CN117884902A - 一种轮椅生产制造自动化切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢管切割技术领域，具体为一种轮椅生产制造自动化切割设备，包括激光切割区和工作台，所述激光切割区右端设置有角度控制机构，工作台上端设置有夹持机构与折弯机构，夹持机构由前后对称的两个夹持件组成。本发明通过对钢管进行逐侧倾斜自动切割，顺利的切割出所需的直角三角槽，减少人工切割时产生的误差，提高后续折弯效率以及折弯成型的直角钢管组件的质量，避免后续折弯过程中出现变形和偏差；通过对移动导轨与自动激光切割机进行九十度定角度的限位移动，使同批次钢管的切割角度相同、切割质量均匀，继而保证后续折弯的一致性，缩短了加工时间，同时减少后续折弯过程中的误差和调整次数，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢管切割技术领域，具体为一种轮椅生产制造自动化切割设备。
背景技术
轮椅是一种辅助工具，广泛用于医院、护理机构、家庭和公共场所，为使用者提供便利的室内和室外移动能力；轮椅制造时需要很多的钢管组件，有些钢管组件为了达到轮椅的装配需求通常需要将钢管进行精确的切割，以达到设计的尺寸和形状，更加轮椅的安装使用。在对轮椅钢管组件进行自动切割的过程中，常用的是有一定角度的钢管组件，如图8所述，弯折后的钢管能够更好的和其他部件或结构匹配，从而简化安装过程，减少工时和劳动强度，在加工这种钢管组件的过程中，需要先对钢管进行切割，随后对其进行折弯，以形成所需形状。
但目前在对轮椅钢管组进行切割和弯折时存在以下问题：1、在对钢管进行切割时，受到人为因素的影响操作工人难以稳定的在钢管上切割出所需的凹槽形状，切割钢管的倾斜角度不能固定，存在一定的误差，人为测量角度需花费一定时间，继而增加了整体切割时长，降低了钢管的加工效率，同时后续弯折成的钢管质量得不到保证。
2、在对切割后的钢管弯折时，钢管两端的受力难以保持平衡，钢管受到不稳定的弯折力作用，导致钢管两端的弯折角度不一致，钢管易断裂或发生偏移，从而影响钢管的弯折效果和质量。
所以，为了解决对钢管进行切割和弯折时存在的问题，本发明提供了一种轮椅生产制造自动化切割设备。
发明内容
本发明提供了一种轮椅生产制造自动化切割设备，包括激光切割区和工作台，所述激光切割区右端设置有角度控制机构，工作台上端设置有夹持机构与折弯机构，夹持机构由前后对称的两个夹持件组成。
所述激光切割区右端滑动安装有自动控制板，自动控制板右侧下端中部通过连接轴转动安装有移动导轨，连接轴贯穿自动控制板后与电机输出轴相连接，电机通过安装支座安装在自动控制板上端，移动导轨上安装有电动滑块，电动滑块下端设置有自动激光切割机，自动激光切割机下端设置有激光切割头，角度控制机构包括安装在自动控制板右侧下端的半环形板，半环形板上开设有半环形通槽，移动导轨右端通过滑动块与环形通槽滑动连接，滑动块前后两端对称安装有卡板，卡板左右两端对称开设有三角卡槽，半环形板上前后对称套设有限位块，限位块相靠近的一端均开设有与卡板插接的安装槽，安装槽左右内壁对称安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆相靠近的一端对称安装有三角卡块。
前后两个所述夹持件之间通过两个折杆相连接，两个折杆相靠近的一端通过安装在工作台左侧上端中部的销轴一相铰接，销轴一左侧设置有顶板，顶板下端安装有自动滑块，自动滑块安装在工作台上端面安装的水平导轨上，水平导轨右端安装有与折杆抵触的挡板，顶板竖直段靠近销轴一的一侧安装有橡胶垫，折弯机构包括夹持件右端铰接的连杆，连杆之间通过销轴二相铰接，工作台上端中部开设有导向槽，销轴二与导向槽之间滑动连接，销轴二外部套装有与连杆滑动接触的固定架，固定架右端与安装在工作台上端的气缸相连接。
在其中一个实施例中，所述夹持件包括设置在工作台左侧上端的凵型板，所述连杆与对应的凵型板右端相铰接，所述折杆设置在凵型板水平段中部，凵型板左右竖直段之间转动安装有双向螺杆，凵型板水平段上端滑动安装有左右对称且与双向螺杆螺纹连接的夹板，左右夹板相靠近的一端均安装有支撑板，左右相对的支撑板之间凹凸配合，凵型板水平段下端安装有与工作台上端面抵触的移动滚珠板。
在其中一个实施例中，前后两侧的所述限位块均与半环形板滑动连接，前后两侧的限位块靠近连接轴的一端均安装有与连接轴转动连接的调节杆，前后两侧的调节杆相靠近的一侧之间通过销轴三连接有双向电动推杆，销轴三与双向电动推杆转动连接且同时与调节杆滑动连接，双向电动推杆通过安装架安装在自动控制板右端，安装架与半环形板之间连接有位于移动导轨上方的安装杆。
在其中一个实施例中，前后所述的凵型板均与其对应的折杆之间滑动连接，折杆上开设有滑动通槽，前后凵型板水平段相远离的一端连接有螺栓，螺栓贯穿滑动通槽后螺纹连接有螺母。
在其中一个实施例中，所述移动导轨左端滑动安装有对位块，对位块下端安装有方形板，方形板与移动导轨左端之间连接有螺纹伸缩杆。
在其中一个实施例中，前后所述限位块远离调节杆的一端均安装有伸板，伸板下端安装有自动伸缩杆，自动伸缩杆下端安装有限位板。
在其中一个实施例中，所述顶板前后两端均通过扭簧轴转动安装有位于挡板上方的抵杆。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
1、本发明提供一种轮椅生产制造自动化切割设备，通过对钢管进行逐侧倾斜自动切割，顺利的切割出所需的直角三角槽，减少人工切割时产生的误差，提高后续折弯效率以及折弯成型的直角钢管组件的质量，避免后续折弯过程中出现变形和偏差。
2、本发明提供一种轮椅生产制造自动化切割设备，通过对移动导轨与自动激光切割机进行九十度定角度的限位移动，不仅能够提高了自动激光切割机切割钢管时的精度，还使同批次钢管的切割角度相同、切割质量均匀，继而保证后续折弯的一致性，另外定角度切割可以直接为后续折弯提供准确的角度，缩短了加工时间，同时减少后续折弯过程中的误差和调整次数，大大提高了生产效率。
3、本发明提供一种轮椅生产制造自动化切割设备，通过气缸与连杆配合带动夹持件与钢管两端进行转动，保证了钢管两端的受力均匀一致，防止人工弯折钢管时受到人为因素的影响而产生不稳定的弯折力，导致钢管两端的弯折角度不一致、弯折效果较差，提高钢管弯折成型质量，保证弯折的对称性，另外通过顶板对钢管进行顶压，增加了钢管的弯曲强度以及对钢管进行形状修正和尺寸调整，一次性完成钢管的形状调整，加快了生产速度，提高了加工效率。
除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种轮椅生产制造自动化切割设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视立体结构示意图。
图2为本发明的角度控制机构的立体结构示意图。
图3为本发明的限位块、调节杆与滑动块的立体结构示意图。
图4为本发明的滑动块与限位块的剖视结构示意图。
图5为本发明的夹持机构与折弯机构的立体结构示意图。
图6为本发明的夹持机构的立体结构示意图。
图7为本发明的顶板与挡板的立体结构示意图。
图8为本发明的直角钢管组件的立体结构示意图。
附图标记：1、激光切割区；11、自动控制板；111、连接轴；112、移动导轨；113、电机；114、电动滑块；115、自动激光切割机；116、调节杆；117、双向电动推杆；118、安装架；119、对位块；12、角度控制机构；120、方形板；121、半环形板；122、环形通槽；123、滑动块；124、卡板；125、限位块；127、弹簧伸缩杆；128、三角卡块；129、螺纹伸缩杆；131、自动伸缩杆；132、限位板；2、工作台；21、夹持机构；211、折杆；212、顶板；213、自动滑块；214、水平导轨；215、挡板；216、橡胶垫；217、凵型板；218、双向螺杆；219、夹板；220、支撑板；22、折弯机构；221、连杆；222、导向槽；223、固定架；224、气缸；231、移动滚珠板；232、滑动通槽；233、抵杆；3、钢管。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1，一种轮椅生产制造自动化切割设备，包括激光切割区1和工作台2，所述激光切割区1右端设置有角度控制机构12，工作台2上端设置有夹持机构21与折弯机构22，夹持机构21由前后对称的两个夹持件组成。
请参阅图1、图2、图3和图4,所述激光切割区1右端滑动安装有自动控制板11，自动控制板11右侧下端中部通过连接轴111转动安装有移动导轨112，连接轴111贯穿自动控制板11后与电机113输出轴相连接，电机113通过安装支座安装在自动控制板11上端，移动导轨112上安装有电动滑块114，电动滑块114下端设置有自动激光切割机115，自动激光切割机115下端设置有激光切割头，角度控制机构12包括安装在自动控制板11右侧下端的半环形板121，半环形板121上开设有半环形通槽122，移动导轨112右端通过滑动块123与环形通槽122滑动连接，滑动块123前后两端对称安装有卡板124，卡板124左右两端对称开设有三角卡槽，半环形板121上前后对称套设有限位块125，限位块125相靠近的一端均开设有与卡板124插接的安装槽，安装槽左右内壁对称安装有弹簧伸缩杆127，弹簧伸缩杆127相靠近的一端对称安装有三角卡块128。
请参阅图1、图5、图6和图7,前后两个所述夹持件之间通过两个折杆211相连接，两个折杆211相靠近的一端通过安装在工作台2左侧上端中部的销轴一相铰接，销轴一左侧设置有顶板212，顶板212下端安装有自动滑块213，自动滑块213安装在工作台2上端面安装的水平导轨214上，水平导轨214右端安装有与折杆211抵触的挡板215，顶板212竖直段靠近销轴一的一侧安装有橡胶垫216，折弯机构22包括夹持件右端铰接的连杆221，连杆221之间通过销轴二相铰接，工作台2上端中部开设有导向槽222，销轴二与导向槽222之间滑动连接，销轴二外部套装有与连杆221滑动接触的固定架223，固定架223右端与安装在工作台2上端的气缸224相连接。
具体工作时：第一步：在对钢管3进行切割并折成直角钢管组件的过程中，首先需要将待切割的钢管3放置到夹持机构21上，然后通过前后两个夹持件对钢管3的前后两端进行固定夹持，为后续钢管3稳定的切割做准备，钢管3固定完成后，通过自动控制板11带动角度控制机构12与自动激光切割机115整体向下移动，至激光切割头到达合适的切割位置，初始状态下，电动滑块114与自动激光切割机115位于靠近自动滑块213的位置，且自动激光切割机115与移动导轨112与夹持的钢管3之间均处于非水平相垂直状态，同时，位于后侧的限位块125与移动导轨112抵触，对移动导轨112进行限位，此时的滑动块123通过卡板124插入后侧限位块125的安装槽中，在此过程中，卡板124逐渐挤压左右两侧的三角卡块128并压缩弹簧伸缩杆127，直至卡板124的三角卡槽与三角卡块128完成卡接，实现限位块125对滑动块123的卡接固定，对钢管3进行切割的过程中，电动滑块114带动自动激光切割机115沿移动导轨112向钢管3中部所在方向进行移动，自动激光切割机115通过激光切割头对钢管3的上下两端面同时进行切割，切割后的钢管3上形成倾斜的切割槽，且不对钢管3的左侧内壁进行切割，即钢管3处于非完全切断状态。
第二步：随后电动滑块114带动自动激光切割机115整体沿移动导轨112向远离钢管3的方向进行移动复位，紧接着电机113通过连接轴111带动移动导轨112整体转动，同时移动导轨112远离自动控制板11的一端通过滑动块123与环形通槽122之间的配合沿半环形板121进行滑动，在此过程中，滑动块123的卡板124向远离后侧限位块125的方向移动，此时的卡板124通过三角卡槽压缩左右两侧的三角卡块128与弹簧伸缩杆127并逐渐脱离三角卡块128的卡接固定，直至滑动块123的卡板124顺利的脱离后侧限位块125上的安装槽，当电机113驱动移动导轨112，至滑动块123与前侧的限位块125抵触时，电机113暂停工作，此时的移动导轨112带动自动激光切割机115整体刚好转动九十度，同样的，通过前侧的限位块125对移动导轨112进行限位，滑动块123通过前侧卡板124的三角卡槽与限位块125安装槽内的三角卡块128进行卡接以完成对滑动块123的固定，随后电动滑块114再次带动自动激光切割机115向钢管3所在方向进行倾斜的移动切割，且与上一次的移动方向相垂直，切割成型的两个切割槽垂直且相交，此时钢管3中部切割后的三角钢片向下掉落并通过现有的收集机构对其进行统一收集，切割后的钢管3中部形成直角三角槽；通过对钢管3进行逐侧倾斜自动切割，顺利的切割出所需的直角三角槽，减少人工切割时产生的误差，提高后续折弯效率以及折弯成型的直角钢管组件的质量，避免后续折弯过程中出现变形和偏差；通过对移动导轨112与自动激光切割机115进行九十度定角度的限位移动，不仅能够提高了自动激光切割机115切割钢管3时的精度，还使同批次钢管3的切割角度相同、切割质量均匀，继而保证后续折弯的一致性，另外定角度切割可以直接为后续折弯提供准确的角度，缩短了加工时间，同时减少后续折弯过程中的误差和调整次数，大大提高了生产效率。
第三步：然后通过电动滑块114带动自动激光切割机115沿移动导轨112向远离钢管3的方向移动复位，紧接着自动控制板11带动移动导轨112与角度控制机构12整体向上移动进行复位，直至自动激光切割机115与激光切割头远离钢管3，后续在对另外的钢管3进行切割时，可直接先从钢管3前侧进行倾斜方向的切割，不需要对移动导轨112与自动激光切割机115整体进行反复的转动复位。
第四步：待自动控制板11与自动激光切割机115完成复位后，自动滑块213带动顶板212沿水平导轨214向钢管3所在方向移动，至顶板212通过橡胶垫216与钢管3左侧中部相抵触，通过橡胶垫216与钢管3抵触对钢管3左端进行保护，同时挡板215始终与折杆211抵触，对折杆211进行限位，避免折杆211在切割或折弯过程中发生偏移而直接影响钢管3的切割质量或折弯质量，随后气缸224通过固定架223拉动销轴二沿导向槽222向右滑动，前后两侧的连杆221随销轴二同步进行移动且绕销轴二相向转动，与此同时，前后两侧的连杆221拉动对应的夹持件同步进行移动，在此过程中，前后折杆211分别带动对应的夹持件绕销轴一进行相向转动，夹持件夹持钢管3的前后两端相向转动，此时的顶板212通过橡胶垫216与钢管3左侧中部抵触，增加了钢管3与顶板212之间的摩擦力，有效防止了钢管3的折弯点发生偏移滑动，同时又对钢管3左侧中部施加顶压力，因为切割后的钢管3中部较为薄弱，所以钢管3的前后两端能够顺利的绕顶板212与钢管3的顶压点进行转动，直至直角三角槽的两斜边贴合到一起，此时的钢管3顺利弯折形成直角形状；通过气缸224与连杆221配合带动夹持件与钢管3两端进行转动，保证了钢管3两端的受力均匀一致，防止人工弯折钢管3时受到人为因素的影响而产生不稳定的弯折力，导致钢管3两端的弯折角度不一致、弯折效果较差，提高钢管3弯折成型质量，保证弯折的对称性，另外通过顶板212对钢管3进行顶压，增加了钢管3的弯曲强度以及对钢管3进行形状修正和尺寸调整，一次性完成钢管3的形状调整，加快了生产速度，提高了加工效率。
第五步：随后夹持机构21松开对钢管3的夹持固定，即可将形成的直角钢管组件(如图8所示)取出，之后气缸224通过推动固定架223使得销轴二带动连杆221进行复位，同时连杆221带动对应的夹持件与折杆211转动复位，至折杆211左端与挡板215相抵触，自动滑块213带动顶板212复位。
请参阅图1、图5和图6，所述夹持件包括设置在工作台2左侧上端的凵型板217，所述连杆221与对应的凵型板217右端相铰接，所述折杆211设置在凵型板217水平段中部，凵型板217左右竖直段之间转动安装有双向螺杆218，凵型板217水平段上端滑动安装有左右对称且与双向螺杆218螺纹连接的夹板219，左右夹板219相靠近的一端均安装有支撑板220，左右相对的支撑板220之间凹凸配合，凵型板217水平段下端安装有与工作台2上端面抵触的移动滚珠板231。
在对钢管3进行夹持固定的过程中，首先将钢管3的前后两端搭在支撑板220上，通过支撑板220对钢管3的前后两端进行支撑，由于支撑板220之间凹凸配合，所以支撑板220之间的支撑长度大于左右夹板219之间的距离，以此对不同宽度的钢管3进行承托放置，钢管3放置好后，通过手动转动双向螺杆218使得左右夹板219沿凵型板217水平段相向移动，对钢管3的左右两端进行固定夹持，保证后续切割和折弯过程中钢管3的稳定性，在后续折弯的过程中，连杆221通过与凵型板217右端铰接使得夹板219能够带动钢管3端部顺利的进行转动，凵型板217移动的过程中，通过移动滚珠板231与工作台2上端面滚动接触，减小凵型板217与工作台2之间的摩擦力，使得凵型板217能够顺畅的跟随连杆221进行转动，有利于直角钢管组件顺利的折弯成型。
请参阅图1、图2和图3，前后两侧的所述限位块125均与半环形板121滑动连接，前后两侧的限位块125靠近连接轴111的一端均安装有与连接轴111转动连接的调节杆116，前后两侧的调节杆116相靠近的一侧之间通过销轴三连接有双向电动推杆117，销轴三与双向电动推杆117转动连接且同时与调节杆116滑动连接，双向电动推杆117通过安装架118安装在自动控制板11右端，安装架118与半环形板121之间连接有位于移动导轨112上方的安装杆。
当钢管3需要切割出不同角度的切割槽以折弯成不同角度的钢管3时，可通过双向电动推杆117同时推动前后两侧的调节杆116使其绕连接轴111进行相应的转动，调节杆116转动的同时带动限位块125沿半环形板121进行滑动，进而调整限位块125在半环形板121上对移动导轨112的限位位置，使得移动导轨112的移动范围和移动角度发生改变，从而实现自动激光切割机115对钢管3不同角度的切割槽的切割，以满足对不同折弯角度钢管3的加工，通过安装杆连接安装架118与半环形板121，增加了半环形板121安装的稳固性，同时提供了角度调节及切割过程中的稳定性。
请参阅图5和图6，前后所述的凵型板217均与其对应的折杆211之间滑动连接，折杆211上开设有滑动通槽232，前后凵型板217水平段相远离的一端连接有螺栓，螺栓贯穿滑动通槽232后螺纹连接有螺母。
在对不同长度的钢管3进行夹持前，为保证钢管3前后两端夹持点的平衡，提高钢管3后续切割及折弯过程中的稳定性，需要调整夹持件之间的距离，具体的，首先通过转动螺母与螺栓，松开凵型板217与折杆211之间的固定，然后沿折杆211滑动凵型板217与夹板219整体至合适的夹持位置，螺栓随凵型板217同步沿滑动通槽232进行滑动，随后再次通过转动螺母与螺栓将凵型板217固定在折杆211上，保证钢管3的前后端部在后续折弯过程中受到的有效折拉力均匀一致且平衡，进一步提高钢管3折弯过程中的稳定性和效率。
请参阅图3，所述移动导轨112左端滑动安装有对位块119，对位块119下端安装有方形板120，方形板120与移动导轨112左端之间连接有螺纹伸缩杆129。
在电动滑块114带动自动激光切割机115沿移动导轨112移动对钢管3进行切割前，可根据钢管3的宽度或钢管3的内壁厚度相应的转动螺纹伸缩杆129，通过方形板120带动对位块119沿移动导轨112滑动到合适的位置，通过对位块119对电动滑块114与自动激光切割机115的移动距离进行限位，保证电动滑块114与对位块119抵触时，激光切割头刚好切割到与钢管3左侧内壁接触的位置，避免自动激光切割机115过度切割或切割不足而直接影响后续折弯。
请参阅图1和图2，前后所述限位块125远离调节杆116的一端均安装有伸板，伸板下端安装有自动伸缩杆131，自动伸缩杆131下端安装有限位板132。
在自动控制板11带动角度控制机构12、移动导轨112与自动激光切割机115整体向下移动前，可事先通过自动伸缩杆131向下推动限位板132，根据激光切割头和钢管3切割位置之间的竖直距离调整限位板132到伸板之间的距离，使得限位板132与工作台2上端面抵触时，激光切割头与钢管3之间的距离处于有效安全范围内，通过限位板132对自动控制板11与角度控制机构12整体进行限位，同时对半环形板121进行支撑，提高移动导轨112与自动激光切割机115移动过程中的稳定性，保证钢管3切割时的有效性，在自动激光切割机115完成对钢管3的切割后，首先通过自动伸缩杆131带动限位板132随自动控制板11同步向上移动复位,不会干扰后续钢管3的弯折。
请参阅图6和图7，所述顶板212前后两端均通过扭簧轴转动安装有位于挡板215上方的抵杆233。
在通过自动滑块213带动顶板212向钢管3所在方向移动的同时，抵杆233受到钢管3的阻挡而同步向外侧转动，最终抵杆233与顶板212与钢管3左侧抵触，在夹持件夹持钢管3前后端部进行转动折弯的过程中，钢管3绕顶板212的顶压点发生转动，抵杆233在扭簧轴所给予的扭转力作用下向钢管3折弯方向转动，随着钢管3的弯折，前后抵杆233分别从钢管3弯折点的两侧对钢管3施加一个推力，进一步提高了直角钢管组件的成型效率，增加了直角钢管组件的弯折质量和效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轮椅生产制造自动化切割设备，包括激光切割区(1)和工作台(2)，其特征在于：所述激光切割区(1)右端设置有角度控制机构(12)，工作台(2)上端设置有夹持机构(21)与折弯机构(22)，夹持机构(21)由前后对称的两个夹持件组成；
所述激光切割区(1)右端滑动安装有自动控制板(11)，自动控制板(11)右侧下端中部通过连接轴(111)转动安装有移动导轨(112)，连接轴(111)贯穿自动控制板(11)后与电机(113)输出轴相连接，电机(113)通过安装支座安装在自动控制板(11)上端，移动导轨(112)上安装有电动滑块(114)，电动滑块(114)下端设置有自动激光切割机(115)，自动激光切割机(115)下端设置有激光切割头，角度控制机构(12)包括安装在自动控制板(11)右侧下端的半环形板(121)，半环形板(121)上开设有半环形通槽(122)，移动导轨(112)右端通过滑动块(123)与环形通槽(122)滑动连接，滑动块(123)前后两端对称安装有卡板(124)，卡板(124)左右两端对称开设有三角卡槽，半环形板(121)上前后对称套设有限位块(125)，限位块(125)相靠近的一端均开设有与卡板(124)插接的安装槽，安装槽左右内壁对称安装有弹簧伸缩杆(127)，弹簧伸缩杆(127)相靠近的一端对称安装有三角卡块(128)；
前后两个所述夹持件之间通过两个折杆(211)相连接，两个折杆(211)相靠近的一端通过安装在工作台(2)左侧上端中部的销轴一相铰接，销轴一左侧设置有顶板(212)，顶板(212)下端安装有自动滑块(213)，自动滑块(213)安装在工作台(2)上端面安装的水平导轨(214)上，水平导轨(214)右端安装有与折杆(211)抵触的挡板(215)，顶板(212)竖直段靠近销轴一的一侧安装有橡胶垫(216)，折弯机构(22)包括夹持件右端铰接的连杆(221)，连杆(221)之间通过销轴二相铰接，工作台(2)上端中部开设有导向槽(222)，销轴二与导向槽(222)之间滑动连接，销轴二外部套装有与连杆(221)滑动接触的固定架(223)，固定架(223)右端与安装在工作台(2)上端的气缸(224)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅生产制造自动化切割设备，其特征在于：所述夹持件包括设置在工作台(2)左侧上端的凵型板(217)，所述连杆(221)与对应的凵型板(217)右端相铰接，所述折杆(211)设置在凵型板(217)水平段中部，凵型板(217)左右竖直段之间转动安装有双向螺杆(218)，凵型板(217)水平段上端滑动安装有左右对称且与双向螺杆(218)螺纹连接的夹板(219)，左右夹板(219)相靠近的一端均安装有支撑板(220)，左右相对的支撑板(220)之间凹凸配合，凵型板(217)水平段下端安装有与工作台(2)上端面抵触的移动滚珠板(231)。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅生产制造自动化切割设备，其特征在于：前后两侧的所述限位块(125)均与半环形板(121)滑动连接，前后两侧的限位块(125)靠近连接轴(111)的一端均安装有与连接轴(111)转动连接的调节杆(116)，前后两侧的调节杆(116)相靠近的一侧之间通过销轴三连接有双向电动推杆(117)，销轴三与双向电动推杆(117)转动连接且同时与调节杆(116)滑动连接，双向电动推杆(117)通过安装架(118)安装在自动控制板(11)右端，安装架(118)与半环形板(121)之间连接有位于移动导轨(112)上方的安装杆。
4.根据权利要求2所述的一种轮椅生产制造自动化切割设备，其特征在于：前后所述的凵型板(217)均与其对应的折杆(211)之间滑动连接，折杆(211)上开设有滑动通槽(232)，前后凵型板(217)水平段相远离的一端连接有螺栓，螺栓贯穿滑动通槽(232)后螺纹连接有螺母。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅生产制造自动化切割设备，其特征在于：所述移动导轨(112)左端滑动安装有对位块(119)，对位块(119)下端安装有方形板(120)，方形板(120)与移动导轨(112)左端之间连接有螺纹伸缩杆(129)。
6.根据权利要求3所述的一种轮椅生产制造自动化切割设备，其特征在于：前后所述限位块(125)远离调节杆(116)的一端均安装有伸板，伸板下端安装有自动伸缩杆(131)，自动伸缩杆(131)下端安装有限位板(132)。
7.根据权利要求1所述的一种轮椅生产制造自动化切割设备，其特征在于：所述顶板(212)前后两端均通过扭簧轴转动安装有位于挡板(215)上方的抵杆(233)。
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- 2024-03-06 CN CN202410254472.3A patent/CN117884902B/zh active Active
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