CN213256234U - 一种锂电池回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池领域，尤其涉及一种锂电池回收装置，包括机架，所述机架上固定有台面，所述台面上固定有支架，所述支架上均匀固定有待拆卸的电池，所述支架一侧固定有推移装置，所述推移装置包含设置在支架内部并与支架滑动连接的推板，所述推板上横向固定有螺纹管Ⅰ和多根支撑杆，所述推移装置还包含固定在台面上的支撑板，所述支撑杆穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述支撑板上还固定有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ末端伸入到前述螺纹管Ⅰ内部并与螺纹管Ⅰ螺纹连接，支架另一侧的台面上方还设置有固定板，固定板与固定在台面上的气缸的活塞杆末端固定连接。通过本装置可以有效将锂电池电芯与包裹绝缘层切割分离。
Description
【技术领域】
本发明涉及锂电池领域，尤其涉及一种锂电池回收装置。
【背景技术】
根据锂离子电池所用电解质材料的不同，锂离子电池分为液态锂离子电池和聚合物锂离子电池或塑料锂离子电池。聚合物锂离子电池所用的正负极材料与液态锂离子都是相同的，正极材料分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料和磷酸铁锂材料，负极为石墨，电池工作原理也基本一致。它们的主要区别在于电解质的不同，液态锂离子电池使用液体电解质，聚合物锂离子电池则以固体聚合物电解质来代替，这种聚合物可以是“干态”的，也可以是“胶态”的，目前大部分采用聚合物凝胶电解质。
随着锂电池使用越来越普及，锂电池的回收拆解再利用将会是趋势。目前锂电池的回收拆解工艺基本成熟，工艺包括破碎拆解、材料分选和金属分离等步骤，锂电池的结构包括电池芯及其外的绝缘包覆层。现有的破碎拆解过程中一般都是将电池芯和绝缘包覆层同时破碎拆解，后续再进行材料分选，而电池芯中的材料基本都是可回收利用的，而电池芯和绝缘包覆层破碎混合后，绝缘包覆层不仅很难再次被回收利用，而且增加了材料分选的难度。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种锂电池回收装置，可以有效将绝缘包裹层单独切割分离。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种锂电池回收装置，包括机架，所述机架上固定有台面，所述台面上固定有支架，所述支架上均匀固定有待拆卸的电池，所述支架一侧固定有推移装置，所述推移装置包含设置在支架内部并与支架滑动连接的推板，所述推板上横向固定有螺纹管Ⅰ和多根支撑杆，所述推移装置还包含固定在台面上的支撑板，所述支撑杆穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述支撑板上还固定有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ末端伸入到前述螺纹管Ⅰ内部并与螺纹管Ⅰ螺纹连接，所述支架另一侧的台面上方还设置有固定板，所述固定板与固定在台面上的气缸的活塞杆末端固定连接，所述台面上方还纵向固定有丝杆Ⅱ和多根滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上固定有与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑台，所述滑台下方还横向固定有丝杆Ⅲ和滑杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ由电机Ⅲ驱动转动，所述丝杆Ⅲ上两侧对称固定有两个滑板，其中一个滑板下方固定有与滑板转动连接的支撑轴，所述支撑轴末端固定有固定盘，另一个滑板下方固定有步进电机，所述步进电机输出端固定有转轴，所述转轴末端也固定有固定盘，所述机架上还固定有固定座，所述固定座上竖直固定有丝杆Ⅵ和滑杆Ⅵ，所述丝杆Ⅵ由电机Ⅵ驱动转动，所述固定座上方还设置有滑块，所述滑块底部固定有螺纹管Ⅱ和支撑管，所述滑杆Ⅵ伸入到支撑管内部并与支撑管滑动连接，所述丝杆Ⅵ伸入到螺纹管Ⅱ内部并与螺纹管Ⅱ螺纹连接，所述滑块上还固定有切割电机，所述切割电机输出端固定有切割刀盘。将待分解的锂电池固定支架内，电机Ⅰ启动，电机Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ转动时，由于丝杆Ⅰ与螺纹管Ⅰ螺纹连接，丝杆Ⅰ转动时，推板推动电池移动，电池到达固定板位置后停止，气缸启动，气缸上活塞杆缩短，固定板移动，固定板上固定槽到达锂电池位置，电机Ⅰ再次驱动丝杆Ⅰ转动，最外侧的锂电池固定到固定槽内，电机Ⅰ停止，气缸再次启动，气缸上活塞杆伸长，固定板移动，固定板上固定的锂电池与支架分离，固定板上锂电池到达两块固定盘之间的位置，电机Ⅲ驱动丝杆Ⅲ转动，由于丝杆Ⅲ与两个滑板螺纹连接，丝杆Ⅲ转动时，两个滑板相互靠近，滑板下方的固定盘相互靠近，两个固定盘从锂电池两侧将锂电池固定，锂电池被固定盘固定后，电机Ⅲ停止，电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动，由于丝杆Ⅱ与滑台螺纹连接，丝杆Ⅱ转动时，滑台在丝杆Ⅱ的方向上移动，滑台下方固定的锂电池随滑台移动，锂电池靠近高速转动的切割刀盘移动，锂电池接触切割刀盘后，通过切割刀盘将锂电池底部绝缘包裹层切割，底部的绝缘层切割完后，锂电池与切割刀盘分离，步进电机驱动转轴转动90度，由于支撑轴与滑板转动连接，锂电池随转轴一起转动90度后，电机Ⅱ再次驱动丝杆Ⅱ转动，并且电机Ⅵ驱动丝杆Ⅵ转动，丝杆Ⅵ转动时，滑块在竖直方向上升降，将切割刀盘调整到合适位置后，锂电池底部再次与切割刀盘接触，再次通过切割刀盘对锂电池进行切割，再次将绝缘包裹层的一个面切割，通过步进电机再次驱动锂电池转动90度，再次通过切割刀盘对锂电池绝缘包裹层的一个面切割，当锂电池切割4次后，电机Ⅲ驱动丝杆Ⅲ转动，两个滑板相互远离，切割后的锂电池与固定盘分离，锂电池自动掉落到机架下方的收集装置中，循环作业，可以有效将锂电池切割回收，并且绝缘层没有被破碎，可以有效降低锂电池回收的劳动强度。
优选的，所述固定板上设置有贯穿固定板的固定槽，所述固定槽两侧的固定板上还设置有固定块。通过固定块与固定板形成T型将锂电池定位，推板可以有效将锂电池推动到固定块位置，实现对锂电池的有效定位。
优选的，所述滑杆Ⅱ穿过所述滑台并与滑台滑动连接。
优选的，两个所述滑板上的螺纹螺纹方向相反。两个滑板上的螺纹螺纹方向相反，可以有效实现两个滑板相对移动，并且移动效果一致。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
1.通过对锂电池的四个面进行切割，将四个面的绝缘包裹层单独切下，四个面均切割完后，可以实现锂电池电芯与绝缘包裹层的有效分离，有效降低电池回收时的分选难度。
2.通过丝杆Ⅱ转动，可以有效将锂电池靠近切割刀盘移动，通过切割刀盘对锂电池进行切割，锂电池切割完一面后，通过步进电机驱动锂电池转动90度，并且通过电机Ⅵ驱动切割刀盘精确升降，使切割刀盘正对锂电池电芯与绝缘包裹层的分割位置，从而实现对绝缘包裹层进行切割，不损坏锂电池电芯，锂电池切割4次后，可以有效将绝缘包裹成完全与电芯分离，并且不损坏电芯，方便对电芯的收集。
3.通过推移装置实现对待切割锂电池的自动送料，无需人工参与，进一步的降低锂电池回收的人工成本。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一个角度结构示意图；
图3为本发明的第三角度结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为图4中A-A处剖视图；
图6为图2中B处放大图；
图7为图3中C处放大图；
图中：1、机架；2、台面；3、支架；4、电池；5、支撑板；6、推板；7、螺纹管Ⅰ；8、支撑杆；9、丝杆Ⅰ；10、电机Ⅰ；11、固定板；12、固定槽；13、固定块；14、气缸；15、活塞杆；16、丝杆Ⅱ；17、滑杆Ⅱ；18、电机Ⅱ；19、滑台；20、丝杆Ⅲ；21、电机Ⅲ； 22、滑杆Ⅲ；23、滑板；24、支撑轴；25、固定盘；26、转轴；27、步进电机；28、固定座；29、丝杆Ⅵ；30、电机Ⅵ；31、滑杆Ⅵ；32、滑块；33、切割电机；34、切割刀盘；35、螺纹管Ⅱ；36、支撑管；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图7所示，本发明公开了一种锂电池回收装置，包括机架1，机架1上固定有台面2，台面2上固定有支架3，支架3上均匀固定有待拆卸的电池4，支架3一侧固定有推移装置，推移装置包含设置在支架3内部并与支架3滑动连接的推板6，推板6上横向固定有螺纹管Ⅰ7和多根支撑杆8，推移装置还包含固定在台面2上的支撑板5，支撑杆8穿过支撑板5并与支撑板5滑动连接，支撑板5 上还固定有丝杆Ⅰ9，丝杆Ⅰ9由电机Ⅰ10驱动转动，丝杆Ⅰ9末端伸入到螺纹管Ⅰ7内部并与螺纹管Ⅰ7螺纹连接，支架3另一侧的台面2上方还设置有固定板11，固定板11与固定在台面2上的气缸14 的活塞杆15末端固定连接，台面2上方还纵向固定有丝杆Ⅱ16和多根滑杆Ⅱ17，丝杆Ⅱ16由电机Ⅱ18驱动转动，丝杆Ⅱ16上固定有与丝杆Ⅱ16螺纹连接的滑台19，滑台19下方还横向固定有丝杆Ⅲ20 和滑杆Ⅲ22，丝杆Ⅲ20由电机Ⅲ21驱动转动，丝杆Ⅲ20上两侧对称固定有两个滑板23，其中一个滑板23下方固定有与滑板23转动连接的支撑轴24，支撑轴24末端固定有固定盘25，另一个滑板23下方固定有步进电机27，步进电机27输出端固定有转轴26，转轴26 末端也固定有固定盘25，机架1上还固定有固定座28，固定座28上竖直固定有丝杆Ⅵ29和滑杆Ⅵ31，丝杆Ⅵ29由电机Ⅵ30驱动转动，固定座28上方还设置有滑块32，滑块32底部固定有螺纹管Ⅱ35和支撑管36，滑杆Ⅵ31伸入到支撑管36内部并与支撑管36滑动连接，丝杆Ⅵ29伸入到螺纹管Ⅱ35内部并与螺纹管Ⅱ35螺纹连接，滑块32 上还固定有切割电机33，切割电机33输出端固定有切割刀盘34。将待分解的锂电池4固定支架3内，电机Ⅰ10启动，电机Ⅰ10驱动丝杆Ⅰ9转动，丝杆Ⅰ9转动时，由于丝杆Ⅰ9与螺纹管Ⅰ7螺纹连接，丝杆Ⅰ9转动时，推板6推动电池4移动，电池4到达固定板11位置后停止，气缸14启动，气缸14上活塞杆15缩短，固定板11移动，固定板11上固定槽12到达锂电池4位置，电机Ⅰ10再次驱动丝杆Ⅰ9转动，最外侧的锂电池4固定到固定槽12内，电机Ⅰ10停止，气缸14再次启动，气缸14上活塞杆15伸长，固定板11移动，固定板11上固定的锂电池4与支架3分离，固定板11上锂电池4到达两块固定盘25之间的位置，电机Ⅲ21驱动丝杆Ⅲ20转动，由于丝杆Ⅲ 20与两个滑板23螺纹连接，丝杆Ⅲ20转动时，两个滑板23相互靠近，滑板23下方的固定盘25相互靠近，两个固定盘25从锂电池4 两侧将锂电池4固定，锂电池4被固定盘25固定后，电机Ⅲ21停止，电机Ⅱ18驱动丝杆Ⅱ16转动，由于丝杆Ⅱ16与滑台19螺纹连接，丝杆Ⅱ16转动时，滑台19在丝杆Ⅱ16的方向上移动，滑台19下方固定的锂电池4随滑台19移动，锂电池4靠近高速转动的切割刀盘 34移动，锂电池4接触切割刀盘34后，通过切割刀盘34将锂电池4 底部绝缘包裹层切割，底部的绝缘层切割完后，锂电池4与切割刀盘 34分离，步进电机27驱动转轴26转动90度，由于支撑轴24与滑板23转动连接，锂电池4随转轴26一起转动90度后，电机Ⅱ18再次驱动丝杆Ⅱ16转动，并且电机Ⅵ30驱动丝杆Ⅵ29转动，丝杆Ⅵ29转动时，滑块32在竖直方向上升降，将切割刀盘34调整到合适位置后，锂电池4底部再次与切割刀盘34接触，再次通过切割刀盘34对锂电池4进行切割，再次将绝缘包裹层的一个面切割，通过步进电机27再次驱动锂电池4转动90度，再次通过切割刀盘34对锂电池4 绝缘包裹层的一个面切割，当锂电池4切割4次后，电机Ⅲ21驱动丝杆Ⅲ20转动，两个滑板23相互远离，切割后的锂电池4与固定盘 25分离，锂电池4自动掉落到机架1下方的收集装置(未图示)中，循环作业，可以有效将锂电池4切割回收，并且绝缘层没有被破碎，可以有效降低锂电池4回收的劳动强度。
其中，固定板11上设置有贯穿固定板11的固定槽12，固定槽 12两侧的固定板11上还设置有固定块13。通过固定块13与固定板 11形成T型将锂电池4定位，推板6可以有效将锂电池4推动到固定块13位置，实现对锂电池4的有效定位。
其中，滑杆Ⅱ17穿过滑台19并与滑台19滑动连接。
其中，两个滑板23上的螺纹螺纹方向相反。两个滑板23上的螺纹螺纹方向相反，可以有效实现两个滑板23相对移动，并且移动效果一致。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种锂电池回收装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有台面，所述台面上固定有支架，所述支架上均匀固定有待拆卸的电池，所述支架一侧固定有推移装置，所述推移装置包含设置在支架内部并与支架滑动连接的推板，所述推板上横向固定有螺纹管Ⅰ和多根支撑杆，所述推移装置还包含固定在台面上的支撑板，所述支撑杆穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述支撑板上还固定有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ末端伸入到前述螺纹管Ⅰ内部并与螺纹管Ⅰ螺纹连接，所述支架另一侧的台面上方还设置有固定板，所述固定板与固定在台面上的气缸的活塞杆末端固定连接，所述台面上方还纵向固定有丝杆Ⅱ和多根滑杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ由电机Ⅱ驱动转动，所述丝杆Ⅱ上固定有与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑台，所述滑台下方还横向固定有丝杆Ⅲ和滑杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ由电机Ⅲ驱动转动，所述丝杆Ⅲ上两侧对称固定有两个滑板，其中一个滑板下方固定有与滑板转动连接的支撑轴，所述支撑轴末端固定有固定盘，另一个滑板下方固定有步进电机，所述步进电机输出端固定有转轴，所述转轴末端也固定有固定盘，所述机架上还固定有固定座，所述固定座上竖直固定有丝杆Ⅵ和滑杆Ⅵ，所述丝杆Ⅵ由电机Ⅵ驱动转动，所述固定座上方还设置有滑块，所述滑块底部固定有螺纹管Ⅱ和支撑管，所述滑杆Ⅵ伸入到支撑管内部并与支撑管滑动连接，所述丝杆Ⅵ伸入到螺纹管Ⅱ内部并与螺纹管Ⅱ螺纹连接，所述滑块上还固定有切割电机，所述切割电机输出端固定有切割刀盘。
2.根据权利要求1所述的锂电池回收装置，其特征在于：所述固定板上设置有贯穿固定板的固定槽，所述固定槽两侧的固定板上还设置有固定块。
3.根据权利要求1所述的锂电池回收装置，其特征在于：所述滑杆Ⅱ穿过所述滑台并与滑台滑动连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池回收装置，其特征在于：两个所述滑板上的螺纹螺纹方向相反。
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