CN117884865A - 输送线伺服压机及轴承压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线伺服压机，并公开了用于输送线伺服压机的轴承压装方法，其中输送线伺服压机包括机架、输送线组件、托盘、平移组件、下压组件、抬升组件和限位组件，输送线组件安装于机架的下半部；托盘能在输送线组件上沿直线移动；限位组件包括固定座、驱动气缸、连接杆和限位件，驱动气缸设置有驱动杆，驱动杆能沿竖直方向伸缩，驱动杆的端部插装有连接杆，连接杆的一端和连接杆滑动连接，另一端转动连接于限位件远离托盘的一端，驱动杆和连接杆之间设置有阻尼组件。利用阻尼组件提高驱动杆和连接杆之间的阻尼力，配合驱动气缸自带的阻尼力，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘。

Description

输送线伺服压机及轴承压装方法

技术领域

本发明涉及自动化装配装置领域，特别涉及一种输送线伺服压机及轴承压装方法。

背景技术

在轴承与其它零部件装配过程中，需要将轴承与轴或孔进行组装配合，常常用到施压工具。在现有的自动化生产，往往使用顶升横移装置将要装配的轴承及其它零部件横移到轴承施压机工位上，施压组装好后再横移到主线上，该方式集成度不高。

为了提高自动化程度，申请号为CN201610033300.9的发明专利公开了一种汽车压力轴承自动化装配装置，属于汽车压力轴承技术领域；提供一种生产效率高、产品质量可靠、可满足大规模生产需求的汽车压力轴承自动装配装置；包括工作台、旋转分度盘、预压收边气液增压缸、二次铆压气液增压缸、顶料抬起气缸、勾料气缸、勾料横移气缸、运料轨道、翻面上料气缸、翻面气缸、均脂旋转电机、旋转电机气缸架、出料轨道、推出气缸、转盘电机、高精度凸轮间歇式分割器、为同步带轮、上料工作台、运行开关、控制主机等基本机构组成，本装置实现了轴承在线自动化压装。该设备在实际使用中是通过进件、抬件以及压件来实现在线轴承压装。

通过进件、抬件以及压件来实现自动化轴承压装的技术往往离不开利用输送线进件的技术手段，利用输送线进件则需要设置限位用的机构来约束进件位置，而输送线的电控若发生故障，输送线上的速度高、加速度大且行程较长的特点将会导致被输送的工件产生较大惯性，并和限位用的机构产生剧烈碰撞，容易导致安全事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种输送线伺服压机，能够避免因电控失控而导致危险事故发生。

本发明还提出一种具有上述输送线伺服压机的轴承压装方法。

根据本发明的第一方面实施例的输送线伺服压机，包括机架、输送线组件、托盘、平移组件、下压组件、抬升组件和限位组件，输送线组件安装于所述机架的下半部；托盘中部设置有安装槽，所述安装槽用于嵌装待安装工件，所述托盘设置在所述输送线组件上，并能在所述输送线组件上沿直线移动；平移组件包括安装框架、第一移动件和第二移动件，所述安装框架安装于所述机架的上半部，所述第一移动件和所述安装框架滑动连接，所述第二移动件和所述第一移动件滑动连接，所述第一移动件的移动路径和所述第二移动件的移动路径垂直，且位于同一水平面上；下压组件包括升降机构和压块，所述升降机构和所述第二移动件固定连接，所述压块固定在所述升降机构的下端，并由所述升降机构驱动所述压块上下升降；抬升组件设置在所述输送线组件中，并位于所述托盘的下方，所述抬升组件用于将所述托盘抬起；限位组件设置在所述输送线组件上，用于和所述托盘的前端抵接配合，以约束所述托盘的位置，所述限位组件包括固定座、驱动气缸、连接杆和限位件，所述固定座设置有转动连接块，所述限位件的中部和所述转动连接块转动连接，所述限位件靠近所述托盘的一端为限位端，所述驱动气缸固定于所述固定座上，所述驱动气缸设置有驱动杆，所述驱动杆能沿竖直方向伸缩，所述驱动杆的端部插装有所述连接杆，所述连接杆的一端和所述连接杆滑动连接，另一端转动连接于所述限位件远离所述托盘的一端，所述驱动杆和所述连接杆之间设置有阻尼组件。

根据本发明实施例的输送线伺服压机，至少具有如下有益效果：利用阻尼组件提高驱动杆和连接杆之间的阻尼力，配合驱动气缸自带的阻尼力，提高对托盘的限位效果，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘，提高安全性，避免因电控失控而导致危险事故发生。

根据本发明的一些实施例，在所述驱动杆横截面上，所述驱动杆的内部设置和所述驱动杆共轴的第一腔体，以及位于所述第一腔体外侧，且呈半环形的两个第二腔体，两个所述第二腔体相对独立，在所述驱动杆长度方向上的截面上，两个所述第二腔体分设于所述第一腔体的两侧，所述第二腔体的两端封闭，所述第一腔体的一端敞开，并滑动连接有所述连接杆，所述第一腔体的另一端封闭，所述第一腔体的内壁设置有通孔，所述通孔用于联通所述第一腔体和所述第二腔体，其中，所述阻尼组件包括密封环、活塞和弹性缓冲件，所述密封环可滑动地设置在所述第二腔体的上端部，所述密封环和所述第二腔体的上端部之间设置有所述弹性缓冲件，所述活塞固定连接于所述连接杆插入所述第一腔体的一端，且所述活塞和所述第一腔体的内壁抵接，所述第一腔体和所述第二腔体填充有油水混合物，从所述第一腔体的底部向所述第一腔体的开口方向，所述通孔的直径逐渐增大。

根据本发明的一些实施例，还包括止回档停器，所述止回档停器和所述限位组件相对设置，且固定在所述输送线组件上，所述止回档停器包括安装座和止回件，所述安装座靠近所述限位组件的一端为前端，所述安装座的前端设置有转动槽，所述止回件包括两个固定连接的转动块，两个转动块的连接位置呈下凹的夹角，两个所述转动块的连接位置和所述转动槽转动连接，以使所述止回件能在所述转动槽中枢转，当其中一个所述转动块转动并突出于所述转动槽，另一个所述转动块嵌设于所述转动槽中，且位于所述转动槽前端的所述转动块和所述转动槽之间设置有复位件，所述复位件驱动所述转动块，以使所述转动块朝向突出于所述转动槽的一侧摆动。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括伺服电动缸、导杆、第一连接板、第二连接板、导柱和弹簧，所述伺服电动缸和所述第二移动件固定连接，所述导杆的一端和所述第一连接板固定连接，另一端贯穿所述第二移动件，并和所述第二移动件滑动连接，所述导杆和所述伺服电动缸的丝杆平行设置，所述导柱的一端和所述第一连接板固定连接，另一端插装于所述第二连接板上，所述导柱和所述第二连接板滑动连接，所述第二连接板远离所述第一连接板的一侧固定连接有所述压块，所述弹簧套设于所述导柱上，所述弹簧的两端分别和所述第一连接板以及所述第二连接板固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一连接板和所述第二连接板之间设置有压力传感器。

根据本发明的一些实施例，所述输送线组件包括两条轨道、多个摩擦辊轮、两组传动机构以及驱动电机，两条所述轨道平行设置，两条所述轨道间隔设置，所述轨道相对的一侧设置有搭接台，所述搭接台的表面设置有多个凹槽，所述搭接台内部中空且内置有所述摩擦辊轮，所述摩擦辊轮部分突出于所述凹槽，并和所述托盘的底面抵接，两组所述传动机构分设于两条所述轨道中，并分别和两条所述轨道中的所述摩擦辊轮连接，以使同条所述轨道中的多个所述摩擦辊轮同步转动，两条所述轨道中的其中一对相对的所述摩擦辊轮之间固定连接有联动杆，所述联动杆和所述驱动电机之间连接有传动链轮机构。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和联动轴，所述第一圆锥齿轮和所述摩擦辊轮之间固定连接有传动杆，所述第一圆锥齿轮的枢转轴和所述摩擦辊轮的枢转轴共线，所述第二圆锥齿轮和所述第一圆锥齿轮一一对应，且啮合连接，所述第一圆锥齿轮的枢转轴和所述第二圆锥齿轮的枢转轴垂直设置，多个所述第二圆锥齿轮之间连接有所述联动轴，所述第二圆锥齿轮能绕所述联动轴的轴心枢转。

根据本发明的一些实施例，所述输送线组件设置有一组对射光电传感器，两个所述对射光电传感器分别位于两条所述轨道上，一个所述对射光电传感器设置在所述输送线组件的输入侧，另一个所述对射光电传感器设置在所述输送线组件设置有所述限位组件的一侧，两个所述对射光电传感器相对设置，当所述托盘和所述限位组件抵接并相对位置固定，两个所述对射光电传感器的光路连线穿过所述安装槽的中心。

根据本发明的一些实施例，所述抬升组件包括安装架、升降板、抬升气缸和多个定位件，所述安装架固定在所述输送线组件中，所述抬升气缸固定在所述安装架上，所述抬升气缸的伸缩杆的端部固定连接有抬起块，所述抬起块能和所述升降板的底面抵接，所述升降板位于所述安装架上方，所述升降板的底面固定连接有多条导向轴，所述导向轴的另一端贯穿所述安装架的表面，并和所述安装架滑动连接，所述导向轴和所述抬升气缸的伸缩杆平行设置，所述定位件固定在所述升降板的上表面，所述托盘设置有多个定位槽，所述定位件能嵌设于所述定位槽中。

根据本发明的第二方面实施例的轴承压装方法，用于本发明的第一方面实施例的输送线伺服压机，包括以下步骤：

S1：将预先装配好轴承的工件放置于托盘的安装槽中；

S2：输送线组件将托盘运输至和限位组件抵接的位置；

S3：由接近感应器接收托盘的位置信息，并把位置信息输送至平移组件；

S4：由平移组件将下压组件移动至托盘的安装槽上方，并将下压组件和需要压紧的工件对准；

S5：由抬升组件将托盘抬起至一定高度；

S6：由下压组件的升降机构驱动压块下降，并压紧至轴承处，使轴承和工件压紧。

根据本发明实施例的轴承压装方法，至少具有如下有益效果：在步骤S2中利用阻尼组件提高驱动杆和连接杆之间的阻尼力，配合驱动气缸自带的阻尼力，提高对托盘的限位效果，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘，提高安全性，避免因电控失控而导致危险事故发生。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的输送线伺服压机的示意图；

图2为本发明实施例的输送线伺服压机的输送线组件的示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为图2的C部放大图；

图6为本发明实施例的输送线伺服压机的驱动杆的剖面示意图；

图7为图6的D-D向上的驱动杆、连接杆以及阻尼组件的示意图；

图8为本发明实施例的输送线伺服压机的平移组件和下压组件的一个方向的示意图；

图9为图8的E部放大图

图10为本发明实施例的输送线伺服压机的平移组件和下压组件的另一个方向的示意图；

图11为本发明实施例的输送线伺服压机的托盘的示意图；

图12为本发明实施例的输送线伺服压机的抬升组件的爆炸示意图。

10、工件；

100、机架；

200、输送线组件；210、轨道；211、搭接台；2111、凹槽；220、摩擦辊轮；221、联动杆；222、传动链轮机构；230、传动机构；231、第一圆锥齿轮；2311、传动杆；232、第二圆锥齿轮；233、联动轴；240、驱动电机；250、对射光电传感器；

300、托盘；310、安装槽；320、定位槽；330、滚轮；

400、平移组件；410、安装框架；420、第一移动件；430、第二移动件；

500、下压组件；510、升降机构；511、伺服电动缸；512、导杆；513、第一连接板；514、第二连接板；515、导柱；516、弹簧；517、压力传感器；520、压块；

600、抬升组件；610、安装架；611、抬升气缸；612、抬起块；620、升降板；621、定位销；622、定位板；6221、销孔；630、定位件；640、垫块；641、伸缩气缸；650、导向轴；

700、限位组件；710、固定座；720、驱动气缸；730、驱动杆；731、第一腔体；732、第二腔体；733、通孔；740、连接杆；750、限位件；

800、阻尼组件；810、密封环；820、活塞；830、弹性缓冲件；840、油水混合物；

900、止回档停器；910、安装座；911、转动槽；920、止回件；921、转动块；930、复位件；940、滑块；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12，本发明实施例的输送线伺服压机，包括机架100、输送线组件200、托盘300、平移组件400、下压组件500、抬升组件600和限位组件700，输送线组件200安装于机架100的下半部；托盘300中部设置有安装槽310，安装槽310用于嵌装待安装工件10，托盘300设置在输送线组件200上，并能在输送线组件200上沿直线移动；平移组件400包括安装框架410、第一移动件420和第二移动件430，安装框架410安装于机架100的上半部，第一移动件420和安装框架410滑动连接，第二移动件430和第一移动件420滑动连接，第一移动件420的移动路径和第二移动件430的移动路径垂直，且位于同一水平面上；下压组件500包括升降机构510和压块520，升降机构510和第二移动件430固定连接，压块520固定在升降机构510的下端，并由升降机构510驱动压块520上下升降；抬升组件600设置在输送线组件200中，并位于托盘300的下方，抬升组件600用于将托盘300抬起；限位组件700设置在输送线组件200上，用于和托盘300的前端抵接配合，以约束托盘300的位置，限位组件700包括固定座710、驱动气缸720、连接杆740和限位件750，固定座710设置有转动连接块，限位件750的中部和转动连接块转动连接，限位件750靠近托盘300的一端为限位端，驱动气缸720固定于固定座710上，驱动气缸720设置有驱动杆730，驱动杆730能沿竖直方向伸缩，驱动杆730的端部插装有连接杆740，连接杆740的一端和连接杆740滑动连接，另一端转动连接于限位件750远离托盘300的一端，驱动杆730和连接杆740之间设置有阻尼组件800。

在本发明实施例的输送线伺服压机中，参照图1，机架100作为安装输送线组件200和平移组件400的框架，输送线组件200从输入端输入托盘300，并把托盘300输送到下压组件500的下方，托盘300的安装槽310形状和工件10的形状配合，使得工件10能嵌设于安装槽310内，而在平移组件400中，第一移动件420能在安装框架410上往复移动，而第二移动件430则可以在第一移动件420上往复移动，使得和第二移动件430固定连接的下压组件500能在平面上移动至任意位置，限位组件700用于和前进中的托盘300前端抵接，并使托盘300停止移动，将托盘300停留在一个预设的位置，抬升组件600则是用于将位置被固定的托盘300顶起，使托盘300离开输送线组件200，并停留在下压组件500下方，下压组件500中的升降机构510用于驱动压块520下压至安装槽310内的工件10上，使工件10上的轴承被压紧。

具体地，在实际使用中，本发明实施例的输送线伺服压机具有以下的轴承压装方法，包括以下步骤：

S1：将预先装配好轴承的工件10放置于托盘300的安装槽310中；

S2：输送线组件200将托盘300运输至和限位组件700抵接的位置；

S3：由接近感应器接收托盘300的位置信息，并把位置信息输送至平移组件400；

S4：由平移组件400将下压组件500移动至托盘300的安装槽310上方，并将下压组件500和需要压紧的工件10对准；

S5：由抬升组件600将托盘300抬起至一定高度；

S6：由下压组件500的升降机构510驱动压块520下降，并压紧至轴承处，使轴承和工件10压紧。

具体地，在步骤S2中，利用阻尼组件800提高驱动杆730和连接杆740之间的阻尼力，配合驱动气缸720自带的阻尼力，提高对托盘300的限位效果，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘300，提高安全性，避免因电控失控而导致危险事故发生。

需要强调的是，参照图6，在驱动杆730横截面上，驱动杆730的内部设置和驱动杆730共轴的第一腔体731，以及位于第一腔体731外侧，且呈半环形的两个第二腔体732，两个第二腔体732相对独立，参照图7，在驱动杆730长度方向上的截面上，两个第二腔体732分设于第一腔体731的两侧，第二腔体732的两端封闭，第一腔体731的一端敞开，并滑动连接有连接杆740，第一腔体731的另一端封闭，第一腔体731的内壁设置有通孔733，通孔733用于联通第一腔体731和第二腔体732，其中，阻尼组件800包括密封环810、活塞820和弹性缓冲件830，密封环810可滑动地设置在第二腔体732的上端部，密封环810和第二腔体732的上端部之间设置有弹性缓冲件830，活塞820固定连接于连接杆740插入第一腔体731的一端，且活塞820和第一腔体731的内壁抵接，第一腔体731和第二腔体732填充有油水混合物840，从第一腔体731的底部向第一腔体731的开口方向，通孔733的直径逐渐增大。

具体地，在步骤S2中，若出现输送线组件200失控的情况，导致输送线组件200对托盘300产品极高的加速力，进而使托盘300以高速撞向限位组件700，由于托盘300和工件10具有一定的重量，因此高速的托盘300具有较大惯性，进而会对限位组件700产生较大的冲击力，在托盘300快速和限位组件700产生碰撞时，整个限位组件700会对托盘300产生来自两个来源的阻力，其一是由驱动气缸720内部气压所产生的阻力，其二是由阻尼组件800所产生的阻力，具体地，由阻尼组件800所产生阻力原理如下：

参照图7，托盘300和限位件750碰撞，对限位件750产生压力，限位件750向驱动气缸720所在的一侧下摆，并挤压连接杆740，连接杆740相对于驱动杆730下压，并通过活塞820挤压第一腔体731内的油水混合物840，油水混合物840会经由通孔733从第一腔体731进入第二腔体732，此时，第二腔体732内的密封环810受到挤压，并通过弹性缓冲件830对挤入的油水混合物840产生反向的阻力，进而传递至连接杆740上，并形成对托盘300的阻力的一部分，而进一步地，油水混合物840在通过通孔733时候，通孔733和油水混合物840之间也会形成缓冲力量，在连接杆740下压的过程中，靠近第一腔体731开口的通孔733逐渐被活塞820和连接杆740封堵，使得油水混合物840能且仅能通过剩余的通孔733进入第二腔体732，进而使得油水混合物840可以通过的通孔733数量减少，此外，由于从第一腔体731的底部向第一腔体731的开口方向，通孔733的直径逐渐增大，使得连接杆740会逐渐封闭直径较大的通孔733，因此，会使得单位时间内的液体流量不断降低，进而使得对连接杆740产生的缓冲力量不断提高，并形成递进式的阻力，配合上述由弹性缓冲件830所产生的阻力构成整个限位组件700对连接杆740的阻力，且该阻力是递进的，需要提及的是，上述的弹性缓冲件830可以是弹簧516或橡胶块，此外，为了泄气，第二腔体732安装有弹性缓冲件830的一端设置有透气孔。在密封环810被挤压，以使得弹性缓冲件830所在空间被压缩时候，内部的气体能顺利被排出。

在一些实施例中，参照图2和图4，输送线伺服压机还包括止回档停器900，止回档停器900和限位组件700相对设置，且固定在输送线组件200上，止回档停器900包括安装座910和止回件920，安装座910靠近限位组件700的一端为前端，安装座910的前端设置有转动槽911，止回件920包括两个固定连接的转动块921，两个转动块921的连接位置呈下凹的夹角，两个转动块921的连接位置和转动槽911转动连接，以使止回件920能在转动槽911中枢转，当其中一个转动块921转动并突出于转动槽911，另一个转动块921嵌设于转动槽911中，且位于转动槽911前端的转动块921和转动槽911之间设置有复位件930，复位件930驱动转动块921，以使转动块921朝向突出于转动槽911的一侧摆动。

在步骤S2和步骤S3之间，还具有步骤S2.1，利用止回档停器900和托盘300的后端抵接，配合限位组件700约束托盘300位置；具体地，在进行步骤S2和步骤S2.1时候，利用输送线组件200输送托盘300，托盘300先和止回件920接触，并随着托盘300的前进，将位于前端的转动块921向下压，并使得另一个转动块921抬起，待托盘300完全脱离止回件920，复位件930使位于前端的转动块921抬起，并突出转动槽911，同时和托盘300的后端抵接，以约束托盘300的位置，具体地，安装座910的前端设置有滑槽，滑槽滑动连接有滑块940，滑块940的滑动方向和托盘300的移动方向一致，转动槽911设置在滑块940的上表面。滑块940滑动，使得止回件920能向前端方向进给，填补止回档停器900和托盘300之间的间隙，并配合限位组件700对托盘300进行约束。

在一些实施例中，参照图8、图9和图10，升降机构510包括伺服电动缸511、导杆512、第一连接板513、第二连接板514、导柱515和弹簧516，伺服电动缸511和第二移动件430固定连接，导杆512的一端和第一连接板513固定连接，另一端贯穿第二移动件430，并和第二移动件430滑动连接，导杆512和伺服电动缸511的丝杆平行设置，导柱515的一端和第一连接板513固定连接，另一端插装于第二连接板514上，导柱515和第二连接板514滑动连接，第二连接板514远离第一连接板513的一侧固定连接有压块520，弹簧516套设于导柱515上，弹簧516的两端分别和第一连接板513以及第二连接板514固定连接。

具体地，在进行步骤S4时候，伺服电动缸511上的丝杆向下延长，并带动第一连接板513和第二连接板514下降，使得固定在第二连接板514上的压块520和工件10上的轴承抵接，并对其施加压力，进一步地，导杆512的作用是为了约束第一连接板513和第二连接板514的行程，确保第一连接板513和第二连接板514能沿着丝杆的轴向下降，第一连接板513和第二连接板514之间可相对移动，在施加压力的过程中，利用可滑动的导柱515来调整第一连接板513和第二连接板514的相对运动路径，并通过弹簧516来对压块520施加压力，在施加压力的同时，弹簧516还能吸收第一连接板513和第二连接板514所受到的反作用力，避免压力过大导致第一连接板513和第二连接板514损坏，需要提及的是，参照图9，为了准确了解施加的加工压力，第一连接板513和第二连接板514之间设置有压力传感器517。

在一些实施例中，参照图2，输送线组件200包括两条轨道210、多个摩擦辊轮220、两组传动机构230以及驱动电机240，两条轨道210平行设置，两条轨道210间隔设置，轨道210相对的一侧设置有搭接台211，搭接台211的表面设置有多个凹槽2111，搭接台211内部中空且内置有摩擦辊轮220，摩擦辊轮220部分突出于凹槽2111，并和托盘300的底面抵接，两组传动机构230分设于两条轨道210中，并分别和两条轨道210中的摩擦辊轮220连接，以使同条轨道210中的多个摩擦辊轮220同步转动，两条轨道210中的其中一对相对的摩擦辊轮220之间固定连接有联动杆221，联动杆221和驱动电机240之间连接有传动链轮机构222。

具体地，参照图5，传动机构230用于将同一条轨道210的搭接台211上的多个摩擦辊轮220进行联动配合，使得一个摩擦辊轮220转动，即可带动个多个摩擦辊轮220同步转动，而摩擦辊轮220突出于凹槽2111之上，用以从托盘300的底面对托盘300进行输送，需要强调的是，传动机构230包括第一圆锥齿轮231、第二圆锥齿轮232和联动轴233，第一圆锥齿轮231和摩擦辊轮220之间固定连接有传动杆2311，第一圆锥齿轮231的枢转轴和摩擦辊轮220的枢转轴共线，第二圆锥齿轮232和第一圆锥齿轮231一一对应，且啮合连接，第一圆锥齿轮231的枢转轴和第二圆锥齿轮232的枢转轴垂直设置，多个第二圆锥齿轮232之间连接有联动轴233，第二圆锥齿轮232能绕联动轴233的轴心枢转。

在实际驱动中，利用驱动电机240来驱动传动链轮机构222，并通过传动链轮机构222来带动联动杆221枢转，联动杆221两端的摩擦辊轮220随着一起枢转，以其中一条轨道210为例，在同一条轨道210中，和联动杆221固定连接的摩擦辊轮220转动的同时，还会带动相对于的第一圆锥齿轮231同步转动，并带动和该第一圆锥齿轮231啮合的第二圆锥齿轮232转动，当第二圆锥齿轮232转动，通过联动轴233的联动配合，使得在同一条联动轴233上的多个第二圆锥齿轮232枢转，并通过啮合传动来驱动对应的第一圆锥齿轮231，进而带动对应的摩擦辊轮220进行转动，实现一个驱动电机240同步驱动所有摩擦辊轮220的目的。

进一步地，参照图11，该托盘300是直接搭接于搭接台211上的摩擦辊轮220上，并由摩擦辊轮220进行输送，为了避免托盘300朝两侧晃动，托盘300的边缘设置有多个滚轮330，滚轮330和轨道210的侧边抵接，以约束托盘300的位置。

此外，优选地，参照图2，输送线组件200设置有一组对射光电传感器250，两个对射光电传感器250分别位于两条轨道210上，一个对射光电传感器250设置在输送线组件200的输入侧，另一个对射光电传感器250设置在输送线组件200设置有限位组件700的一侧，两个对射光电传感器250相对设置，当托盘300和限位组件700抵接并相对位置固定，两个对射光电传感器250的光路连线穿过安装槽310的中心。在托盘300运输到预设位置后，可通过一组两个对射光电传感器250来实现步骤S3的前置步骤，确保托盘300能到达预设的位置，便于接近感应器能稳定接收到来自托盘300的位置信息，该接近感应器也应设置在输送线组件200上。

在一些实施例中，参照图12，抬升组件600包括安装架610、升降板620、抬升气缸611和多个定位件630，安装架610固定在输送线组件200中，抬升气缸611固定在安装架610上，抬升气缸611的伸缩杆的端部固定连接有抬起块612，抬起块612能和升降板620的底面抵接，升降板620位于安装架610上方，升降板620的底面固定连接有多条导向轴650，导向轴650的另一端贯穿安装架610的表面，并和安装架610滑动连接，导向轴650和抬升气缸611的伸缩杆平行设置，定位件630固定在升降板620的上表面，托盘300设置有多个定位槽320，定位件630能嵌设于定位槽320中。安装架610直接固定于两条轨道210之间的空余位置，并位于下压组件500的下方，具体地，在步骤S5中，利用抬升气缸611的伸缩杆来推动升降板620，使得升降板620沿竖直方向上升，具体地，利用导向轴650和安装架610之间的滑动配合可以保证升降板620能沿直线方向上升或下降，待升降板620上升至和托盘300的底面接触，则定位件630直接嵌入定位槽320，并对托盘300进行定位，保证托盘300不会从升降板620上掉落。

优选地，参照图12，安装架610和升降板620之间设置有垫块640，垫块640连接有伸缩气缸641，伸缩气缸641能驱动垫块640伸入安装架610和升降板620之间，或驱动垫块640移出安装架610和升降板620之间。在升降板620被抬升后，伸缩气缸641将垫块640移动至升降板620和安装架610之间，避免伸缩气缸641失效而导致升降板620下降。

优选地，参照图12，该升降板620的表面可拆卸连接定位板622，定位板622的底面设置有销孔6221，升降板620的表面设置定位销621，定位销621可拆卸地插入销孔6221，用以在升降板620的表面定位安装定位板622，而定位块则是固定在定位板622上，根据不同的托盘300，以及不同托盘300上的定位槽320形状、位置，可以更换具有不同定位块的定位板622。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种输送线伺服压机，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送线组件(200)，安装于所述机架(100)的下半部；

托盘(300)，中部设置有安装槽(310)，所述安装槽(310)用于嵌装待安装工件，所述托盘(300)设置在所述输送线组件(200)上，并能在所述输送线组件(200)上沿直线移动；

平移组件(400)，包括安装框架(410)、第一移动件(420)和第二移动件(430)，所述安装框架(410)安装于所述机架(100)的上半部，所述第一移动件(420)和所述安装框架(410)滑动连接，所述第二移动件(430)和所述第一移动件(420)滑动连接，所述第一移动件(420)的移动路径和所述第二移动件(430)的移动路径垂直，且位于同一水平面上；

下压组件(500)，包括升降机构(510)和压块(520)，所述升降机构(510)和所述第二移动件(430)固定连接，所述压块(520)固定在所述升降机构(510)的下端，并由所述升降机构(510)驱动所述压块(520)上下升降；

抬升组件(600)，设置在所述输送线组件(200)中，并位于所述托盘(300)的下方，所述抬升组件(600)用于将所述托盘(300)抬起；

限位组件(700)，设置在所述输送线组件(200)上，用于和所述托盘(300)的前端抵接配合，以约束所述托盘(300)的位置，所述限位组件(700)包括固定座(710)、驱动气缸(720)、连接杆(740)和限位件(750)，所述固定座(710)设置有转动连接块，所述限位件(750)的中部和所述转动连接块转动连接，所述限位件(750)靠近所述托盘(300)的一端为限位端，所述驱动气缸(720)固定于所述固定座(710)上，所述驱动气缸(720)设置有驱动杆(730)，所述驱动杆(730)能沿竖直方向伸缩，所述驱动杆(730)的端部插装有所述连接杆(740)，所述连接杆(740)的一端和所述连接杆(740)滑动连接，另一端转动连接于所述限位件(750)远离所述托盘(300)的一端，所述驱动杆(730)和所述连接杆(740)之间设置有阻尼组件(800)。

2.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，在所述驱动杆(730)横截面上，所述驱动杆(730)的内部设置和所述驱动杆(730)共轴的第一腔体(731)，以及位于所述第一腔体(731)外侧，且呈半环形的两个第二腔体(732)，两个所述第二腔体(732)相对独立，在所述驱动杆(730)长度方向上的截面上，两个所述第二腔体(732)分设于所述第一腔体(731)的两侧，所述第二腔体(732)的两端封闭，所述第一腔体(731)的一端敞开，并滑动连接有所述连接杆(740)，所述第一腔体(731)的另一端封闭，所述第一腔体(731)的内壁设置有通孔(733)，所述通孔(733)用于联通所述第一腔体(731)和所述第二腔体(732)，其中，所述阻尼组件(800)包括密封环(810)、活塞(820)和弹性缓冲件(830)，所述密封环(810)可滑动地设置在所述第二腔体(732)的上端部，所述密封环(810)和所述第二腔体(732)的上端部之间设置有所述弹性缓冲件(830)，所述活塞(820)固定连接于所述连接杆(740)插入所述第一腔体(731)的一端，且所述活塞(820)和所述第一腔体(731)的内壁抵接，所述第一腔体(731)和所述第二腔体(732)填充有油水混合物(840)，从所述第一腔体(731)的底部向所述第一腔体(731)的开口方向，所述通孔(733)的直径逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，还包括止回档停器(900)，所述止回档停器(900)和所述限位组件(700)相对设置，且固定在所述输送线组件(200)上，所述止回档停器(900)包括安装座(910)和止回件(920)，所述安装座(910)靠近所述限位组件(700)的一端为前端，所述安装座(910)的前端设置有转动槽(911)，所述止回件(920)包括两个固定连接的转动块(921)，两个转动块(921)的连接位置呈下凹的夹角，两个所述转动块(921)的连接位置和所述转动槽(911)转动连接，以使所述止回件(920)能在所述转动槽(911)中枢转，当其中一个所述转动块(921)转动并突出于所述转动槽(911)，另一个所述转动块(921)嵌设于所述转动槽(911)中，且位于所述转动槽(911)前端的所述转动块(921)和所述转动槽(911)之间设置有复位件(930)，所述复位件(930)驱动所述转动块(921)，以使所述转动块(921)朝向突出于所述转动槽(911)的一侧摆动。

4.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述升降机构(510)包括伺服电动缸(511)、导杆(512)、第一连接板(513)、第二连接板(514)、导柱(515)和弹簧(516)，所述伺服电动缸(511)和所述第二移动件(430)固定连接，所述导杆(512)的一端和所述第一连接板(513)固定连接，另一端贯穿所述第二移动件(430)，并和所述第二移动件(430)滑动连接，所述导杆(512)和所述伺服电动缸(511)的丝杆平行设置，所述导柱(515)的一端和所述第一连接板(513)固定连接，另一端插装于所述第二连接板(514)上，所述导柱(515)和所述第二连接板(514)滑动连接，所述第二连接板(514)远离所述第一连接板(513)的一侧固定连接有所述压块(520)，所述弹簧(516)套设于所述导柱(515)上，所述弹簧(516)的两端分别和所述第一连接板(513)以及所述第二连接板(514)固定连接。

5.根据权利要求4所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述第一连接板(513)和所述第二连接板(514)之间设置有压力传感器(517)。

6.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述输送线组件(200)包括两条轨道(210)、多个摩擦辊轮(220)、两组传动机构(230)以及驱动电机(240)，两条所述轨道(210)平行设置，两条所述轨道(210)间隔设置，所述轨道(210)相对的一侧设置有搭接台(211)，所述搭接台(211)的表面设置有多个凹槽(2111)，所述搭接台(211)内部中空且内置有所述摩擦辊轮(220)，所述摩擦辊轮(220)部分突出于所述凹槽(2111)，并和所述托盘(300)的底面抵接，两组所述传动机构(230)分设于两条所述轨道(210)中，并分别和两条所述轨道(210)中的所述摩擦辊轮(220)连接，以使同条所述轨道(210)中的多个所述摩擦辊轮(220)同步转动，两条所述轨道(210)中的其中一对相对的所述摩擦辊轮(220)之间固定连接有联动杆(221)，所述联动杆(221)和所述驱动电机(240)之间连接有传动链轮机构(222)。

7.根据权利要求6所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述传动机构(230)包括第一圆锥齿轮(231)、第二圆锥齿轮(232)和联动轴(233)，所述第一圆锥齿轮(231)和所述摩擦辊轮(220)之间固定连接有传动杆(2311)，所述第一圆锥齿轮(231)的枢转轴和所述摩擦辊轮(220)的枢转轴共线，所述第二圆锥齿轮(232)和所述第一圆锥齿轮(231)一一对应，且啮合连接，所述第一圆锥齿轮(231)的枢转轴和所述第二圆锥齿轮(232)的枢转轴垂直设置，多个所述第二圆锥齿轮(232)之间连接有所述联动轴(233)，所述第二圆锥齿轮(232)能绕所述联动轴(233)的轴心枢转。

8.根据权利要求6或7所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述输送线组件(200)设置有一组对射光电传感器(250)，两个所述对射光电传感器(250)分别位于两条所述轨道(210)上，一个所述对射光电传感器(250)设置在所述输送线组件(200)的输入侧，另一个所述对射光电传感器(250)设置在所述输送线组件(200)设置有所述限位组件(700)的一侧，两个所述对射光电传感器(250)相对设置，当所述托盘(300)和所述限位组件(700)抵接并相对位置固定，两个所述对射光电传感器(250)的光路连线穿过所述安装槽(310)的中心。

9.根据权利要求1所述的输送线伺服压机，其特征在于，所述抬升组件(600)包括安装架(610)、升降板(620)、抬升气缸(611)和多个定位件(630)，所述安装架(610)固定在所述输送线组件(200)中，所述抬升气缸(611)固定在所述安装架(610)上，所述抬升气缸(611)的伸缩杆的端部固定连接有抬起块(612)，所述抬起块(612)能和所述升降板(620)的底面抵接，所述升降板(620)位于所述安装架(610)上方，所述升降板(620)的底面固定连接有多条导向轴(650)，所述导向轴(650)的另一端贯穿所述安装架(610)的表面，并和所述安装架(610)滑动连接，所述导向轴(650)和所述抬升气缸(611)的伸缩杆平行设置，所述定位件(630)固定在所述升降板(620)的上表面，所述托盘(300)设置有多个定位槽(320)，所述定位件(630)能嵌设于所述定位槽(320)中。

10.轴承压装方法，用于权利要求1至9任一项所述的输送线伺服压机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将预先装配好轴承的工件放置于托盘(300)的安装槽(310)中；

S2：输送线组件(200)将托盘(300)运输至和限位组件(700)抵接的位置；

S3：由接近感应器接收托盘(300)的位置信息，并把位置信息输送至平移组件(400)；

S4：由平移组件(400)将下压组件(500)移动至托盘(300)的安装槽(310)上方，并将下压组件(500)和需要压紧的工件对准；

S5：由抬升组件(600)将托盘(300)抬起；

S6：由下压组件(500)的升降机构(510)驱动压块(520)下降，并压紧至轴承处，使轴承和工件压紧。