CN117855660A - 一种废弃锂电池用回收处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固体废物处理技术领域，公开了一种废弃锂电池用回收处理设备，包括工作台，所述工作台后部连接有上料架，所述上料架前端开有放置槽，所述工作台前部从左至右依次连接有电动推杆一、固定板和连接板，所述电动推杆一的伸缩杆上连接有推料杆。通过推料杆推动放置槽内的废弃锂电池，控制电机使电动夹板夹紧的废弃锂电池旋转，通过电动切割轮一对旋转中的废弃锂电池两端的正负极进行切割，同时限位板将凹槽上的废弃锂电池夹住，电动切割轮二将绝缘包覆层切开，从而自动将废弃锂电池的正负极、电池芯和绝缘包覆层切割分离。本发明自动化程度高，降低破碎后物料分选的工作量和难度，且正负极切割和绝缘包覆层的切开工序同时进行，工作效率高。

Description

一种废弃锂电池用回收处理设备

技术领域

本发明涉及固体废物处理技术领域，尤其涉及一种废弃锂电池用回收处理设备。

背景技术

固体废物是环境的污染源且侵占大量的土地，因此需对固体废物进行回收处理，从而将固体废物转变为有用或无害的物质。废弃锂电池是固体废物中的一种，废弃锂电池的回收处理通常是将废弃锂电池破碎再进行分选，但是存在以下问题：

（1）废弃锂电池包括正负极、电池芯和绝缘包覆层等，现有的废弃锂电池回收处理设备难以将正负极、电池芯和绝缘包覆层分离，而正负极、电池芯和绝缘包覆层的硬度和密度等机械性能不同，会增加破碎后物料分选的难度；

（2）正负极、电池芯和绝缘包覆层的回收利用价值不同，回收价值低的绝缘包覆层会增加破碎后物料分选的工作量，影响工作效率。

因此，需要开发一种废弃锂电池用回收处理设备，能够先将正负极、电池芯和绝缘包覆层切割分离，再进行回收处理，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种废弃锂电池用回收处理设备。

本发明的技术方案是：一种废弃锂电池用回收处理设备，包括工作台，所述工作台后部连接有上料架，所述上料架前端开有放置槽，所述工作台前部从左至右依次连接有电动推杆一、固定板和连接板，所述电动推杆一的伸缩杆上连接有推料杆，所述固定板下部开有供所述推料杆和废弃锂电池穿过的通孔，所述固定板左侧安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有升降块，所述升降块上安装有电动切割轮一，所述电动切割轮一下方设有用于夹紧废弃锂电池的夹紧机构，所述连接板上转动连接有转动板，所述转动板顶部开有凹槽，所述转动板上方设有通过二维运动控制平台控制的电动切割轮二，所述连接板上设有用于对废弃锂电池限位的限位机构；所述推料杆用于推动所述放置槽内的废弃锂电池往右运动，以使废弃锂电池依次穿过所述通孔和运动至所述凹槽上。

进一步的，所述上料架朝所述放置槽的方向往下倾斜。

进一步的，所述夹紧机构包括转盘，所述上料架右侧和所述固定板左侧均转动连接有转盘，所述转盘中部开有通孔，两块转盘相互靠近的一侧均安装有多块电动夹板，所述电动夹板在所述转盘的径向上移动，所述上料架右侧和所述固定板左侧均连接有电机，两个电机的输出轴分别与两个转盘通过齿轮组进行传动。

进一步的，所述限位机构包括电动推杆二，所述连接板上连接有两个电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩杆上均连接有用于对所述凹槽上的废弃锂电池限位的限位板。

进一步的，所述二维运动控制平台包括固定架，所述工作台顶部连接有固定架，所述固定架上连接有气缸，所述气缸的活动杆上连接有升降板，所述升降板上安装有电动滑块，所述电动切割轮二安装在所述电动滑块上。

进一步的，还包括传动机构，所述传动机构包括连杆，所述转动板包括转轴，所述转轴转动连接在所述连接板右端，所述升降板右端前后两侧均连接有连杆，所述连杆下端均滑动连接有通过弹簧复位的棘齿条，所述转轴两端均连接有与所述棘齿条啮合的棘齿轮；当棘齿条往下运动时，棘齿条会往左滑动，棘齿轮不会转动，当棘齿条往上运动复位时，棘齿条会带动棘齿轮转动以使转动板转动。

进一步的，还包括导料斗，所述工作台中部连接有导料斗。

进一步的，所述工作台顶部开有出料孔。

与现有技术相比，本发明能够产生的有益效果为：

1、通过推料杆推动放置槽内的废弃锂电池，控制电机使电动夹板夹紧的废弃锂电池旋转，通过电动切割轮一对旋转中的废弃锂电池两端的正负极进行切割，同时限位板将凹槽上的废弃锂电池夹住，电动切割轮二将绝缘包覆层切开，从而自动将废弃锂电池的正负极、电池芯和绝缘包覆层切割分离；本发明的自动化程度高，降低破碎后物料分选的工作量和难度，且正负极切割和绝缘包覆层的切开工序同时进行，工作效率高。

2、当升降板下降时，棘齿条相对于连杆滑动，弹簧压缩，棘齿轮不会转动；当升降板、连杆和棘齿条上升时，弹簧复位使棘齿条与棘齿轮啮合，棘齿条带动棘齿轮、转轴和转动板顺时针转动，使废弃锂电池往下滑落，有利于废弃锂电池的卸料，卸料速度快。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明固定架隐藏后的正视图，其中上料架和固定板被剖开。

图3为本发明图2中的部分结构示意图。

图4为本发明上料架的结构示意图。

图5为本发明上料架、转盘、电动夹板和电机的结构示意图。

图6为本发明固定板、升降块、电动切割轮一、转盘、电动夹板和电机的结构示意图。

图7为本发明连接板、转动板、电动切割轮二、气缸、升降板、电动推杆二、限位板和连杆的结构示意图。

图8为本发明图7中的A处放大图。

图中零部件名称及序号：1-工作台，2-上料架，20-废弃锂电池，21-放置槽，3-电动推杆一，4-推料杆，5-固定板，51-通孔，6-升降块，7-电动切割轮一，70-导料斗，71-转盘，72-电动夹板，73-电机，8-连接板，9-转动板，91-凹槽，10-电动切割轮二，100-出料孔，101-固定架，102-气缸，103-升降板，111-电动推杆二，112-限位板，121-连杆，122-棘齿条，123-转轴，124-棘齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1：一种废弃锂电池用回收处理设备，参考图1-图7，包括工作台1、上料架2、电动推杆一3、推料杆4、固定板5、升降块6、电动切割轮一7、夹紧机构、连接板8、转动板9、电动切割轮二10和限位机构，工作台1后部焊接有上料架2，上料架2前端开有放置槽21，上料架2朝放置槽21的方向往下倾斜，工作台1前部从左至右依次固定连接有电动推杆一3、固定板5和连接板8，电动推杆一3的伸缩杆上固定连接有推料杆4，电动推杆一3驱动推料杆4在X轴方向移动，固定板5下部开有供推料杆4和废弃锂电池20穿过的通孔51，固定板5左侧安装有电动滑轨，电动滑轨上安装有升降块6，电动滑轨驱动升降块6在Z轴方向移动，升降块6上安装有电动切割轮一7，电动切割轮一7下方设有用于夹紧废弃锂电池20的夹紧机构，连接板8上转动连接有转动板9，转动板9顶部开有凹槽91，转动板9上方设有通过二维运动控制平台控制的电动切割轮二10，二维运动控制平台包括固定架101、气缸102和升降板103，工作台1顶部右侧焊接有固定架101，固定架101顶部栓接有气缸102，气缸102的活动杆上连接有升降板103，气缸102驱动升降板103在Z轴方向移动，升降板103上安装有电动滑块，电动切割轮二10安装在电动滑块上，电动滑块驱动电动切割轮二10在X轴方向移动；工作台1顶部右侧开有出料孔100，电动切割轮二10切割后的废弃锂电池20从出料孔100出料；连接板8上设有用于对废弃锂电池20限位的限位机构；推料杆4用于推动放置槽21内的废弃锂电池20往右运动，以使废弃锂电池20依次穿过通孔51和运动至凹槽91上；还包括导料斗70，工作台1中部固定连接有导料斗70，电动切割轮一7切割废弃锂电池20产生的正负极物料通过导料斗70出料。

参考图3、图5和图6，夹紧机构包括转盘71、电动夹板72和电机73，上料架2右侧前部和固定板5左侧下部均转动连接有转盘71，转盘71中部开有通孔51，两块转盘71相互靠近的一侧均安装有四块电动夹板72，电动夹板72在转盘71的径向上移动，四块电动夹板72相互靠近即可将废弃锂电池20夹紧，上料架2右侧前部和固定板5左侧下部均栓接有电机73，两个电机73的输出轴分别与两个转盘71通过齿轮组进行传动。

参考图3和图7，限位机构包括电动推杆二111和限位板112，连接板8前部和后部均栓接有电动推杆二111，电动推杆二111的伸缩杆上均固定连接有用于对凹槽91上的废弃锂电池20限位的限位板112，电动推杆二111驱动限位板112在Y轴方向移动。

初始时，上料架2上放置有一排待切割的废弃锂电池20，凹槽91上放置有一个待切开绝缘包覆层的废弃锂电池20，推料杆4穿过两个转盘71和固定板5上的通孔51。

先控制电动推杆一3驱动推料杆4在X轴方向往左平移，当推料杆4离开放置槽21后，由于上料架2朝放置槽21的方向往下倾斜，上料架2上的废弃锂电池20往前下方滚动，其中最下侧的一个废弃锂电池20滚动至放置槽21内。

再控制电动推杆一3驱动推料杆4在X轴方向往右平移，推料杆4推动放置槽21内的废弃锂电池20在X轴上往右平移，使该废弃锂电池20右端穿过左侧转盘71的通孔51；当该废弃锂电池20右端位于电动切割轮一7正下方后，控制左侧转盘71上的电动夹板72夹紧该废弃锂电池20，再控制电动滑轨驱动升降块6在Z轴方向下降，升降块6带动电动切割轮一7在Z轴方向下降，同时控制左侧的电机73，通过齿轮组的传动驱动左侧的转盘71旋转，带动电动夹板72和被夹紧的废弃锂电池20旋转，即可通过电动切割轮一7对旋转中的废弃锂电池20右端进行切割。

然后控制电动滑轨使电动切割轮一7在Z轴方向上升，控制左侧转盘71上的电动夹板72松开该废弃锂电池20，推料杆4继续推动该废弃锂电池20在X轴方向往右平移，使该废弃锂电池20穿过右侧转盘71及固定板5上的通孔51；当该废弃锂电池20左端位于电动切割轮一7正下方后，同理，右侧转盘71上的电动夹板72夹紧该废弃锂电池20，控制右侧的电机73使右侧的转盘71及被夹紧的废弃锂电池20旋转，通过电动切割轮一7对旋转中的废弃锂电池20左端进行切割，从而将废弃锂电池20两端的正负极切下，切割产生的正负极物料通过导料斗70出料。

在对该废弃锂电池20两端的正负极切割的过程中，同时控制电动推杆二111驱动两块限位板112在Y轴方向靠近凹槽91上的废弃锂电池20，限位板112将凹槽91上的废弃锂电池20夹住；然后控制气缸102驱动升降板103在Z轴方向下降，升降板103带动电动滑块和电动切割轮二10在Z轴方向下降至合适的位置，通过电动滑块驱动电动切割轮二10在X轴方向平移，即可控制电动切割轮二10将该废弃锂电池20的绝缘包覆层切开。

当凹槽91上的废弃锂电池20的绝缘包覆层切开完成后，电动切割轮二10上升复位，限位板112松开右侧的废弃锂电池20；并控制右侧转盘71上的电动夹板72松开左侧的废弃锂电池20，推料杆4继续推动左侧的废弃锂电池20在X轴方向往右平移，使左侧的废弃锂电池20运动至凹槽91上，左侧的废弃锂电池20会将右侧绝缘包覆层切开完成的废弃锂电池20推至出料孔100进行出料；此时，即可继续将凹槽91上的废弃锂电池20的绝缘包覆层切开，并对下一个废弃锂电池20进行切割，如此，能够自动将废弃锂电池20的正负极、电池芯和绝缘包覆层切割分离，便于后续的回收处理工作，自动化程度高，能够降低破碎后物料分选的工作量和难度，且废弃锂电池20的正负极切割和绝缘包覆层的切开工序能够同时进行，工作效率高。

实施例2：在实施例1的基础之上，参考图3、图7和图8，还包括传动机构，传动机构包括连杆121、棘齿条122和棘齿轮124，转动板9包括转轴123，转轴123转动连接在连接板8右端，升降板103右端前后两侧均固定连接有连杆121，连杆121下端均滑动连接有在X轴方向滑动的棘齿条122，棘齿条122与连杆121之间固定连接有弹簧，转轴123前后两端均连接有与棘齿条122啮合的棘齿轮124；棘齿条122和棘齿轮124的形状参考图8，当棘齿条122往下运动时，棘齿条122会往左滑动，棘齿轮124不会转动，当棘齿条122往上运动复位时，棘齿条122会带动棘齿轮124转动以使转动板9转动。

当升降板103下降时，升降板103带动连杆121和棘齿条122一起下降，棘齿条122被棘齿轮124挤压，使棘齿条122相对于连杆121在X轴方向上往左滑动，弹簧压缩，棘齿轮124不会转动；当废弃锂电池20的绝缘包覆层切开完成后，升降板103上升，带动连杆121和棘齿条122一起上升，弹簧复位使棘齿条122与棘齿轮124啮合，上升的棘齿条122带动棘齿轮124顺时针旋转，带动转轴123顺时针旋转，转动板9绕着转轴123顺时针转动，使得废弃锂电池20在重力的作用下往下滑落，有利于废弃锂电池20的卸料，卸料速度快，棘齿条122继续上升会与棘齿轮124分离，转动板9和棘齿轮124在重力的作用下反转复位。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种废弃锂电池用回收处理设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）后部连接有上料架（2），所述上料架（2）前端开有放置槽（21），所述工作台（1）前部从左至右依次连接有电动推杆一（3）、固定板（5）和连接板（8），所述电动推杆一（3）的伸缩杆上连接有推料杆（4），所述固定板（5）下部开有供所述推料杆（4）和废弃锂电池（20）穿过的通孔（51），所述固定板（5）左侧安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有升降块（6），所述升降块（6）上安装有电动切割轮一（7），所述电动切割轮一（7）下方设有用于夹紧废弃锂电池（20）的夹紧机构，所述连接板（8）上转动连接有转动板（9），所述转动板（9）顶部开有凹槽（91），所述转动板（9）上方设有通过二维运动控制平台控制的电动切割轮二（10），所述连接板（8）上设有用于对废弃锂电池（20）限位的限位机构；所述推料杆（4）用于推动所述放置槽（21）内的废弃锂电池（20）往右运动，以使废弃锂电池（20）依次穿过所述通孔（51）运动至所述凹槽（91）上。

2.根据权利要求1所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：所述上料架（2）朝所述放置槽（21）的方向往下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：所述夹紧机构包括转盘（71），所述上料架（2）右侧和所述固定板（5）左侧均转动连接有转盘（71），所述转盘（71）中部开有通孔（51），两块转盘（71）相互靠近的一侧均安装有多块电动夹板（72），所述电动夹板（72）在所述转盘（71）的径向上移动，所述上料架（2）右侧和所述固定板（5）左侧均连接有电机（73），两个电机（73）的输出轴分别与两个转盘（71）通过齿轮组进行传动。

4.根据权利要求3所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：所述限位机构包括电动推杆二（111），所述连接板（8）上连接有两个电动推杆二（111），所述电动推杆二（111）的伸缩杆上均连接有用于对所述凹槽（91）上的废弃锂电池（20）限位的限位板（112）。

5.根据权利要求4所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：所述二维运动控制平台包括固定架（101），所述工作台（1）顶部连接有固定架（101），所述固定架（101）上连接有气缸（102），所述气缸（102）的活动杆上连接有升降板（103），所述升降板（103）上安装有电动滑块，所述电动切割轮二（10）安装在所述电动滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括连杆（121），所述升降板（103）右端前后两侧均连接有连杆（121），所述连杆（121）下端均滑动连接有通过弹簧复位的棘齿条（122），转轴（123）转动连接在所述连接板（8）右端，所述转轴（123）两端均连接有与所述棘齿条（122）啮合的棘齿轮（124）；当棘齿条（122）往下运动时，棘齿条（122）会往左滑动，棘齿轮（124）不会转动，当棘齿条（122）往上运动复位时，棘齿条（122）会带动棘齿轮（124）转动以使转动板（9）转动。

7.根据权利要求1所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：还包括导料斗（70），所述工作台（1）中部连接有所述导料斗（70）。

8.根据权利要求1所述的一种废弃锂电池用回收处理设备，其特征在于：所述工作台（1）顶部开有出料孔（100）。