CN117862570A - 一种用于人防防护门的门孔加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人防门门孔加工技术领域，具体的说是一种用于人防防护门的门孔加工装置，包括收集池及支架；输送机构；两个翻转机构；钻孔机器人；对人防防护门打孔时，将人防防护门通过输送机构输送到顶料机构上方，将顶料机构启动，通过顶料机构将人防防护门提升与两个转盘上的挡板抵触，此时将两个第一液压杆启动，实现两个夹块配合挡板将人防防护门夹持，顶料机构可以复位，可以通过钻孔机器人对防护门的表面开设通孔或者盲孔，对防护门的另一面开设盲孔时，将两个第二电机启动，实现蜗杆带动蜗轮转动，进而实现了转盘转动，那么当转盘转动一百八十度后实现了对防护门的翻转，就可以实现对另一面盲孔的加工，操作简单，节约时间。

Description

一种用于人防防护门的门孔加工装置

技术领域

本发明涉及人防门门孔加工技术领域，具体的说是一种用于人防防护门的门孔加工装置。

背景技术

人防防护门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护 密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备，现在的人防门多使用在底下商场、医院、仓库、底下停车场等出入口等，人防防护门的主要构成是钢板和混凝土，在对门孔加工时有两种加工方式：人工手持式和自动化两种。

然而，在现有专利申请号：“202222886814.2”，专利名称为：“一种用于人防防护门的门孔加工装置”中对人防防护门开孔时通过叉车将防护门移到电磁铁的底部，通过电磁铁对防护门吸附，然后通过旋转机构对防护门翻转，仅能对背离电磁铁的一面进行钻孔，而且仅能开挖通孔，若是要对背离电磁铁一面的防护门进行开设盲孔时，由于防护门的重量较大，需要通过叉车配合吊具对防护门翻转，操作繁琐，浪费加工时间；通过开孔设备对人防防护门钻孔时，会使用切削液对钻头进行降温，开孔完成后人防防护门上容易会残留混凝土碎屑即切削液，车床上未设置对切削液即碎屑清理的机构，在输送开孔完成的防护门时，碎屑即切削液容易污染地面或者下一个加工工位；开孔时的切削液即混凝碎屑直接掉落到收集池的内部，收集池上未设置过滤机构，不方便对切削液中的碎屑进行打捞，容易堵塞排水管。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于人防防护门的门孔加工装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于人防防护门的门孔加工装置，包括收集池及支架；输送机构，所述输送机构安装于支架上，所述输送机构包括两个固定在支架上的侧架；两个翻转机构，两个所述翻转机构相对安装于两个侧架上，所述翻转机构包括两个分别固定在两个侧架上的支撑板，两个所述支撑板上安装有顶架，两个所述顶架上固定有外壳，两个所述外壳的相对端均转动连接有转盘，两个所述外壳的相背端均安装有安装壳，两个所述安装壳上均安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，两个所述安装壳的内部均转动连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与转盘之间通过传动轴连接，两个所述转盘的相对面相对固定连接有挡板，两个所述转盘上相对转动连接有夹板，两个所述转盘的相背端均安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与夹板连接；钻孔机器人，所述钻孔机器人安装于其中一个侧架上。

具体的，两个所述转盘的相对侧与侧架的内侧平齐，且位于所述转盘上的夹板的表面倾斜设置。

具体的，所述翻转机构还包括连接板及加固板，所述支架上相对固定连接有两个连接板，所述连接板与支撑板之间等距固定连接多个倾斜设置的加固板。

具体的，所述输送机构还包括多个滚轴，两个截面呈“L”形结构的侧架上等距转动连接有多个滚轴，同一侧的多个滚轴通过链条配合链轮传动，其中一个滚轴通过安装在侧架上的第一电机传动。

具体的，两个所述侧架之间设有顶料机构，所述顶料机构包括固定在两个侧架之间的承重板，所述承重板的底部呈矩形阵列安装有四个第二液压杆，所述承重板上设有与第二液压杆伸缩端连接的起重板，所述起重板到侧架顶部的距离小于起重板到滚轴顶部之间的距离。

具体的，所述侧架上设有清洁机构，所述清洁机构包括两个保护板，两个所述侧架的顶部、底部交错固定连接有两个保护板，其中一个所述保护板的顶部与另一个保护板的底部相对滑动连接有内板，两个所述内板上粘接有海绵垫，两个所述内板上固定有两个滑杆，所述滑杆与保护板之间滑动连接，所述滑杆上开设有卡槽，所述保护板上固定有防护罩，所述防护罩上滑动连接有与卡槽卡合的拉板，所述拉板与防护罩之间夹持有第二弹簧。

具体的，所述清洁机构还包括第一弹簧，所述防护罩与滑杆之间夹持有第一弹簧。

具体的，所述支架上安装有清理机构，所述清理机构包括导轨，所述支架的一侧固定有导轨，所述导轨的内部转动连接有螺杆，所述支架上安装有输出端与螺杆连接的第三电机，所述导轨上滑动连接有与螺杆螺纹连接的驱动块，所述收集池的内部设有滤板，所述滤板上固定连接有侧壁开设提升槽的导向板，所述驱动块插入提升槽的内部，所述导向板的侧壁固定有限位块。

具体的，所述滤板的夹角处为钝角，且所述滤板的高度大于收集池的深度。

具体的，所述支架上设有卸料机构，所述卸料机构包括转动在支架内部的齿轮，所述支架的内部关于齿轮交错滑动连接有两个齿条，所述齿条与齿轮啮合，其中一个所述齿条的侧壁固定有与限位块底部平齐的挂板，另一个所述齿条的侧壁固定有踏板。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，对人防防护门打孔时，将人防防护门通过输送机构输送到顶料机构上方，将顶料机构启动，通过顶料机构将人防防护门提升与两个转盘上的挡板抵触，此时将两个第一液压杆启动，实现两个夹块配合挡板将人防防护门夹持，顶料机构可以复位，可以通过钻孔机器人对防护门的表面开设通孔或者盲孔，对防护门的另一面开设盲孔时，将两个第二电机启动，实现蜗杆带动蜗轮转动，进而实现了转盘转动，那么当转盘转动一百八十度后实现了对防护门的翻转，就可以实现对另一面盲孔的加工，操作简单，节约时间。

（2）本发明所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，当防护门门孔加工完成后通过顶料机构将其送至输送机构上，防护门的表面首先与侧架顶部的清洁机构接触，然后与侧架内侧的清洁机构接触，进而实现对防护门表面以及地面的混凝土碎屑及切削液进行清理，避免污染其他工序的工位和地面。

（3）本发明所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，当需要过滤收集池内部混凝土碎屑时，将第三电机启动，实现螺杆配合驱动块将导向板带动，进而实现了滤板将收集池内部的混凝土碎屑清理，当滤板与收集池内壁抵触后，工作人员可以通过踩踏卸料机构对滤板过滤的碎屑进行清理，操作简单，利于切削液的再次使用，避免排水管堵塞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于人防防护门的门孔加工装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为图1所示的D部结构放大示意图；

图6为本发明的驱动块与螺杆的连接结构示意图；

图7为图1所示的E部结构放大示意图；

图8为本发明的齿轮与齿条的连接结构示意图；

图9为本发明的承重板与起重板的连接结构示意图；

图10为图9所示的F部结构放大示意图；

图11为本发明的内板与海绵垫的连接结构示意图；

图12为图11所示的G部结构放大示意图。

图中：1、收集池；2、支架；3、输送机构；301、侧架；302、第一电机；303、滚轴；304、链条；4、钻孔机器人；5、翻转机构；501、支撑板；502、顶架；503、转盘；504、外壳；505、安装壳；506、第二电机；507、蜗杆；508、挡板；509、夹板；510、连接板；511、加固板；512、蜗轮；513、第一液压杆；6、清洁机构；601、保护板；602、海绵垫；603、防护罩；604、拉板；605、内板；606、滑杆；607、第一弹簧；608、卡槽；609、第二弹簧；7、清理机构；701、导向板；702、滤板；703、导轨；704、第三电机；705、驱动块；706、提升槽；707、限位块；708、螺杆；8、顶料机构；801、承重板；802、起重板；803、第二液压杆；9、卸料机构；901、齿轮；902、踏板；903、挂板；904、齿条。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，包括收集池1及支架2；输送机构3，所述输送机构3安装于支架2上，所述输送机构3包括两个固定在支架2上的侧架301，所述输送机构3还包括多个滚轴303，两个截面呈“L”形结构的侧架301上等距转动连接有多个滚轴303，同一侧的多个滚轴303通过链条304配合链轮传动，其中一个滚轴303通过安装在侧架301上的第一电机302传动；两个翻转机构5，两个所述翻转机构5相对安装于两个侧架301上，所述翻转机构5包括两个分别固定在两个侧架301上的支撑板501，两个所述支撑板501上安装有顶架502，两个所述顶架502上固定有外壳504，两个所述外壳504的相对端均转动连接有转盘503，两个所述外壳504的相背端均安装有安装壳505，两个所述安装壳505上均安装有第二电机506，两个所述第二电机506的输出端通过联轴器连接有蜗杆507，两个所述安装壳505的内部均转动连接有与蜗杆507啮合的蜗轮512，所述蜗轮512与转盘503之间通过传动轴连接，两个所述转盘503的相对面相对固定连接有挡板508，两个所述转盘503上相对转动连接有夹板509，两个所述转盘503的相背端均安装有第一液压杆513，所述第一液压杆513的输出端与夹板509连接；钻孔机器人4，所述钻孔机器人4安装于其中一个侧架301上，两个所述转盘503的相对侧与侧架301的内侧平齐，且位于所述转盘503上的夹板509的表面倾斜设置，所述翻转机构5还包括连接板510及加固板511，所述支架2上相对固定连接有两个连接板510，所述连接板510与支撑板501之间等距固定连接多个倾斜设置的加固板511，两个所述侧架301之间设有顶料机构8，所述顶料机构8包括固定在两个侧架301之间的承重板801，所述承重板801的底部呈矩形阵列安装有四个第二液压杆803，所述承重板801上设有与第二液压杆803伸缩端连接的起重板802，所述起重板802到侧架301顶部的距离小于起重板802到滚轴303顶部之间的距离；在对人防防护门的表面及底面打孔时，通过叉车将人防防护门放置到两组所述滚轴303上，将所述第一电机302启动实现了所述链条304配合链轮带动多个所述滚轴303转动，当人防防护门与所述滚轴303接触后，实现了对人防防护门的输送，当人防防护门输送到所述起重板802的顶部时，将所述第一电机302停止，此时人防防护门停留在所述滚轴303上，将四个所述第二液压杆803同时启动，此时所述承重板801上的所述起重板802被提升，进一步的所述起重板802将人防防护门推动，当人防防护门与所述转盘503侧壁的所述挡板508的内壁抵触时，停止对所述第二液压杆803的伸出，将两个所述第一液压杆513启动，两个所述第一液压杆513将两个所述夹板509相对挤压，实现对人防防护门的夹持，此时人防防护门固定在所述挡板508与所述夹板509之间，可以通过所述钻孔机器人4在人防防护门的表面开设通孔或者盲孔，若是要对人防防护门的另一面开设盲孔时，将两个所述安装壳505上的所述第二电机506启动，进而实现所述蜗杆507带动所述蜗轮512转动，那么实现了所述蜗轮512带动所述转盘503旋转，当所述转盘503旋转一百八十度后，停止对所述第二电机506的转动，那么实现了对人防防护门的翻转，利于在人防防护门的另一面开设盲孔，操作简单，保证门孔加工的速度。

具体的，所述侧架301上设有清洁机构6，所述清洁机构6包括两个保护板601，两个所述侧架301的顶部、底部交错固定连接有两个保护板601，其中一个所述保护板601的顶部与另一个保护板601的底部相对滑动连接有内板605，两个所述内板605上粘接有海绵垫602，两个所述内板605上固定有两个滑杆606，所述滑杆606与保护板601之间滑动连接，所述滑杆606上开设有卡槽608，所述保护板601上固定有防护罩603，所述防护罩603上滑动连接有与卡槽608卡合的拉板604，所述拉板604与防护罩603之间夹持有第二弹簧609，所述清洁机构6还包括第一弹簧607，所述防护罩603与滑杆606之间夹持有第一弹簧607；当人防防护门的两面门孔加工完成后，再次通过所述第二电机506的转动带动所述转盘503转动，将人防防护门旋转到最低点，将四个所述第二液压杆803再次启动，将两个所述第一液压杆513松开，那么所述夹板509不再对人防防护门加持，人防防护门此时掉落到所述起重板802上，将四个所述第二液压杆803复位，人防防护门下降一定位置后与所述滚轴303接触，实现了下料，在下料时人防防护门的顶部先与所述侧架301顶部的所述海绵垫602接触，在所述防护门输送时，实现了对其表满的切削液即碎屑进行清理掉落到所述收集池1的内部，随着所述滚轴303的转动人防防护门持续被输送，随之人防防护门的底部与所述侧架301内侧的所述海绵垫602接触，接触时所述滑杆606可以在所述保护板601处滑动，所述第一弹簧607被挤压可以缓冲压力，所述拉板604在所述卡槽608内部滑动，实现了对人防防护门的切削液即碎屑清理，保证切削液不会掉落到下个工位和地面造成污染，由于人防防护门为混凝土即钢板材质，所述海绵垫602会磨损，更换所述海绵垫602的时候，拉动所述拉板604实现所述第二弹簧609收缩，所述拉板604与所述卡槽608分离，即可拆卸所述滑杆606及所述内板605，达到更换所述海绵垫602的目的。

具体的，所述支架2上安装有清理机构7，所述清理机构7包括导轨703，所述支架2的一侧固定有导轨703，所述导轨703的内部转动连接有螺杆708，所述支架2上安装有输出端与螺杆708连接的第三电机704，所述导轨703上滑动连接有与螺杆708螺纹连接的驱动块705，所述收集池1的内部设有滤板702，所述滤板702上固定连接有侧壁开设提升槽706的导向板701，所述驱动块705插入提升槽706的内部，所述导向板701的侧壁固定有限位块707，所述滤板702的夹角处为钝角，且所述滤板702的高度大于收集池1的深度，所述支架2上设有卸料机构9，所述卸料机构9包括转动在支架2内部的齿轮901，所述支架2的内部关于齿轮901交错滑动连接有两个齿条904，所述齿条904与齿轮901啮合，其中一个所述齿条904的侧壁固定有与限位块707底部平齐的挂板903，另一个所述齿条904的侧壁固定有踏板902；需要清理所述收集池1的内部碎屑时，将所述第三电机704启动，所述第三电机704带动所述螺杆708在所述导轨703的内部转动，由于所述驱动块705与所述螺杆708之间螺纹连接，在所述螺杆708转动时实现了所述驱动块705带动所述导向板701移动，所述导向板701在移动时实现了所述滤板702将所述收集池1中的混凝土碎屑进行打捞，当所述滤板702与所述收集池1的内壁抵触后，踩踏所述踏板902实现了其中一个所述齿条904带动所述齿轮901转动，由于两个所述齿条904与所述齿轮901交错啮合，所述踏板902按压时实现了另一个所述齿条904上升，进一步的实现了所述挂板903将所述限位块707提升，由于所述导向板701侧壁设有所述提升槽706，那么所述限位块707提升时实现了所述导向板701带动所述滤板702提升，利于所述滤板702上碎屑的掉落清理。

本发明在使用时，首先，在对人防防护门的表面及底面打孔时，通过叉车将人防防护门放置到两组滚轴303上，将第一电机302启动实现了链条304配合链轮带动多个滚轴303转动，当人防防护门与滚轴303接触后，实现了对人防防护门的输送，当人防防护门输送到起重板802的顶部时，将第一电机302停止，此时人防防护门停留在滚轴303上，将四个第二液压杆803同时启动，此时承重板801上的起重板802被提升，进一步的起重板802将人防防护门推动，当人防防护门与转盘503侧壁的挡板508的内壁抵触时，停止对第二液压杆803的伸出，将两个第一液压杆513启动，两个第一液压杆513将两个夹板509相对挤压，实现对人防防护门的夹持，此时人防防护门固定在挡板508与夹板509之间，可以通过钻孔机器人4在人防防护门的表面开设通孔或者盲孔，若是要对人防防护门的另一面开设盲孔时，将两个安装壳505上的第二电机506启动，进而实现蜗杆507带动蜗轮512转动，那么实现了蜗轮512带动转盘503旋转，当转盘503旋转一百八十度后，停止对第二电机506的转动，那么实现了对人防防护门的翻转，利于在人防防护门的另一面开设盲孔，操作简单，保证门孔加工的速度；

然后，当人防防护门的两面门孔加工完成后，再次通过第二电机506的转动带动转盘503转动，将人防防护门旋转到最低点，将四个第二液压杆803再次启动，将两个第一液压杆513松开，夹板509不再对人防防护门加持，人防防护门此时掉落到起重板802上，将四个第二液压杆803复位，人防防护门下降一定位置后与滚轴303接触，实现了下料，在下料时人防防护门的顶部先与侧架301顶部的海绵垫602接触，在防护门输送时，实现了对其表满的切削液即碎屑进行清理掉落到收集池1的内部，随着滚轴303的转动人防防护门持续被输送，随之人防防护门的底部与侧架301内侧的海绵垫602接触，接触时滑杆606可以在保护板601处滑动，第一弹簧607被挤压可以缓冲压力，拉板604在卡槽608内部滑动，实现了对人防防护门的切削液即碎屑清理，保证切削液不会掉落到下个工位和地面造成污染，由于人防防护门为混凝土即钢板材质，海绵垫602会磨损，更换海绵垫602的时候，拉动拉板604实现第二弹簧609收缩，拉板604与卡槽608分离，即可拆卸滑杆606及内板605，达到更换海绵垫602的目的；

最后，需要清理收集池1的内部碎屑时，将第三电机704启动，第三电机704带动螺杆708在导轨703的内部转动，由于驱动块705与螺杆708之间螺纹连接，在螺杆708转动时实现了驱动块705带动导向板701移动，导向板701在移动时实现了滤板702将收集池1中的混凝土碎屑进行打捞，当滤板702与收集池1的内壁抵触后，踩踏踏板902实现了其中一个齿条904带动齿轮901转动，由于两个齿条904与齿轮901交错啮合，踏板902按压时实现了另一个齿条904上升，进一步的实现了挂板903将限位块707提升，由于导向板701侧壁设有提升槽706，那么限位块707提升时实现了导向板701带动滤板702提升，利于滤板702上碎屑的掉落清理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于，包括收集池（1）及支架（2）；

输送机构（3），所述输送机构（3）安装于支架（2）上，所述输送机构（3）包括两个固定在支架（2）上的侧架（301）；

两个翻转机构（5），两个所述翻转机构（5）相对安装于两个侧架（301）上，所述翻转机构（5）包括两个分别固定在两个侧架（301）上的支撑板（501），两个所述支撑板（501）上安装有顶架（502），两个所述顶架（502）上固定有外壳（504），两个所述外壳（504）的相对端均转动连接有转盘（503），两个所述外壳（504）的相背端均安装有安装壳（505），两个所述安装壳（505）上均安装有第二电机（506），两个所述第二电机（506）的输出端通过联轴器连接有蜗杆（507），两个所述安装壳（505）的内部均转动连接有与蜗杆（507）啮合的蜗轮（512），所述蜗轮（512）与转盘（503）之间通过传动轴连接，两个所述转盘（503）的相对面相对固定连接有挡板（508），两个所述转盘（503）上相对转动连接有夹板（509），两个所述转盘（503）的相背端均安装有第一液压杆（513），所述第一液压杆（513）的输出端与夹板（509）连接；

钻孔机器人（4），所述钻孔机器人（4）安装于其中一个侧架（301）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：两个所述转盘（503）的相对侧与侧架（301）的内侧平齐，且位于所述转盘（503）上的夹板（509）的表面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述翻转机构（5）还包括连接板（510）及加固板（511），所述支架（2）上相对固定连接有两个连接板（510），所述连接板（510）与支撑板（501）之间等距固定连接多个倾斜设置的加固板（511）。

4.根据权利要求1所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述输送机构（3）还包括多个滚轴（303），两个截面呈“L”形结构的侧架（301）上等距转动连接有多个滚轴（303），同一侧的多个滚轴（303）通过链条（304）配合链轮传动，其中一个滚轴（303）通过安装在侧架（301）上的第一电机（302）传动。

5.根据权利要求4所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：两个所述侧架（301）之间设有顶料机构（8），所述顶料机构（8）包括固定在两个侧架（301）之间的承重板（801），所述承重板（801）的底部呈矩形阵列安装有四个第二液压杆（803），所述承重板（801）上设有与第二液压杆（803）伸缩端连接的起重板（802），所述起重板（802）到侧架（301）顶部的距离小于起重板（802）到滚轴（303）顶部之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述侧架（301）上设有清洁机构（6），所述清洁机构（6）包括两个保护板（601），两个所述侧架（301）的顶部、底部交错固定连接有两个保护板（601），其中一个所述保护板（601）的顶部与另一个保护板（601）的底部相对滑动连接有内板（605），两个所述内板（605）上粘接有海绵垫（602），两个所述内板（605）上固定有两个滑杆（606），所述滑杆（606）与保护板（601）之间滑动连接，所述滑杆（606）上开设有卡槽（608），所述保护板（601）上固定有防护罩（603），所述防护罩（603）上滑动连接有与卡槽（608）卡合的拉板（604），所述拉板（604）与防护罩（603）之间夹持有第二弹簧（609）。

7.根据权利要求6所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述清洁机构（6）还包括第一弹簧（607），所述防护罩（603）与滑杆（606）之间夹持有第一弹簧（607）。

8.根据权利要求1所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述支架（2）上安装有清理机构（7），所述清理机构（7）包括导轨（703），所述支架（2）的一侧固定有导轨（703），所述导轨（703）的内部转动连接有螺杆（708），所述支架（2）上安装有输出端与螺杆（708）连接的第三电机（704），所述导轨（703）上滑动连接有与螺杆（708）螺纹连接的驱动块（705），所述收集池（1）的内部设有滤板（702），所述滤板（702）上固定连接有侧壁开设提升槽（706）的导向板（701），所述驱动块（705）插入提升槽（706）的内部，所述导向板（701）的侧壁固定有限位块（707）。

9.根据权利要求8所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述滤板（702）的夹角处为钝角，且所述滤板（702）的高度大于收集池（1）的深度。

10.根据权利要求8所述的一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于：所述支架（2）上设有卸料机构（9），所述卸料机构（9）包括转动在支架（2）内部的齿轮（901），所述支架（2）的内部关于齿轮（901）交错滑动连接有两个齿条（904），所述齿条（904）与齿轮（901）啮合，其中一个所述齿条（904）的侧壁固定有与限位块（707）底部平齐的挂板（903），另一个所述齿条（904）的侧壁固定有踏板（902）。