CN117862403A

CN117862403A - 一种齿轮锻件锻压送料设备

Info

Publication number: CN117862403A
Application number: CN202410269110.1A
Authority: CN
Inventors: 徐文博; 王勇; 戴朝平
Original assignee: Liyang Jinkun Forging & Machining Co ltd
Current assignee: Liyang Jinkun Forging & Machining Co ltd
Priority date: 2024-03-11
Filing date: 2024-03-11
Publication date: 2024-04-12
Anticipated expiration: 2044-03-11
Also published as: CN117862403B

Abstract

本发明公开了一种齿轮锻件锻压送料设备，应用于送料设备技术领域，其中，包括加热炉、滑道组件、转向组件、输送组件、检测组件、剔除组件、挡料组件和温度检测系统，所述滑道组件设置于加热炉右侧，所述转向组件设置于滑道组件右侧，所述输送组件设置于转向组件右侧，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述剔除组件包括第一剔除组件和第二剔除组件，所述第一检测组件和第一剔除组件与滑道组件固定连接，所述第一检测组件设置于第一剔除组件上方，所述第二检测组件和第二剔除组件与输送组件固定连接，所述第二检测组件设置于第二剔除组件上方，该装置解决了当前因锻压时料块温度过高或过低导致锻件次品率高的问题。

Description

一种齿轮锻件锻压送料设备

技术领域

本发明属于送料设备技术领域，具体涉及一种齿轮锻件锻压送料设备。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，与其它加工方法相比，锻压加工生产率高，锻件的形状,尺寸稳定性好，并具有最佳的综合力学性能。

齿轮锻件是把锻件碾压成圆形，并进行冲孔，可以基本控制产品的尺寸公差，减少车加工量。在齿轮锻件锻压过程中，料块的温度对齿轮锻件的性能有巨大的影响。如果料块锻压时温度过高，锻件的塑性和冲击韧性降低，同时锻件还会因晶粒粗大而降低力学性能；如果料块锻压时温度过低，料块的塑性降低，变形抗力增加，可锻性变差，在锻压时产生加工硬化，甚至发生开裂。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

故，有必要提供一种齿轮锻件锻压送料设备，可以对料块进入锻压机前的温度进行检测，确保进入锻压机的料块温度在锻压温度范围内，从而避免对成品齿轮锻件的性能产生影响，减少次品率，降低制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮锻件锻压送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种齿轮锻件锻压送料设备，包括加热炉、滑道组件、转向组件、输送组件、检测组件、剔除组件、挡料组件和温度检测系统，所述滑道组件设置于加热炉右侧，所述转向组件设置于滑道组件右侧，所述输送组件设置于转向组件右侧，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述剔除组件包括第一剔除组件和第二剔除组件，所述第一检测组件和第一剔除组件与滑道组件固定连接，所述第一检测组件设置于第一剔除组件上方，所述第二检测组件和第二剔除组件与输送组件固定连接，所述第二检测组件设置于第二剔除组件上方，所述挡料组件与滑道组件固定连接。

所述滑道组件包括第一支撑架，所述第一支撑架上固定连接有弧形侧板，所述弧形侧板设置有两组；

所述输送组件包括第三支撑架和传送带；

所述第一检测组件包括第一检测支架和第一温感器，所述第一检测支架固定连接于弧形侧板侧部，所述第一温感器固定连接于第一检测支架顶部；

所述第二检测组件包括第二检测支架和第二温感器，所述第二检测支架固定连接于传送带顶部，所述第二温感器固定连接于第二检测支架顶部。

本发明进一步说明，所述弧形侧板上开设有豁口，所述两组弧形侧板中间固定连接有短杆，所述短杆设置有两组，所述短杆上固定连接有弧形板，所述滑道组件上设置有料块，所述弧形板右端进行倒角。

本发明进一步说明，所述传送带固定连接于第三支撑架顶部，所述传送带侧部固定连接有第一电机。

本发明进一步说明，所述转向组件包括第二支撑架，所述第二支撑架顶部固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座上轴承连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一连接板，所述第一连接板左侧固定连接有配重盒，所述第一连接板右侧固定连接有接料桶，所述接料桶左侧为半圆形，右侧为矩形开口状，所述接料桶左侧顶部固定连接有延伸块，所述接料桶底部为斜面，所述接料桶右侧铰接有连接门。

本发明进一步说明，所述滑道组件上固定连接有第二连接板，所述第一剔除组件包括支撑盒和第一滑道，所述支撑盒固定连接于第二连接板顶部，所述支撑盒左侧为开口状，所述支撑盒底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置有两组，所述第一伸缩杆端部固定连接有第三连接板，所述第三连接板形状与支撑盒的开口形状匹配，所述第三连接板左侧固定连接有连接杆，所述连接杆为C形，所述连接杆另一侧固定连接有第一挡板，所述第一滑道固定连接于弧形侧板的右侧。

本发明进一步说明，所述挡料组件包括第二轴承座，所述第二轴承座固定连接于第二连接板顶部，所述第二轴承座上轴承连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有挡块，所述挡块设置有两组，所述挡块分别设置于弧形侧板和弧形板之间的间隙内，所述第二连接板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转轴左端固定连接。

本发明进一步说明，所述第二剔除组件包括支撑板和第二滑道，所述支撑板上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置有两组，所述第二伸缩杆端部固定连接有第二挡板，所述第二滑道固定连接于传送带侧部。

本发明进一步说明，所述温度检测系统包括，所述采集模块、计数模块和控制模块，所述采集模块包括采集子模块和判断子模块，所述采集子模块与第一温感器和第二温感器电连接，所述计数模块包括高温计数模块和低温计数模块，所述控制模块包括控制子模块和报警子模块，所述控制子模块与加热炉、第一电机、第二电机、第一伸缩杆和第二伸缩杆电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用加热炉1、滑道组件、转向组件、输送组件、检测组件、剔除组件、挡料组件和温度检测系统，可以对料块进入锻压机前的温度进行检测，确保进入锻压机的料块温度在锻压温度范围内，从而避免对成品齿轮锻件的性能产生影响，减少次品率，降低制造成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的转向组件部分结构示意图；

图3是本发明的第一检测组件和挡料组件结构示意图；

图4是本发明的俯视示意图；

图5是本发明的温度检测系统示意图；

图中：1、加热炉；2、第一支撑架；3、弧形侧板；4、短杆；5、弧形板；6、料块；7、第二支撑架；8、第一轴承座；9、第一转轴；10、第一连接板；11、配重盒；12、接料桶；13、延伸块；14、连接门；15、第三支撑架；16、传送带；17、第一电机；18、第一检测支架；19、第一温感器；20、第二检测支架；21、第二温感器；22、第二连接板；23、支撑盒；24、第一伸缩杆；25、第三连接板；26、连接杆；27、第一挡板；28、豁口；29、第一滑道；30、第二轴承座；31、第二转轴；32、挡块；33、第二电机；34、支撑板；35、第二伸缩杆；36、第二挡板；37、第二滑道。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供技术方案：一种齿轮锻件锻压送料设备，包括加热炉1、滑道组件、转向组件、输送组件、检测组件、剔除组件、挡料组件和温度检测系统，滑道组件设置于加热炉1右侧，滑道组件用于自动输送，转向组件设置于滑道组件右侧，转向组件用于调转方向，输送组件设置于转向组件右侧，输送组件用于输送，检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件用于初步温度检测，第二检测组件用于精确温度检测，剔除组件包括第一剔除组件和第二剔除组件，第一剔除组件和第二剔除组件用于剔除，第一检测组件和第一剔除组件与滑道组件固定连接，第一检测组件设置于第一剔除组件上方，第二检测组件和第二剔除组件与输送组件固定连接，第二检测组件设置于第二剔除组件上方，挡料组件与滑道组件固定连接。

滑道组件包括第一支撑架2，第一支撑架2上固定连接有弧形侧板3，弧形侧板3设置有两组，弧形侧板3上开设有豁口28，两组弧形侧板3中间固定连接有短杆4，短杆4设置有两组，短杆4上固定连接有弧形板5，从而形成滑道，滑道组件上设置有料块6，弧形板5右端进行倒角，便于料块6滑入至转向组件，经过加热炉1加热后的料块6进入滑道组件，利用自身的重力滑动，弧形板5用于防止料块6从滑道组件上掉落。

输送组件包括第三支撑架15和传送带16，传送带16固定连接于第三支撑架15顶部，传送带16侧部固定连接有第一电机17，第一电机17启动，可以带动传送带16对料块6进行输送。

第一检测组件包括第一检测支架18和第一温感器19，第一检测支架18固定连接于弧形侧板3侧部，第一温感器19固定连接于第一检测支架18顶部，用于测量滑动组件上料块6的温度。

第二检测组件包括第二检测支架20和第二温感器21，第二检测支架20固定连接于传送带16顶部，第二温感器21固定连接于第二检测支架20顶部，用于测量输送组件上料块6的温度。

如图1和图2所示，转向组件包括第二支撑架7，第二支撑架7顶部固定连接有第一轴承座8，第一轴承座8上轴承连接有第一转轴9，第一转轴9上固定连接有第一连接板10，第一连接板10左侧固定连接有配重盒11，配重盒11为可拆卸形式，可以根据实际料块6的重量，调整配重盒11的重量，达到最佳的转向效果，第一连接板10右侧固定连接有接料桶12，接料桶12左侧为半圆形，右侧为矩形开口状，接料桶12左侧顶部固定连接有延伸块13，延伸块13用于更好的接料，确保料块6能够滑入至接料桶12中，接料桶12底部为斜面，接料桶12右侧铰接有连接门14，在转向组件没有接到料块6时，由于第一连接板10左侧配重盒11的重量大于右侧接料桶12的重量，呈左低右高状，当料块6进入接料桶12时，第一连接板10左侧配重盒11的重量小于右侧接料桶12的重量，呈左高右低状，同时由于接料桶12底部为斜面，右侧铰接有连接门14，料块6继续在重力的作用下滑动，滑入至输送组件上，实现将水平状态的料块6，转向成竖直状态。

如图1、图3和图4所示，滑道组件上固定连接有第二连接板22，第一剔除组件包括支撑盒23和第一滑道29，支撑盒23固定连接于第二连接板22顶部，支撑盒23左侧为开口状，支撑盒23底部固定连接有第一伸缩杆24，第一伸缩杆24设置有两组，第一伸缩杆24端部固定连接有第三连接板25，第三连接板25形状与支撑盒23的开口形状匹配，与支撑盒23滑动连接，第三连接板25左侧固定连接有连接杆26，连接杆26为C形，连接杆26另一侧固定连接有第一挡板27，第一滑道29固定连接于弧形侧板3的右侧，第一剔除组件默认状态为，第一伸缩杆24伸长状态，使得第一挡板27的右侧与弧形侧板3左侧齐平，此时不会影响料块6从滑道组件中滑落，在需要剔除料块6时，第一伸缩杆24收缩，带动连接杆26右移，带动第一挡板27右移，从而将料块6从滑道组件上通过豁口28剔除，再通过第一滑道29落入下方的回收框，之后第一伸缩杆24收缩，恢复成默认状态。

挡料组件包括第二轴承座30，第二轴承座30固定连接于第二连接板22顶部，第二轴承座30上轴承连接有第二转轴31，第二转轴31上固定连接有挡块32，挡块32设置有两组，挡块32分别设置于弧形侧板3和弧形板5之间的间隙内，第二连接板22顶部固定连接有第二电机33，第二电机33的输出轴与第二转轴31左端固定连接，挡料组件默认状态为，挡块32与弧形板5垂直，将滑道组件上的料块6限位，控制料块6的送料速度，当需要送料时，第二电机33启动正转，带动第二转轴31正转，从而带动挡块32正转，料块6在自身重力的作用下，沿着滑道组件向下滑动，料块6滑入转向组件后，第二电机33反转，带动第二转轴31反转，带动挡块32反转，恢复至默认位置。

如图1和图4所示，第二剔除组件包括支撑板34和第二滑道37，支撑板34上固定连接有第二伸缩杆35，第二伸缩杆35设置有两组，第二伸缩杆35端部固定连接有第二挡板36，第二滑道37固定连接于传送带16侧部，第二剔除组件默认状态为，第二伸缩杆35处于收缩状态，第二挡板36端部与传送带16传送区域齐平，不影响传送带16输送料块6，当需要剔除料块6时，第二伸缩杆35伸长，第二挡板36将料块6从输送组件上剔除，通过第二滑道37落入下方的回收框，之后第二伸缩杆35收缩，恢复至默认状态。

加热炉1可以是感应式加热炉，第一温感器19和第二温感器21可以是红外温度传感器，第一伸缩杆24和第二伸缩杆35可以是气缸，或者是电动伸缩杆。

如图5所示，温度检测系统包括，采集模块、计数模块和控制模块，采集模块包括采集子模块和判断子模块，采集子模块与第一温感器19和第二温感器21电连接，计数模块包括高温计数模块和低温计数模块，控制模块包括控制子模块和报警子模块，控制子模块与加热炉1、第一电机17、第二电机33、第一伸缩杆24和第二伸缩杆35电连接。

工作原理：经过加热炉1加热后的料块6进入本设备，经过温度检测系统对料块6进行温度检测和判断后，被剔除组件剔除或者通过设置于输送组件右端的机械手，夹入至锻压机进行锻压，形成齿轮锻件。

具体地，温度检测系统包括以下步骤：

步骤一：经过加热炉1加热后的料块6进入滑道组件，挡料组件此时处于默认状态，挡块32与弧形板5垂直，将滑道组件上的料块6进行限位，料块6位于第一检测组件下方，第一温感器19测量此时料块6的温度，反馈至采集模块，设定此时测量的温度为；

步骤二：采集子模块采集第一检测组件上第一温感器19测量的温度，判断子模块根据测量的温度与锻压温度范围进行初步判断，并反馈至计数模块和控制模块，进行对应操作。

具体地，由于料块6在锻压温度范围内，锻压出来的锻件能够获得最佳的性能，减少次品率，同时由于环境温度会随季节、时间变化，加热后的料块6在送料过程中，存在温降，且温降也会随环境温度变化；

根据料块6的材料设定锻压温度范围为，/>为最低锻压温度，/>为最高锻压温度，正常温降为/>，/>为最低温降，/>为最高温降，由于料块6经过第一检测组件为初步温度检测，后续还需要经过第二检测组件进行精确温度检测，因此本步骤中判断子模块判断的温度范围需要结合锻压温度范围和正常温降范围，故本步骤中判断的温度范围为/>；

如果＞/>或/>，表示此时料块6温度高或温度低，高温计数模块和低温计数模块分别进行高温连续计数和低温连续计数，控制子模块控制第一伸缩杆24收缩，带动连接杆26右移，带动第一挡板27右移，从而将料块6从滑道组件上剔除，通过第一滑道29落入下方的回收框，之后第一伸缩杆24收缩，恢复成默认状态；

如果，表示此时料块6温度正常，控制子模块控制第二电机33启动正转，第二电机33启动正转，带动第二转轴31正转，带动挡块32正转，料块6在自身重力的作用下，沿着滑道组件向下滑动，料块6滑入转向组件后，第二电机33反转，带动第二转轴31反转，带动挡块32反转，恢复至默认位置；

步骤三：控制模块依据步骤二中高温计数模块、低温计数模块的计数结果进行加热炉1参数调整；

具体地，设定本步骤中高温计数模块和低温计数模块的警戒值为N；

当低温计数模块的计算结果达到N时，表示从加热炉1中加热后的料块6温度低，加热炉1设定的温度低，控制子模块控制加热炉1的加热温度升高，减少料块6因温度低被剔除；

当高温计数模块的计算结果达到N时，表示从加热炉1中加热后的料块6温度高，加热炉1设定的温度高，控制子模块控制加热炉1的加热温度降低，减少料块6因温度高被剔除；

当低温计数模块和高温计数模块的计算结果都未达到N时，表示从加热炉1中加热的料块6温度正常，加热炉1设定的温度正常，控制子模块不需要调整加热炉1温度。

步骤四：经过转向组件转向后的料块6滑入输送组件上，当料块6到第二检测组件下方时，第二温感器21检测此时料块6温度，设定此时的温度为；

步骤五：采集子模块采集第二温感器21测量的温度，判断子模块根据测量的温度与锻压温度范围进行判断，并反馈至计数模块和控制模块，进行对应操作。

具体地，如果＞/>或/>，表示此时料块6温度高或温度低，高温计数模块和低温计数模块分别进行高温连续计数和低温连续计数，控制子模块控制第二伸缩杆35伸长，第二挡板36将料块6从输送组件上剔除，通过第二滑道37落入下方的回收框，之后第二伸缩杆35收缩，恢复至默认状态；

如果，表示此时料块6温度正常，可以进行后续锻压；

步骤六：控制模块依据步骤五中高温计数模块、低温计数模块的计数结果和第一温感器19、第二温感器21测量的温度结果，进行加热炉1参数调整和报警；

具体地，设定本步骤中高温计数模块和低温计数模块的警戒值为M；

当且低温计数模块的计算结果达到M时，表示此时由于环境温度导致温降大，使得料块6温度降低明显，控制子模块控制加热炉1进行升温，同时调整步骤二的正常温降范围，调整后/>为M组/>的均值；

当且高温计数模块的计算结果达到M时，表示此时由于环境温度适宜，温降小，使得料块6温度降低不明显，控制子模块控制加热炉1进行降温，同时调整步骤二的正常温降范围，调整后/>为M组/>的均值；

当且低温计数模块的计算结果和高温计数模块的计算结果都未达到M时，表示温降正常，料块6的温度正常；

当但高温计数模块的计算结果达到M时，表示环境温度导致温降大，但料块6温度高，检测结果存在异常，报警子模块进行报警提示；

当但低温计数模块的计算结果达到M时，表示环境温度适宜，温降小，但料块6温度低，检测结果存在异常，报警子模块进行报警提示。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种齿轮锻件锻压送料设备，包括加热炉（1）、滑道组件、转向组件、输送组件、检测组件、剔除组件、挡料组件和温度检测系统，其特征在于：所述滑道组件设置于加热炉（1）右侧，所述转向组件设置于滑道组件右侧，所述输送组件设置于转向组件右侧，所述检测组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述剔除组件包括第一剔除组件和第二剔除组件，所述第一检测组件和第一剔除组件与滑道组件固定连接，所述第一检测组件设置于第一剔除组件上方，所述第二检测组件和第二剔除组件与输送组件固定连接，所述第二检测组件设置于第二剔除组件上方，所述挡料组件与滑道组件固定连接；

所述滑道组件包括第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）上固定连接有弧形侧板（3），所述弧形侧板（3）设置有两组；

所述输送组件包括第三支撑架（15）和传送带（16）；

所述第一检测组件包括第一检测支架（18）和第一温感器（19），所述第一检测支架（18）固定连接于弧形侧板（3）侧部，所述第一温感器（19）固定连接于第一检测支架（18）顶部；

所述第二检测组件包括第二检测支架（20）和第二温感器（21），所述第二检测支架（20）固定连接于传送带（16）顶部，所述第二温感器（21）固定连接于第二检测支架（20）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述弧形侧板（3）上开设有豁口（28），所述两组弧形侧板（3）中间固定连接有短杆（4），所述短杆（4）设置有两组，所述短杆（4）上固定连接有弧形板（5），所述滑道组件上设置有料块（6），所述弧形板（5）右端进行倒角。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述传送带（16）固定连接于第三支撑架（15）顶部，所述传送带（16）侧部固定连接有第一电机（17）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述转向组件包括第二支撑架（7），所述第二支撑架（7）顶部固定连接有第一轴承座（8），所述第一轴承座（8）上轴承连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）上固定连接有第一连接板（10），所述第一连接板（10）左侧固定连接有配重盒（11），所述第一连接板（10）右侧固定连接有接料桶（12），所述接料桶（12）左侧为半圆形，右侧为矩形开口状，所述接料桶（12）左侧顶部固定连接有延伸块（13），所述接料桶（12）底部为斜面，所述接料桶（12）右侧铰接有连接门（14）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述滑道组件上固定连接有第二连接板（22），所述第一剔除组件包括支撑盒（23）和第一滑道（29），所述支撑盒（23）固定连接于第二连接板（22）顶部，所述支撑盒（23）左侧为开口状，所述支撑盒（23）底部固定连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）设置有两组，所述第一伸缩杆（24）端部固定连接有第三连接板（25），所述第三连接板（25）形状与支撑盒（23）的开口形状匹配，所述第三连接板（25）左侧固定连接有连接杆（26），所述连接杆（26）为C形，所述连接杆（26）另一侧固定连接有第一挡板（27），所述第一滑道（29）固定连接于弧形侧板（3）的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述挡料组件包括第二轴承座（30），所述第二轴承座（30）固定连接于第二连接板（22）顶部，所述第二轴承座（30）上轴承连接有第二转轴（31），所述第二转轴（31）上固定连接有挡块（32），所述挡块（32）设置有两组，所述挡块（32）分别设置于弧形侧板（3）和弧形板（5）之间的间隙内，所述第二连接板（22）顶部固定连接有第二电机（33），所述第二电机（33）的输出轴与第二转轴（31）左端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述第二剔除组件包括支撑板（34）和第二滑道（37），所述支撑板（34）上固定连接有第二伸缩杆（35），所述第二伸缩杆（35）设置有两组，所述第二伸缩杆（35）端部固定连接有第二挡板（36），所述第二滑道（37）固定连接于传送带（16）侧部。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮锻件锻压送料设备，其特征在于：所述温度检测系统包括，所述采集模块、计数模块和控制模块，所述采集模块包括采集子模块和判断子模块，所述采集子模块与第一温感器（19）和第二温感器（21）电连接，所述计数模块包括高温计数模块和低温计数模块，所述控制模块包括控制子模块和报警子模块，所述控制子模块与加热炉（1）、第一电机（17）、第二电机（33）、第一伸缩杆（24）和第二伸缩杆（35）电连接。