CN117867745A - 一种提花机的坏针检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提花机的坏针检测方法及系统，坏针检测方法包括以下步骤：A、将织针分成多组检测组；B、通过检测选针器将织针突出于其余未选中的织针；C、通过激光传感器对织针进行坏针检测并记录；D、若存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。本方案利用选针器将待检测的织针进行分组选中，能有效避免现有技术中由于相邻两根织针之间的针距较短而令激光传感器经常发生计数有误的情况出现，有利于在保证检测效率的前提下，能有效提升激光传感器的检测准确率。

Description

一种提花机的坏针检测方法及系统

技术领域

本发明涉及提花机技术领域，尤其涉及一种提花机的坏针检测方法及系统。

背景技术

与只能织出平纹织物的普通织布机不同，提花机是一种可以织出复杂花纹织物的纺织工具，可以编织帽子、毛衣、毛裤等，在纺织领域应用广泛；现代的电子提花机是根据所织花型，通过选针器将针盘中特定位置的织针进行提升后，再与织机配合织出不同的花型。

传统的提花机一般依靠人工或常规的视觉检测组件比对检测所织花型是否出错，存在检测准确率低、检测效率低和耗时长的问题。另外，由于织布花型存在的错乱现象绝大多数是由于织针的损坏而引起，因此，为了提升检测效率和准确率，现有技术中还出现了利用激光传感器进行激光计数从而判定织针是否存在损坏现象，进而判断织布花型是否存在错乱现象的检测方法。但由于一台提花机的针盘中织针数量一般比较庞大，且相邻两根织针之间的针距较短，一般仅为毫米级别，因此激光传感器经常发生计数有误的情况，导致提花机经常触发报警信号，造成误报，对检测准确率的提高十分有限。

发明内容

本发明的目的在于提出一种提花机的坏针检测方法及系统，在保证检测效率的前提下，能有效提升激光传感器的检测准确率，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种提花机的坏针检测方法，适用于提花机，所述提花机包括针盘、检测选针器、激光传感器和编码器，所述针盘设置有多根织针，多根所述织针围绕所述针盘的边缘等间距环形设置，且所述织针可相对于所述针盘上下移动；

所述针盘设置有织针检测位，所述检测选针器安装于所述织针检测位，且所述检测选针器用于令被选中的织针突出于未选中的织针，所述激光传感器用于对被选中的织针进行坏针检测，所述编码器用于对所述针盘内的所有织针进行编号，所述检测选针器、所述激光传感器和所述编码器互相电性连接；

所述坏针检测方法包括以下步骤：

A、将所述针盘内的所有织针按照预设间隔针数分成多组检测组；

B、转动所述针盘，通过所述检测选针器将当前检测顺序的检测组中转动至所述织针检测位的织针突出于其余未选中的织针；

C、通过所述激光传感器对当前检测顺序的检测组中被选中的织针进行坏针检测并记录；

D、若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

优选的，所述提花机还包括复位器，所述复位器用于将被选中的织针进行复位；

步骤C的具体步骤为：

C、通过所述激光传感器对当前检测顺序的检测组中被选中的织针进行坏针检测并记录，再通过所述复位器对检测后的织针进行复位。

优选的，步骤D具体为：

D、若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则所述针盘停机并发出报警信号，同时通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

优选的，步骤D中，当当前检测顺序的检测组中存在坏针情况时，具体步骤为：

若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对当前检测顺序的检测组中的织针再次进行选中并检测；

若重复步骤中当前检测顺序的检测组中仍然存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；

若重复步骤中当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

优选的，所述重复步骤的次数至少为3次。

优选的，步骤A中，所述预设间隔针数的数量至少为2针。

一种提花机的坏针检测系统，适用于提花机，所述提花机包括针盘、检测选针器、激光传感器和编码器，所述针盘设置有多根织针，多根所述织针围绕所述针盘的边缘等间距环形设置，且所述织针可相对于所述针盘上下移动；

所述针盘设置有织针检测位，所述检测选针器安装于所述织针检测位，且所述检测选针器用于令被选中的织针突出于未选中的织针，所述激光传感器用于对被选中的织针进行坏针检测，所述编码器用于对所述针盘内的所有织针进行编号，所述检测选针器、所述激光传感器和所述编码器互相电性连接；

所述坏针检测系统包括分组模块、选针模块、检测模块和判断模块；

所述分组模块，用于将所述针盘内的所有织针按照预设间隔针数分成多组检测组；

所述选针模块，用于令所述针盘转动，通过所述检测选针器将当前检测顺序的检测组中转动至所述织针检测位的织针突出于其余未选中的织针；

所述检测模块，用于通过所述激光传感器对当前检测顺序的检测组中被选中的织针进行坏针检测并记录；

所述判断模块，用于判断若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案利用选针器将待检测的织针进行分组选中，能有效避免现有技术中由于相邻两根织针之间的针距较短而令激光传感器经常发生计数有误的情况出现，有利于在保证检测效率的前提下，能有效提升激光传感器的检测准确率，以克服现有技术中的不足之处。

附图说明

图1是本发明一种提花机的坏针检测方法所适用的提花机的结构示意图。

图2是本发明一种提花机的坏针检测方法中步骤B的提花机局部结构示意图。

图3是本发明一种提花机的坏针检测方法中步骤B的提花机局部结构示意图。

图4是本发明一种提花机的坏针检测方法中步骤B的提花机局部结构示意图。

其中，针盘1、织针11、检测选针器2、激光传感器3。

具体实施方式

下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种提花机的坏针检测方法，适用于提花机，所述提花机包括针盘1、检测选针器2、激光传感器3和编码器，所述针盘1设置有多根织针11，多根所述织针11围绕所述针盘11的边缘等间距环形设置，且所述织针11可相对于所述针盘1上下移动；

所述针盘1设置有织针检测位，所述检测选针器2安装于所述织针检测位，且所述检测选针器2用于令被选中的织针11突出于未选中的织针11，所述激光传感器3用于对被选中的织针11进行坏针检测，所述编码器用于对所述针盘1内的所有织针11进行编号，所述检测选针器2、所述激光传感器3和所述编码器互相电性连接；

所述坏针检测方法包括以下步骤：

A、将所述针盘1内的所有织针11按照预设间隔针数分成多组检测组；

B、转动所述针盘1，通过所述检测选针器2将当前检测顺序的检测组中转动至所述织针检测位的织针11突出于其余未选中的织针11；

C、通过所述激光传感器3对当前检测顺序的检测组中被选中的织针11进行坏针检测并记录；

D、若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针11进行选中并检测。

为了在保证检测效率的前提下，能有效提升激光传感器的检测准确率，本技术方案提出了一种提花机的坏针检测方法，其适用于如图1所示的提花机，包括安装织针11的针盘1、用于选出织针11的选针器、用于对被选中的织针11进行坏针检测的激光传感器3和用于对针盘1内的所有织针11进行编号的编码器。需要说明的是，上述部件均为提花机中的常规部件，在此不对其具体结构进行赘述。

为了方便在提花机的正常使用过程中，对提花机中织针11的坏针情况进行检测，本技术方案在现有的提花机增设了用于选出待检测织针11的检测选针器2，其与常规的用于与织机配合织出花型的普通选针器不同的是，检测选针器2用于织针11的坏针检测。

具体地，本方案的坏针检测方法包括以下步骤：

首先，将针盘1内的所有织针11按照预设间隔针数分成多组检测组。示例性地，若预设间隔针数为2针，则将编号为1、4、7、10……的织针11作为第一组检测组，如图1所示；编号为2、5、8、11……的织针11作为第二组检测组，如图2所示；编号为3、6、9、12……的织针11作为第三组检测组，如图3所示；直至将针盘1内的所有织针11都进行分组。

然后，转动针盘1，当1号织针11(假设当前检测顺序的检测组为第一组检测组)转动至织针检测位时，通过检测选针器2将1号织针11突出于其余未选中的织针11；再通过激光传感器3对1号织针11进行坏针检测并记录，直至第一组检测组中的所有织针11全部被检测完毕。

若第一组检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过编码器获取坏针对应的编号；若第一组检测组中不存在坏针情况，由于织针11围绕针盘1环形设置，则可以重复步骤B和步骤C直接开始对第二组检测组中的织针11进行选中并检测。

本方案利用选针器将待检测的织针11进行分组选中，能有效避免现有技术中由于相邻两根织针之间的针距较短而令激光传感器经常发生计数有误的情况出现，有利于在保证检测效率的前提下，能有效提升激光传感器的检测准确率，以克服现有技术中的不足之处。

更进一步说明，所述提花机还包括复位器，所述复位器用于将被选中的织针11进行复位；

步骤C的具体步骤为：

C、通过所述激光传感器3对当前检测顺序的检测组中被选中的织针11进行坏针检测并记录，再通过所述复位器对检测后的织针11进行复位。

在本技术方案的一个实施例中，还通过提花机中的复位器对检测后的织针11进行自动复位，以确保检测过程的顺利进行。

更进一步说明，步骤D具体为：

D、若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则所述针盘1停机并发出报警信号，同时通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针11进行选中并检测。

在本技术方案的另一个实施例中，示例性地，若第一组检测组中存在坏针情况，那么针盘1需要立刻停机，并发出报警信号令技术人员进行及时维修。由于本方案的坏针检测方法可以在提花机的工作情况下进行检测，因此，当检测到存在坏针情况时及时停机维修，可以极大地降低织布的废品率。

更进一步说明，步骤D中，当当前检测顺序的检测组中存在坏针情况时，具体步骤为：

若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对当前检测顺序的检测组中的织针11再次进行选中并检测；

若重复步骤中当前检测顺序的检测组中仍然存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；

若重复步骤中当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针11进行选中并检测。

进一步地，为了进一步提升检测的准确率，本方案还在坏针检测方法中增设了循环检测步骤，即对当前检测顺序的检测组中的织针11进行多次检测，以避免发生误报情况。

更进一步说明，所述重复步骤的次数至少为3次。

更进一步说明，步骤A中，所述预设间隔针数的数量至少为2针。

更进一步地，为了进一步避免现有技术中由于相邻两根织针之间的针距较短而令激光传感器经常发生计数有误的情况出现，本方案将步骤A中的预设间隔针数的数量设置至少为2针。

一种提花机的坏针检测系统，适用于提花机，所述提花机包括针盘1、检测选针器2、激光传感器3和编码器，所述针盘1设置有多根织针11，多根所述织针11围绕所述针盘11的边缘等间距环形设置，且所述织针11可相对于所述针盘1上下移动；

所述针盘1设置有织针检测位，所述检测选针器2安装于所述织针检测位，且所述检测选针器2用于令被选中的织针11突出于未选中的织针11，所述激光传感器3用于对被选中的织针11进行坏针检测，所述编码器用于对所述针盘1内的所有织针11进行编号，所述检测选针器2、所述激光传感器3和所述编码器互相电性连接；

所述坏针检测系统包括分组模块、选针模块、检测模块和判断模块；

所述分组模块，用于将所述针盘1内的所有织针11按照预设间隔针数分成多组检测组；

所述选针模块，用于令所述针盘1转动，通过所述检测选针器2将当前检测顺序的检测组中转动至所述织针检测位的织针11突出于其余未选中的织针11；

所述检测模块，用于通过所述激光传感器3对当前检测顺序的检测组中被选中的织针11进行坏针检测并记录；

所述判断模块，用于判断若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针11进行选中并检测。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提花机的坏针检测方法，其特征在于，适用于提花机，所述提花机包括针盘、检测选针器、激光传感器和编码器，所述针盘设置有多根织针，多根所述织针围绕所述针盘的边缘等间距环形设置，且所述织针可相对于所述针盘上下移动；

所述针盘设置有织针检测位，所述检测选针器安装于所述织针检测位，且所述检测选针器用于令被选中的织针突出于未选中的织针，所述激光传感器用于对被选中的织针进行坏针检测，所述编码器用于对所述针盘内的所有织针进行编号，所述检测选针器、所述激光传感器和所述编码器互相电性连接；

所述坏针检测方法包括以下步骤：

A、将所述针盘内的所有织针按照预设间隔针数分成多组检测组；

B、转动所述针盘，通过所述检测选针器将当前检测顺序的检测组中转动至所述织针检测位的织针突出于其余未选中的织针；

C、通过所述激光传感器对当前检测顺序的检测组中被选中的织针进行坏针检测并记录；

D、若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

2.根据权利要求1所述的一种提花机的坏针检测方法，其特征在于，所述提花机还包括复位器，所述复位器用于将被选中的织针进行复位；

步骤C的具体步骤为：

C、通过所述激光传感器对当前检测顺序的检测组中被选中的织针进行坏针检测并记录，再通过所述复位器对检测后的织针进行复位。

3.根据权利要求1所述的一种提花机的坏针检测方法，其特征在于，步骤D具体为：

D、若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则所述针盘停机并发出报警信号，同时通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

4.根据权利要求1所述的一种提花机的坏针检测方法，其特征在于，步骤D中，当当前检测顺序的检测组中存在坏针情况时，具体步骤为：

若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对当前检测顺序的检测组中的织针再次进行选中并检测；

若重复步骤中当前检测顺序的检测组中仍然存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；

若重复步骤中当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。

5.根据权利要求4所述的一种提花机的坏针检测方法，其特征在于，所述重复步骤的次数至少为3次。

6.根据权利要求1所述的一种提花机的坏针检测方法，其特征在于，步骤A中，所述预设间隔针数的数量至少为2针。

7.一种提花机的坏针检测系统，其特征在于，适用于提花机，所述提花机包括针盘、检测选针器、激光传感器和编码器，所述针盘设置有多根织针，多根所述织针围绕所述针盘的边缘等间距环形设置，且所述织针可相对于所述针盘上下移动；

所述针盘设置有织针检测位，所述检测选针器安装于所述织针检测位，且所述检测选针器用于令被选中的织针突出于未选中的织针，所述激光传感器用于对被选中的织针进行坏针检测，所述编码器用于对所述针盘内的所有织针进行编号，所述检测选针器、所述激光传感器和所述编码器互相电性连接；

所述坏针检测系统包括分组模块、选针模块、检测模块和判断模块；

所述分组模块，用于将所述针盘内的所有织针按照预设间隔针数分成多组检测组；

所述选针模块，用于令所述针盘转动，通过所述检测选针器将当前检测顺序的检测组中转动至所述织针检测位的织针突出于其余未选中的织针；

所述检测模块，用于通过所述激光传感器对当前检测顺序的检测组中被选中的织针进行坏针检测并记录；

所述判断模块，用于判断若当前检测顺序的检测组中存在坏针情况，则发出报警信号并通过所述编码器获取坏针对应的编号；若当前检测顺序的检测组中不存在坏针情况，则重复步骤B和步骤C对下一检测顺序的检测组中的织针进行选中并检测。