CN117864646A - 一种产品保压系统、方法、计算设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品保压系统、方法、计算设备及介质，系统包括保压控制系统、柔性搬运系统和立体存储系统，柔性搬运系统分别与保压控制系统和立体存储系统连接；保压控制系统，用于根据每个产品的来料信息，确定每个产品对应的保压重量和保压时长，将每个保压重量的保压块放置在对应的产品上；柔性搬运系统，用于生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；立体存储系统，用于将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长。解决了若每种产品都设计一条保压线，会增加生产成本，后期的维护成本也较高的问题。

Description

一种产品保压系统、方法、计算设备及介质

技术领域

本发明涉及产品保压技术领域，尤其涉及一种产品保压系统、方法、计算设备及介质。

背景技术

国内新能源汽车的智能化飞速发展，汽车已经成为智能化革新的第二大载体，车载显示屏幕越来越对齐手机端(第一大载体)，窄边框屏幕成为趋势。传统采用VHB粘接屏幕和结构件的形式越发困难，边框变窄，导致VHB的宽度变窄、粘性下降，会出现屏幕的面差、脱落等质量问题。采用点胶的方式以其成本低廉、粘性强等特点成为主流。点胶则会增加一步保压工艺，即对产品施加一定压力，使其贴合紧密。保压工艺是针对点胶的产品，需要采用保压块、伺服压块等具有可测量的部件，对产品施加并保持一定的力，让胶水产生粘合力。

传统针对小批量生产、混线生产，会选择建立多条自动保压线、手动保压治具，就会让产线布局混乱，自动化率低，同时自动保压线设计调试完成后，保压的关键工艺参数，时间和重量便定好了。自动保压线是通过自动化的原理，产品进入自动保压线，抓手将保压块放置在产品上，以固定速度通过一段固定距离，使产品能保压固定时间。自动化线建设调试好后，保压时间就很难更改。基于多品种产品生产，产品尺寸形状各异，自动化线无法复用，只能建立多条保压线。

然而，若每种产品都设计一条保压线，会增加生产成本，后期的维护成本也较高。

发明内容

为了克服若每种产品都设计一条保压线，会增加生产成本，后期的维护成本也较高的问题，本发明提供了一种产品保压系统、方法、计算设备及介质。

第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种产品保压系统，包括保压控制系统、柔性搬运系统和立体存储系统，柔性搬运系统分别与保压控制系统连接和立体存储系统连接；

保压控制系统，用于根据每个产品的来料信息，确定每个产品对应的保压重量和保压时长，将每个保压重量的保压块放置在对应的产品上；

柔性搬运系统，用于生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；

立体存储系统，用于将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长；

柔性搬运系统，还用于将保压时长结束的每个产品搬运至保压控制系统；

保压控制系统，还用于将保压时长结束的每个保压块从对应的产品上取下。

第二方面，本发明还提供了一种产品保压方法，包括：

根据每个产品的来料信息，确定每个产品对应的保压重量和保压时长，将每个保压重量的保压块放置在对应的产品上；

生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；

将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长；

将保压时长结束的每个产品搬运至保压控制系统；

将保压时长结束的每个保压块从对应的产品上取下。

第三方面，本发明还提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种产品保压方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种产品保压方法的步骤。

本发明的有益效果是：通过对每个产品进行保压前，都先确定好每个产品对应的保压重量和保压时长，并选择对应保压重量的保压块各个产品分别进行保压，且每个产品进行保压的时长达到对应的保压时长后将保压块从产品上取下，从而能够在一条保压线上对具有不同保压需求的产品进行保压，提高了保压线的利用率，本方法相对于每种产品都设计一条保压线的方式，能够减少保压线的数量，从而降低了保压线的生产成本，也降低了后续维护保压线的生产成本。

附图说明

图1为本发明一种产品保压系统的结构示意图；

图2为本发明一种产品保压系统的另一结构示意图；

图3为本发明保压控制系统的结构示意图；

图4为本发明立体存储系统的结构示意图；

图5为本发明一种产品保压系统的流程示意图。

具体实施方式

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

以下结合附图描述本发明实施例的一种产品保压系统、方法、计算设备及介质。

如图1所示，本发明提供了一种产品保压系统，包括保压控制系统、柔性搬运系统和立体存储系统，柔性搬运系统分别与保压控制系统连接和立体存储系统连接；

保压控制系统，用于根据每个产品的来料信息，确定每个产品对应的保压重量和保压时长，将每个保压重量的保压块放置在对应的产品上；

柔性搬运系统，用于生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；

立体存储系统，用于将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长；

柔性搬运系统，还用于将保压时长结束的每个产品搬运至保压控制系统；

保压控制系统，还用于将保压时长结束的每个保压块从对应的产品上取下。

本实施例的一种产品保压系统，通过对每个产品进行保压前，都先确定好每个产品对应的保压重量和保压时长，并选择对应保压重量的保压块各个产品分别进行保压，且每个产品进行保压的时长达到对应的保压时长后将保压块从产品上取下，从而能够在一条保压线上对具有不同保压需求的产品进行保压，提高了保压线的利用率，本方法相对于每种产品都设计一条保压线的方式，能够减少保压线的数量，从而降低了保压线的生产成本，也降低了后续维护保压线的生产成本。同时，由于在保压控制系统中将不同保压重量的保压块分别放置在对应的产品上后，将放置有保压块的各个产品通过AGV小车搬运至立体存储系统中进行存储，增加了能够同时进行保压的产品的数量，从而能够提高对多个产品进行保压时的效率。并且，将立体存储系统中保压时长结束的每个产品搬运至保压控制系统，并将产品上的保压块取下，便于对下一个对应的还未保压的产品进行保压，从而能够实现保压块自动化重复利用，提高了各个保压块的利用率，并且提高了利用各个保压块时的自动化程度。

在一些实施例中，公司自主研发的保压技术是采用集中式仓储理念，针对一个车间内多品种、小批量、混线生产的产品，都集中至一个保压区域。通过多层叠放，提升空间利用率。保压控制系统根据任务类型、紧急程度等要求，来控制柔性搬运系统生成路线的同时，做出取放料决策；取放料系统取不同重量的保压块，放置于产品上，再将产品、保压块取出，放在柔性搬运系统中。例如，利用载具放置产品和保压块，载具上面可以放三种产品，三种产品位置是固定的三个位置，三种产品上面有三种不同重量保压块放在载具上面，保压块位置也是固定的，根据前端来的产品，放在载具三种产品中任意一个。柔性搬运系统通过保压控制系统自动生成路线，通过视觉避障，搬运至相应位置。例如，柔性搬运系统会提前把每种线路编辑好，比如在调试时候，就会走一遍每个地方，然后再手动保存，存进AGV小车系统，每种产品里仓储有自己固定位置，根据前端来的产品信息放入立体存储系统中的相应仓储里面。立体存储系统负责分区存储相应产品。集中式仓储保压技术具有结构设计简单，可复用性强；混线生产一键切换，无需人工更换夹具，例如，PLC电控设计4种程序，分别储存在系统里面，当需要哪种程序时候，人工手动选择哪种程序；软件配置轻松改动关键工艺参数。集中式仓储保压技术帮助公司节省了从离散式保压、固定式保压带来的空间和成本的浪费，实现了产线新工艺的无人化、智能化。

柔性搬运系统，有别于传统的格点矩阵地图，RDS在任意结构路线、存在任意人为干扰的场景中，通过G-MAPF算法展开动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可令机器人有效躲避拥堵，及时预防死锁。采用激光障碍物传感器(检测频率50HZ，检测范围0～360度，检测距离0～30m可调)组成安全防护装置，确保运行安全。1米范围内检测到障碍物体刹车停止(距离可调)。整体采用三段式检测，一段预警，二段减速，三段制动。当检测到有障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。

保压控制系统，根据用于生产产品的前端设备的来料情况，PLC计算来料时间与信号反馈，例如，前端设备产品做完后，产品流入到指定位置，指定位置有传感器来感应产品反馈给PLC，PLC发出指令给各个工站。AGV根据PLC反馈来优先处理工站需要完成功能，例如，立体仓储系统是产品保压的时间到了，需要AGV小车取走该产品，但是前端设备又来产品了，AGV需要把放置了对应保压重量的保压块的产品搬运至立体仓储系统中进行存储，可以根据各种不同传感器反馈时间来，具体解决优先事情。例如，在保压系统中的各个载具旁设置光敏传感器，若某个光敏传感器检测到光线变暗，则说明该光敏传感器对应的载具上放置了前端来料需要进行保压处理，又例如，在各个载具中设置压力传感器，若某个压力传感器检测到压力值大于设定压力，则说明该压力传感器所在的载具上放置了前端来料需要进行保压处理。其中，RDS用于控制AGV小车运动，叉车，转弯。AGV就是一种自动叉车，可以自行运动。PLC是一种编程的储存器，实现设备运动，比如气缸，马达运动。

立体存储系统：AGV把正在保压载具放入到仓储里面，根据粘黏产品的胶水的粘性，或者温度等原因，将每个放置有产品和保压块的载具放到对应的仓储区中存储对应的保压时长。每个载具需要在仓储里面待1个小时，仓储里面放满60个载具后，第一个放进去载具满1个小时，AGV把第一个载具放入保压控制系统尾部，机构取出产品，AGV一边放载具进去存储，一边取载具进入保压控制系统尾部，便于保压控制系统将保压块取下用于下一个对应产品的保压，从而实现循环。

在一些实施例中，产品的保压时长根据用于粘黏该产品的胶水的粘性，或温度等来确定。

在一些实施例中，立体仓储系统中划分了多个仓储区域，一个类型的产品存储至一个仓储区域中。

可选地，来料信息为生产工艺信息，保压控制系统，具体用于：

利用每个产品的生产工艺信息确定对应的产品类别；

从预设的数据库中查找出每个产品类别对应的保压重量和保压时长；其中，预设的数据库中存储有产品类别与保压重量之间的对应关系，还存储有产品类别与保压时长之间的对应关系。

本实施例中，每个类别的产品的保压重量和保压时长都大致相同，通过提前设定好每个类别的产品的保压重量和保压时长并存入预设的数据库，便于在每次需要对产品进行保压时，能够直接从预设的数据库中调用对应的保压重量和保压时长，并自动将对应保压重量的保压块放置在对应的产品上，并保压存储对应的保压时长，从而提高了自动化效率。

可选地，柔性搬运系统，具体用于：

获取放置有保压块的每个产品的任务类型；

根据每个产品放置保压块的时长确定紧急程度；

根据每个产品的任务类型和紧急程度，确定放置有保压块的各个产品的搬运路线。

本实施例中，由于在生产过程中，每类产品的生产需求不同，则对应的任务类型和紧急程度也存在不同。因此，根据每个产品的任务类型和紧急程度，确定放置有保压块的各个产品的搬运路线，能够满足各类产品的生产需求。

可选地，任务类型为任务优先级，柔性搬运系统，具体用于：

从预设的数据表中查找出放置有保压块的每个产品对应的任务优先级；其中，预设的数据表中存储有产品与任务优先级之间的对应关系。

本实施例中，由于每类产品的生产时长和出货时间不一致，使得每类放置有保压块的产品需要搬运时的任务优先级不一样。通过提前在预设的数据表中存储设定好的产品和对应的额任务优先级，能够在需要使用每个产品的任务优先级时，能够直接调用，从而提高了生成搬运路线的效率。

可选地，柔性搬运系统，具体用于：

对于每个产品，从将对应保压重量的保压块放置在该产品上时开始计时，确定该产品对应的第一时长；

按照从长到短的顺序对各个第一时长进行排序，确定放置有保压块的各个产品的紧急顺序；

将每个紧急顺序作为对应的放置有保压块的产品的紧急程度。

本实施例中，将对应保压重量的保压块放置在该产品上后，放置的时间越长，越需要尽早搬运至立体仓储系统中存储，即紧急程度越高。因此根据每个产品对应的从放置保压块开始计时的第一时长按照从长到短的顺序进行排序，根据该排序能够更准确的确定出放置有保压块的每个产品的紧急程度。

可选地，柔性搬运系统，具体用于：

对于每个产品，将每个产品对应的任务优先级和紧急顺序的加和作为对应的搬运顺序；

利用放置有保压块的各个产品的搬运顺序，确定对应的搬运路线。

本实施例中，由于同时考虑了每个产品对应的任务优先级和紧急顺序，使得确定出的各个产品的搬运顺序更准确，根据该搬运顺序来搬运各个产品，形成对应的搬运路线，能够提高搬运路线的合理性和准确性。

可选地，一种产品保压系统，还包括第一报警装置，第一报警装置与保压控制系统连接；

第一报警装置，用于当保压控制系统中保压块的余量小于第一预设值时，触发第一报警装置发出第一报警声。

本实施例中，由于保压控制系统中保压块的总量是一定的，而保压块在放置在对应的产品上后进行搬运的过程中，可能存在掉落的情况，或者被操作人员从保压控制系统中拿走，从而导致保压控制系统中保压块的数量减少。若对各个产品进行保压的过程中，保压控制系统中保压块的余量小于第一预设值，则说明能够使用的保压块的数量不足，可能会延长产品未进行保压的时长，从而降低了保压的效率。因此，在当保压控制系统中保压块的余量小于第一预设值时，触发第一报警装置发出第一报警声，提醒操作人员保压控制系统中保压块的余量不足的情况，便于操作人员及时了解到该情况并进行对应的处理。处理包括将掉落地上的保压块捡起放回至保压控制系统中，或，取出预设数量的保压块放至保压控制系统中。

可选地，一种产品保压系统，还包括第二报警装置，第二报警装置与立体存储系统连接；

第二报警装置，用于当立体存储系统中未存储产品的位置的余量小于第二预设值时，触发第二报警装置发出第二报警声。

本实施例中，由于立体存储系统中能够存储产品的位置的数量是有限的，若每个存储位置都存储了产品，则无法存储新的产品，此时需要调整生产产品的进度，和，或保压控制系统中保压各个产品的进度，才能避免待保压的产品堆积，影响产品保压的自动化效率。因此，当立体存储系统中未存储产品的位置的余量小于第二预设值时，触发第二报警装置发出第二报警声，提醒操作人员立体存储系统中未存储产品的位置的余量不足的情况，便于操作人员及时了解到该情况并进行对应的处理。

图2为本发明一种产品保压系统结构示意图，如图2所示，包括前端设备1、产品11、保压控制系统2、AGV小车3、立体存储系统4和产品流水线5。前端设备1与保压控制系统2连接，保压控制系统2分别与AGV小车3和产品流水线5连接，AGV小车3与立体存储系统4连接。其中，前端设备1，用于生产产品11；保压控制系统2，用于根据每个产品11的来料信息，确定每个产品11对应的保压重量和保压时长，将每个保压重量的保压块放置在对应的产品11上；AGV小车3，用于生成放置有保压块的各个产品11的搬运路线，并根据搬运路线将放置有保压块的各个产品11搬运至立体存储系统4；立体存储系统4，用于将放置有保压块的每个产品11存储对应的保压时长；AGV小车3，还用于将保压时长结束的每个产品11搬运至保压控制系统2；保压控制系统2，还用于将保压时长结束的每个保压块从对应的产品11上取下，并将保压时长结束的每个产品11放置到产品流水线5上；产品流水线5，用于存储保压时长结束的各个产品11。

图3为本发明保压控制系统的结构示意图，如图3所示，保压控制系统2包括马达控制运动滚筒线21、载具22、第一保压块23、第二保压块24、第三保压块25和4个二轴运动移栽26，第一保压块23、第二保压块24和第三保压块25三者的重量不同；每个二轴运动移栽26包括X轴261、Z轴262和夹爪气缸263；马达控制运动滚筒线21用于放置载具22，载具22用于盛放产品和放置于对应的产品上的第一保压块23、第二保压块24和第三保压块25，二轴运动移栽26用于利用夹爪气缸263夹持产品、第一保压块23、第二保压块24和第三保压块25，并利用X轴261、Z轴262移动产品、第一保压块23、第二保压块24和第三保压块25。

图4为本发明立体仓储系统的结构示意图，如图4所示，立体仓储系统包括第一仓储区域4111、第二仓储区域42、第三仓储区域43和第四仓储区域44，第一仓储区域4111、第二仓储区域42、第三仓储区域43和第四仓储区域44均包括多个存储位置_，第一仓储区域4111、第二仓储区域42、第三仓储区域43或第四仓储区域44中的每个存储位置用于存储对应类别的产品。

一种产品保压系统在使用时，前端设备1将产品11生产好并进行点胶后，利用保压控制系统2中的一个二轴运动移栽26中的夹爪气缸263夹取该产品11，并调整二轴运动移栽26中的X轴261和Z轴262，使该产品11放置于保压控制系统中马达控制运动滚筒线21上的一个空的载具22上、然后保压控制系统2根据该产品11的来料信息，确定该产品11对应的保压重量和保压时长，并利用保压控制系统2中的一个二轴运动移栽26中的夹爪气缸263夹取该保压重量对应的保压块(例如，第一保压块23、第二保压块24或第三保压块25)放置于该产品11上。AGV小车3将放置有保压块的该产品11搬运至立体存储系统中对应的仓储区域中的存储位置，并存储对应的保压时长。AGV小车3将保压时长结束的该产品11搬运至保压控制系统2。保压控制系统2利用一个二轴运动移栽26中的夹爪气缸263将该产品11上的保压块取下存储，并利用一个二轴运动移栽26中的夹爪气缸263将该产品11取下放置产品流水线5上。

本发明实施例的一种产品保压方法，该方法应用于终端设备，本申请方案中以终端设备为执行主体，对本申请方案进行说明，终端设备可以执行一种产品保压方法的步骤。

如图5所示，本发明提供了一种产品保压方法，包括：

步骤S1，根据每个产品的来料信息，确定每个产品对应的保压重量和保压时长，将每个保压重量的保压块放置在对应的产品上；

步骤S2，生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；

步骤S3，将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长；

步骤S4，将保压时长结束的每个产品搬运至保压控制系统；

步骤S5，将保压时长结束的每个保压块从对应的产品上取下。

可选地，根据每个产品的来料信息，确定每个产品对应的保压重量和保压时长，包括：

利用每个产品的生产工艺信息确定对应的产品类别；

从预设的数据库中查找出每个产品类别对应的保压重量和保压时长；其中，预设的数据库中存储有产品类别与保压重量之间的对应关系，还存储有产品类别与保压时长之间的对应关系。

可选地，生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，包括：

获取放置有保压块的每个产品的任务类型；

根据每个产品放置保压块的时长确定紧急程度；

根据每个产品的任务类型和紧急程度，确定放置有保压块的各个产品的搬运路线。

可选地，任务类型为任务优先级，获取放置有保压块的每个产品的任务类型，包括：

从预设的数据表中查找出放置有保压块的每个产品对应的任务优先级；其中，预设的数据表中存储有产品与任务优先级之间的对应关系。

可选地，根据每个产品放置保压块的时长确定紧急程度，包括：

对于每个产品，从将对应保压重量的保压块放置在该产品上时开始计时，确定该产品对应的第一时长；

按照从长到短的顺序对各个第一时长进行排序，确定放置有保压块的各个产品的紧急顺序；

将每个紧急顺序作为对应的放置有保压块的产品的紧急程度。

可选地，根据每个产品的任务类型和紧急程度，确定放置有保压块的各个产品的搬运路线，包括：

对于每个产品，将每个产品对应的任务优先级和紧急顺序的加和作为对应的搬运顺序；

利用放置有保压块的各个产品的搬运顺序，确定对应的搬运路线。

可选地，一种产品保压方法，还包括：

第一报警装置，用于当保压控制系统中保压块的余量小于第一预设值时，触发第一报警装置发出第一报警声。

可选地，一种产品保压方法，还包括：

当立体存储系统中未存储产品的位置的余量小于第二预设值时，触发第二报警装置发出第二报警声。

本发明实施例的一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述一种产品保压方法的部分或全部步骤。

其中，计算设备可以选用电脑，相对应地，其程序为电脑软件，且上述关于本发明的一种计算设备中的各参数和步骤，可参考上文中一种产品保压方法的实施例中的各参数和步骤，在此不做赘述。

本发明实施例中一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在运行时，执行上述的一种产品保压方法的步骤。

其中，计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质可以是非暂态计算机可读存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态计算机可读存储介质。

所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种产品保压系统，其特征在于，包括保压控制系统、柔性搬运系统和立体存储系统，所述柔性搬运系统分别与所述保压控制系统连接和所述立体存储系统连接；

所述保压控制系统，用于根据每个产品的来料信息，确定每个所述产品对应的保压重量和保压时长，将每个所述保压重量的保压块放置在对应的所述产品上；

所述柔性搬运系统，用于生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据所述搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；

所述立体存储系统，用于将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长；

所述柔性搬运系统，还用于将保压时长结束的每个产品搬运至所述保压控制系统；

所述保压控制系统，还用于将保压时长结束的每个保压块从对应的产品上取下。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述来料信息为生产工艺信息，所述保压控制系统，具体用于：

利用每个产品的生产工艺信息确定对应的产品类别；

从预设的数据库中查找出每个所述产品类别对应的保压重量和保压时长。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性搬运系统，具体用于：

获取放置有保压块的每个产品的任务类型；

根据每个产品放置保压块的时长确定紧急程度；

根据每个所述产品的任务类型和紧急程度，确定放置有保压块的各个产品的搬运路线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，还包括第一报警装置，所述第一报警装置与所述保压控制系统连接；

所述第一报警装置，用于当所述保压控制系统中保压块的余量小于第一预设值时，触发所述第一报警装置发出第一报警声。

5.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，还包括第二报警装置，所述第二报警装置与所述立体存储系统连接；

所述第二报警装置，用于当所述立体存储系统中未存储产品的位置的余量小于第二预设值时，触发所述第二报警装置发出第二报警声。

6.一种产品保压方法，应用于权利要求1至5任一项所述的一种产品保压系统，其特征在于，包括：

根据每个产品的来料信息，确定每个所述产品对应的保压重量和保压时长，将每个所述保压重量的保压块放置在对应的所述产品上；

生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，并控制AGV小车根据所述搬运路线将放置有保压块的各个产品搬运至立体存储系统；

将放置有保压块的每个产品存储对应的保压时长；

将保压时长结束的每个产品搬运至所述保压控制系统；

将保压时长结束的每个保压块从对应的产品上取下。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个产品的来料信息，确定每个所述产品对应的保压重量和保压时长，包括：

利用每个产品的生产工艺信息确定对应的产品类别；

从预设的数据库中查找出每个所述产品类别对应的保压重量和保压时长。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成放置有保压块的各个产品的搬运路线，包括：

获取放置有保压块的每个产品的任务类型；

根据每个产品放置保压块的时长确定紧急程度；

根据每个所述产品的任务类型和紧急程度，确定放置有保压块的各个产品的搬运路线。

9.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6至8任一项所述的一种产品保压方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求6至8任一项所述的一种产品保压方法的步骤。