CN116033551A - 用于定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于定位的方法及装置。该方法包括：定位设备确定定位结果的可靠性和/或完好性；定位设备向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性；所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

Description

用于定位的方法及装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种用于定位的方法及装置。

背景技术

在某些定位技术领域，如导航领域，引入了定位完好性评价指标。定位完好性可以在定位结果的可靠性和/或完好性不满足要求的情况下，向定位请求设备提供告警的能力，以保证导航的安全性。关于如何上报定位结果的可靠性和/或完好性，目前还没有明确的方案。

发明内容

本申请提供了一种用于定位的方法及装置。下面对本申请涉及的几个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种用于定位的方法，包括：定位设备确定定位结果的可靠性和/或完好性；定位设备向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性；所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

第二方面，提供了一种用于定位的方法，包括：定位请求设备接收定位设备发送的定位结果的可靠性和/或完好性；所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

第三方面，提供了一种用于定位的方法，包括：定位设备确定基站位置是否准确；所述定位设备在所述基站位置不准确的情况下，向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求更新所述基站的位置；所述定位设备接收所述网络设备发送的更新后的基站位置；所述定位设备利用所述更新后的基站位置对终端设备进行定位。

第四方面，提供了一种定位设备，包括：确定单元，用于确定定位结果的可靠性和/或完好性；发送单元，用于向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性；所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

第五方面，提供了一种定位请求设备，包括：接收单元，用于接收定位设备发送的定位结果的可靠性和/或完好性；所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

第六方面，提供了一种定位设备，包括：确定单元，用于确定基站位置是否准确；发送单元，用于在所述基站位置不准确的情况下，向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求更新所述基站的位置；接收单元，用于接收所述网络设备发送的更新后的基站位置；定位单元，用于利用所述更新后的基站位置对终端设备进行定位。

第七方面，提供一种无线通信的装置，包括处理器、存储器、通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

本申请实施通过基站的数量、定位误差、定位误差等级中的一种或多种，向定位请求设备指示定位结果的可靠性和/或完好性，从而为可靠性和/或完好性的上报提供了一种明确的方案。

附图说明

图1是可应用于本申请实施例的通信系统的系统架构示例图。

图2是本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种用于定位的方法的示意性流程图。

图4是本申请实施例提供的一种确定有效基站的方法的示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图8是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图9是本申请实施例提供的用于确定基站位置是否准确的示意图。

图10是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图11是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的示意性流程图。

图12是本申请实施例提供的一种定位设备的示意性框图。

图13是本申请实施例提供的一种定位请求设备的示意性框图。

图14是本申请实施例提供的另一种定位设备的示意性框图。

图15是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

通信系统

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括基站110和终端设备120。基站110可以是与终端设备120通信的设备。基站110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个基站和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个基站并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制

(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的基站可以是用于与终端设备通信的设备，该基站也可以称为接入网设备或无线接入网设备。本申请实施例中的基站可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmittingand receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote RadioUnit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对基站所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的基站可以是指CU或者DU，或者，基站包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

基站和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对基站和终端设备所处的场景不做限定。

通信系统中的定位技术

在一些应用场景下，需要对终端设备进行定位。例如，物流监控、车辆管理、公共安全、天气预报、辅助导航、自动驾驶等。

根据定位精度的不同，定位方式可以包括粗定位和精定位。本申请实施例主要介绍粗定位方式。常见的粗定位方式可以包括基于cell-id进行定位的方式，基于cell-id定位的技术也可以称为CID定位。其实现原理可以为：定位平台向核心网发送信令，以查询终端设备所在小区的ID。然后定位平台可以根据存储的基站数据库(base station almanac，BSA)中的数据，确定终端设备的大致位置。这种定位方式的定位精度取决于基站或小区的大小，一般在几百至几千米左右。相对高精度定位而言，粗定位业务复杂度较低。

基于cell-id的定位技术存在定位精度不高的问题。为了提高定位精度，出现了增强CID(enhanced CID，E-CID)的定位技术。E-CID可以指在cell-id的基础上，增加了一些其他的信息(如到达角(angle-of-arrival，AOA)、定时提前量(timing advance，TA)等)进行辅助定位，从而提高定位精度。E-CID定位技术可以包括：cell-id+AOA，cell-id+TA，cell-id+AOA+TA等。E-CID可以通过拟合模型将两种定位信息进行融合，得到最终的定位信息。

参见图2，通信系统100还可以包括定位设备130。该定位设备130可用于确定终端设备的位置信息。该定位设备130可以位于核心网。该定位设备130有时也可称为定位服务器。以NR系统为例，该定位设备130可以是定位管理功能(location management function，LMF)。以其他通信系统为例，该定位设备130可以是定位管理单元(location managementunit，LMU)，定位管理中心(location management center，LMC)或演进服务移动位置中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)。可以理解的是，该定位设备130还可以是其他用于确定终端设备的位置信息的网元、节点或设备，如可以是未来的通信系统中的用于确定终端设备的位置信息的网元或节点，本申请实施例对定位设备的名称不作具体限定。

通信系统100中的定位技术可以包括上行定位和下行定位。某些通信系统(如NR系统)基于基站发送的导频信号进行下行定位。该导频信号可以称为下行导频信号。该导频信号例如可以包括定位参考信号(positioning reference signal，PRS)或前导码。PRS也可称为下行定位参考信号(downlink positioning reference signal，DL-PRS)，是用于定位功能的一种参考信号。例如，在下行定位过程中，终端设备120首先可以测量服务小区和邻区(或称相邻小区)发送的导频信号，并估计出定位测量的相关信息。然后，终端设备120可以将定位测量的相关信息作为导频信号的测量结果上报至定位设备130。定位设备130可以根据终端设备120上报的定位测量相关信息对终端设备120的位置进行解算，从而得到终端设备120的位置信息。

某些通信系统(如NR系统)基于终端设备发送的导频信号进行上行定位。该导频信号可以称为上行导频信号。该导频信号例如可以为信道探测参考信号(soundingreference signal，SRS)。例如，在上行定位过程中，终端设备120发送导频信号。基站110(服务小区的基站和邻区的基站)可以根据终端发送的导频信号，得到测量结果。该导频信号的测量结果可以包括定位测量的相关信息。然后，基站110可以将定位测量的相关信息发送至定位设备130。定位设备130可以根据基站110上报的定位测量相关信息对终端设备120的位置进行解算，从而得到终端设备120的位置信息。

上述定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：时间信息、距离信息、功率信息、角度信息。更为具体地，定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：到达时间(time of arrival，TOA)、到达时间差(time difference of arrival，TDOA)、到达角度差(angle difference of arrival，ADOA)、参考信号接收功率(referencesignal receive power，RSRP)、终端设备与基站之间的路损、TA等。终端设备与基站之间的路损可以基于发送端的发送功率与接收端的接收功率之间的差值确定。

以定位测量的相关信息包括TA为例，定位设备可以基于终端设备与一个或多个基站对应的TA，确定终端设备与一个或多个基站之间的距离。进一步地，定位设备可以基于终端设备与一个或多个基站之间的距离，以及一个或多个基站的位置，确定终端设备的位置。

以路损为例，定位设备可以基于终端设备与一个或多个基站之间的路损，确定终端设备与一个或多个基站之间的距离。在一些实施例中，定位设备可以通过路损拟合公式，确定终端设备与一个或多个基站之间的距离。进一步地，定位设备可以基于终端设备与一个或多个基站之间的距离，以及一个或多个基站的位置，确定终端设备的位置。

随着技术的发展，定位技术的应用越来越广泛。目前，定位技术主要应用在导航领域，如自动驾驶领域。评价导航性能好坏的一个关键因素是是否具有安全导航的能力。安全导航的能力意味着定位请求设备必须高度信任自己的估计位置。位置估计的可信度是对定位完好性(或完整性)的研究。根据TR 22.872，定位完好性定位为衡量对定位系统提供的位置相关数据准确性的信任程度，以及在定位系统不满足预期操作条件时向定位请求设备提供及时告警的能力。

除了定位完好性，导航性能的另一个评价指标是定位精度。定位精度和定位完好性是相关但独立的概念。精度的误差百分分布可以由定位设备系统性能的误差分布来表示。例如，道路车辆的UE定位客户端可以报告定位精度在95％的情况下定位误差小于50cm。也就是说，UE指示95％的时间其估计精度优于50cm。对于剩余的5％的情况，位置误差未知。事实上，由于不同的误差源，误差可能达到几百米。也就是说，剩余的5％的情况，其误差基本上是无界的，无法可靠地验证其分布。由于该5％的误差存在，因此，对于许多定位请求设备来说，仅精度符合要求并不能满足其使用要求。

由上文的介绍可知，为了给定位请求设备提供安全导航的能力，引入了定位完好性评价指标。每次为定位请求设备提供位置时，可以使用定位完好性来量化对所提供定位的可靠性和/或完好性。定位完好性是限制误差的一种方法，表明可以达到的置信度。定位完好性需要具备在系统可靠性和/或完好性(或定位精度)不满足要求时及时向定位请求设备提供告警的能力，体现了定位请求设备对导航系统较为苛刻的性能要求，在航空、航天、交通运输等领域有着非常重要的意义。

定位完好性一般可以通过完好性风险、告警门限、告警时间、保护等级等4项指标来表示。

完好性风险(integrity risk，IR)是指在定位误差超过告警限制但是没有发出告警的概率。IR＝概率/时间。

完好性风险可以为目标完好性风险(target integrity risk，TIR)。例如，10^-2/小时的TIR表示在给定的运行小时内没有发生危险误导输出的概率为99％。TIR设定了目标，用于确定需要监控的那些令人担忧的事件。较低的TIR会带来更广泛的威胁(即令人担忧的事件)，因此，需要对这些威胁进行监测，以提高对估计位置的信息。

告警误差门限(alert limit，AL)表示系统可以容忍的最大临界偏差。

告警时间(time to alert，TTA)可以表示从系统超出允许值时刻到设备发出报警的最大允许时间。

保护级(protection level，PL)指计算得到的统计边界误差，使得绝对误差超过给定值(AL)的概率小于或等于IR。PL一般分为水平保护级和垂直保护级。

由上可知，定位系统可以在系统可靠性和/或完好性不满足要求时，向定位请求设备发出告警。但是，如何向定位请求设备指示可靠性和/或完好性，目前还没有明确的方案。

基于此，本申请实施例提供了一种用于定位的方法及装置，通过基站的数量、定位误差、定位误差等级中的一种或多种，向定位请求设备指示定位结果的可靠性和/或完好性，从而为可靠性和/或完好性的指示方式提供了一种明确的方案。

下面结合图3，对本申请实施例提供的用于定位的方法进行介绍。图3所示的方法应用于定位设备和定位请求设备。

本申请实施例对定位设备的类型不做具体限定。例如，定位设备可以为运营商提供的设备，也可以为第三方机构提供的设备。定位设备例如可以为LMF、LMU、LMC或E-SMLC。可以理解的是，该定位设备还可以是其他用于确定终端设备的位置信息的网元、节点或设备，如可以是未来的通信系统中的用于确定终端设备的位置信息的网元或节点，或者，可以是独立部署的专门用于进行位置解算的定位设备。本申请实施例对定位设备的名称不作具体限定，例如也可称为定位服务器或称为定位解算服务器。

定位请求设备可以为发起定位请求的设备。例如，定位请求设备可以向定位设备发送定位请求，以获取终端设备的位置。定位请求设备也可以称为定位请求单元、定位服务请求单元、定位服务请求设备等，本申请实施例对定位请求设备的名称不做具体限定。

定位请求设备可以为任意一种需要获取终端设备位置信息的设备。定位请求设备可以为定位客户端。定位请求设备例如可以为网络设备或终端设备。在一些实施例中，定位请求设备可以为终端设备中运行的定位客户端，或者，定位请求设备还可以为与定位客户端进行通信的服务端。

在一种可能的场景下，终端设备中运行有定位客户端时，该定位客户端可以发起对自身的定位，这种情况下，可以由终端设备发送定位请求，终端设备即为发送定位请求的设备；在另一种可能的场景下，终端设备中运行有定位客户端时，由与定位客户端通信的服务端发起对运行有该定位客户端的终端进行定位，在这种情况下，可以由运行有服务端的服务器发送定位请求，运行有服务端的服务器即为发送定位请求的设备。

上述终端设备可以为汽车(如自动驾驶汽车)、电子设备、物联网设备或可穿戴设备等。

参见图3，图3所示的方法包括步骤S310～步骤S320。

在步骤S310，定位设备确定定位结果的可靠性和/或完好性。

定位结果可以是针对终端设备的定位结果。该定位结果可以包括终端设备的位置信息。

本申请实施例对对终端设备进行定位的方式不做具体限定。例如，可以采用上文描述的上行定位方式或下行定位方式对终端设备进行定位。

以下行定位为例，终端设备可以测量基站发送的导频信号(如PRS或前导码)。终端设备不仅对服务小区发送的导频信号进行测量，还对邻区发送的导频信号进行测量。终端设备可以将各个基站发送的导频信号的测量结果发送至定位设备，由定位设备根据测量结果对终端设备进行定位。

以下行定位为例，终端设备可以向基站发送导频信号(如SRS)。服务小区的基站和/或邻区的基站可以对终端设备发送的导频信号进行测量，得到测量结果。服务小区的基站和/或邻区的基站可以将测量结果发送至定位设备，由定位设备根据测量结果对终端设备进行定位。

上述测量结果可以包括以下信息中的一种或多种：时间信息、距离信息、功率信息、角度信息。更为具体地，测量结果可以包括以下信息中的一种或多种：TOA、TDOA、ADOA、RSRP、终端设备与基站之间的路损、TA等。

在一些实施例中，定位结果的可靠性和/或完好性可以通过定位精度来表示。

在步骤S320，定位设备向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性。

定位结果的可靠性和/或完好性可以反映定位结果的可信任程度。通过将定位结果的可靠性和/或完好性发送至定位请求设备，可以使得定位请求设备根据定位结果的可靠性和/或完好性，采取相应的措施，避免定位结果偏差较大时引起导航事故。

定位结果的可靠性和/或完好性可以通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量、定位误差、定位误差等级。

在一些实施例中，定位设备可以向定位请求设备发送参与定位的基站数量、定位误差、定位误差等级中的一种或多种。定位请求设备接收到参与定位的基站数量、定位误差、定位误差等级中的一种或多种后，可以确定出定位结果的可靠性和/或完好性。

在一些实施例中，在步骤S310之前，定位请求设备可以向定位设备发送定位请求，以请求对终端设备进行定位。接收到定位请求后，定位设备可以对终端设备进行定位，得到定位结果。

在一些实施例中，定位设备也可以向定位请求设备发送定位结果。也就是说，定位设备可以将定位结果和定位结果的可靠性和/或完好性一同发送至定位请求设备。定位请求设备接收到定位结果和定位结果的可靠性和/或完好性后，如果定位结果的可靠性和/或完好性较高，则定位请求设备可以直接使用该定位结果，如果该定位结果的可靠性和/或完好性比较低，则定位请求设备可以放弃使用该定位结果。

在一些实施例中，参与定位的基站数量越多，定位精度就越高，定位结果的可靠性和/或完好性也就越高。因此，本申请实施例通过参与定位的基站数量来指示定位结果的可靠性和/或完好性，可以准确地反映定位结果的可靠性和/或完好性。

本申请实施例对参与定位的基站数量不做具体限定。参与定位的基站数量可以为任意一个正整数。例如，参与定位的基站数量可以为1,2,3,4,5等。

参与定位测量的基站数量可以为有效基站的数量。以下行定位为例，终端设备测量到了多个基站，但是其中有部分基站的位置距离较近，则该部分基站只能有一个有效基站。举例说明，如果终端设备测量到了5个基站，但是有3个基站的距离较近，则该3个基站只能有一个有效基站。也就是说，终端设备实际测量到的有效基站数量为3个，即实际参与定位的基站数量为3个。

以上行定位为例，如果有5个基站对终端设备发送的导频信号进行了测量，并向定位设备发送了测量结果。但是，这5个基站中，如果有3个基站的距离较近，则该3个基站只能有一个有效基站。也就是说，实际参与定位的有效基站数量为3个。

以图4为例，图4的横坐标和纵坐标分别表示基站的x，y坐标，单位为米。图4中圆点表示基站，一共有9个基站，也就是说终端设备测量到了9个基站的下行定位导频。从图4可以看出，在横坐标-1500米处，有5个基站聚集在一起。在进行位置解算时，该5个基站只能有一个基站参与到解算中。

在一些实施例中，定位结果的可靠性和/或完好性可以通过定位误差来指示。定位误差越大，定位精度越低，表示定位结果的可靠性和/或完好性越低；定位误差越小，定位精度越高，表示定位结果的可靠性和/或完好性越高。因此，通过定位误差来指示定位结果的可靠性和/或完好性，可以准确地反映定位结果的可靠性和/或完好性。

本申请实施例中的定位误差可以为一个具体的误差值，也可以为一个误差范围，本申请实施例对此不做具体限定。

定位误差可以与参与定位的基站数量相关。在一些实施例中，定位误差可以满足以下中的一种或多种：参与定位的基站数量越多，定位误差越小；参与定位的基站数量越少，定位误差越大。

在一些实施例中，本申请实施例可以将参数定位的基站数量划分为多个档位，每个档位对应一个定位误差。例如，可以将小于3个的基站数量划分为一个档位，将等于3个的基站数量划分为一个档位，将大于3个且小于8个的基站数量划分为一个档位，将大于8个的基站数量划分为一个档位。

以上述档位划分方式为例，本申请实施例可以基于上述档位确定定位误差。又例如，基站数量小于3个时，定位误差为4d；基站数量为3时，定位误差为3d；基站数量大于3且小于8时，定位误差为2d；基站数量大于8时，定位误差为1d。其中，d为估计出的距离误差。本申请实施例对d的取值不做限定，例如，d的取值可以为1m，1cm、10m等。

上述档位的划分仅是一种示例，当然，本申请实施例还可以按照其他数量进行档位的划分。例如，可以将等于1个的基站数量划分为一个档位，将等于2个的基站数量划分为一个档位，将等于3个的基站数量划分为一个档位，将大于3个的基站数量划分为一个档位。

在一些实施例中，定位结果的可靠性和/或完好性可以通过定位误差等级来指示。定位误差等级越低，定位精度越低，表示定位结果的可靠性和/或完好性越低；定位误差等级越高，定位精度越高，表示定位结果的可靠性和/或完好性越高。因此，通过定位误差等级来指示定位结果的可靠性和/或完好性，可以准确地反映定位结果的可靠性和/或完好性。

定位误差等级可以与参与定位的基站数量相关。在一些实施例中，定位误差等级可以满足以下中的一种或多种：参与定位的基站数量越多，定位误差等级越低；参与定位的基站数量越少，定位误差等级越高。

在一些实施例中，本申请实施例可以将参数定位的基站数量划分为多个档位，每个档位对应一个定位误差。例如，可以将小于3个的基站数量划分为一个档位，将等于3个的基站数量划分为一个档位，将大于3个且小于8个的基站数量划分为一个档位，将大于8个的基站数量划分为一个档位。

以上述档位划分方式为例，本申请实施例可以基于上述档位确定定位误差。例如，基站数量小于3个时，误差等级为4；基站数量为3时，误差等级为3；基站数量大于3且小于8时，误差等级为2；基站数量大于8时，误差等级为1。

上述档位的划分仅是一种示例，当然，本申请实施例还可以按照其他数量进行档位的划分。例如，可以将等于1个的基站数量划分为一个档位，将等于2个的基站数量划分为一个档位，将等于3个的基站数量划分为一个档位，将大于3个的基站数量划分为一个档位。

本申请实施例中的定位误差和定位误差等级可以基于相同的基站数量档位确定，也可以基于不同的基站数量档位确定，本申请实施例对此不做具体限定。

在一些实施例中，定位误差和/或定位误差等级的确定方式可以是定位设备和定位请求设备之间协商得到的，或者也可以是协议中预定义的。

本申请实施例中的基站数量与定位误差和/或定位误差等级之间的关系可以通过统计和误差估计得到。如果定位方式为E-CID定位，由于E-CID的定位结果通过拟合模型得到，为了保证定位误差和/或定位误差等级的准确性，在确定定位误差和/或定位误差等级之前，需要确保拟合模型是经过校准之后的模型，以避免拟合模型不准确对定位误差和/或定位误差等级的判断造成影响。

下面结合图5，对本申请实施例提供的用于定位的方法进行介绍。

在步骤S510，定位设备进行位置解算，将位置解算结果和参与解算的基站数量记录进寄存器。

定位设备进行位置解算的信息可以是终端设备发送至定位设备的，也可以是基站发送至定位设备的。参与解算的基站数量可以指上文描述的有效基站数量。位置解算结果可以指终端设备的定位结果。

在步骤S520，定位设备根据基站数量确定定位误差和/或定位误差等级。具体的确定方式可以参见前文的描述。

在步骤S530，定位设备将位置解算结果以及定位误差和/或定位误差等级发送至定位请求单元。

在一些实施例中，定位设备可以将位置解算结果以及定位误差和/或定位误差等级发送至终端设备。

通常，在对终端设备进行定位时，至少需要3个间隔较远的基站，才能定位出终端设备的位置。当3个基站中有2个基站距离较近时，将不能应用三角定位法进行定位，不能获得唯一的位置估计，终端设备的定位结果会存在较大误差。或者，有时候终端设备只测量到了一两个基站发送的下行定位导频信号，这时定位结果会存在较大误差。

针对上述情况，定位设备需要通知定位请求设备定位结果的可靠性和/或完好性，以便于定位请求设备根据可靠性和/或完好性确定是否采用定位结果。

在一些实施例中，定位请求设备也可以将多次接收到的定位结果进行融合，最终确定出相对准确的定位结果。在进行融合时，定位请求设备可以根据定位结果的可靠性和/或完好性，为定位结果设定合理的权值，以使最终的定位结果更加准确。在一些实施例中，定位请求设备在设定权值时，还可以考虑终端设备的移动速度、运动轨迹等因素，本申请实施例对此不做具体限定。

下面分别针对参与定位的基站数量为1个和2个的情况，对定位结果的可靠性和/或完好性的确定方式进行描述。

如果参与定位的基站数量为2个，即使距离估计(如终端设备与基站之间的距离估计)是准确的，估计出的终端设备位置会有两个点。也就是说，终端设备会存在两个可能的位置。下文将该两个可能的位置分别称为第一位置和第二位置。定位设备在确定终端设备的位置时，会有两种方案。方案一：定位设备可以从第一位置和第二位置中选择一个位置作为定位结果(或称为位置估计结果)。方案二：定位设备可以将第一位置和第二位置的中点位置作为定位结果。

方案一估计的位置会有较大方差。方案二每次估计出的位置都会偏离正确值，但是方差较小，是可靠性和/或完好性较高的方案。

本申请实施例对方案一和/或方案二的可靠性和/或完好性的计算方式不做具体限定。作为一个示例，可靠性和/或完好性可以基于位置误差的均值确定。如果可靠性和/或完好性基于位置误差的均值确定，则对于方案一和方案二，两者误差的均值相同。作为另一个示例，可靠性和/或完好性可以基于位置误差的方差或二阶统计量确定。方案一和方案二的位置误差的方差或二阶统计量相差一倍，方案一误差的二阶统计量或方差是方案二的一倍。可靠性和/或完好性

在一些实施例中，定位设备可以采用方案二确定定位结果。如果定位设备采用方案二确定定位结果，则定位结果的可靠性和/或完好性可以基于第一位置和第二位置确定。第一位置和第二位置位为基于2个参与定位的基站确定的位置。

在一些实施例中，定位结果的可靠性和/或完好性可以基于第一位置和第二位置的中点位置与第一位置或第二位置之间的距离确定。

下面结合图6，对上述用于定位的方法进行介绍。

在步骤S610，定位设备进行位置解算。定位设备可以解算出两个可能的点，即第一位置和第二位置。

在步骤S620，定位设备计算第一位置和第二位置的中点位置，以及定位结果的可靠性和/或完好性。中点位置即为定位设备估计出的定位结果。定位结果的可靠性和/或完好性基于中点位置与第一位置或第二位置之间的距离确定。

在步骤S630，定位设备将定位结果和/或定位结果的可靠性和/或完好性发送至定位请求设备。

如果参与定位的基站数量为1，定位设备可以将基站的位置确定为终端设备的定位结果，即终端设备的位置即为基站的位置。在该情况下，定位结果的可靠性和/或完好性可以基于参与定位的基站的覆盖范围确定。基站的覆盖范围可以是基站发送至定位设备的。例如，定位设备可以向基站发送请求消息，该请求消息用于获取基站的覆盖范围的相关信息。基站接收到该请求消息后，可以向定位设备发送其覆盖范围的相关信息。覆盖范围的相关信息例如可以包括覆盖范围的平均半径。

在一些实施例中，定位结果的可靠性和/或完好性可以基于基站的覆盖范围的平均半径的一半确定。

下面结合图7，对上述用于定位的方法进行介绍。

在步骤S710，定位设备向基站发送请求消息，该请求消息用于请求基站覆盖范围的平均半径。

在步骤S720，定位设备基于覆盖范围的平均半径的一半，确定定位结果的可靠性和/或完好性。

在步骤S730，定位设备将定位结果和/或定位结果的可靠性和/或完好性发送至定位请求设备。

在一些实施例中，定位结果的可靠性和/或完好性与第一信息相关。本申请实施例对第一信息不做具体限定。该第一信息与参与定位的基站相关。例如，第一信息可以与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向；基站的覆盖范围等。

对于基站的覆盖范围，上文已经结合图7介绍了如何基于基站的覆盖范围确定定位结果的可靠性和/或完好性，为了简洁，此处不再赘述。

在一些实施例中，参与定位的基站数量越多，定位精度越高，定位结果的可靠性和/或完好性就越高；参与定位的基站数量越少，定位精度越低，定位结果的可靠性和/或完好性就越低。

对于基站的位置，下文将会结合图8-图11介绍基于基站位置确定定位结果的可靠性和/或完好性的方式。

由上文可知，本申请实施例可以基于基站的位置进行定位，但是在实际中，由于一些各种各样的因素，基站的位置可能存在不准确的情况。例如，基站的位置发生了更新，但是基站数据库未对该基站的位置进行更新，定位设备并没有获得更新后的基站位置。在进行位置解算时，由于基站位置的偏差导致解算出的位置发生较大偏移。又例如，定位设备为非运营商提供的设备，出于保密的需求，定位设备并没有获取到基站的真实位置，即所有的基站位置都发生偏差，这也会导致最终解算的位置发生较大偏移。

针对上述两种基站位置不准确的情况，本申请分别给出了对应的解决方式。

图8是本申请实施例提供的一种用于定位的方法，定位设备可以在基站位置不准确的情况下，向网络设备请求更新后的基站位置，从而可以利用更新后的基站位置进行位置解算，使得解算的结果会更加准确。

参见图8，在步骤S810，定位设备确定基站位置是否准确。

在步骤S820，定位设备在基站位置不准确的情况下，向网络设备发送第一请求消息。该第一请求消息用于请求更新基站的位置。

本申请实施例中的网络设备可以为任意一种能够获取基站位置的设备。该网络设备可以为基站，也可以为核心网网元等。

在步骤S830，网络设备向定位设备发送更新后的基站位置。

在步骤S840，定位设备利用更新后的基站位置对终端设备进行定位。

定位设备在确定基站位置不准确的情况下，可以请求更新基站位置，并利用更新后的基站位置对终端设备进行定位，从而可以提高定位结果的可靠性和/或完好性。

定位设备确定基站位置是否准确的方式有多种，本申请实施例对此不作具体限定。在一些实施例中，定位设备可以基于长时定位结果确定基站位置是否准确。在一些实施例中，定位设备可以基于两种不同的定位方式确定定位结果，并根据两种定位结果确定基站位置是否准确。其中，上述两种定位方式中有一种是基于基站位置的定位方式。

作为一个示例，定位设备可以基于第一设备的位置与基站的位置，确定第一设备与基站之间的第一距离。定位设备可以基于第一设备与基站之间的定位测量的相关信息，确定第一设备与基站之间的第二距离。定位设备可以基于第一距离和第二距离，确定基站位置是否准确。

上述第一设备可以为位置已知的设备，或者定位设备能够获取其准确位置的设备。例如，第一设备可以为参考单元，如路侧单元。

定位测量的相关信息例如可以包括以下信息中的一种或多种：时间信息、距离信息、功率信息、角度信息。更为具体地，定位测量的相关信息可以包括以下信息中的一种或多种：TOA、TDOA、ADOA、RSRP、第一设备与基站之间的路损、TA等。

由上可知，定位设备可以利用两种方式确定第一设备与基站之间的距离，其中，第一距离是基于基站的位置确定的距离，第二距离是相对准确的距离，通过基于第一距离和第二距离，可以确定出基站的位置是否准确。

在一些实施例中，基站的位置是否准确可以基于第一距离和第二距离之间的相关性确定。如果第一距离和第二距离的相关性较高，则基站的位置准确；如果第一距离和第二距离的相关性较低，则基站的位置不准确。

在一些实施例中，可以通过设置相关性门限，来确定基站的位置是否准确。如果第一距离和第二距离的相关性小于预设门限，则基站的位置不准确；如果第一距离和第二距离的相关性大于或等于预设门限，则基站的位置准确。

需要说明的是，第一距离和第二距离的相关性可以指不同时刻的第一距离和第二距离之间的相关性。例如，可以将不同时刻确定的第一距离绘制成第一曲线，将不同时刻确定的第二距离绘制成第二曲线，第一距离和第二距离的相关性即为第一曲线与第二曲线之间的相关性。

下面结合图9进行说明。图9所示的两条曲线中，一条曲线表示根据第一设备位置和基站位置确定的第一设备与基站之间的距离，另一条曲线表示通过定位测量的相关信息估计出的距离。从图9可以看出，两条曲线的相关性较小，因此，定位设备可以确定基站位置不准确。如果继续采用不准确的基站位置进行定位，将会影响定位结果的可靠性和/或完好性。

下面结合图10，对本申请实施例提供的另一种用于定位的方法进行介绍。

参见图10，在步骤S1010，定位设备基于第一设备的位置和基站位置计算第一设备与基站之间的第一距离。

在步骤S1020，定位设备基于定位结果进行距离估计，得到第一设备与基站之间的第二距离。

在步骤S1030，对于下一时刻接收到的数据，定位设备重复步骤S1010和步骤S1020。

在步骤S1040，定位设备基于不同时刻得到的第一距离，得到第一曲线，以及基于不同时刻得到的第二距离，得到第二曲线。定位设备可以计算第一曲线和第二曲线的内积，从而得到第一曲线和第二曲线的相关性。

在步骤S1050，当第一曲线和第二曲线的相关性小于预设门限时，定位设备可以确定基站位置不准确。定位设备可以向网络设备发送请求消息，以请求对基站位置进行校准。

上文是以第一距离和第二距离为例，来确定基站位置是否准确，本申请实施例并不限于此。例如，定位设备可以基于两种方式确定第一设备的两个位置，并基于第一设备的两个位置来判断基站位置是否准确。其中，一种方式可以是直接从第一设备获得第一设备的位置，另一种方式是基于基站的位置确定第一设备的位置。

对于定位设备为第三方机构提供的设备，由于定位设备不能获得准确的基站位置，所有基站的位置都会发生偏差。另外，基站的覆盖范围越大，基站的位置偏差也会越大。在定位之前，定位设备可以对基站位置进行校准。但是在校准之后，基站的位置可能还会存在误差，针对这种情况，本申请实施例提供了一种确定定位结果的可靠性和/或完好性的方法，如图11所示。

参见图11，在步骤S1110，定位设备利用路损进行距离估计，得到终端设备与基站之间的第三距离。该基站可以包括服务小区对应的基站和/或邻区对应的基站。

在步骤S1120，定位设备利用服务小区的TA进行距离估计，得到终端设备与服务小区对应的基站之间的第四距离。

在步骤S1130，定位设备根据服务小区的TA计算邻区对应的基站与终端设备之间的第四距离。

邻区对应的基站与服务小区对应的基站之间的距离小于或等于预设距离。该预设距离例如可以为40m。在邻区对应的基站与服务小区对应的基站之间的距离较小时，终端设备可以认为终端设备与服务小区对应的基站之间的距离近似等于终端设备与邻区对应的基站之间的距离。

在步骤1140，定位设备计算第三距离和第四距离之间的距离差，从而估计出基站的位置偏差。

基于路损进行距离估计时，需要确定路损拟合模型。通常实际中确定路损拟合模型时，会基于基站的位置以及终端的位置确定，终端位置可能来自于其他定位系统，如全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)。通常可以认为终端的位置是准确的。下文称已知准确终端位置的终端为参考终端。当基站位置发生偏移，会使得参考终端到基站间的距离不准确，从而拟合公式不准确。当实际测量时，利用拟合公式和路损得到的距离和利用TA获得的距离会有差异。定位结果的可靠性和/或完好性可以基于该差值确定。

对于邻区，终端设备可以测量邻区的路损，确定终端设备与邻区对应的基站之间的第三距离；另外，终端设备还可以基于服务小区的TA，确定终端设备与邻区对应的基站之间的第四距离。利用第三距离和第四距离，可以确定邻区对应的基站的位置偏差。其中，当邻区基站和服务小区基站间距小于一定范围时，终端设备还可以基于服务小区的TA，确定终端设备与邻区对应的基站之间的第四距离。

在步骤S1150，定位设备将定位结果和基站位置偏差发送给定位请求设备。

上文已经介绍了如何基于参与定位的基站数量、基站的位置以及基站的覆盖范围确定定位结果的可靠性和/或完好性的方式。下面介绍如何基于基站的高度和基站的天线方向，确定定位结果的可靠性和/或完好性。

定位设备在进行位置解算时，需要考虑基站的高度和基站的天线方向。通常，各个基站可以将基站的高度和基站的天线方向发送至定位设备，以便于定位设备进行位置解算。但是，在一些情况下，由于天线方向的可变性，定位设备不能使用准确的天线方向进行位置解算，或者，定位设备无法获取基站的高度信息，这些信息的缺失会导致精度较低，定位结果的可靠性和/或完好性较低。

终端设备的位置可以基于拟合公式确定，该拟合公式与基站的天线方向和/或基站的高度有关。当基站的天线方向和/或基站的高度不准确时，会使得拟合误差(即定位误差)较大。比如，基站的高度会影响拟合公式的拟合因子(也称为衰落因子)，基站越高，拟合因子越小。当基站高度未知时，拟合因子不能准确确定，从而无法得到准确的拟合公式。拟合因子和距离的对数是相乘的关系，因此，上述拟合因子也可以称为乘性因子。基站的天线方向会影响拟合公式中的加性增益，当基站的天线方向不确定时，加性增益不能准确确定，从而无法得到准确的拟合公式。

在一些实施例中，定位设备可以根据一段时间的定位结果，如定位设备可以利用多个基站对终端设备进行定位，得到多个定位结果，并基于该多个定位结果，调整拟合因子和/或加性增益。进一步地，定位设备可以根据拟合因子和基站高度之间的关系，推测基站高度。定位设备可以基于新的拟合因子，确定新的拟合公式。另外，由于天线增益和距离对数间是加性的关系，定位设备可以根据多个定位结果对加性增益进行调整，确定新的拟合公式。

在一些实施例中，定位设备可以根据多个定位结果，对拟合因子和加性增益进行联合调整，从而得到新的拟合公式。

定位设备可以基于新的拟合公式确定基站参数的可靠性和/或完好性，该基站参数可以包括基站高度和/或基站的天线方向。例如，定位设备可以根据经过位置解算后的终端设备位置，确定终端设备与基站之间的距离，并将该距离与利用新的拟合公式计算得到的距离进行比较，从而确定拟合公式中基站参数的可靠性和/或完好性。该可靠性和/或完好性可以基于两个距离之间的差值确定。定位设备可以将基站参数的可靠性和/或完好性发送至定位请求设备。

在一些实施例中，该可靠性和/或完好性还可以考虑定位结果的样本数量。在两个距离之间的差值相同的情况下，样本数量越多，可靠性和/或完好性越高；样本数量越少，可靠性和/或完好性越低。将位置解算后的终端设备位置与基站之间的距离称为解算距离，在样本数量较少的情况下，即使解算距离和利用新的拟合公式得到的距离都不准确，两个距离差也可能会比较小，因此，在通知定位请求设备可靠性和/或完好性(如距离差值)时，可通知定位请求设备获得该差值的样本数量。

上文结合图1至图11，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图12至图15，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图12是本申请实施例提供的一种定位设备的示意性框图。图12所示的定位设备1200可以为上文描述的任意一种定位设备。该定位设备1200可以包括确定单元1210和发送单元1220。

确定单元1210，用于确定定位结果的可靠性和/或完好性。

发送单元1220，用于向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性。

所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

在一些实施例中，所述定位误差与所述参与定位的基站数量相关。

在一些实施例中，所述定位误差满足以下中的一种或多种：参与定位的基站数量越多，定位误差越小；参与定位的基站数量越少，定位误差越大。

在一些实施例中，所述定位误差等级与所述参与定位的基站数量相关。

在一些实施例中，所述定位误差等级满足以下中的一种或多种：参与定位的基站数量越多，定位误差等级越高；参与定位的基站数量越少，定位误差等级越低。

在一些实施例中，所述定位结果的可靠性和/或完好性与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向。

在一些实施例中，如果所述参与定位的基站数量为2，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于第一位置和第二位置确定，所述第一位置和所述第二位置基于2个参与定位的基站确定。

在一些实施例中，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述第一位置和所述第二位置的中点位置与所述第一位置或所述第二位置之间的距离确定。

在一些实施例中，如果所述参与定位的基站数量为1，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述参与定位的基站的覆盖范围确定。

在一些实施例中，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述覆盖范围的平均半径的一半确定。

图13是本申请实施例提供的一种定位请求设备的示意性框图。图13所示的定位请求设备1300可以为上文描述的任意一种定位请求设备。该定位请求设备1300可以包括接收单元1310。

接收单元1310，用于接收定位设备发送的定位结果的可靠性和/或完好性；

所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

在一些实施例中，所述定位误差与所述参与定位的基站数量相关。

在一些实施例中，所述定位误差满足以下中的一种或多种：参与定位的基站数量越多，定位误差越小；参与定位的基站数量越少，定位误差越大。

在一些实施例中，所述定位误差等级与所述参与定位的基站数量相关。

在一些实施例中，所述定位误差等级满足以下中的一种或多种：参与定位的基站数量越多，定位误差等级越高；参与定位的基站数量越少，定位误差等级越低。

在一些实施例中，所述定位结果的可靠性和/或完好性与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向。

在一些实施例中，如果所述参与定位的基站数量为2，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于第一位置和第二位置确定，所述第一位置和所述第二位置基于2个参与定位的基站确定。

在一些实施例中，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述第一位置和所述第二位置的中点位置与所述第一位置或所述第二位置之间的距离确定。

在一些实施例中，如果所述参与定位的基站数量为1，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述参与定位的基站的覆盖范围确定。

在一些实施例中，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述覆盖范围的平均半径的一半确定。

图14是本申请实施例提供的一种定位设备的示意性框图。图14所示的定位设备1400可以为上文描述的任意一种定位设备。该定位设备1400可以包括确定单元1410、发送单元1420、接收单元1430和定位单元1440。

确定单元1410，用于确定基站位置是否准确；

发送单元1420，用于在所述基站位置不准确的情况下，向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求更新所述基站的位置；

接收单元1430，用于接收所述网络设备发送的更新后的基站位置；

定位单元1440，用于利用所述更新后的基站位置对终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述确定单元，用于：基于第一设备的位置与所述基站的位置，确定所述第一设备与所述基站之间的第一距离；基于所述第一设备与所述基站之间的定位测量的相关信息，确定所述第一设备与所述基站之间的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述基站位置是否准确。

在一些实施例中，所述基站位置是否准确基于所述第一距离和所述第二距离之间的相关性确定。

在一些实施例中，如果所述相关性小于预设门限，则所述基站位置不准确。

在一些实施例中，所述定位测量的相关信息包括TA和/或路损。

图15是本申请实施例的装置的示意性结构图。图15中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1500可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1500可以是芯片、定位设备、定位请求设备或网络设备等。

装置1500可以包括一个或多个处理器1510。该处理器1510可支持装置1500实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1510可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1500还可以包括一个或多个存储器1520。存储器1520上存储有程序，该程序可以被处理器1510执行，使得处理器1510执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1520可以独立于处理器1510也可以集成在处理器1510中。

装置1500还可以包括收发器1530。处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的定位设备或定位请求设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由定位设备或定位请求设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的定位设备或定位请求设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由定位设备或定位请求设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的定位设备或定位请求设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由定位设备或定位请求设备执行的方法。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

应理解，在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

应理解，本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

应理解，本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (44)

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

定位设备确定定位结果的可靠性和/或完好性；

定位设备向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性；

所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级与所述参与定位的基站数量相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级满足以下中的一种或多种：

参与定位的基站数量越多，定位误差越小；

参与定位的基站数量越少，定位误差越大；

参与定位的基站数量越多，定位误差等级越高；

参与定位的基站数量越少，定位误差等级越低。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为2，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于第一位置和第二位置确定，所述第一位置和所述第二位置基于2个参与定位的基站确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述第一位置和所述第二位置的中点位置与所述第一位置或所述第二位置之间的距离确定。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为1，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述参与定位的基站的覆盖范围确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述覆盖范围的平均半径的一半确定。

9.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

定位请求设备接收定位设备发送的定位结果的可靠性和/或完好性；

所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级与所述参与定位的基站数量相关。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级满足以下中的一种或多种：

参与定位的基站数量越多，定位误差越小；

参与定位的基站数量越少，定位误差越大；

参与定位的基站数量越多，定位误差等级越高；

参与定位的基站数量越少，定位误差等级越低。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为2，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于第一位置和第二位置确定，所述第一位置和所述第二位置基于2个参与定位的基站确定。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述第一位置和所述第二位置的中点位置与所述第一位置或所述第二位置之间的距离确定。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为1，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述参与定位的基站的覆盖范围确定。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述覆盖范围的平均半径的一半确定。

17.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

定位设备确定基站位置是否准确；

所述定位设备在所述基站位置不准确的情况下，向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求更新所述基站的位置；

所述定位设备接收所述网络设备发送的更新后的基站位置；

所述定位设备利用所述更新后的基站位置对终端设备进行定位。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述定位设备确定基站位置是否准确，包括：

所述定位设备基于第一设备的位置与所述基站的位置，确定所述第一设备与所述基站之间的第一距离；

所述定位设备基于所述第一设备与所述基站之间的定位测量的相关信息，确定所述第一设备与所述基站之间的第二距离；

所述定位设备基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述基站位置是否准确。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基站位置是否准确基于所述第一距离和所述第二距离之间的相关性确定。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，如果所述相关性小于预设门限，则所述基站位置不准确。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位测量的相关信息包括TA和/或路损。

22.一种定位设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定定位结果的可靠性和/或完好性；

发送单元，用于向定位请求设备发送定位结果的可靠性和/或完好性；

所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

23.根据权利要求22所述的定位设备，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级与所述参与定位的基站数量相关。

24.根据权利要求23所述的定位设备，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级满足以下中的一种或多种：

参与定位的基站数量越多，定位误差越小；

参与定位的基站数量越少，定位误差越大；

参与定位的基站数量越多，定位误差等级越高；

参与定位的基站数量越少，定位误差等级越低。

25.根据权利要求22-24中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向。

26.根据权利要求25所述的定位设备，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为2，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于第一位置和第二位置确定，所述第一位置和所述第二位置基于2个参与定位的基站确定。

27.根据权利要求26所述的定位设备，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述第一位置和所述第二位置的中点位置与所述第一位置或所述第二位置之间的距离确定。

28.根据权利要求25所述的定位设备，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为1，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述参与定位的基站的覆盖范围确定。

29.根据权利要求28所述的定位设备，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述覆盖范围的平均半径的一半确定。

30.一种定位请求设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收定位设备发送的定位结果的可靠性和/或完好性；

所述定位结果的可靠性和/或完好性通过以下信息中的一种或多种来指示：参与定位的基站数量，定位误差，定位误差等级。

31.根据权利要求30所述的定位请求设备，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级与所述参与定位的基站数量相关。

32.根据权利要求31所述的定位请求设备，其特征在于，所述定位误差和/或所述定位误差等级满足以下中的一种或多种：

参与定位的基站数量越多，定位误差越小；

参与定位的基站数量越少，定位误差越大；

参与定位的基站数量越多，定位误差等级越高；

参与定位的基站数量越少，定位误差等级越低。

33.根据权利要求30-32中任一项所述的定位请求设备，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性与以下信息中的一种或多种相关：参与定位的基站数量；基站的位置；基站的高度；基站的天线方向。

34.根据权利要求33所述的定位请求设备，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为2，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于第一位置和第二位置确定，所述第一位置和所述第二位置基于2个参与定位的基站确定。

35.根据权利要求34所述的定位请求设备，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述第一位置和所述第二位置的中点位置与所述第一位置或所述第二位置之间的距离确定。

36.根据权利要求33所述的定位请求设备，其特征在于，如果所述参与定位的基站数量为1，则所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述参与定位的基站的覆盖范围确定。

37.根据权利要求36所述的定位请求设备，其特征在于，所述定位结果的可靠性和/或完好性基于所述覆盖范围的平均半径的一半确定。

38.一种定位设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定基站位置是否准确；

发送单元，用于在所述基站位置不准确的情况下，向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求更新所述基站的位置；

接收单元，用于接收所述网络设备发送的更新后的基站位置；

定位单元，用于利用所述更新后的基站位置对终端设备进行定位。

39.根据权利要求38所述的定位设备，其特征在于，所述确定单元，用于：

基于第一设备的位置与所述基站的位置，确定所述第一设备与所述基站之间的第一距离；

基于所述第一设备与所述基站之间的定位测量的相关信息，确定所述第一设备与所述基站之间的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述基站位置是否准确。

40.根据权利要求39所述的定位设备，其特征在于，所述基站位置是否准确基于所述第一距离和所述第二距离之间的相关性确定。

41.根据权利要求40所述的定位设备，其特征在于，如果所述相关性小于预设门限，则所述基站位置不准确。

42.根据权利要求39-41中任一项所述的定位设备，其特征在于，所述定位测量的相关信息包括TA和/或路损。

43.一种无线通信的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使得所述装置执行如权利要求1-8、9-16或17-21中任一项所述的方法。

44.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使得所述装置执行如权利要求1-8、9-16或17-21中任一项所述的方法。

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