CN117859078A

CN117859078A - 用于定位的方法、终端设备及定位设备

Info

Publication number: CN117859078A
Application number: CN202380012334.8A
Authority: CN
Inventors: 赵铮; 吕玲
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date: 2023-11-24
Filing date: 2023-11-24
Publication date: 2024-04-09

Abstract

本申请提供了一种用于定位的方法终端设备及定位设备。该方法包括：终端设备接收第一传输点发送的第一参考信号；所述终端设备对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值；所述终端设备接收第二传输点发送的第二参考信号；所述终端设备对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

Description

用于定位的方法、终端设备及定位设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于定位的方法终端设备及定位设备。

背景技术

为了提高定位精度，出现了载波相位差分(carrier phase difference，CPD)技术或实时动态(real time kinematic，RTK)定位技术。CPD技术或RTK技术可以通过对不同传输点的相位观测值进行差分处理，以消除信号传播过程中的大部分误差，能够提高定位精度。

但是，在一些场景下，上述技术仍然存在定位误差，如何降低定位中的定位误差，目前还没有明确的方案。

发明内容

本申请提供一种用于定位的方法终端设备及定位设备。下面对本申请涉及的几个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种用于定位的方法，包括：终端设备接收第一传输点发送的第一参考信号；所述终端设备对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值；所述终端设备接收第二传输点发送的第二参考信号；所述终端设备对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

第二方面，提供了一种用于定位的方法，包括：定位设备接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到；所述定位设备基于所述相位差，对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

第三方面，提供了一种终端设备，包括：接收单元，用于接收第一传输点发送的第一参考信号以及接收第二传输点发送的第二参考信号；测量单元，用于对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值，以及对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；确定单元，用于基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

第四方面，提供了一种定位设备，包括：接收单元，用于接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到；定位单元，用于基于所述相位差，对所述终端设备进行定位；其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

第五方面，提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。

第六方面，提供一种定位设备，包括存储器、处理器以及通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面所述的方法。

第十方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第二方面所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十四方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

第十五方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十六方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

本申请通过控制终端设备对不同传输点的参考信号的测量时间，使得终端设备可以在较小的时间范围内对不同传输点的参考信号进行测量，从而可以降低终端设备的初始相位偏差造成的相位差(或相位观测差分值)的误差，有利于提高定位精度。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。

图2是一种传统RTK定位方式的示意图。

图3是一种网络RTK定位方式的示意图。

图4是另一种RTK定位方式的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种用于定位的方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图7是本申请实施例提供的一种定位设备的示意性框图。

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球或卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

目前最常用的定位方式是利用全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)对终端设备进行定位。GNSS之所以能够对终端设备进行定位，依靠的是三维坐标系。例如，可以通过分别计算各个卫星(如四颗卫星)与终端设备之间的距离，进而得到终端设备的位置坐标。

然而，卫星定位是存在误差的，误差既包括系统内部的误差，也包括系统外部的误差。该误差例如包括卫星信号穿透电离层时产生的误差、卫星信号穿透对流层时的误差以及卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差等。这些误差影响了定位系统的准确性和可靠性。为了更好地消除上述误差，提高定位精度，出现了RTK定位技术。RTK技术也可以称为载波相位定位技术。RTK技术可以理解为是对GNSS进行辅助的技术。RTK技术由于可以在作业区域内提供实时的厘米级定位精度，因此，在自动驾驶、无人机、精准农业和工业机器人等方面得到了广泛应用。

RTK技术是一种实时处理两个观测数据的差分方法。通过对两个观测数据进行差分处理，可以消除上述绝大部分误差，如可以消除卫星钟误差、星历误差、电离层误差和对流层误差等。

上述两个观测数据可以是一个终端设备针对两个传输点的观测数据，也可以是两个终端设备针对同一个传输点的观测数据，本申请实施例对此不做具体限定。下面针对这两种场景分别进行介绍。

上述传输点可以是卫星，也可以是基站。上述终端设备可以为基准站，也可以为流动站。

场景一

RTK系统包括两个终端设备，这两个终端设备可以分别为基准站和流动站。基准站作为测量基准，一般会固定在视野开阔的地方。基准站的三维坐标信息一般是已知的。流动站可以为需要进行定位的设备。流动站也可以称为移动站或用户站。通常，基准站和流动站之间的距离不超过20公里。基准站和流动站可以包括接收机，用于观测和接收传输点发送的参考信号。下面结合图2，对RTK定位过程进行介绍。

基准站接收传输点1发送的参考信号，并对该参考信号进行测量，得到第一观测数据。基准站通过无线电台(或数据链)将第一观测数据实时发送给流动站。流动站接收传输点1发送的参考信号，并对该参考信号进行测量，得到第二观测数据。根据相对定位原理，流动站将第一观测数据和第二观测数据进行实时差分运算，得到差分数据。在一些实施例中，基准站和流动站可以在多个时刻对参考信号进行测量，得到多个时刻的第一观测数据和第二观测数据。流动站可以对多个时刻的第一观测数据和第二观测数据进行差分处理，得到多个差分数据。

在一些实施例中，基准站还可以将针对传输点2的观测数据发送至流动站。流动站将自身针对传输点2的观测数据与基准站发送的针对传输点2的观测数据进行差分运算，得到差分数据。其他传输点(如传输点3、传输点4)的计算方式类似。根据这些差分数据，可以解算出流动站的三维坐标及其精度。

图2所示的RTK技术可以称为传统RTK技术。传统RTK技术实施简单，成本低廉。但是，这种方式受限于基准站与流动站之间的距离，基准站与流动站之间的距离越远，误差因素的差异变大，定位精度就会降低。另外，如果基准站与流动站之间的距离超过无线电台的通信范围，RTK系统就无法工作了。

为了克服传统RTK技术的缺陷，网络RTK技术被提出。

如图3所示，网络RTK系统可以包括多个基准站(如3个或3个以上基准站)，形成基准站网。网络RTK技术与传统RTK技术相比，其实是用区域型的GNSS网络误差模型取代了单点GNSS误差模型。多个基准站组成的基准站网，多个基准站可以将数据发送给中央服务器，中央服务器可以根据接收到的数据，模拟出一个虚拟基准站。参见图3，基准站1～基准站5形成虚拟基准站。因此，网络RTK技术也可以称为虚拟基准站技术或虚拟参考站技术。

对于流动站来说，可以接收虚拟基准站发送的数据，流动站可以根据虚拟基准站发送的数据，完成最终的测量运算。

基准站可以利用地面上的基站来实现，即基站可以用作基准站，由于基站已经实现了无缝覆盖，因此，网络RTK也基本实现了无缝覆盖。

场景二

参见图4，RTK系统可以包括一个终端设备、参考传输点和至少一个目标传输点。终端设备可以接收参考传输点发送的参考信号，并对该参考信号进行测量，得到第一观测数据。终端设备还可以接收目标传输点1发送的参考信号，并对该参考信号进行测量，得到第二观测数据。终端设备可以对第一观测数据和第二观测数据进行差分处理，得到差分数据。在一些实施例中，终端设备可以在多个时刻对参考信号进行测量，得到不同时刻的第一观测数据和第二观测数据，并对第一观测数据和第二观测数据进行差分处理，得到多个差分数据。

在一些实施例中，终端设备还可以接收目标传输点2发送的参考信号，并对该参考信号进行测量，得到第三观测数据。终端设备可以将第三观测数据与第一观测数据进行差分处理，得到差分数据。其他目标传输点(如目标传输点3)的计算方式类似。根据这些差分数据，可以计算出终端设备的三维坐标及其精度。

通常，通信信号在传播的过程中，会携带卫星误差、大气误差、多路径误差和设备误差等各种误差，导致数据解算不准确，从而造成定位不准确。其中，对定位影响最大的误差为大气误差。以卫星通信为例，由于导航卫星都在距离地面2万公里以上的高空，对于场景一，如果基准站和流动站之间的距离较小(如10公里以内)，则基准站和流动站的大部分误差都有时间相关性和空间相关性，例如，可以认为基准站和流动站携带的大气误差是基本一样的。如果相距不远的基准站和流动站同时观测到导航卫星，将基准站和流动站接收到的观测数据进行作差，则绝大部分误差(如大气误差和卫星误差等误差)基本可以被消除。

对于场景二，由于导航卫星都在距离地面2万公里以上的高空，可以认为不同卫星携带的大气误差是基本一样的。如果将终端设备针对不同卫星的观测数据进行作差，则绝大部分误差(如大气误差和卫星误差等误差)基本可以被消除。

RTK技术通过差分运算可以使定位精度达到厘米级，大量应用于动态需要高精度定位的领域。以GPS的L1波段为例，该波段的波长约为0.19m，测量噪声较小，受多路径效应的影响也可以忽略，因此，RTK技术的测量精度很高，可以达到2mm的测距精度。

上文是以卫星通信为例进行说明的，基于相似的原理，如果传输点为基站，则通过差分运算，也可以消除绝大部分的通信误差，提高定位精度。

上述观测数据可以为相位观测值(或称为相位观测量)，也可以为伪距观测值。下文主要以观测数据为相位观测值为例进行说明。以相位观测值为例，上述观测数据可以称为参考信号载波相位(reference signal carrier phase，RSCP)，上述差分数据可以称为参考信号载波相位差(reference signal carrier phase difference，RSCPD)。利用RSCPD进行定位的技术也可以称为CPD技术。

下文以场景二为例，介绍本申请实施例的方案。

终端设备可以测量不同传输点发送的参考信号，计算参考信号载波相位差RSCPD，并将RSCPD上报给定位设备。定位设备可以根据RSCPD，解算出终端设备的位置信息。

举例说明，终端设备可以接收传输点i发送的参考信号，得到传输点i的参考信号载波相位(reference signal carrier phase，RSCP)，记为RSCP_i；终端设备也可以接收传输点j发送的参考信号，得到传输点j的RSCP_j。进一步地，终端设备可以确定RSCPD＝RSCP_j-RSCP_i。

由于终端设备内部硬件(如晶振)的影响，会导致终端设备在不同时刻的初始相位不同。如果终端设备在不同的时刻对不同传输点发送的参考信号进行测量，由于终端设备的初始相位存在偏差，会造成测量得到的RSCPD存在误差，从而出现定位误差。

基于此，本申请提供一种用于定位的方法，通过控制终端设备对不同传输点的参考信号的测量时间，使得终端设备可以在较小的时间范围内对不同传输点的参考信号进行测量，从而可以降低相位观测差分值(或相位差)的误差，有利于提高定位精度。

本申请实施例中的传输点(如第一传输点和第二传输点)可以为卫星，也可以为基站。本申请实施例中的终端设备可以为基准站，也可以为流动站。在一些实施例中，终端设备也可以为定位报告单元(positioning reporting unit，PRU)。本申请实施例中的定位设备也可以称为定位服务器。该定位设备例如可以为定位管理功能(location managementfunction，LMF)。

下面结合5，对本申请实施例的方案进行介绍。

在步骤S510，终端设备接收第一传输点发送的第一参考信号。该第一参考信号可以为导频信号。例如，第一参考信号可以为定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)。

在步骤S520，终端设备对第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值。该第一相位观测值可以为上文中的RSCP。第一相位观测值可以理解为终端设备接收到第一参考信号时的信号相位。

在步骤S530，终端设备接收第二传输点发送的第二参考信号。该第二参考信号可以为导频信号。

在步骤S540，终端设备对第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值。该第二相位观测值可以为上文中的RSCP。第二相位观测值可以理解为终端设备接收到第二参考信号时的信号相位。

在步骤S550，终端设备基于第一相位观测值和第二相位观测值，确定相位差。例如，终端设备可以对第一相位观测值和第二相位观测值进行差分处理，得到相位差。在一些可能的实现方式中，相位差＝第二相位观测值-第一相位观测值。相位差可以为上文中的RSCPD。

该相位差可用于对终端设备进行定位。例如，终端设备可以将该相位差发送给定位设备。定位设备可以基于该相位差，确定终端设备的位置。

在一些实施例中，图5所示的方法还可以包括步骤S560和步骤S570。

在步骤S560，终端设备向定位设备发送相位差。

在步骤S570，定位设备基于该相位差，对终端设备进行定位。

在一些实施例中，第一传输点和第二传输点中的一个传输点为参考传输点，另一个传输点为目标传输点。例如，第一传输点为参考传输点，第二传输点为目标传输点。又例如，第一传输点为目标传输点，第二传输点为参考传输点。

在一些实施例中，终端设备可以在多个时刻接收第一传输点发送的参考信号，得到多个时刻对应的第一相位观测值；终端设备可以在多个时刻接收第二传输点发送的参考信号，得到多个时刻对应的第二相位观测值。终端设备可以分别对多个时刻对应的第一相位观测值和第二相位观测值进行差分处理，得到多个时刻对应的相位差。

在一些实施例中，第一参考信号的接收时刻为第一时刻，第二参考信号的接收时刻为第二时刻，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

本申请实施例通过限定第一时刻与第二时刻之间的时间间隔，使得终端设备可以在较短的时间内对两个传输点发送的参考信号进行测量，从而可以减小终端设备的初始相位偏差对定位的影响，有利于提高定位精度。

该预设时长可以是协议中预定义的时长，或者也可以是网络设备指示给终端设备的时长。例如，网络设备可以通过高层信令向终端设备指示该预设时长。

需要说明的是，预设时长越短，终端设备的初始相位偏差越小，对定位精度的影响越小，从而定位精度越高。

本申请实施例对预设时长的确定方式不做具体限定。

作为一个示例，该预设时长可以基于第一时间单元确定。第一时间单元可以包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。以子帧为例，该预设时长可以基于子帧确定。例如，预设时长可以子帧为粒度，如预设时长可以为0个子帧、1个子帧、2个子帧等。在一些实现方式中，第一时间单元也可以包括以下中的一种或多种：秒、毫秒和微秒等。

如果预设时长为0个子帧，则表示第一时刻和第二时刻位于同一个子帧。如果预设时长为1个子帧，则表示第一时刻所在的子帧和第二时刻所在的子帧相差一个子帧。以此类推。

在一些实施例中，第一时刻和第二时刻位于同一个第一时间单元内。例如，第一时刻和第二时刻位于同一个子帧内。又例如，第一时刻和第二时刻位于同一个时隙内。再例如，第一时刻和第二时刻位于同一个符号内。通过将第一时刻和第二时刻限定在同一个时间单元内，可以减小第一时刻和第二时刻之间的时间差，有利于提高定位精度。

以第一时刻和第二时刻位于同一个子帧为例，如果终端设备在子帧x中接收到第一传输点发送的参考信号，则终端设备可以在子帧x中对第二传输点发送的参考信号进行检测。或者，如果终端设备在子帧y中接收到第二传输点发送的参考信号，则终端设备可以在子帧y中对第一传输点发送的参考信号进行检测。

在一些实施例中，如果第一时刻和第二时刻所在的第一时间单元不同，则终端设备可以选择时间相距最近的第一参考信号和第二参考信号进行测量。例如，第二参考信号可以为第二传输点发送的参考信号中与第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。又例如，第一参考信号可以为第一传输点发送的参考信号中与第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

举例说明，如果以第一传输点发送的第一参考信号为基准，第一参考信号的接收时刻为第一时刻，则终端设备在接收第二传输点发送的参考信号时，可以选择与第一时刻距离最近的时刻接收第二参考信号。以子帧为例，第一时刻所在的子帧为子帧x，第二时刻所在的子帧为子帧y，子帧y为第二传输点发送的参考信号所在的子帧中最接近子帧x的子帧。

如果以第二传输点发送的第二参考信号为基准，第二参考信号的接收时刻为第二时刻，则终端设备在接收第一传输点发送的参考信号时，可以选择与第二时刻距离最近的时刻接收第一参考信号。以子帧为例，第一时刻所在的子帧为子帧x，第二时刻所在的子帧为子帧y，子帧x为第一传输点发送的参考信号所在的子帧中最接近子帧y的子帧。

在一些实施例中，如果第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长，则终端设备可以执行第一操作。第一操作可以包括以下中的一种或多种：不发送相位差；发送相位差；发送第一相位观测值；发送第二相位观测值。下面对第一操作的上述内容分别进行介绍。

在一些实施例中，如果第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长，则终端设备可以不发送相位差。由于第一时刻和第二时刻之间的时间间隔越长，终端设备的初始相位偏差越大，造成的定位误差越大。在该情况下，终端设备确定的相位差将不适合用于定位。基于上述考虑，本申请实施例可以在第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长的情况下，不进行相位差的发送，从而可以节省空口资源。

在一些实施例中，如果第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长，则终端设备可以发送相位差。虽然终端设备确定的相位差的误差较大，但是终端设备可以将该相位差发送给定位设备，定位设备可以对该相位差进行校准，并利用校准后的相位差进行定位，从而提高数据的利用率。

在一些实施例中，如果第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长，终端设备可以向定位设备发送第一相位观测值。虽然终端设备确定的相位差可能不准确，但是第一相位观测值还是准确的，终端设备可以将第一相位观测值发送至定位设备，以使定位设备利用第一相位观测值进行定位。

在一些实施例中，如果第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长，终端设备可以向定位设备发送第二相位观测值。虽然终端设备确定的相位差可能不准确，但是第二相位观测值还是准确的，终端设备可以将第二相位观测值发送至定位设备，以使定位设备利用第二相位观测值进行定位。

第一操作可以包括上述操作中的任意一种操作，也可以包括上述操作中的任意多种操作。例如，第一操作可以包括发送第一相位观测值和发送第二相位观测值。也就是说，如果第一时刻和第二时刻之间的时间间隔大于预设时长，则终端设备可以发送第一相位观测值和第二相位观测值。

在一些实施例中，预设时长和第一时刻可用于确定第一时间窗。例如，终端设备可以基于第一时刻和预设时长，确定第一时间窗。终端设备可以在第一时间窗内检测第二参考信号。在一些可能的实现方式中，终端设备可以第一时刻为基准，偏移预设时长，得到第一时间窗。上述偏移可以指相对第一时刻向前偏移，或相对第一时刻向后偏移，或相对第一时刻向前及向后偏移。在另一些可能的实现方式中，终端设备也可以先将第一时刻偏移一个预设值，得到目标时刻，然后再以目标时刻为基准，偏移预设时长，得到第一时间窗。上述偏移可以指相对目标时刻向前偏移，或相对目标时刻向后偏移，或相对目标时刻向前及向后偏移。

在一些实施例中，如果终端设备在第一时间窗内没有检测到第二参考信号，则终端设备可以向定位设备发送第一相位观测值和/或第一相位观测值对应的时间戳。定位设备可以基于第一相位观测值和/或第一相位观测值对应的时间戳，进行后续的定位。例如，定位服务器可以利用第一相位观测值，结合终端设备在其他时刻测量得到的相位观测值，对接收到的数据进行校准。

在一些实施例中，假设第一传输点为参考传输点，第二传输点为目标传输点，如果终端设备在第一时间窗内没有检测到第二参考信号，相当于终端设备没有检测到目标传输点发送的参考信号，终端设备只接收到参考传输点发送的参考信号。由于参考传输点为基准传输点，因此，终端设备可以将参考传输点对应的第一相位观测值发送至定位设备，定位设备可以利用第一相位观测值进行后续的定位。

当然，在一些实施例中，如果终端设备在第一时间窗内没有检测到第二参考信号，则终端设备也可以不向定位设备发送第一相位观测值。

在一些实施例中，预设时长和第二时刻可用于确定第二时间窗。例如，终端设备可以基于第二时刻和预设时长，确定第二时间窗。终端设备可以在第二时间窗内检测第一参考信号。在一些可能的实现方式中，终端设备可以第二时刻为基准，偏移预设时长，得到第二时间窗。上述偏移可以指相对第二时刻向前偏移，或相对第二时刻向后偏移，或相对第二时刻向前及向后偏移。在另一些可能的实现方式中，终端设备也可以先将第二时刻偏移一个预设值，得到目标时刻，然后再以目标时刻为基准，偏移预设时长，得到第二时间窗。上述偏移可以指相对目标时刻向前偏移，或相对目标时刻向后偏移，或相对目标时刻向前及向后偏移。

在一些实施例中，如果终端设备在第二时间窗内没有检测到第一参考信号，则终端设备可以执行第二操作。第二操作可以包括以下中的一种或多种：不发送第二相位观测值；发送第一指示信息，第一指示信息用于指示检测失败；发送第二指示信息，第二指示信息用于指示第二时间窗内不包含第一参考信号。当然，在一些实施例中，如果终端设备在第二时间窗内没有检测到第一参考信号，终端设备也可以向定位设备发送第二相位观测值。本申请实施例对此不做具体限定。

在一些实施例中，假设第一传输点为参考传输点，第二传输点为目标传输点，如果终端设备在第二时间窗内没有检测到第一参考信号，相当于终端设备没有检测到参考传输点发送的参考信号，终端设备只接收到目标传输点发送的参考信号。在没有参考传输点对应的相位观测值的情况下，目标传输点对应的相位观测值也将没有太大意义。因此，终端设备可以不向定位设备发送目标传输点对应的相位观测值。另外，终端设备可以向定位设备发送第一指示信息和/或第二指示信息，以通知定位设备没有发送第一相位观测值的原因。

在一些实施例中，终端设备还可以向定位设备发送以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。定位设备可以利用上述信息，对接收到的相位观测值和/或相位差进行校准，以提高定位的精度。

在一些实施例中，终端设备的一些硬件(如晶振)的频率会随着时间进行漂移，终端设备可以计算频率的时间漂移率。在一些可能的实现方式中，终端设备可以根据频率的时间漂移率计算出相位的时间漂移。在另一些可能的实现方式中，终端设备可以将相位的时间漂移换算成相位的时间漂移率。

在一些实施例中，如果定位设备接收到频率的时间漂移率，则定位设备可以基于频率的时间漂移率，计算出相位的时间漂移，并从相位差中去除该相位的时间漂移，得到最终的相位差。在另一些实施例中，如果定位设备接收到相位的时间漂移，则定位设备可以直接去除相位差中的相位的时间漂移，得到最终的相位差。在另一些实施例中，如果定位设备接收到相位的时间漂移率，则定位设备可以相位的时间漂移率，确定对应的相位漂移，然后去除相位差中的相位的时间漂移，得到最终的相位差。去除相位的时间漂移后的相位差相对准确，能够提高定位精度。

在一些实施例中，相位差中的相位的时间漂移也可以由终端设备自行去除。终端设备可以将去除相位的时间漂移后的相位差发送至定位设备。定位设备可以直接利用该相位差进行后续的定位。也就是说，终端设备可以基于第一相位观测值、第二相位观测值以及相位的时间漂移，确定相位差。终端设备可以计算在进行RSCP测量区间内的相位变化，并去除相位差中的相位变化，得到最终相位差。例如，该最终的相位差＝第二相位观测值-第一相位观测值-相位的变化。

在一些实施例中，第一传输点和第二传输点均为参考传输点，传输点i为目标传输点，终端设备可能只测量了针对第二传输点作为参考传输点的相位差，定位设备可以通过该相位差，计算针对第一传输点作为参考传输点的相位差。例如，终端设备只测量了针对传输点i和第二传输点的相位差，定位设备可以基于该相位差，确定针对传输点i和第一传输点的相位差。

例如，上述相位差可以通过如下公式确定：

其中，表示第一传输点与第二传输点之间的相位差，/>表示传输点i和第一传输点之间的相位差，/>表示传输点i和第二传输点之间的相位差。在公式中可以看出，参考传输点2的相位误差被消除。

在上面的实施例中，定位设备还需要知道第一传输点与第二传输点之间的相位差，有些情况下终端设备可能不测量或不上报第一传输点与第二传输点之间的相位差。基于此，在一些实施例中，定位设备还可以向第一传输点发送请求消息，该请求消息用于请求终端设备发送以下信息中的一种或多种：第一传输点和第二传输点之间的相位差(即)、第一相位观测值、第二相位观测值。第一传输点接收到该请求消息后，可以向定位设备发送以下信息中的一种或多种：第一传输点和第二传输点之间的相位差(即/>)、第一相位观测值、第二相位观测值。

上文结合图1至图5，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图6至图8，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。图6所示的终端设备600可以为上文描述的任意一种终端设备。该终端设备600可以包括接收单元610、测量单元620和确定单元630。

接收单元610，用于接收第一传输点发送的第一参考信号以及接收第二传输点发送的第二参考信号。

测量单元620，用于对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值，以及对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值。

确定单元630，用于基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位。

其中，所述第一参考信号的接收时刻为第一时刻，所述第二参考信号的接收时刻为第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔小于或等于预设时长。

在一些可能的实现方式中，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

在一些可能的实现方式中，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

在一些可能的实现方式中，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

在一些可能的实现方式中，所述终端设备还包括：执行单元，用于如果所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔大于所述预设时长，则执行第一操作，所述第一操作包括以下中的一种或多种：不发送所述相位差；发送所述相位差；发送所述第一相位观测值；发送所述第二相位观测值。

在一些可能的实现方式中，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述终端设备还包括：发送单元，用于如果在所述第一时间窗内没有检测到所述第二参考信号，则向定位设备发送所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳。

在一些可能的实现方式中，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述终端设备还包括：执行单元，用于如果在所述第二时间窗内没有检测到所述第一参考信号，则执行第二操作，所述第二操作包括以下中的一种或多种：不发送所述第二相位观测值；发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示检测失败；发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二时间窗内不包含所述第一参考信号。

在一些可能的实现方式中，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

在一些可能的实现方式中，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

在一些可能的实现方式中，所述终端设备还包括：发送单元，用于向定位设备发送以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。

在一些可能的实现方式中，所述确定单元用于：基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移，确定所述相位差。

在一些可能的实现方式中，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

其中，表示传输点i和第一传输点之间的相位差，/>表示传输点i和第二传输点之间的相位差，/>表示第一传输点与第二传输点之间的相位差。

在一些可能的实现方式中，所述接收单元还用于：接收定位设备发送的请求消息；

所述终端设备还包括发送单元，响应于所述请求消息，所述发送单元用于：发送以下信息中的一种或多种：所述第一传输点和所述第二传输点之间的相位差、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值。

图7是本申请实施例提供的一种定位设备的示意性框图。图7所示的定位设备可以包括接收单元710和定位单元720。

接收单元710，用于接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到。

定位单元720，用于基于所述相位差，对所述终端设备进行定位。

在一些可能的实现方式中，所述接收单元还用于：接收所述终端设备发送的所述第一相位观测值和/或所述第二相位观测值，所述第一相位观测值和/或所述第二相位观测值是在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔大于所述预设时长的情况下发送的。

在一些可能的实现方式中，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述接收单元还用于：接收所述终端设备发送的所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳，其中，所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳是所述终端设备在所述第一时间窗内没有检测到所述第二参考信号的情况下发送的。

在一些可能的实现方式中，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述接收单元还用于：接收所述终端设备发送的第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息是所述终端设备在所述第二时间窗内没有检测到所述第一参考信号的情况下发送的，其中，所述第一指示信息用于指示检测失败，所述第二指示信息用于指示所述第二时间窗内不包含所述第一参考信号。

在一些可能的实现方式中，所述接收单元还用于：接收所述终端设备发送的以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。

在一些可能的实现方式中，所述相位差基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移确定。

在一些可能的实现方式中，所述定位设备还包括：发送单元，用于向所述终端设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备发送以下信息中的一种或多种：所述第一传输点和所述第二传输点之间的相位差、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值。

图8是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图8中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置800可以是芯片、终端设备、网络设备或定位设备。

装置800可以包括一个或多个处理器810。该处理器810可支持装置800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置800还可以包括一个或多个存储器820。存储器820上存储有程序，该程序可以被处理器810执行，使得处理器810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器820可以独立于处理器810也可以集成在处理器810中。

装置800还可以包括收发器830。处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或定位设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或定位设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或定位设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或定位设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或定位设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或定位设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，提到的“包括”可以指直接包括，也可以指间接包括。可选地，可以将本申请实施例中提到的“包括”替换为“指示”或“用于确定”。例如，A包括B，可以替换为A指示B，或A用于确定B。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

终端设备接收第一传输点发送的第一参考信号；

所述终端设备对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值；

所述终端设备接收第二传输点发送的第二参考信号；

所述终端设备对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；

所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔大于所述预设时长，则所述终端设备执行第一操作，所述第一操作包括以下中的一种或多种：

不发送所述相位差；

发送所述相位差；

发送所述第一相位观测值；

发送所述第二相位观测值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述方法还包括：

如果所述终端设备在所述第一时间窗内没有检测到所述第二参考信号，则所述终端设备向定位设备发送所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述方法还包括：

如果所述终端设备在所述第二时间窗内没有检测到所述第一参考信号，则所述终端设备执行第二操作，所述第二操作包括以下中的一种或多种：

不发送所述第二相位观测值；

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示检测失败；

发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二时间窗内不包含所述第一参考信号。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向定位设备发送以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，包括：

所述终端设备基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移，确定所述相位差。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收定位设备发送的请求消息；

响应于所述请求消息，所述终端设备向所述定位设备发送以下信息中的一种或多种：所述第一传输点和所述第二传输点之间的相位差、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值。

14.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

定位设备接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到；

所述定位设备基于所述相位差，对所述终端设备进行定位；

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位设备接收所述终端设备发送的所述第一相位观测值和/或所述第二相位观测值，所述第一相位观测值和/或所述第二相位观测值是在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔大于所述预设时长的情况下发送的。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述方法还包括：

所述定位设备接收所述终端设备发送的所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳，其中，所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳是所述终端设备在所述第一时间窗内没有检测到所述第二参考信号的情况下发送的。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述方法还包括：

所述定位设备接收所述终端设备发送的第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息是所述终端设备在所述第二时间窗内没有检测到所述第一参考信号的情况下发送的，其中，所述第一指示信息用于指示检测失败，所述第二指示信息用于指示所述第二时间窗内不包含所述第一参考信号。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

23.根据权利要求14-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位设备接收所述终端设备发送的以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。

24.根据权利要求14-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述相位差基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移确定。

25.根据权利要求14-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位设备向所述终端设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备发送以下信息中的一种或多种：所述第一传输点和所述第二传输点之间的相位差、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值。

27.一种终端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一传输点发送的第一参考信号以及接收第二传输点发送的第二参考信号；

测量单元，用于对所述第一参考信号进行测量，得到第一相位观测值，以及对所述第二参考信号进行测量，得到第二相位观测值；

确定单元，用于基于所述第一相位观测值和所述第二相位观测值，确定相位差，所述相位差用于对所述终端设备进行定位；

28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

29.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

30.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

31.根据权利要求27-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

执行单元，用于如果所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔大于所述预设时长，则执行第一操作，所述第一操作包括以下中的一种或多种：

不发送所述相位差；

发送所述相位差；

发送所述第一相位观测值；

发送所述第二相位观测值。

32.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述终端设备还包括：

发送单元，用于如果在所述第一时间窗内没有检测到所述第二参考信号，则向定位设备发送所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳。

33.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述终端设备还包括：

执行单元，用于如果在所述第二时间窗内没有检测到所述第一参考信号，则执行第二操作，所述第二操作包括以下中的一种或多种：

不发送所述第二相位观测值；

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示检测失败；

34.根据权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

35.根据权利要求32-34中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

36.根据权利要求27-35中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

发送单元，用于向定位设备发送以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。

37.根据权利要求27-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述确定单元用于：

基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移，确定所述相位差。

38.根据权利要求27-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

39.根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，

所述接收单元还用于：接收定位设备发送的请求消息；

40.一种定位设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收终端设备发送的相位差，所述相位差基于第一相位观测值和第二相位观测值确定，所述第一相位观测值由所述终端设备对第一传输点发送的第一参考信号进行测量得到，所述第二相位观测值由所述终端设备对第二传输点发送的第二参考信号进行测量得到；

定位单元，用于基于所述相位差，对所述终端设备进行定位；

41.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长基于第一时间单元确定，所述第一时间单元包括以下中的一种或多种：子帧、时隙和符号。

42.根据权利要求41所述的定位设备，其特征在于，所述第一时刻和所述第二时刻位于同一个第一时间单元内。

43.根据权利要求41所述的定位设备，其特征在于，所述第一时刻所在的第一时间单元和所述第二时刻所在的第一时间单元不同，且所述第二参考信号为所述第二传输点发送的参考信号中与所述第一参考信号的接收时刻相距最近的参考信号，或者，所述第一参考信号为所述第一传输点发送的参考信号中与所述第二参考信号的接收时刻相距最近的参考信号。

44.根据权利要求40-43中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

接收所述终端设备发送的所述第一相位观测值和/或所述第二相位观测值，所述第一相位观测值和/或所述第二相位观测值是在所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔大于所述预设时长的情况下发送的。

45.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长和所述第一时刻用于确定第一时间窗，所述接收单元还用于：

接收所述终端设备发送的所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳，其中，所述第一相位观测值和/或与所述第一相位观测值对应的时间戳是所述终端设备在所述第一时间窗内没有检测到所述第二参考信号的情况下发送的。

46.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长和所述第二时刻用于确定第二时间窗，所述接收单元还用于：

接收所述终端设备发送的第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息是所述终端设备在所述第二时间窗内没有检测到所述第一参考信号的情况下发送的，其中，所述第一指示信息用于指示检测失败，所述第二指示信息用于指示所述第二时间窗内不包含所述第一参考信号。

47.根据权利要求45或46所述的定位设备，其特征在于，所述第一传输点为参考传输点，所述第二传输点为目标传输点。

48.根据权利要求45-47中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述预设时长由网络设备通过高层信令发送至所述终端设备，或者所述预设时长为协议中预定义的时长。

49.根据权利要求40-48中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

接收所述终端设备发送的以下信息中的一种或多种：频率的时间漂移率、相位的时间漂移率和相位的时间漂移。

50.根据权利要求40-49中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述相位差基于所述第一相位观测值、所述第二相位观测值和相位的时间漂移确定。

51.根据权利要求40-50中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述第一传输点和所述第二传输点为参考传输点，传输点i为目标传输点，所述第一传输点和所述传输点i之间的相位差基于以下公式确定：

52.根据权利要求51所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括：

发送单元，用于向所述终端设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备发送以下信息中的一种或多种：所述第一传输点和所述第二传输点之间的相位差、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值。

53.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

54.一种定位设备，其特征在于，包括存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述定位设备执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

55.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

56.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

57.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

58.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

59.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

60.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

61.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

62.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

63.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

64.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。