定安装在限位孔底部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述放置杆（111）与限位杆（112）之间设置有三号弹簧，所述橡胶块（113）内部设置有非牛顿流体，所述稳固杆（114）与稳固板（115）之间设置有四号弹簧，所述稳固板（115）与空心杆（116）接触。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述检测装置包括检测块（121）、气囊（122）、防护框（123）、气框（124）、气板（125）、气杆（126）和检测按钮（127），所述检测块（121）转动安装在滑杆（8）表面，所述气囊（122）固定安装在安装框（6）内壁，所述防护框（123）固定安装在机体（1）表面，所述气框（124）固定安装在防护框（123）表面，所述气板（125）滑动安装在气框（124）内壁，所述气杆（126）固定安装在气板（125）表面，所述检测按钮（127）固定安装在机体（1）表面，所述气囊（122）通过软管与气框（124）内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述检测块（121）与滑杆（8）之间设置有五号弹簧，所述检测按钮（127）与机体（1）电性连接，所述气框（124）与气板（125）之间设置有六号弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述缓冲装置包括保护杆（131）、保护筒（132）和底座（133），所述保护杆（131）固定安装在机体（1）底部，所述保护筒（132）滑动安装在保护杆（131）表面，所述底座（133）固定安装在保护筒（132）底部，所述保护杆（131）与保护筒（132）之间设置有密封橡胶圈，所述保护杆（131）与保护筒（132）之间设置有七号弹簧，所述保护筒（132）表面开设有出气孔。

8.根据权利要求7所述的一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，其特征在于：所述保护筒（132）内壁滑动安装有移动环（134），所述底座（133）顶部固定安装有凹槽杆（135），所述移动环（134）表面开设有移动孔，所述移动环（134）与保护筒（132）之间设置有八号弹簧。