CN117881511A - 具有板材降低装置的立式板锯 - Google Patents

Abstract

一种立式板锯，包括框架(2)、可移动地设置在框架(2)上的锯单元(3)以及多个板材降低装置(1、1’、1”)。板材降低装置(1、1’、1”)均包括具有调节驱动器的高度调节装置和用于保持板材(9)的板材保持单元(11、11’、11”)，该板材保持单元高度可调节地设置在高度调节装置上。高度调节装置包括高度可调节的调节滑架，并且板材保持单元(11、11’、11”)包括提升滑架。板材保持单元(11、11’、11”)通过自由行进机制在运动学上连接到调节驱动器，当由板材保持单元(11、11’、11”)保持的板材(9)被放置在支撑件上时，自由行进机制中断板材保持单元(11、11’、11”)和调节驱动器之间的运动学连接。

Description

具有板材降低装置的立式板锯

技术领域

本发明涉及一种根据独立专利权利要求1前序部分的具有板材降低装置的立式板锯。

背景技术

从现有技术中已知立式板锯，其包括通常大致竖直直立的框架和布置成能够通过锯梁在框架上移动的锯单元。待锯切的板材、尤其是由木材和/或塑料制成的板材，被放置在框架上并在底部由通常为支撑滚子形式的支撑元件支撑。一些立式板锯具有一个或更多个板材降低装置，用于提升待锯切的板材或已锯切的板材部件并将它们降低到支撑元件上。这种板材降低装置包括例如夹紧元件，该夹紧元件从上方下降到板材上，然后在其上边缘的区域中将板材夹紧。夹紧元件的高度借助高度调节装置和调节驱动器进行调节。

为了使通过夹紧元件夹紧的板材能够下降到支撑元件上或者夹紧元件能够下降到待抓握的板材上而不会由于过大的力的作用而造成损坏，有必要对所述降低操作使用多个传感器在不同位置进行监控，特别是如果可以选择在其他框架高度上添加更多支撑元件的话。此外，高度调节需要非常精确地控制。

发明内容

鉴于迄今为止已知的立式板锯的缺点，本发明所要解决的问题是提供一种具有改进的板材降低装置的立式板锯，该板材降低装置使与板材操作相关的损坏风险最小化和/或减少最小化板材处理风险所必需的监控手段。

该问题通过独立权利要求1中限定的根据本发明的立式板锯来解决。优选实施例从从属权利要求中得出。

本发明的核心在于：一种立式板锯，包括框架、能够移动地设置在框架上的锯单元和板材降低装置。该板材降低装置包括具有调节驱动器的高度调节装置和用于保持板材的板材保持单元，该板材保持单元高度可调节地布置在高度调节装置上。高度调节装置包括高度可调节的调节滑架，并且板材保持单元包括提升滑架。板材保持单元经由自由行进机制/自由轮(Freilauf)在运动学上连接到调节驱动器，当由板材保持单元保持的板材被放置在支撑件上时，所述自由行进机制中断所述板材保持单元和所述调节驱动器之间的运动学连接。

通过所述自由行进机制防止了当由板材保持单元保持的板材被放置在支撑件上时过大的反作用力作用在板材保持单元上以及具有调节驱动器的高度调节装置上，因为由调节驱动器产生的力被耦合输出(ausgekoppelt)。也就是说，即使调节驱动器继续运行，它也不会在板材保持单元上施加任何将板材进一步压靠在支撑件上的力，即对抗支撑力的力。这可以防止由于累积力而造成损坏。为此目的，对高度调节的精确控制(其确保由板材保持单元保持的板材几乎没有力地放置到支撑件上，其也需要合适的监控装置)原则上不再是必要的。

如果为了抓住板材，板材保持单元从上方下降到板材上，并且下降操作没有及时停止，则原则上，所述自由行进机制还可以导致板材保持单元和调节驱动器的运动学解耦，或者说板材保持单元和调节驱动器之间的运动学连接的中断。然而，由于板材保持单元通常不是无间隙地放置在板材上，因此这种情况相对罕见。

在优选实施例中，提升滑架可分离地支撑在调节滑架上。

通过将板材保持单元的提升滑架可分离地支撑在高度调节装置的调节滑架上，可以以简单的方式实现自由运行机构。当提升滑架被支撑时，调节滑架的升高也使提升滑架升高，结果是连接到其上的板材保持单元的其余部分也升高。然而，如果在提升滑架支撑在调节滑架上的降低操作期间，板材保持单元遇到阻力，例如当由板材保持单元保持的板材被放置在支撑件上时或者如果板材保持单元从上方下降到板材上并且停止得太晚时，提升滑架可能会由于向上的作用力而与调节滑架分离。因此，这导致调节驱动器的自由运行/空转(Freilauf)，并且板材保持单元和调节驱动器之间的运动学连接被中断。

高度调节装置有利地包括可由调节驱动器旋转的调节主轴，并且调节滑架布置在宿舍调节主轴上并且可通过调节主轴的旋转来调节高度。这种调节主轴是用于利用由调节驱动器产生的调节力来实现调节滑架的降低或升高运动的简单装置。

优选地，高度调节装置包括至少一个线性导轨，板材保持单元在该线性导轨上被线性引导。其结果是，板材保持单元被保持为能够被稳定地调节。板材保持单元是可调节的，例如可相对于线性导轨仅在一个方向及其相反方向上调节(例如移动)。

有利地，板材保持单元具有分离传感器，其检测提升滑架与调节滑架的分离。这种分离传感器使得能够对提升滑架与调节滑架的分离做出反应，并且例如停止调节驱动器或者甚至沿相反方向(短暂地)移动调节驱动器，直到调节滑架再次与提升滑架接触，并且通过提升滑架，板材保持单元再次由调节滑架支撑。

有利地，板材保持单元是具有固定夹爪和可移动的夹爪的夹紧单元，板材可被夹紧在固定夹爪和可移动的夹爪之间，可移动的夹爪可通过夹爪驱动器、优选气动夹爪驱动器朝向固定夹爪移动，优选地被线性引导。因此可以以简单的方式实现利用板材保持单元对板材的夹紧和牢固保持。

在有利的实施例中，板材保持单元的至少一条供应管线经由两个偏转滚子(Umlenkrollen)从立式板锯的静止的区域引导至板材保持单元，两个偏转滚子之一布置成可以这样移动，使得板材保持单元的位置越高，两个偏转滚子之间的间距就越大。优选地，可移动地布置的偏转滚子在远离另一偏转滚子的方向上被预紧。对板材保持单元的供应管线的经由布置成可相对于彼此移动的两个偏转滚子的引导使得，所述至少一条供应管线的在板材保持单元的所有调节位置中都是尽可能地限定的且节省空间的布置成为可能。至少一条供应管线绝不会简单地以松散且不确定的方式向下悬挂。

有利地，板材降低装置包括拉动装置，优选拉动弹簧或至少一个磁体，拉动装置将提升滑架拉向调节滑架。这种拉动装置用于将提升滑架拉向调节滑架，如果这是可能的话，也就是说，如果这不会被支撑在支撑件上的板材保持单元(无论有板材还是没有板材)所阻止。以这种方式，尽可能快速且良好地确保板材保持单元和调节驱动器之间的运动学连接。

优选地，立式板锯包括两个或更多个优选地可同步调节的板材降低装置。与仅使用一个板材降低装置相比，使用两个或更多个板材降低装置可以更稳定地保持板材。此外，因此可以提升更重的重量。

有利地，立式板锯包括用于控制所述板材降低装置或所述两个或更多个板材降低装置(视情况而定)的控制装置。这种控制装置特别地使得还可以实现对多个板材降低装置的有针对性的控制，尤其是通过操作者但也可以通过控制程序自动地实现。

附图说明

下面参照附图中所示的示例性实施例对根据本发明的立式板锯进行更详细的说明，其中：

图1是根据本发明的立式板锯的示例性实施例的前视图，其中，板材由两个板材降低装置保持。

图2示出了图1的立式板锯，其中，另一板材由三个板材降低装置保持；

图3是从斜前方看到的图1的立式板锯的板材降低装置的透视图；

图4是从斜前方看到的没有前壳体的图3的板材降低装置的透视图；

图5是图3的板材降低装置的前视图；

图6是没有前壳体的、但提升滑架与调节滑架分离的图5的板材降低装置的前视图；

图7是图5的细节A的放大图；

图8是图6的细节B的放大图；

图9是图5的板材降低装置的局部示意性侧视图，其中，板材保持单元的壳体部分已被省略；

图10是图5的板材降低装置的局部示意性侧视图，其中，高度调节装置的壳体部分已被省略；

图11是图9的细节C的放大图；

图12是对应于图11的板材降低装置的局部示意性侧视图，示出了被保持的板材并示出了用于板材的支撑件；

图13是从斜后方观察的图3的板材降低装置的没有后壳体的透视图；和

图14是图13的细节D的放大图。

具体实施方式

以下规则适用于随后的描述：其中，为了使附图清楚的目的，附图中包括附图标记，但在描述的直接相关部分中未提及，应当参照在前面或后面部分描述中对那些附图标记的解释。反过来，为了避免附图过于复杂，与直接理解不太相关的附图标记不包括在所有附图中。在这种情况下，应当参考其他附图。对位置和方向的描述，例如上方、下方、向上、向下，涉及附图中所示的立式板锯的典型布置。

图1示出了根据本发明的立式板锯的示例性实施例，待锯切的板材9布置并保持在立式板锯上。立式板锯具有框架2，框架2包括多个竖杆21、下横杆22、上横杆23和设置在其上用于支撑待锯切的板材后侧的支撑栅24，以及多个支脚26。呈支撑滚子25形式的多个支撑元件分布在下横杆22的长度上并从下横杆22突出，该支撑滚子25用作待锯切板材的竖向支撑。在图1中，板材9支撑在八个这样的支撑滚子25上。

立式板锯还包括三个相互间隔开、结构相同的板材降低装置1、1’、1”，利用这些板材降低装置可以牢固地固定、提升和降低待锯切的板材。板材降低装置1、1’、1”均具有高度可调节地布置的板材保持单元11、11’、11”，板材保持单元能够从上方夹紧待锯切的板材的上边缘。在图1中，板材降低装置1的板材保持单元11位于其上部的端位置，而板材降低装置1’的板材保持单元11’和板材降低装置1”的板材保持单元11”使板材9在其上端被抓住并将其牢固地保持。板材保持单元11’和11”已经从它们各自的上部的端位置向下降低一小段距离。

为了锯切板材，以已知的方式，立式板材锯具有锯单元3，锯单元3布置在锯梁31上，以便高度可调节，也就是说，基本上竖直地可调节，并且锯单元能够在可以进行竖直切割的竖直切割位置和可以进行水平切割的水平切割位置之间枢转。锯梁31在框架2上被引导，以便能够在下横杆22和上横杆23的纵向方向上移动，使得通过其上布置有锯单元3的锯梁31的纵向或者说水平位移，可以进行水平切割。通过调节锯单元3沿锯梁31的高度可以进行竖直切割。

图1所示的立式板锯还以已知的方式进一步包括用于提取锯末的提取装置5和开关柜6。

最后，立式板锯包括控制装置4，特别是用于控制锯单元3、板材降低装置1、1’、1”和提取装置5。控制装置4布置在控制梁41上，控制梁41在框架2上沿上横杆23的纵向方向可调节地引导，也就是说，与锯梁31一样，控制梁可以纵向或者说水平地移动。

图2示出了与图1相同的立式板锯，但是这里，代替板材9，其上布置有板材90。板材90比板材9长得多且窄得多，并且由所有三个板材降低装置1、1’、1”的板材保持单元11、11’、11”保持。在所示位置，板材90已被提升离开支撑滚子25。

(作为相同构造的板材降低装置1、1’、1”的代表)图3-图5示出了从斜前面观察的板材降低装置1的透视图(图3)、不带前壳体的从斜前方观察的透视图(图4)和正视图(图5)。图7示出了图5的细节A的放大图。

板材降低装置1包括高度调节装置10和高度可调节地(也就是说基本上竖直可调节地)布置在高度调节装置10上的用于保持板材的板材保持单元11。

高度调节装置10包括高度可调节的调节滑架101，调节滑架设置在调节主轴104(所述调节主轴可旋转地安装在下主轴轴承1041和上主轴轴承1042中)上并且其高度能够通过调节主轴104的旋转而被调节。为此目的，调节滑架101具有与调节主轴104的外螺纹互补的内螺纹，并且因此形成一种主轴螺母，该主轴螺母布置成旋转固定的(drehfest)并且因此在调节主轴104旋转时其高度被调节。通过将调节滑架刚性地连接到滑行器1011上而防止调节滑架101的旋转，滑行器1011能够在基本竖直布置的线性导轨102上沿基本竖直的方向上下滑动。

调节主轴104的旋转由伺服电机形式的调节驱动器105实现，如图10和图12中最佳可见，该伺服电机经由驱动带轮1051驱动齿形带1052，该齿形带又驱动输出带轮1053，输出带轮使调节主轴104转动。在其他附图中，驱动带轮1051、齿形带1052和输出带轮1053被壳体部件隐藏或者由于所选择的视图而不可见。

板材保持单元11包括提升滑架111，提升滑架在根据图3-图5和图7的正常情况下可分离地支撑在调节滑架101上。提升滑架111和调节滑架101通过拉动弹簧(Zugfeder)14彼此连接，拉动弹簧将提升滑架111拉向调节滑架101。提升滑架111的左侧和右侧分别设有滑行器1111和1112，滑行器1111能够沿基本竖直的方向在线性导轨102上上下滑动。并且，滑行器1112能够在与线性导轨102平行的大致竖直布置的线性导轨103上沿大致竖直的方向上下滑动。由此，板材保持单元11被两个线性导轨102、103线性引导。

提升滑架111承载具有固定夹爪112和可移动的夹爪113的夹紧单元，板材可被夹紧在固定夹爪112和可移动的夹爪113之间。在固定夹爪112下方设置有用于检测板材边缘的板材边缘传感器122。可移动的夹爪113可通过下文描述的夹爪驱动器朝向固定夹爪112移动。在夹爪112、113和夹爪驱动器上方，夹紧单元具有盖116，该盖116具有LED显示器1161。通过LED显示器1161可以显示板材降低装置1的操作状态，例如“下降”、“上升”、“可移动的夹爪113正在调节中”、“提升滑架111支撑在调节滑架101上”、“提升滑架111与调节滑架101分离”等。

在提升滑架111下方有一个张紧缸壳体117，其中尤其布置有用于调节可移动的夹爪113的气压缸118，该气压缸可以在图9和图11中看到。气压缸118可以通过气压软管119、可解锁的止回阀120和节流阀121被供应压缩空气并被控制，特别是参见图7。

从图3和图5中可以清楚地看出，板材降低装置1具有后壳体壁106和两个前壳体壁部分107和108。在图4和图6中，示出了没有两个前壳体壁部分107和108的板材降低装置1，其中调节主轴104和用于板材保持单元11的中央支撑止动件109可见，该中央支撑止动件安装在后壳体壁106上。中央支撑止动件109优选是可移除的并且在这种情况下，提供用于板材保持单元11的下止动件1090。

与图3-图5和图7相比，图6示出了具有与调节滑架101分离的提升滑架111的板材降低装置1。图8示出了图6的细节B的放大视图。

从图3-图5和图7所示的情况开始特别是通过如下实现图6和图8所示的情况：如果板材降低装置1在降低操作期间利用支撑在调节滑架101上的提升滑架111遇到阻力，例如，当由板材保持单元11保持的板材放置在支撑件上(例如支撑滚子25上)时，或者如果板材保持单元11从上方下降到板材上并且停止得太晚时。由于向上的作用力，提升滑架111已经与调节滑架101分离，因为调节滑架101已经进一步向下移动，而提升滑架111保持静止。因此，板材保持单元11和调节驱动器105之间的运动学连接被中断，因为调节滑架101的运动不再被传递至提升滑架111。这对应于调节驱动器105相对于板材保持单元11的自由行进(Freilauf)。

一旦调节滑架101向上运动之后，调节滑架101再次与提升滑架111接触，调节驱动器105与提升滑架111之间的运动学连接就重新建立，也就是说，由调节驱动器105产生的向上运动经由调节滑架101直接传递到提升滑架111。

一旦由板材保持单元11承载的板材，例如板材9，已经被放置到支撑滚子25上，为了获得最佳的力分布，建议在放置板材之后立即再次短暂地升起调节滑架101，以便提升滑架111再次支撑在调节滑架101上。

在图6和图8所示的情况下，拉动弹簧14的一端附接至提升滑架111的下侧，另一端附接至调节滑架101的侧面，该拉动弹簧14已被拉伸和拉紧，并且更强力地将提升滑架111拉向调节滑架101。然而，只要由板材保持单元11保持的板材9支撑在支撑滚子25上，则对弹簧力和板材保持单元11的重力的不可抗拒的反作用力起作用，提升滑架111不移动。拉动弹簧14的目的尤其是在不存在不可抗拒的反作用力、但是板材保持单元11的重力可能不足以克服反作用力(例如，摩擦力或将板材保持单元11向上拉的供电线路)的情况下使提升滑架111朝向调节滑架101移动。这通常仅在板材保持单元11不保持板材的情况下出现。

代替通过拉动弹簧14，调节滑架101和提升滑架111之间的吸引力也可以由一个磁体或更多个磁体产生。

图9、图10、图12和图13部分地以示意图的形式、从侧面以不同的剖视图以及从斜后部观察的透视图示出了板材降低装置1。图11示出了图9的细节C的放大图，图14示出了图13的细节D的放大图。

图12示出了板材9如何被夹紧在固定夹爪112和可移动的夹爪113之间并因此被板材保持单元11保持，同时被支撑在支撑滚子25上。

从图9和图11中可以看出，可移动的夹爪113安装在张紧滑架123上，张紧滑架123通过在缆索滑轮125上引导的张紧缆索124连接到气压缸118的张紧缸活塞1180。复位弹簧126确保具有可移动夹爪113的张紧滑架123在远离固定夹爪112的方向上被预紧。尤其如图7中可见，气压缸118通过气压软管119、可解锁的(entsperrbares)止回阀120和节流阀121可被供应压缩空气并可被控制。这样，具有固定夹爪112和可移动的夹爪113的夹紧单元可通过气动夹爪驱动器进行调节，气动夹爪驱动器又可由控制装置4控制。

气压软管119是从立式板锯的静止区域引导至板材保持单元11的供应管线。为了防止软管在板材保持单元1的多种调节位置中以松散且不确定的方式下垂，气压软管119在板材降低装置1的静止的上部区域中，被引导到链条13的内部，特别是参见图5和图7，链条13围绕两个偏转滚子131、132被引导至在张紧缸壳体117的内部气动缸118，特别是参见图9-图14，其中，链条13部分地被示意性地简单地示出为一条线。当上偏转滚子131位置固定地安装在靠近板材降低装置1的上端时，下偏转滚子132被布置成可移动并悬置。下偏转滚子132的枢轴1320安装在倾斜部(Winkelteil)133中。倾斜部133连接至拉动弹簧139的一端，拉动弹簧139的另一端连接至安装在后壳体壁106上的紧固元件138。拉动弹簧139向下拉动倾斜部133，从而沿远离上偏转滚子131的方向预紧可移动地布置的下偏转滚子132。这导致板材保持单元11的位置越高，两个偏转滚子131、132之间的间距越大，链条13始终处于某种程度的张力下，也就是说，链条不是简单地以松散且不确定的方式下垂。链条13围绕两个偏转滚子131、132引导的这种布置也相对节省空间。

在图14中可以看出，在板材保持单元11的提升滑架111中布置有(优选地感应式的)分离传感器114，其检测提升滑架111与调节滑架101的分离。这使得可以对提升滑架111与调节滑架101的分离做出反应，并且例如停止调节驱动器105或者甚至使调节驱动器沿相反方向短暂地移动，直到调节滑架101与提升滑架再次接触，并且通过提升滑架111，板材保持单元11再次由调节滑架101支撑。

此外，在板材降低装置1的静止的上部区域中布置有(优选感应式的)参考传感器115，利用该参考传感器可以确定板材保持单元11的位置。

Claims (10)

1.一种立式板锯，所述立式板锯具有框架(2)、可移动地设置在所述框架(2)上的锯单元(3)以及板材降低装置(1、1’、1”)，其中，所述板材降低装置(1、1’、1”)包括具有调节驱动器(105)的高度调节装置(10)和高度可调节地设置在高度调节装置(10)上的用于保持板材(9；90)的板材保持单元(11、11’、11”)，其特征在于，所述高度调节装置(10)包括高度可调节的调节滑架(101)并且所述板材保持单元(11、11’、11”)包括提升滑架(111)，并且所述板材保持单元(11、11’、11”)通过自由行进机制在运动学上连接到所述调节驱动器(105)，当由所述板材保持单元(11、11’、11”)保持的板材(9；90)被放置在支撑件上时所述自由行进机制中断所述板材保持单元(11、11’、11”)和所述调节驱动器(105)之间的运动学连接。

2.根据权利要求1所述的立式板锯，其特征在于，所述提升滑架(111)能够分离地支撑在所述调节滑架(101)上。

3.根据权利要求1或2所述的立式板锯，其特征在于，所述高度调节装置(10)包括能够通过所述调节驱动器(105)旋转的调节主轴(104)并且所述调节滑架(101)设置在所述调节主轴(104)上，并能够通过所述调节主轴(104)的旋转来调节高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述高度调节装置(10)包括至少一个线性导轨(102、103)，所述板材保持单元(11、11’、11”)在所述线性导轨上被线性引导。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述板材保持单元(11、11’、11”)具有分离传感器(114)，所述分离传感器检测所述提升滑架(111)与所述调节滑架(101)的分离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述板材保持单元(11、11’、11”)是具有固定夹爪(112)和可移动的夹爪(113)的夹紧单元，板材(9；90)能够被夹紧在所述固定夹爪(112)和所述可移动的夹爪(113)之间，所述可移动的夹爪(113)能够通过夹爪驱动器、优选通过气动夹爪驱动器优选被线性引导地朝向所述固定夹爪(112)移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述板材保持单元(11、11’、11”)的至少一条供应管线经由两个偏转滚子(131、132)从所述立式板锯的静止区域引导到所述板材保持单元(ii、11’、11”)，所述两个偏转滚子(131、132)中的一个布置成能够移动，使得所述板材保持单元(1i、11’、11”)的位置越高，所述两个偏转滚子(131、132)之间的间距越大，能够移动地布置的偏转滚子(132)优选地沿远离另一偏转滚子(131)的方向预紧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述板材降低装置(1、1’、1”)包括拉动装置、优选为拉动弹簧(14)或至少一个磁体，所述拉动装置将所述提升滑架(111)拉向所述调节滑架(101)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述立式板锯包括两个或更多个板材降低装置(1、1’、1”)，所述两个或更多个板材降低装置优选地能够被同步地调节。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的立式板锯，其特征在于，所述立式板锯包括控制装置(4)，所述控制装置用于控制所述板材降低装置(1、1’、1”)或所述两个或更多个板材降低装置(1、1’、1”)，这视情况而定。