CN116868643A - 用于定位的方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。该方法包括：终端设备向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果，所述第一信号测量结果用于确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

Description

用于定位的方法、终端设备及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。

背景技术

在一些场景中，需要对终端设备进行定位。目前的定位方式有两种，一种是直接利用非地面设备(如卫星)对终端设备进行定位，这种定位方式存在功耗大的问题。另一种是利用对基站的信号测量结果进行定位，但是这种方式存在定位精度低的问题。也就是说，目前还没有一种既能保证终端设备的定位精度，又能降低终端设备的功耗的定位方式。

发明内容

本申请提供一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于定位的方法，包括：终端设备向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果，所述第一信号测量结果用于确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

第二方面，提供一种用于定位的方法，包括：网络设备接收终端设备发送的第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果；所述网络设备基于所述第一信号测量结果，确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

第三方面，提供一种终端设备，包括：发送单元，用于向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果，所述第一信号测量结果用于确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

第四方面，提供一种网络设备，包括：接收单元，用于接收终端设备发送的第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果；确定单元，用于基于所述第一信号测量结果，确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

第五方面，提供一种终端设备，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端执行如第一方面所述的方法。

第六方面，提供一种网络设备，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述网络设备执行第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行第一方面所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面所述的方法。

第十方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第二方面所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十四方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

第十五方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十六方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

本申请实施例可以通过第一信号测量结果确定第一对应关系，由于第一信号测量结果是基于非地面设备发送的信号确定的，基于第一信号测量结果确定的终端设备的位置信息具有较高的准确度，因此，利用第一信号测量结果确定的第一对应关系也比较准确。在之后的定位过程中，可以利用第一对应关系对终端设备进行定位，既可以保证终端设备的定位精度又可以降低终端设备的定位功耗。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。

图2是一种NTN通信系统的系统架构图。

图3是另一种NTN通信系统的系统架构图。

图4是一种多普勒频率偏移的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种用于定位的方法的流程示意图。

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图7是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球或卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

非地面网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统

NTN采用非地面方式向用户提供通信服务。非地面方式例如可以包括卫星(satellite)或无人机系统平台(UAS platform)。下文将以卫星为例，对本申请实施例的方案进行介绍。

NTN是3GPP在R17阶段指定的基于NR的终端设备与卫星直接进行通信的技术。对于地面网络通信而言，海洋、高山、沙漠等场景，陆地通信无法搭设通信设备。或者，考虑到通信设备搭建和运营成本，陆地通信通常不会覆盖人口稀少的区域。相比地面网络(terrestrial network，TN)通信，NTN具有很多优点。首先，NTN通信可以不受用户地域的限制。理论上，卫星可以围绕地球做轨道运动，因此地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。并且，NTN通信设备可以覆盖的区域远大于地面通信设备覆盖的区域，从而可以消除通讯盲点。NTN通信技术可以作为地面通信技术的重要补充。通过将卫星通信网络与地面网络(如5G网络)进行融合，可以不受地形地貌的限制提供无处不在的覆盖能力，连通空、天、地、海多维空间，形成一体化的泛在接入网，使能全场景随需接入。

首先，卫星通信系统中，一颗卫星可以覆盖较大的地面区域，因此，NTN通信有较大的社会价值，即可以以较低的成本实现覆盖。例如，可以通过卫星通信以较低的成本覆盖到边远山区或贫穷落后的国家或地区。这可以使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，NTN通信的通信距离远，且没有明显增加通讯的成本。另外，NTN通信的稳定性高。例如，NTN通信可以不受自然条件的限制，即使在自然灾害的情况下，也可以使用。

NTN通信技术主要的应用行业是智能手机行业，此外，农业、林业和物流等物联网应用对卫星通信的需求也在逐年增长。未来几年内，汽车行业也将成为卫星通信技术的重要市场。

NTN通信系统由于具有通信距离远、移动快、覆盖广的特点，也带来了多普勒频偏大、信号衰减大和传播时延大等问题。为了避免出现上述问题，NTN通信系统进行了空口增强协议设计，引入了调度时序管理、混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)功能编排、上行传输时延补偿、空地快速切换等先进技术，使得NTN通信系统能够具备基本卫星通信能力。

NTN包括基于非地面网络的物联网(NTN internet of things，NTN-IoT)和NTN-NR两个工作组。NTN-IoT侧重支持低复杂度增强型机器类型通信(enhanced machine-typecommunication，eMTC)和NB-IoT终端的卫星物联业务，如全球资产追踪(例如海上集装箱或蜂窝网络覆盖范围之外的其它终端)。NTN-NR主要采用5G NR框架来实现终端设备与卫星的直连，以提供低速率数据服务和语音服务。

通信卫星

按照轨道高度的不同，通信卫星可以分为低地球轨道(low-earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium-earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earthorbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(high elliptical orbit，HEO)卫星等。下面详细介绍LEO卫星和GEO卫星。

LEO卫星的轨道高度范围为500km～1500km。轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。

GEO卫星的轨道高度为35786km。GEO卫星围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。

为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星可以采用多波束覆盖地面，即多个波束覆盖区(beam foot print)可以组成卫星覆盖范围(field ofview of the satllite)。例如，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面。其中，一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。

卫星网络架构

NTN网络可以基于卫星网络架构实现。卫星网络架构可以包括以下网元：网关(gateway)、馈线链路(feeder link)、服务链路(service link)、卫星以及星间链路(intersatellite link，ISL)等。网关的数量可以为一个或多个。网关可以用于连接卫星和地面公共网络。网关通常位于地面。馈线链路可以为网关和卫星之间通信的链路。服务链路可以为终端设备和卫星之间通信的链路。

卫星网络结构从其提供的功能上可以分为透明转发(transparent payload)网络架构和再生转发(regenerative payload)网络架构。

图2为一种于透明转发网络架构的示意图。透明转发网络架构可以提供无线频率滤波、频率转换和放大的功能。在透明转发网络架构中，可以只提供信号的透明转发，不会改变其转发的波形信号。

图3为一种再生转发网络结构的示意图。再生转发网络架构可以提供无线频率滤波、频率转换和放大的功能，还可以提供解调/解码、路由/转换、编码/调制的功能。在再生转发网络结构中，卫星可以具有基站的部分或者全部功能。星间链路可以存在于再生转发网络架构下。

通常，终端设备可以通过TA获得与网络侧的上行同步。终端设备可以提前相应的时间(如TA)来发送上行数据，以确保终端设备与网络侧保持上行同步。由于NTN通信系统的传输距离高达几百甚至几千千米，地面通信系统(如NR通信系统)中的TA机制不能满足NTN通信系统的传输要求。因此，NTN通信系统考虑将TA设计为公共TA和UE专用TA的组合形式，并讨论了两种TA补偿方式。第一种是根据终端设备位置和星历信息自动获取TA值。第二种是基于网络侧指示TA调整。

由前文可知，NTN通信系统存在多普勒频率偏移的问题。以轨道为1200公里的低地球轨道卫星为例，当终端设备以每小时120公里的速度移动时，随着时间的增加，多普勒频率偏移会增大。如图4所示。

从图4可以看出，在终端设备移动速度较快的情况下，即使在2分钟内，也可能存在大约220Hz的频率偏移，这将导致终端设备(如子载波间隔为3.75kHz的终端设备)的性能下降，并可能使终端设备难以满足RAN4设定的要求，并会对进行上行传输的终端设备之间造成重大干扰。

终端设备可以利用下行参考信号、终端设备的位置信息以及星历信息进行频偏估计，并在终端侧完成上行UE专用频偏补偿。在一些实现方式中，如果能够确定终端设备的运动方向、速度和卫星的星历信息，则可以估计出频率偏移。但是，如果无法确定终端设备的运动方向、速度和卫星的星历信息中的一个或多个，则无法通过估计得到频率偏移。

也就是说，为了进行频率补偿，需要获取终端设备的位置信息。在一些实现方式中，终端设备可以通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)定位来获得位置信息。对于图4所示的场景，在终端设备移动速度较快的情况下，即使在较短的时间内也会存在较大的频率偏移。为了进行频率补偿，就需要终端在较短的时间间隔(如2分钟)内进行新的GNSS定位，这会严重缩短终端设备的电池寿命。

由上可知，为了确定TA或进行频偏补偿，需要获取终端设备的位置信息。目前，终端设备获取位置信息的方式有两种。第一种方式是通过对非地面设备(如卫星)发送的信号进行测量，从而获得准确的位置信息，如通过GNSS获得准确的位置信息。

第二种方式是通过对基站发送的信号进行测量，根据信号测量结果进行位置估计，从而更新终端设备的位置信息。该信号测量结果可以包括以下中的一种或多种：参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(referencesignal receiving quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plusnoise ratio，SINR)。以信号测量结果为RSRP为例，在通过RSRP进行位置估计时，可以通过RSRP计算得到路损，然后基于路损与第一距离之间的对应关系，确定终端设备的位置，其中，第一距离为终端设备与基站之间的距离。由于终端设备(如IoT UE)有时需要在较长的时间内保持连接态，在连接态下，终端设备可以上报信号测量结果。因此，可以利用信号测量结果对终端设备进行定位。

由于阴影衰落、发送带宽、天线高度、波束方向、干扰等因素的影响，上述对应关系具有较大的特定性，不同的基站在不同的方向上可能具有不同的对应关系，因此，通过这种方式进行定位时，会存在较大的误差。尤其是在郊区或者基站覆盖范围较大的情况下，定位误差会更大。

上述第二种方式存在定位误差较大的问题，而上述第一种方式会导致终端设备的功率消耗较大。表1示出了两种定位方式的功耗评估参数。通过表1可以看出，与进行下行接收的方式相比，GNSS定位的持续时间较长，且GNSS接收所需要的电流也比较高，因此，利用GNSS进行定位的功耗较高。

表1

由上可知，目前的定位方式无法兼顾定位精度以及终端功耗的需求。基于此，本申请实施例提出一种用于定位的方法，既能够保证终端设备的定位精度，又有利于降低终端设备的功耗。下面结合图5，对本申请实施例的用于定位的方法进行介绍。

参见图5，在步骤S510，终端设备向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。

第一信号测量结果为终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果。该非地面设备可以为能够对终端设备进行定位的设备。该非地面设备可以为卫星或无人机系统平台等。该非地面设备可以向终端设备发送第一信号，终端设备可以对第一信号进行测量，得到第一信号测量结果。第一信号可以是多个非地面设备(如多个卫星)向终端设备发送的，即多个非地面设备都可以向终端设备发送第一信号。终端设备可以对多个非地面设备发送的第一信号进行测量，得到第一信号测量结果。

第一信号测量结果可用于对终端设备进行定位。利用第一信号测量结果确定的终端设备的位置信息较为准确。例如，第一信号测量结果可以为GNSS信息，或者GNSS定位信息。终端设备中可以配置有GNSS模块，终端设备可以利用GNSS模块对卫星发送的信号进行测量，得到终端设备的位置信息。

本申请实施例对第一信号测量结果不做具体限定。第一信号测量结果可以包括以下信息中的一种或多种：终端设备的位置信息、终端设备与卫星之间的距离、终端设备与卫星之间的信号传播的时间差。

在一些实施例中，终端设备对第一信号测量后，可以直接得到终端设备的位置信息，即第一信号测量结果包括终端设备的位置信息。或者，终端设备对第一信号测量后，得到距离信息和/或时间差信息，即第一信号测量结果包括距离信息和/或时间差信息。终端设备将距离信息和/或时间差信息发送给网络设备，由网络设备根据距离信息和/或时间差信息，确定终端设备的位置信息。

第二信号测量结果为终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果。基站可以向终端设备发送第二信号，终端设备可以对第二信号进行测量，得到第二信号测量结果。第二信号可以是多个基站向终端设备发送的，即多个基站都可以向终端设备发送第二信号。终端设备可以对多个基站发送的第二信号进行测量，得到第二信号测量结果。

第二信号可以为参考信号，第二信号例如可以包括PRS。

第二信号测量结果例如可以包括以下中的一种或多种：RSRP、RSRQ、SINR。

在一些实施例中，第一信号测量结果可用于确定第一对应关系，第一对应关系用于指示第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，第一距离为终端设备与基站之间的距离。该第一对应关系也可以称为拟合模型(如路损拟合模型)。第一信号测量结果可用于确定第一对应关系可以理解为第一信号测量结果可用于修正或校正第一对应关系。由上文可知，第一对应关系存在不准确的问题，本申请实施例可以通过第一信号测量结果对第一对应关系进行修正或校正，使得修正或校正之后的第一对应关系比较准确。之后利用第一对应关系对终端设备进行定位，既可以保证终端设备的定位精度又可以降低终端设备的定位功耗。

在步骤S520，网络设备根据第一信号测量结果，确定第一对应关系。

该网络设备例如可以为基站，或者也可以为定位服务器。

定位服务器也可以称为定位设备。以NR系统为例，该定位服务器可以是定位管理功能(location management function，LMF)。以其他通信系统为例，该定位服务器可以是定位管理单元(location management unit，LMU)，定位管理中心(location managementcenter，LMC)或演进服务移动位置中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)。可以理解的是，该定位服务器还可以是其他用于确定终端设备的位置信息的网元、节点或设备，如可以是未来的通信系统中的用于确定终端设备的位置信息的网元或节点，本申请实施例对定位服务器的名称不作具体限定。

本申请实施例对第一对应关系不做具体限定。例如，第一对应关系可以包括第一路损与第一距离之间的对应关系。第一路损为基站与终端设备之间的路损。该路损可以为下行链路损耗(或称为下行路损)，也可以为上行链路损耗(或称为上行路损)，本申请实施例对此不做具体限定。又例如，第一对应关系可以包括第一路损与终端设备的位置信息之间的对应关系。再例如，第一对应关系可以包括第二信号测量结果与终端设备的位置信息之间的对应关系。

在一些实施例中，第二信号测量结果可用于确定第一路损。例如，网络设备可以根据第二信号测量结果确定第一路损。

在一些实施例中，网络设备可以基于第一信号测量结果以及第二信号测量结果，确定第一对应关系。例如，网络设备可以基于第二信号测量结果，确定终端设备与基站之间的准确距离，并利用该距离以及第二信号测量结果，对第一对应关系中的参数进行修正，从而得到准确的第一对应关系。

第一对应关系可用于对终端设备进行定位。在确定出第一对应关系后，网络设备可以利用该第一对应关系对终端设备进行定位。例如，网络设备可以基于第一对应关系以及终端设备发送的第二信号测量结果，确定终端设备的位置信息。

由于第二信号的测量功耗低于第一信号的测量功耗，并且终端设备在驻留网络时需要周期性上报第二信号测量结果，因此，在确定第一对应关系后，后续利用第二信号测量结果进行定位可以减少对第一信号进行测量带来的功率消耗，并且能够保证终端设备的定位精度。

以第一信号测量结果为GNSS信息，第二信号测量结果为RSRP为例，网络设备可以利用GNSS信息对第一对应关系进行修正，然后基于修正后的第一对应关系以及后续的RSRP测量值对终端设备进行定位，从而可以保证终端设备的定位精度。由于RSRP的测量功耗低于GNSS估计的功耗，并且终端设备在驻留网络时需要周期性上报RSRP。后续利用RSRP进行定位可以减少频繁GNSS定位带来的功率消耗，同时也能保证通过RSRP定位具有较高的定位精度。

在一些实施例中，终端设备可以同时发送第一信号测量结果和第二信号测量结果，也可以分开发送第一信号测量结果和第二信号测量结果，本申请实施例对此不做具体限定。例如，第一信号测量结果和第二信号测量结果可以承载于同一个消息中，或者，第一信号测量结果和第二信号测量结果可以承载于不同的消息中。第一信号测量结果和第二信号测量结果同时发送有利于网络设备确定对第一信号测量结果和第二信号测量结果的关联性。

在一些实施例中，第一信号测量结果与第二信号测量结果具有一定的时间关联。例如，第一信号测量结果与第二信号测量结果具有较近的时间关联，即第一信号测量结果和第二信号测量结果是在比较近的时间范围内获得的，较近的时间范围可以保证终端设备的位置没有发生太大变化，这样可以使得确定的第一对应关系更为准确。在有些情况下，可以使得第一对应关系的精度提升一个数量级。如果第一信号测量结果与第二信号测量结果具有较远的时间关联，如2秒的时间偏差，对于正常行驶的汽车来说，会有几十米的误差，从而会影响第一对应关系的校准精度。

在一些实施例中，第二信号的测量时间与第一信号的测量时间相关。作为一个示例，第二信号的测量时间与第一信号的测量时间之间的时间差小于预设阈值。例如，第二信号的测量时间与第一信号的测量时间重叠，或者第二信号的测量时间包含第一信号的测量时间，或者第一信号的测量时间包含第二信号的测量时间。

在一些实施例中，第一信号的测量时间可以指对第一信号进行实际测量的时间，或者也可以指第一信号的测量持续期。

在一些实施例中，第二信号的测量时间与第一信号的测量持续期相关。

第一信号的测量持续期可以理解为从本次对第一信号进行测量开始到下一次对第一信号进行测量之间的时长。对于周期性测量，第一信号的测量持续期可以为第一信号的测量周期。对于非周期性测量，第一信号的测量持续期为两次触发信号之间的时长，该触发信号用于触发终端设备对第一信号进行测量。

在一些实施例中，第二信号的测量时间与第一信号测量结果的有效持续期相关。可以理解的是，第一信号的测量持续期可以包括第一信号测量结果的有效持续期。

第一信号测量结果的有效持续期表示在该有效持续期内，第一信号测量结果是有效的。而在该有效持续期外，第一信号测量结果是无效的。以第一信号测量结果为GNSS定位信息为例，该有效持续期为GNSS有效持续期，在GNSS有效持续期内，GNSS定位信息是有效的。该有效持续期可以是由高层配置的。

在一些实施例中，第二信号的测量时间在第一时间范围内。该第一时间范围可以基于第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期确定。

作为一个示例，第一时间范围可以包括第一信号的测量持续期。也就是说，第二信号的测量时间在第一信号的测量持续期内。终端设备可以在第一信号的测量持续期内，对第二信号进行测量。将第二信号的测量时间设置在第一信号的测量持续期内，可以使得第一信号测量结果与第二信号测量结果具有较近的时间关联性，即第一信号测量结果和第二信号测量结果基本上是终端设备在同一位置(或同一位置范围)测量得到的，从而可以保证第一对应关系的准确性。

作为又一示例，第一时间范围可以包括第一信号测量结果的有效持续期。也就是说，第二信号的测量时间在第一信号测量结果的有效持续期内。终端设备可以在第一信号测量结果的有效持续期内，对第二信号进行测量。在第一信号测量结果的有效持续期内，红缎设备的位置在一定范围内变化，虽然可能测量第二信号时终端设备的位置和测量第一信号时终端设备的位置存在一定的偏差，但是该偏差在一定的范围内，因此，将第二信号的测量时间设置在第一信号测量结果的有效持续期内，可以保证第一对应关系的偏差在一定范围内，从而可以保证第一对应关系的准确性。

作为又一示例，第一时间范围可以包括第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围，这种方式具有较大的灵活性。例如，第一时间范围可以包括第一信号的测量持续期整体向前偏移后得到的时间范围。在该情况下，第一时间范围的时长等于第一信号的测量持续期的时长。又例如，第一时间范围可以包括第一信号的测量持续期整体向后偏移后得到的时间范围。在该情况下，第一时间范围的时长等于第一信号的测量持续期的时长。又例如，第一时间范围可以包括将第一信号的测量持续期的起始时间向前偏移，并将第一信号的测量持续期的结束时间向后偏移后得到的时间范围。在该情况下，第一时间范围的时长大于第一信号的测量持续期的时长。又例如，第一时间范围可以包括将第一信号的测量持续期的起始时间向后偏移，并将第一信号的测量持续期的结束时间向前偏移后得到的时间范围。在该情况下，第一时间范围的时长小于第一信号的测量持续期的时长。

在一些实施例中，第二信号的测量时间可以是协议预定义的，或者是高层信令配置的。

在一些实施例中，第一信号可以在第一测量间隙内进行。在该第一测量间隙内，终端设备仅对第一信号进行测量，而不进行其他信号的接收和/或发送。

关于如何确定第一测量间隙，目前协议中还没有明确的规定。基于此，本申请实施例提出，可以基于第一媒体接入控制控制元素(medium access control controlelemnet，MAC CE)的发送时间确定第一测量间隙，该第一MAC CE用于触发终端设备对第一信号进行测量。MAC CE的发送时间也可以称为为MAC CE激活时间。网络设备触发终端设备进行第二信号测量时，可以通过MAC CE向终端设备指示。在一些实现方式中，第一测量间隙的起始时刻为第一MAC CE的发送时刻，或者，第一测量间隙的起始时刻为第一MAC CE的发送时刻经过第二偏移(如向后偏移)后的时刻，即第一测量间隙的起始时刻与第一MAC CE的发送时刻之间具有第一时间差。将第一MAC CE的发送时刻作为第一测量间隙的起始时刻，使得终端设备可以尽早对第一信号进行测量。

在一些实施例中，第二信号的测量时间可以位于第一测量间隙之外。例如，第二信号的测量起始时刻为第一测量间隙的结束时刻。将第一测量间隙的结束时刻作为第二信号的测量起始时刻，使得终端设备可以尽早对第二信号进行测量。又例如，第二信号的测量起始时刻为第一测量间隙的结束时刻经过第三偏移(如向后偏移)后的时刻，即第二信号的测量起始时刻与第一测量间隙的结束时刻之间具有第二时间差。

在一些实施例中，第二信号的测量时间可以位于第一测量间隙内。例如，如果终端设备具有多个射频链路(如两个射频链路)，则终端设备可以利用一个射频链路进行第一信号的测量，利用另一个射频链路进行第二信号的测量。在该情况下，第二信号的测量时间可以位于第一测量间隙内，终端设备可以在第一测量间隙内同时进行第一信号和第二信号的测量，这样可以减少测量时间，提高定位的精度。

终端设备在向网络设备发送第一信号测量结果的同时，是否发送第二信号测量结果是可配置的。也就是说，在一些情况下，终端设备可以向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果，而在另一些情况下，终端设备可以只向网络设备发送第一信号测量结果，而不发送第二信号测量结果。

在一些实施例中，终端设备可以根据第一信息，向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。第一信息可以包括以下中的一种或多种：终端设备的能力、终端设备的移动速度、基站的指示。或者说，终端设备可以在满足预设条件的情况下，向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。该预设条件可以与以下信息中的一种或多种相关：终端设备的能力、终端设备的移动速度、基站的指示。

作为一个示例，终端设备可以基于终端设备的能力，向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。终端设备的能力可以包括以下中的一种或多种：对第一信号进行测量的能力，终端设备的射频能力。以GNSS为例，对第一信号进行测量的能力即为终端设备的GNSS能力。终端设备的射频能力包括终端设备是否具备多个射频链路。如果终端设备具有GNSS能力和/或终端设备具有多个射频链路，则终端设备可以向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。例如，如果终端设备具有GNSS能力，并且终端设备的硬件能力较强，如具有多个射频链路，则终端设备可以在发送第一信号测量结果的同时，发送第二信号测量结果。

作为另一个示例，终端设备可以基于终端设备的移动速度，向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。例如，如果终端设备的移动速度大于或等于预设阈值，则终端设备可以不向网络设备发送第二信号测量结果，而仅向网络设备发送第一信号测量结果。也就是说，当终端设备移动速度较快时，可以不向终端设备配置第二信号测量结果的上报。

作为另一个示例，终端设备可以基于基站的指示，向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。如果基站指示终端设备要发送第一信号测量结果和第二信号测量结果，则终端设备向网络设备发送第一信号测量结果和第二信号测量结果。如果基站指示终端设备仅需发送第一信号测量结果，则终端设备向网络设备发送第一信号测量结果，而不发送第二信号测量结果。基站向终端设备发送指示信息的方式有多种。例如，基站可以通过RRC信令向终端设备发送指示信息，或者，基站可以通过广播的方式向终端设备发送指示信息。

在一些实施例中，如果终端设备不需要向网络设备发送第二信号测量结果，则终端设备可以不对第二信号进行测量，而仅对第一信号进行测量。

在一些实现方式中，除了上文描述的方式，终端设备也可以自行决定是否将第一信号测量结果和第二信号测量结果一同发送至网络设备。

如果终端设备仅向网络设备发送了第一信号测量结果，则网络设备直接利用第一信号测量结果对终端设备进行定位。如果终端设备向网络设备发送了第一信号测量结果和第二信号测量结果，则网络设备可以利用第一信号测量结果确定第一对应关系，后续可以利用第一对应关系以及第二信号测量结果对终端设备进行定位。

在一些实施例中，终端设备可以在第一信号测量结果的有效持续期到期之后，对第二信号进行测量。也就是说，终端设备可以在第一信号测量结果的有效持续期到期之后，先利用第二信号测量结果对终端设备进行定位，以降低终端设备的定位功耗。

在一些实施例中，终端设备可以在满足第一条件的情况下，对第一信号进行测量。本申请实施例对第一条件不做具体限定。作为一个示例，第一条件可以与第一信号测量结果的有效持续期和/或第二信号测量结果相关。

在一些实现方式中，第一条件可以包括第一信号测量结果的有效持续期到期。在第一信号测量结果的有效持续期到期的情况下，终端设备可以对第一信号进行测量。第一信号测量结果的有效持续期到期，意味着之前的第一信号测量结果失效，不能继续使用该第一信号测量结果对终端设备进行定位，在该情况下，可以重新对第一信号进行测量。

在一些实现方式中，第一条件可以包括终端设备与基站上行失步。终端设备与基站上行失步可以是由第二信号测量结果指示或确定的。由前文的描述可知，在一些场景中，需要根据终端设备的位置信息，确定终端设备的TA。其中，TA是为了实现终端设备与基站的上行同步。也就是说，如果终端设备与基站没有上行失步，可以不用重新获取终端设备的TA，也就无需获取终端设备的位置信息。因此，本申请实施例可以在终端设备与基站上行失步的情况下，对第一信号进行测量，以获取终端设备的位置信息。

在一些实现方式中，第一条件可以包括第二信号测量结果与第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

上述相关度可以基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

是否满足第一条件可以是由终端设备确定的，也可以是由网络设备确定的，本申请实施例对此不做具体限定。例如，第二信号测量结果与第二信号的本地序列的相关度可以是由终端设备确定的，终端设备可以基于该相关度，确定是否满足第一条件。又例如，第二信号测量结果与第二信号的本地序列的相关度可以是由网络设备确定的，网络设备可以基于该相关度，确定是否满足第一条件。又例如，终端设备与基站是否上行失步可以是由网络设备确定的，网络设备可以基于第二信号测量结果，确定终端设备与基站是否上行失步，从而确定终端设备是否满足第一条件。又例如，第一信号测量结果的有效持续期是否到期可以是由终端设备确定的，终端设备可以基于有效持续期的定时器确定第一信号测量结果的有效持续期是否到期，进而确定是否满足第一条件。

如果是否满足第一条件是由网络设备确定的，则网络设备可以将确定的结果信息发送给终端设备，以使终端设备基于该结果信息，确定是否对第一信号进行测量。

需要说明的是，上述第一条件可以单独使用，也可以相互结合使用。例如，第一条件可以包括第一信号测量结果的有效持续期到期以及终端设备与基站上行失步。具体地，在第一信号测量结果的有效持续期到期后，终端设备可以先进行第二信号的测量，如果第二信号测量结果指示终端设备与基站上行失步，则终端设备对第一信号进行测量。又例如，第一条件可以包括第一信号测量结果的有效持续期到期以及第二信号测量结果与第二信号的序列的相关度小于或等于预设阈值。具体地，在第一信号测量结果的有效持续期到期后，终端设备可以先进行第二信号的测量，如果第二信号测量结果与第二信号的序列的相关度小于或等于预设阈值，则终端设备可以对第一信号进行测量。又例如，第一条件可以包括第一信号测量结果的有效持续期到期、终端设备与基站上行失步以及第二信号测量结果与第二信号的序列的相关度小于或等于预设阈值。具体地，在第一信号测量结果的有效持续期到期后，终端设备可以先进行第二信号的测量，如果第二信号测量结果与第二信号的序列的相关度小于或等于预设阈值，且第二信号测量结果指示终端设备与基站上行失步，则终端设备可以对第一信号进行测量。

为了对终端设备的位置进行更新，终端设备可以对第一信号和/或第二信号进行周期性测量，或非周期性测量。终端设备具体采用哪种测量方式可以是网络设备指示或触发的，也就是说，网络设备可以指示终端设备对第一信号和/或第二信号进行周期性测量，或者，网络设备也可以指示终端设备对第一信号和/或第二信号进行非周期性测量。网络设备可以通过一个指示信息来指示第一信号和第二信号的测量方式，也可以通过两个指示信息分别指示第一信号和第二信号的测量方式。

如果网络设备指示终端设备对第一信号和/或第二信号进行周期性测量，则终端设备可以按照一定的周期对第一信号和/或第二信号进行测量。该周期可以是网络设备指示的，或者也可以是协议预定义的。

如果网络设备指示终端设备对第一信号和/或第二信号进行非周期性测量，则终端设备可以在接收到网络设备的触发消息的情况下，才对第一信号和/或第二信号进行测量。

在一些实施例中，网络设备可以通过MAC CE触发终端设备对第一信号和/或第二信号进行测量。

在第一信号测量结果的有效持续期到期，或者在终端设备接收到网络设备的触发消息的情况下，终端设备可以启动第一定时器，该第一定时器用于指示终端设备的测量持续期。在第一定时器未超时之前，终端设备可以对第一信号进行测量。如果在第一定时器超时之前，终端设备重新获得了第一信号测量结果，则第一定时器可以停止，终端设备可以更新第一信号测量结果的有效持续期，并将更新后的有效持续期发送给网络设备。如果在第一定时器超时后，终端设备还未获得第一信号测量结果，则终端设备可以进入RRC-IDLE态。

在一些实施例中，第一信号和/或第二信号的测量可以在非连续接收(discontinuous reception，DRX)非激活期执行。在DRX非激活期进行第一信号和/或第二信号的测量，不会影响终端设备在DRX激活期的数据传输，从而有利于保证终端设备在DRX激活期的通信性能。

根据目前设计的DRX定时器(如C-DRX定时器)，DL/UL的非激活期(即空闲期)的最大持续时间为32个物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)周期，最大PDCCH周期是最大重复次数所需持续时间的64倍，相应地，DL/UL非激活期可以长达1310s。在非激活期，终端设备不需要发送和接收数据、系统信息和寻呼消息等，因此，本申请实施例提出可以在非激活期进行第一信号和/或第二信号的测量，并在终端设备进入激活期之前，完成第一信号和/或第二信号的测量。

上述第二信号测量结果可以为绝对值，也可以为相对值，本申请实施例对此不做具体限定。作为一个示例，第二信号测量结果可以是终端设备针对一个基站发送的第二信号的测量结果，即第二信号测量结果为绝对值。作为另一个示例，第二信号测量结果可以是终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值，即第二信号测量结果为相对值。例如，终端设备可以测量第一基站发送的第二信号，得到测量结果1，并将该测量结果1作为基准值；终端设备测量第二基站发送的第二信号，得到测量结果2，并确定测量结果2与测量结果1之间的差值，并将该差值作为针对第二基站的信号测量结果，即该差值为上文描述的第二信号测量结果。作为又一个示例，第二信号测量结果可以是终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的比值，即第二信号测量结果为相对值。例如，终端设备可以测量第一基站发送的第二信号，得到测量结果3，并将该测量结果3作为基准值；终端设备测量第二基站发送的第二信号，得到测量结果4，并确定测量结果4与测量结果3之间的比值，并将该比值作为针对第二基站的信号测量结果，即该比值为上文描述的第二信号测量结果。

上述方案可以应用在NTN系统中，也可以应用在非NTN系统中。例如，在非NTN系统中，也需要利用第一对应关系对终端设备进行定位，如对终端设备进行小区标识(cellidentity，CID)定位或增强CID(enhanced CID，ECID)定位。该情况下，可以采用上文描述的方式确定第一对应关系，然后利用第一对应关系对终端设备进行定位。

由于在非NTN系统中，终端设备不一定具有对第一信号测量的能力(如GNSS能力)，因此，为了确定能否使用上文描述的方式对终端设备进行定位，终端设备可以向网络设备发送第一能力信息，该第一能力信息用于指示终端设备对第一信号的测量能力，如终端设备是否具有对第一信号测量的能力。该第一能力信息可以是终端设备主动发送的，或者也可以是在接收到网络设备发送的请求消息后发送的。如果终端设备具有对第一信号测量的能力，则网络设备可以向终端设备发送请求消息，该请求消息用于请求终端设备发送第一信号测量结果。

在一些实施例中，如果利用第一信号测量结果对终端设备定位失败，则可以认为位置测量失败。或者，如果利用第一信号测量结果对终端设备定位失败，且利用第二信号测量结果也对终端设备定位失败，则可以认为位置测量失败。

上文结合图1至图5，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图6至图8，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。图6所示的终端设备600可以为上文描述的任意一种终端设备。该终端设备600可以包括发送单元610。

发送单元610，用于向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果，所述第一信号测量结果用于确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量时间相关。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期相关。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间在第一时间范围内，所述第一时间范围包括以下中的一种或多种：所述第一信号的测量持续期；所述第一信号测量结果的有效持续期；所述第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围；所述第一信号测量结果的有效持续期进行第二偏移后得到的时间范围。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间位于第一测量间隙之外，所述第一测量间隙用于对所述第一信号进行测量。

在一些实施例中，所述第一测量间隙基于第一MAC CE的发送时间确定，所述第一MAC CE用于触发所述终端设备对所述第一信号进行测量。

在一些实施例中，所述发送单元610用于：根据第一信息，向所述网络设备发送所述第一信号测量结果以及所述第二信号测量结果，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备的能力、所述终端设备的移动速度、所述基站的指示。

在一些实施例中，所述终端设备还包括：测量单元620，用于在满足第一条件的情况下，对所述第一信号进行测量；其中，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一信号测量结果的有效持续期，所述第二信号测量结果。

在一些实施例中，所述第一条件包括以下中的一种或多种：所述第一信号测量结果的有效持续期到期；所述第二信号测量结果指示所述终端设备与所述基站上行失步；所述第二信号测量结果与所述第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

在一些实施例中，所述相关度基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示所述第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示所述第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

在一些实施例中，所述第一信号和/或所述第二信号的测量在所述终端设备的DRX非激活期执行。

在一些实施例中，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值或比值。

在一些实施例中，所述发送单元610还用于：向所述网络设备发送第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端设备对所述第一信号的测量能力。

图7是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。图7所示的网络设备710可以包括接收单元710和确定单元720。

接收单元710，用于接收终端设备发送的第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果；

确定单元720，用于基于所述第一信号测量结果，确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量时间相关。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期相关。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间在第一时间范围内，所述第一时间范围包括以下中的一种或多种：所述第一信号的测量持续期；所述第一信号测量结果的有效持续期；所述第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围；所述第一信号测量结果的有效持续期进行第二偏移后得到的时间范围。

在一些实施例中，所述第二信号的测量时间位于第一测量间隙之外，所述第一测量间隙用于对所述第一信号进行测量。

在一些实施例中，所述第一测量间隙基于第一MAC CE的发送时间确定，所述第一MAC CE用于触发所述终端设备对所述第一信号进行测量。

在一些实施例中，所述第一信号测量结果以及所述第二信号测量结果是基于第一信息传输的，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备的能力、所述终端设备的移动速度、所述基站的指示。

在一些实施例中，所述第一信号的测量是在满足第一条件的情况下执行的，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一信号测量结果的有效持续期，所述第二信号测量结果。

在一些实施例中，所述第一条件包括以下中的一种或多种：所述第一信号测量结果的有效持续期到期；所述第二信号测量结果指示所述终端设备与所述基站上行失步；所述第二信号测量结果与所述第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

在一些实施例中，所述相关度基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示所述第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示所述第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

在一些实施例中，所述第一信号和/或所述第二信号的测量在所述终端设备的DRX非激活期执行。

在一些实施例中，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值或比值。

在一些实施例中，所述接收单元还用于：接收所述终端设备发送的第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端设备对所述第一信号的测量能力。

图8是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图8中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置800可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置800可以包括一个或多个处理器810。该处理器810可支持装置800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置800还可以包括一个或多个存储器820。存储器820上存储有程序，该程序可以被处理器810执行，使得处理器810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器820可以独立于处理器810也可以集成在处理器810中。

装置800还可以包括收发器830。处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，提到的“包括”可以指直接包括，也可以指间接包括。可选地，可以将本申请实施例中提到的“包括”替换为“指示”或“用于确定”。例如，A包括B，可以替换为A指示B，或A用于确定B。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (64)

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

终端设备向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果，所述第一信号测量结果用于确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量时间相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间在第一时间范围内，所述第一时间范围包括以下中的一种或多种：

所述第一信号的测量持续期；

所述第一信号测量结果的有效持续期；

所述第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围；

所述第一信号测量结果的有效持续期进行第二偏移后得到的时间范围。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间位于第一测量间隙之外，所述第一测量间隙用于对所述第一信号进行测量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一测量间隙基于第一媒体接入控制控制元素MAC CE的发送时间确定，所述第一MAC CE用于触发所述终端设备对所述第一信号进行测量。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，包括：

所述终端设备根据第一信息，向所述网络设备发送所述第一信号测量结果以及所述第二信号测量结果，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备的能力、所述终端设备的移动速度、所述基站的指示。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备在满足第一条件的情况下，对所述第一信号进行测量；

其中，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一信号测量结果的有效持续期，所述第二信号测量结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一信号测量结果的有效持续期到期；

所述第二信号测量结果指示所述终端设备与所述基站上行失步；

所述第二信号测量结果与所述第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述相关度基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示所述第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示所述第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号和/或所述第二信号的测量在所述终端设备的非连续接收DRX非激活期执行。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值或比值。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向所述网络设备发送第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端设备对所述第一信号的测量能力。

14.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

网络设备接收终端设备发送的第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果；

所述网络设备基于所述第一信号测量结果，确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量时间相关。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期相关。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间在第一时间范围内，所述第一时间范围包括以下中的一种或多种：

所述第一信号的测量持续期；

所述第一信号测量结果的有效持续期；

所述第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围；

所述第一信号测量结果的有效持续期进行第二偏移后得到的时间范围。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号的测量时间位于第一测量间隙之外，所述第一测量间隙用于对所述第一信号进行测量。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一测量间隙基于第一媒体接入控制控制元素MAC CE的发送时间确定，所述第一MAC CE用于触发所述终端设备对所述第一信号进行测量。

20.根据权利要求14-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号测量结果以及所述第二信号测量结果是基于第一信息传输的，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备的能力、所述终端设备的移动速度、所述基站的指示。

21.根据权利要求14-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号的测量是在满足第一条件的情况下执行的，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一信号测量结果的有效持续期，所述第二信号测量结果。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一信号测量结果的有效持续期到期；

所述第二信号测量结果指示所述终端设备与所述基站上行失步；

所述第二信号测量结果与所述第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述相关度基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示所述第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示所述第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

24.根据权利要求14-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号和/或所述第二信号的测量在所述终端设备的非连续接收DRX非激活期执行。

25.根据权利要求14-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值或比值。

26.根据权利要求14-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备接收所述终端设备发送的第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端设备对所述第一信号的测量能力。

27.一种终端设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向网络设备发送第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果，所述第一信号测量结果用于确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量时间相关。

29.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期相关。

30.根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间在第一时间范围内，所述第一时间范围包括以下中的一种或多种：

所述第一信号的测量持续期；

所述第一信号测量结果的有效持续期；

所述第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围；

所述第一信号测量结果的有效持续期进行第二偏移后得到的时间范围。

31.根据权利要求27-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间位于第一测量间隙之外，所述第一测量间隙用于对所述第一信号进行测量。

32.根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述第一测量间隙基于第一媒体接入控制控制元素MAC CE的发送时间确定，所述第一MAC CE用于触发所述终端设备对所述第一信号进行测量。

33.根据权利要求27-32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元用于：

根据第一信息，向所述网络设备发送所述第一信号测量结果以及所述第二信号测量结果，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备的能力、所述终端设备的移动速度、所述基站的指示。

34.根据权利要求27-33中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

测量单元，用于在满足第一条件的情况下，对所述第一信号进行测量；

其中，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一信号测量结果的有效持续期，所述第二信号测量结果。

35.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一信号测量结果的有效持续期到期；

所述第二信号测量结果指示所述终端设备与所述基站上行失步；

所述第二信号测量结果与所述第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

36.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述相关度基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示所述第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示所述第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

37.根据权利要求27-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号和/或所述第二信号的测量在所述终端设备的非连续接收DRX非激活期执行。

38.根据权利要求27-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值或比值。

39.根据权利要求27-38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述发送单元还用于：

向所述网络设备发送第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端设备对所述第一信号的测量能力。

40.一种网络设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收终端设备发送的第一信号测量结果以及第二信号测量结果，所述第一信号测量结果为所述终端设备针对非地面设备发送的第一信号的测量结果，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对基站发送的第二信号的测量结果；

确定单元，用于基于所述第一信号测量结果，确定第一对应关系，所述第一对应关系用于指示所述第二信号测量结果与第一距离之间的对应关系，所述第一距离为所述终端设备与所述基站之间的距离，所述第一对应关系用于对所述终端设备进行定位。

41.根据权利要求40所述的网络设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量时间相关。

42.根据权利要求40所述的网络设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间与所述第一信号的测量持续期和/或第一信号测量结果的有效持续期相关。

43.根据权利要求42所述的网络设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间在第一时间范围内，所述第一时间范围包括以下中的一种或多种：

所述第一信号的测量持续期；

所述第一信号测量结果的有效持续期；

所述第一信号的测量持续期进行第一偏移后得到的时间范围；

所述第一信号测量结果的有效持续期进行第二偏移后得到的时间范围。

44.根据权利要求40-43中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第二信号的测量时间位于第一测量间隙之外，所述第一测量间隙用于对所述第一信号进行测量。

45.根据权利要求44所述的网络设备，其特征在于，所述第一测量间隙基于第一媒体接入控制控制元素MAC CE的发送时间确定，所述第一MAC CE用于触发所述终端设备对所述第一信号进行测量。

46.根据权利要求40-45中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一信号测量结果以及所述第二信号测量结果是基于第一信息传输的，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：所述终端设备的能力、所述终端设备的移动速度、所述基站的指示。

47.根据权利要求40-46中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一信号的测量是在满足第一条件的情况下执行的，所述第一条件与以下信息中的一种或多种相关：所述第一信号测量结果的有效持续期，所述第二信号测量结果。

48.根据权利要求47所述的网络设备，其特征在于，所述第一条件包括以下中的一种或多种：

所述第一信号测量结果的有效持续期到期；

所述第二信号测量结果指示所述终端设备与所述基站上行失步；

所述第二信号测量结果与所述第二信号的本地序列的相关度小于或等于预设阈值。

49.根据权利要求48所述的网络设备，其特征在于，所述相关度基于以下公式确定：

其中，p表示相关度，r(n)表示所述第二信号测量结果中的第n个序列，d(n)表示所述第二信号的本地序列中的第n个序列，n为小于N的非负整数。

50.根据权利要求40-49中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一信号和/或所述第二信号的测量在所述终端设备的非连续接收DRX非激活期执行。

51.根据权利要求40-50中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第二信号测量结果为所述终端设备针对两个基站发送的第二信号的测量结果的差值或比值。

52.根据权利要求40-51中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

接收所述终端设备发送的第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述终端设备对所述第一信号的测量能力。

53.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

54.一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述网络设备执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

55.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

56.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

57.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

58.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

59.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

60.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

61.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

62.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。

63.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

64.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求14-26中任一项所述的方法。