CN117868248A - 一种步履式挖掘机回转平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械技术领域，且公开了一种步履式挖掘机回转平台，主要由回转机构和固定机构构成，所述回转机构的后端底端开设有配重孔，且配重孔的前侧壁固定嵌接有旋转电机，所述旋转电机与旋转轴的一端活动连接，且旋转轴的另一端与配重孔的后侧壁活动套接，所述配重组件与旋转轴活动连接。本发明利用配重组件的形状设置，在安装配重组件时，仅需将两个配重件合并并卡在旋转轴上，再将连接件卡接在两个配重件上，从而配重条被推动而与固定件卡接，即可实现配重组件稳定设置在固定机构上，由此不仅在安装和拆卸配重组件时无需拆卸回转机构上的其他部件，从而实现配重组件的简单安装，降低操作难度和繁琐度。

Description

一种步履式挖掘机回转平台

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种步履式挖掘机回转平台。

背景技术

步履式挖掘机是一种采用四个支脚，且每个支脚安装有独立液压缸进行单独操作的挖掘机，它可在纵向、横向、垂直三个方向进行自由调节，适用于在复杂地形中进行施工作业。而回转平台是步履式挖掘机的重要组成部分，其主要由下车、回转装置和液压系统等组成，它通过回转装置带动上车部分在下车部分上进行360度的旋转，方便操作者进行挖掘等工作。回转平台的前端与挖掘机的工作机构连接，方便带动工作机构进行作业，回转平台的后端连接有配重机构，以平衡挖掘机工作机构所产生的力矩，增加挖掘机的整体稳定性。

但现有的步履式挖掘机回转平台在使用过程中还存在一些缺陷：由于挖掘机的作业工况的变化，挖掘机工作机构所产生的最大力矩会发生变化，相应地对配重所产生力矩的要求也会发生变化，若要保持挖掘机的稳定性，则需要对配重机构进行相应的改动，一种方法是通过改变配重机构的自身重量，但该方法需要停机拆卸和安装配重件及其他部件，操作麻烦，因此挖掘机面临回转平台如何进行操作以便能够简单安装配重件的问题，另一种方法是改变配重机构的安装位置，一般是将配重机构的安装位置向后移动，但现有配重件的重量大，配重件在移动过程中由于处于活动状态会受到外界因素影响而大幅晃动，从而影响回转平台与配重机构之间的稳定连接效果，加剧两者使用寿命的降低，因此挖掘机面临回转平台如何进行安装以便能够安全稳固地移动配重件的问题；其次，由于步履式挖掘机所处环境复杂，配重机构的表面会在行走机构运动时而不断积累泥土，不仅降低配重机构中各部件之间的连接效果，影响各部件的使用寿命，还会增加配重机构自身重量，在回转平台的控制系统对配重件位置调整后，其回转平台的前后端依旧不平衡，导致回转平台的平衡性降低。

发明内容

本申请提出了一种步履式挖掘机回转平台，具备改变固定机构的安装方式，不仅增强配重组件安装简便性，还提高配重组件在移动时的安全稳定性，同时有效清理配重组件，提高回转机构整体平衡性的优点，用以解决配重组件在移动时稳定性差而影响回转机构整体平衡性的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种步履式挖掘机回转平台，包括：

回转机构，用于支撑和旋转上车部分；

底盘机构，用于行走和稳定机身；

固定机构，用于配重，所述固定机构由旋转电机、旋转轴、固定件、配重组件和限位组件组成，所述回转机构的后端底端开设有配重孔，且配重孔的前侧壁固定嵌接有旋转电机，所述旋转电机与旋转轴的一端活动连接，且旋转轴的另一端与配重孔的后侧壁活动套接，所述回转机构的底端固定连接有固定件，且固定件位于配重孔的左右两侧，所述配重组件与旋转轴活动连接，且配重组件位于两个固定件之间，通过配重组件移动的位置来控制配重，所述配重组件的前后两侧固定设置有限位组件，用于提高配重组件的安装稳固性。

进一步的，所述配重组件包括：

配重件，所述配重件的数量为二，且两个配重件组成的形状为“凸”字型，所述配重件的顶端一侧开设有螺纹半孔，且两个螺纹半孔共同组成一个完整的螺纹孔，两个所述配重件通过螺纹孔与旋转轴螺纹套接，所述回转机构的配重孔宽度的一半相较于一个配重件上半部的宽度大；

配重条，所述配重件的下半部开设有横槽，且配重件通过横槽与配重条活动套接，所述配重条的一端为斜面，且配重条的该端与横槽内壁之间通过横弹簧连接，所述固定件的一侧开设有固定槽，且固定件通过固定槽与配重条的另一端活动卡接；

连接件，所述配重件的顶端开设有竖槽，且配重件通过竖槽与连接件的一端活动套接，所述连接件的形状为“U”字型，所述配重件的竖槽与横槽连通，且连接件与配重条接触。

进一步的，所述限位组件包括：

限位件，所述限位件的剖面形状为矩形，一个所述配重件对应设置有两个限位件，且两个限位件位于配重件的前、后侧；

限位杆，所述配重件的下半部前、后两侧开设有限制长槽，且限制长槽的下方开设有限位圆槽，所述限位长槽、限位圆槽和竖槽连通，且限位长槽的宽度相较于限位圆槽的直径短，所述限位杆的外壁与限位圆槽活动套接，所述连接件的下半部前、后两侧开设有连接长槽，且连接长槽的下方开设有连接圆孔，所述连接长槽的宽度相较于连接圆槽的直径短，所述限位杆的外壁与连接圆槽活动套接，所述限位杆由球体、直杆和螺纹杆组成，且直杆的一端与球体固定连接，直杆的另一端与螺纹杆连接，一个所述配重件对应设置有两个限位杆，且两个限位杆的螺纹杆形状不同，一个所述限位杆的螺纹杆外壁开设有螺纹槽，且另一个限位杆的螺纹杆内部开设有螺纹槽，两个不同所述限位杆之间螺纹套接，且两个限位杆的连接点位于连接圆槽内，所述限位杆的直杆与限位件活动套接，且限位杆的球体位于远离配重件的限位件一侧。

进一步的，所述限位组件还包括：

形变组件，所述限位件的顶端固定设置有形变组件，用于连接移动组件；

移动组件，所述形变组件的顶端固定设置有移动组件，用于清理配重件的下半部；

活动组件，所述限位组件的外表面固定设置有活动组件，用于清理限位组件；

动力组件，所述限位组件的内部设置有动力组件，用于为移动组件提供移动的动力。

进一步的，所述移动组件包括：

移动件，一个所述配重件对应设置有两个移动件，且两个移动件位于配重件的前、后两侧，所述移动件的剖面形状为直角三角形，所述移动件的顶端设置有压力感应器，且移动件的压力感应器与动力组件电连接；

移动块，所述移动件的一侧固定连接有移动块，所述移动块穿过限位长槽且与连接长槽活动卡接，所述移动块的顶端设置有压力感应器，且移动块的压力感应器与动力组件电连接。

进一步的，所述动力组件由磁力件组成，所述磁力件包括：

上磁块，所述移动件的底端内部固定嵌接有上磁块，且上磁块通电带有磁性，所述上磁块的数量若干，且呈线性阵列排布在移动件上；

下磁块，所述限位件的顶端内部固定嵌接有下磁块，且下磁块通电带有的磁性与上磁块相同，所述下磁块与上磁块位置对应。

进一步的，所述动力组件由液压件组成，所述液压件包括：

液压体，所述限位件的顶端内部固定嵌接有液压体；

液压杆，所述液压杆的一端与移动件的底端固定连接，且液压杆的另一端与液压体活动连接。

进一步的，所述形变组件包括：

形变膜，所述形变膜的底端与限位件的顶端固定连接，且形变膜的顶端与移动件的底端固定连接，所述形变膜为可竖向形变的橡胶材质，且形变膜的材质具有屏蔽磁场的作用；

进气管，远离所述配重组件的形变膜侧壁固定套接有若干个进气管，所述进气管的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜外部向内部移动；

出气管，所述限位件的内部有固定嵌接有三组出气管，且移动件的内部固定嵌接有三组出气管，一组所述出气管的数量为二，且出气管与形变膜的内部连通，所述出气管的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜内部向外部移动。

进一步的，所述活动组件包括：

上板，所述移动件的顶端开设有三个上槽，且一个上槽内设置有一组出气管，所述上槽的剖面形状为倒“T”字型，且移动件通过上槽与上块活动卡接，所述上块与上板固定连接，且上板活动放置在移动件的顶端，所述上块的侧壁与移动件的上槽之间通过活动弹簧连接，所述上板开设有若干活动斜孔；

下板，所述限位件的底端开设有三个下槽，且一个下槽内设置有一组出气管，所述下槽的剖面形状为正“T”字型，且限位件通过下槽与下块活动卡接，所述下块与下板固定连接，且下板活动放置在限位件的底端，所述下块的侧壁与限位件的下槽之间通过活动弹簧连接，所述上板开设有若干活动横孔；

活动绳，所述形变膜的一端与上块固定连接，所述形变膜的另一端穿过移动件、形变膜和限位件且与下块固定连接，所述活动绳不具有弹性。

本申请具有如下有益效果：

本申请提供的一种步履式挖掘机回转平台，通过在回转机构的后端设置固定机构，且固定机构由旋转电机、旋转轴、固定件和配重组件组成，利用配重组件的形状设置，在安装配重组件时，仅需将两个配重件合并并卡在旋转轴上，再将连接件卡接在两个配重件上，从而配重条被推动而与固定件卡接，即可实现配重组件稳定设置在固定机构上，由此不仅在安装和拆卸配重组件时无需拆卸回转机构上的其他部件，从而实现配重组件的简单安装，降低操作难度和繁琐度，还在配重组件移动位置时利用固定件支撑配重组件并限制配重组件摆动，有效提高配重组件的安全稳定性，防止配重组件处于活动状态而降低回转机构和配重组件之间的连接稳定性，从而提高对回转机构和固定机构的保护效果。

通过在配重组件的前、后两端设置限位组件，且限位组件由限位件和限位杆组成，利用两个形状不同的限位杆将限位件固定设置在配重件外部，并使得配重条能够被稳定设置在配重件上，进一步提高配重组件整体的安装稳固性。

通过在限位件的上方设置移动组件和动力组件，利用动力组件的推动作用而促使移动件沿配重件外表面上下移动，有效对配重件的外表面进行清理，从而减少泥土的附着，不仅有效提高对固定机构中各部件的保护效果，还有效防止配重组件自身重量增加而影响回转机构调节整体平衡性的效果。

通过在限位组件的内部还设置形变组件和活动组件，利用在移动组件上移时限位件和移动件之间的距离增大，有效带动上板、下板移动，从而实现限位件底端和移动件顶端的清理，同时利用在移动组件上下移动时形变组件产生吸排气操作，有效对限位件和移动件上清理出的泥土碎屑进行吹动，进一步提高对配重组件和限位组件的清理效果。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本发明整体的立体结构图；

图2为本发明中回转机构和底盘机构的立体结构图；

图3为本发明中回转机构和固定机构的立体结构图；

图4为本发明中位于回转机构中部的固定机构和局部回转机构立体结构图；

图5为本发明中固定机构的整体立体结构图；

图6为本发明中位于配重件中部的固定机构侧视剖面立体结构图；

图7为本发明中配重组件和限位组件的立体结构图；

图8为本发明中一个配重组件和两个限位组件的立体结构图；

图9为本发明中位于限位杆中部的图8部件剖面立体结构图；

图10为本发明中图9的A处放大结构图；

图11为本发明中不具有活动弹簧的两个限位组件立体结构图；

图12为本发明中具有磁力件的一个限位组件剖面立体结构图；

图13为本发明中具有液压件的一个限位组件剖面立体结构图；

图14为本发明中不具有活动弹簧的活动组件立体结构图。

图中：1、回转机构；10、回转装置；11、回转平台；12、纵梁；13、横梁；14、连接梁；15、支撑梁；2、底盘机构；3、固定机构；31、旋转电机；32、旋转轴；33、固定件；4、配重组件；41、配重件；42、配重条；43、连接件；5、限位组件；51、限位件；52、限位杆；6、形变组件；61、形变膜；62、进气管；63、出气管；7、移动组件；71、移动件；72、移动块；8、活动组件；81、上板；810、上块；82、下板；820、下块；83、活动绳；9、动力组件；9a、磁力件；9b、液压件；91、上磁块；92、下磁块；93、液压体；94、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

一种步履式挖掘机回转平台，包括：

请参阅图1-图4，回转机构1，用于支撑和旋转上车部分，回转机构1由回转平台11、纵梁12、横梁13、连接梁14、支撑梁15和回转装置10组成，回转平台11的中部与回转装置10的外圈固定连接，且回转装置10的内圈与底盘机构2的中部固定连接，回转平台11能够通过回转装置10实现在底盘机构2上方的360度旋转，回转平台11的顶端左、右两侧固定连接有纵梁12，回转平台11的顶端前、后两侧固定连接有横梁13，且横梁13的两端与纵梁12固定连接，回转平台11的顶端固定连接有连接梁14，且连接梁14位于回转装置10的左、右两侧，连接梁14的前端与前方横梁13固定卡接，且连接梁14的后端与后方横梁13固定卡接，利用连接梁14能够实现回转机构1与上车部分的稳定连接，回转平台11的顶端与支撑梁15固定连接，且支撑梁15与两个连接梁14的后端固定卡接，利用支撑梁15能够增加连接梁14连接在回转平台11上的稳固性。

请参阅图1-图2，底盘机构2，用于行走和稳定机身。

请参阅图1、图3-图6，固定机构3，用于配重，提高步履式挖掘机的平衡性，固定机构3由旋转电机31、旋转轴32、固定件33、配重组件4和限位组件5组成，回转机构1的后端底端开设有配重孔，且配重孔的前侧壁固定嵌接有旋转电机31，旋转电机31与旋转轴32的一端活动连接，且旋转轴32的另一端与配重孔的后侧壁活动套接，能够利用旋转电机31带动旋转轴32进行正向旋转和反向旋转，从而实现配重组件4的前后移动，回转机构1的底端固定连接有固定件33，且固定件33位于配重孔的左右两侧，能够有效支撑和限制配重组件4的移动，提高配重组件4移动的稳定性和安全性。

请参阅图3-图10，配重组件4，配重组件4与旋转轴32活动连接，且配重组件4位于两个固定件33之间，通过配重组件4移动的位置来控制配重，以平衡挖掘机工作机构所产生的力矩，增加挖掘机的整体稳定性，配重组件4由配重件41、配重条42和连接件43组成，配重件41的数量为二，且两个配重件41组成的形状为“凸”字型，配重件41的顶端一侧开设有螺纹半孔，且两个螺纹半孔共同组成一个完整的螺纹孔，两个配重件41通过螺纹孔与旋转轴32螺纹套接，配重件41的前后移动动作是通过旋转轴32旋转实现，回转机构1的配重孔宽度的一半相较于一个配重件41上半部的宽度大，配重孔尺寸的设置为配重件41的安装和移动提供空间，当配重件41安装时，配重件41可先向上移动使得配重件41的上半部进入配重孔内，再向旋转轴32方向平移，使得配重件41卡在32上，配重件41的下半部开设有横槽，且配重件41通过横槽与配重条42活动套接，配重条42的一端为斜面，且配重条42的该端与横槽内壁之间通过横弹簧连接，当连接件43不安装在配重件41上时，配重条42受横弹簧拉力作用而位于横槽内部，固定件33的一侧开设有固定槽，且固定件33通过固定槽与配重条42的另一端活动卡接，当连接件43安装在配重件41上时，配重条42受连接件43的作用而外移，从而配重条42与固定件33的固定槽卡接，有效对配重组件4进行支撑，并限制配重组件4的晃动，从而提高配重组件4安装后的稳定性，配重件41的顶端开设有竖槽，且配重件41通过竖槽与连接件43的一端活动套接，连接件43的形状为“U”字型，能够利用连接件43稳定连接两个配重件41，保证配重件41安装后的稳固性，配重件41的竖槽与横槽连通，且连接件43与配重条42接触，当连接件43安装在配重件41上时，连接件43对配重条42施加向外的推动力。

请参阅图3-图12，限位组件5，配重组件4的前后两侧固定设置有限位组件5，用于提高配重组件4的安装稳固性，限位组件5由限位件51和限位杆52组成，限位件51的剖面形状为矩形，一个配重件41对应设置有两个限位件51，且两个限位件51位于配重件41的前、后侧，用于阻挡来自下方的飞溅泥土移动，提高对回转机构1和固定机构3的保护，配重件41的下半部前、后两侧开设有限制长槽，且限制长槽的下方开设有限位圆槽，限位长槽、限位圆槽和竖槽连通，且限位长槽的宽度相较于限位圆槽的直径短，限位杆52的外壁与限位圆槽活动套接，能够有效将限位杆52卡接在配重件41的限位圆槽内，连接件43的下半部前、后两侧开设有连接长槽，且连接长槽的下方开设有连接圆孔，连接长槽的宽度相较于连接圆槽的直径短，限位杆52的外壁与连接圆槽活动套接，能够有效将限位杆52卡接在连接件43的连接圆孔内，从而使得连接件43稳定设置在配重件41内部，由此提高两个配重件41之间的连接稳固性，限位杆52由球体、直杆和螺纹杆组成，且直杆的一端与球体固定连接，直杆的另一端与螺纹杆连接，一个配重件41对应设置有两个限位杆52，且两个限位杆52的螺纹杆形状不同，一个限位杆52的螺纹杆外壁开设有螺纹槽，且另一个限位杆52的螺纹杆内部开设有螺纹槽，两个不同限位杆52之间螺纹套接，且两个限位杆52的连接点位于连接圆槽内，限位杆52的直杆与限位件51活动套接，且限位杆52的球体位于远离配重件41的限位件51一侧，能够通过旋转球体实现限位杆52的旋转，从而实现两个限位杆52的稳定连接，进一步提高配重组件4和限位组件5的连接稳固性。

实施例二

在实施例一的基础上，限位组件5还包括：

请参阅图3-图12，移动组件7，形变组件6的顶端固定设置有移动组件7，用于清理配重件41的下半部，防止配重组件4过度沾染泥土而影响自身重量，移动组件7有移动件71和移动块72组成，一个配重件41对应设置有两个移动件71，且两个移动件71位于配重件41的前、后两侧，移动件71的剖面形状为直角三角形，移动件71上下移动而有效清理配重件41的外壁，抬升移动件71的斜面设置能够将清理出的泥土及时下排，移动件71的顶端设置有压力感应器，且该压力感应器与动力组件9电连接，当该压力感应器检测到移动件71顶端积存的泥土超过预定值时，将该信号传递给动力组件9，使得动力组件9工作而实现移动件71的向上移动，移动件71的一侧固定连接有移动块72，移动块72穿过限位长槽且与连接长槽活动卡接，移动块72的设置有效提高移动件71移动的稳定性，移动块72的顶端设置有压力感应器，且移动块72的压力感应器与动力组件9电连接，当该压力感应器工作受到压力时，将该信号传递给动力组件9，使得动力组件9或断电或反向移动，实现移动件71的向下移动。

请参阅图3-图5，动力组件9，限位组件5的内部设置有动力组件9，用于为移动组件7提供移动的动力。

实施例三

在实施例二的基础上，动力组件9由磁力件9a组成，磁力件9a包括上磁块91和下磁块92，移动件71的底端内部固定嵌接有上磁块91，且上磁块91通电带有磁性，上磁块91的数量若干，且呈线性阵列排布在移动件71上，限位件51的顶端内部固定嵌接有下磁块92，且下磁块92通电带有的磁性与上磁块91相同，下磁块92与上磁块91位置对应，当上磁块91和下磁块92通电时，两者之间所产生的磁斥力有助于移动件71上移，从而有效清理配重件41外表面沾染的泥土杂质。

实施例四

在实施例三的基础上，动力组件9由液压件9b组成，液压件9b包括液压体93和液压杆94，限位件51的顶端内部固定嵌接有液压体93，液压杆94的一端与移动件71的底端固定连接，且液压杆94的另一端与液压体93活动连接，当动力组件9接收信号而启动时，液压体93推动液压杆94外移，有助于移动件71上移，有效清理配重件41外表面沾染的泥土杂质。

实施例五

在实施例二的基础上，限位组件5还包括：

请参阅图3-图12，形变组件6，限位件51的顶端固定设置有形变组件6，用于连接移动组件7，提高限位组件5和移动组件7连接的稳定性，形变组件6由形变膜61、进气管62和出气管63组成，形变膜61的底端与限位件51的顶端固定连接，且形变膜61的顶端与移动件71的底端固定连接，形变膜61为可竖向形变的橡胶材质，能够根据需求实现形变膜61的压缩和拉伸，形变膜61的材质具有屏蔽磁场的作用，如导电橡胶，若动力组件9采用磁力件9a的方式，有效将磁场限制在形变组件6内，防止因配重组件4而影响磁力件9a的正常实施，远离配重组件4的形变膜61侧壁固定套接有若干个进气管62，进气管62的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜61外部向内部移动，有助于在形变膜61拉伸时向形变膜61内补充气体，为后续气体排出做准备，限位件51的内部有固定嵌接有三组出气管63，且移动件71的内部固定嵌接有三组出气管63，一组出气管63的数量为二，且出气管63与形变膜61的内部连通，出气管63的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜61内部向外部移动，有助于在形变膜61压缩时将形变膜61内的气体排向限位件51、移动件71的表面，有效清理限位件51、移动件71表面积存的杂质。

请参阅图3-图13，活动组件8，限位组件5的外表面固定设置有活动组件8，用于清理限位组件5，进一步防止固定机构3整体过度沾染泥土而影响自身重量，活动组件8由上板81、下板82和活动绳83组成，移动件71的顶端开设有三个上槽，且一个上槽内设置有一组出气管63，上槽的剖面形状为倒“T”字型，且移动件71通过上槽与上块810活动卡接，上块810与上板81固定连接，且上板81活动放置在移动件71的顶端，上板81在沿上槽移动时可有效清理移动件71顶端的泥土杂质，上块810的侧壁与移动件71的上槽之间通过活动弹簧连接，当形变膜61处于压缩状态时，上板81受活动弹簧作用而位于远离配重组件4的上槽一端，当形变膜61处于伸展状态时，上板81克服活动弹簧作用而位于靠近配重组件4的上槽一端，上板81开设有若干活动斜孔，有助于灰尘杂质通过活动斜孔向外向下排出，防止灰尘杂质长期积存在移动件71的顶端，限位件51的底端开设有三个下槽，且一个下槽内设置有一组出气管63，下槽的剖面形状为正“T”字型，且限位件51通过下槽与下块820活动卡接，下块820与下板82固定连接，且下板82活动放置在限位件51的底端，下板82在沿下槽移动时可有效清理限位件51底端的泥土杂质，下块820的侧壁与限位件51的下槽之间通过活动弹簧连接，当形变膜61处于压缩状态时，下板82受活动弹簧作用而位于远离配重组件4的下槽一端，当形变膜61处于伸展状态时，上板81克服活动弹簧作用而位于靠近配重组件4的下槽一端，上板81开设有若干活动横孔，有效将灰尘杂质通过活动横孔排出，防止灰尘杂质长期积存在限位件51的底端，形变膜61的一端与上块810固定连接，形变膜61的另一端穿过移动件71、形变膜61和限位件51且与下块820固定连接，活动绳83不具有弹性，当形变膜61处于压缩状态时，限位件51和移动件71之间的距离小，从而大部分的活动绳83位于限位件51和移动件71，当形变膜61处于拉伸状态时，限位件51和移动件71之间的距离大，从而大部分的活动绳83位于形变膜61。

本发明的使用方法工作原理如下：

当配重组件4需要安装时，首先通过千斤顶将两个配重件41上升移动至回转机构1的配重孔内，然后平移两个配重件41，使得配重件41通过螺纹半孔卡接在旋转轴32的外壁，并将两个配重件41调整成对齐状态，接着将连接件43由上至下插入配重件41的竖槽内，使得两个配重件41紧密贴合、有效合并，在连接件43插入过程中，配重条42受连接件43推动而沿横槽外移，使得配重条42的一端与固定件33的固定槽活动卡接，此时固定件33有效支撑和限制配重组件4的移动，从而提高配重组件4在后续位置移动时的安全稳定性，防止配重组件4处于活动状态时受外界影响而大幅摆动，降低配重组件4晃动而造成相关部件的连接损伤的可能性，增强对回转机构1和固定机构3之间连接处的保护效果，然后将两个限位件51放置在配重件41的两侧，此时将两个限位杆52插入配重件41的限位圆槽内，并且两个限位杆52相向移动至连接件43的连接圆槽内，然后两个限位杆52卡接并旋转实现两者之间的螺纹连接，同时通过移动块72将移动件71稳定卡接在配重组件4上，由此限位组件5被稳定设置在配重组件4的外表面，同时配重条42被限位杆52稳定卡接在配重件41的内部，进一步保证配重组件4整体的安装稳定性，当回转机构1前端的工作机构运动而力矩发生变化时，启动旋转电机31使得旋转轴32旋转，由于配重组件4被固定件33稳定限制，从而配重组件4可前后移动以平衡力矩，增加挖掘机的整体稳定性。

当配重组件4需要清理时，首先限位组件7内的压力感应器接收到的压力超过临界值，此时压力感应器将信号传递给动力组件9，动力组件9启动而推动移动件71上移，使得移动件71摩擦配重件41的外表面，有效清理配重件41外表面附着的泥土，并使得泥土沿移动件71的顶端斜面下移排出，当移动件71到达限位长槽的顶端位置后，动力组件9收到来自移动块72上的感应信号而促使移动件71下移，实现对配重件41的再次清理，若移动件71回到原始位置后，位于移动件71上的压力感应器所接收到的压力依旧超过临界值，动力组件9将再次启动，如此往复，直至移动件71上的压力感应器接收到的压力回归正常范围，从而完成清理，综上移动件71可沿配重件41的外表面上下移动，实现对配重件41外表面的清理，减少泥土的附着，不仅有效提高对固定机构3中各部件的保护效果，防止泥土腐蚀堵塞而影响部件的使用，还有效防止配重组件4自身重量增加而影响回转机构1调节整体平衡性的效果，与此同时，在移动组件7上移时，移动件71和限位件51之间的距离拉大，从而上板81和下板82克服活动弹簧的弹力作用而向靠近配重组件4的方向移动，同时形变组件6内空间增加，形变组件6通过进气管62向内不断补充气体，在移动组件7下移时，移动件71和限位件51之间的距离减小，从而上板81和下板82在活动弹簧的弹力作用下而向远离配重组件4的方向移动，同时形变组件6内空间减小，形变组件6通过出气管63向外排出气体，由此，上板81和下板82的移动有效实现对移动件71顶端和限位件51底端的清理，同时排出的气体有效对清理出的泥土杂质施加吹动力，进一步促使限位件51和移动件71上的灰尘杂质外排，增强清理强度，提高清理效果。

Claims (9)

1.一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，包括：

回转机构（1），用于支撑和旋转上车部分；

底盘机构（2），用于行走和稳定机身；

固定机构（3），用于配重，所述固定机构（3）由旋转电机（31）、旋转轴（32）、固定件（33）、配重组件（4）和限位组件（5）组成，所述回转机构（1）的后端底端开设有配重孔，且配重孔的前侧壁固定嵌接有旋转电机（31），所述旋转电机（31）与旋转轴（32）的一端活动连接，且旋转轴（32）的另一端与配重孔的后侧壁活动套接，所述回转机构（1）的底端固定连接有固定件（33），且固定件（33）位于配重孔的左右两侧，所述配重组件（4）与旋转轴（32）活动连接，且配重组件（4）位于两个固定件（33）之间，通过配重组件（4）移动的位置来控制配重，所述配重组件（4）的前后两侧固定设置有限位组件（5），用于提高配重组件（4）的安装稳固性。

2.根据权利要求1所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述配重组件（4）包括：

配重件（41），所述配重件（41）的数量为二，且两个配重件（41）组成的形状为“凸”字型，所述配重件（41）的顶端一侧开设有螺纹半孔，且两个螺纹半孔共同组成一个完整的螺纹孔，两个所述配重件（41）通过螺纹孔与旋转轴（32）螺纹套接，所述回转机构（1）的配重孔宽度的一半相较于一个配重件（41）上半部的宽度大；

配重条（42），所述配重件（41）的下半部开设有横槽，且配重件（41）通过横槽与配重条（42）活动套接，所述配重条（42）的一端为斜面，且配重条（42）的该端与横槽内壁之间通过横弹簧连接，所述固定件（33）的一侧开设有固定槽，且固定件（33）通过固定槽与配重条（42）的另一端活动卡接；

连接件（43），所述配重件（41）的顶端开设有竖槽，且配重件（41）通过竖槽与连接件（43）的一端活动套接，所述连接件（43）的形状为“U”字型，所述配重件（41）的竖槽与横槽连通，且连接件（43）与配重条（42）接触。

3.根据权利要求2所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述限位组件（5）包括：

限位件（51），所述限位件（51）的剖面形状为矩形，一个所述配重件（41）对应设置有两个限位件（51），且两个限位件（51）位于配重件（41）的前、后侧；

限位杆（52），所述配重件（41）的下半部前、后两侧开设有限制长槽，且限制长槽的下方开设有限位圆槽，所述限位长槽、限位圆槽和竖槽连通，且限位长槽的宽度相较于限位圆槽的直径短，所述限位杆（52）的外壁与限位圆槽活动套接，所述连接件（43）的下半部前、后两侧开设有连接长槽，且连接长槽的下方开设有连接圆孔，所述连接长槽的宽度相较于连接圆槽的直径短，所述限位杆（52）的外壁与连接圆槽活动套接，所述限位杆（52）由球体、直杆和螺纹杆组成，且直杆的一端与球体固定连接，直杆的另一端与螺纹杆连接，一个所述配重件（41）对应设置有两个限位杆（52），且两个限位杆（52）的螺纹杆形状不同，一个所述限位杆（52）的螺纹杆外壁开设有螺纹槽，且另一个限位杆（52）的螺纹杆内部开设有螺纹槽，两个不同所述限位杆（52）之间螺纹套接，且两个限位杆（52）的连接点位于连接圆槽内，所述限位杆（52）的直杆与限位件（51）活动套接，且限位杆（52）的球体位于远离配重件（41）的限位件（51）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述限位组件（5）还包括：

形变组件（6），所述限位件（51）的顶端固定设置有形变组件（6），用于连接移动组件（7）；

移动组件（7），所述形变组件（6）的顶端固定设置有移动组件（7），用于清理配重件（41）的下半部；

活动组件（8），所述限位组件（5）的外表面固定设置有活动组件（8），用于清理限位组件（5）；

动力组件（9），所述限位组件（5）的内部设置有动力组件（9），用于为移动组件（7）提供移动的动力。

5.根据权利要求4所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述移动组件（7）包括：

移动件（71），一个所述配重件（41）对应设置有两个移动件（71），且两个移动件（71）位于配重件（41）的前、后两侧，所述移动件（71）的剖面形状为直角三角形，所述移动件（71）的顶端设置有压力感应器，且移动件（71）的压力感应器与动力组件（9）电连接；

移动块（72），所述移动件（71）的一侧固定连接有移动块（72），所述移动块（72）穿过限位长槽且与连接长槽活动卡接，所述移动块（72）的顶端设置有压力感应器，且移动块（72）的压力感应器与动力组件（9）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述动力组件（9）由磁力件（9a）组成，所述磁力件（9a）包括：

上磁块（91），所述移动件（71）的底端内部固定嵌接有上磁块（91），且上磁块（91）通电带有磁性，所述上磁块（91）的数量若干，且呈线性阵列排布在移动件（71）上；

下磁块（92），所述限位件（51）的顶端内部固定嵌接有下磁块（92），且下磁块（92）通电带有的磁性与上磁块（91）相同，所述下磁块（92）与上磁块（91）位置对应。

7.根据权利要求5所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述动力组件（9）由液压件（9b）组成，所述液压件（9b）包括：

液压体（93），所述限位件（51）的顶端内部固定嵌接有液压体（93）；

液压杆（94），所述液压杆（94）的一端与移动件（71）的底端固定连接，且液压杆（94）的另一端与液压体（93）活动连接。

8.根据权利要求5所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述形变组件（6）包括：

形变膜（61），所述形变膜（61）的底端与限位件（51）的顶端固定连接，且形变膜（61）的顶端与移动件（71）的底端固定连接，所述形变膜（61）为可竖向形变的橡胶材质，且形变膜（61）的材质具有屏蔽磁场的作用；

进气管（62），远离所述配重组件（4）的形变膜（61）侧壁固定套接有若干个进气管（62），所述进气管（62）的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜（61）外部向内部移动；

出气管（63），所述限位件（51）的内部有固定嵌接有三组出气管（63），且移动件（71）的内部固定嵌接有三组出气管（63），一组所述出气管（63）的数量为二，且出气管（63）与形变膜（61）的内部连通，所述出气管（63）的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜（61）内部向外部移动。

9.根据权利要求8所述的一种步履式挖掘机回转平台，其特征在于，所述活动组件（8）包括：

上板（81），所述移动件（71）的顶端开设有三个上槽，且一个上槽内设置有一组出气管（63），所述上槽的剖面形状为倒“T”字型，且移动件（71）通过上槽与上块（810）活动卡接，所述上块（810）与上板（81）固定连接，且上板（81）活动放置在移动件（71）的顶端，所述上块（810）的侧壁与移动件（71）的上槽之间通过活动弹簧连接，所述上板（81）开设有若干活动斜孔；

下板（82），所述限位件（51）的底端开设有三个下槽，且一个下槽内设置有一组出气管（63），所述下槽的剖面形状为正“T”字型，且限位件（51）通过下槽与下块（820）活动卡接，所述下块（820）与下板（82）固定连接，且下板（82）活动放置在限位件（51）的底端，所述下块（820）的侧壁与限位件（51）的下槽之间通过活动弹簧连接，所述上板（81）开设有若干活动横孔；

活动绳（83），所述形变膜（61）的一端与上块（810）固定连接，所述形变膜（61）的另一端穿过移动件（71）、形变膜（61）和限位件（51）且与下块（820）固定连接，所述活动绳（83）不具有弹性。