CN117848270A - 一种隧道施工用掘进角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道施工用掘进角度测量装置，涉及隧道施工技术领域，包括：主体；底盘座，底盘座设置在主体底部靠近地面一侧，底盘座与主体底部之间形成有坡面调度区；偏转架，偏转架设置在坡面调度区内，偏转架的一端与主体底部固定连接，另一端与底盘座铰接；至少两个承载机构，所有承载机构均固定设置在底盘座上，本发明可通过偏转架驱使底盘座能与坡面贴合，再通过承载机构增大底盘座与地面接触面积，具体的，当底盘座压贴于坡面时，偏转架绕与底盘座的铰接点偏转设定角度后锁定并引导主体重力施加于与偏转架偏转方向对应的承载机构，此时主体的重力偏移，但底盘座和多个承载机构的配合，使得主体的稳定性较高。

Description

一种隧道施工用掘进角度测量装置

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道施工用掘进角度测量装置。

背景技术

隧道工程的种类很多，其中在道路或者高铁的建设过程中，可能会遇到隧道，隧道的工程建设是非常严格的，难度也是非常的大的，一般采用设备进行掘进，将土壤松弛后在通过设备或者人工进行铲除、修整以及搬运挖掘的土；然而隧道的修建是有规定的，一般对其高度、宽度以及修建的坡度即挖掘角度，相当于后期隧道整体的倾斜角度，都会预先设定。

例如，在现有技术，如公开号为 CN113029082B的中国专利文献，其公开了隧道施工用掘进角度测量装置，其通过支撑结构可以满足一般隧道高度的测量需求，进行支撑第一测量结构，通过第一测量结构可以进行测量隧道内顶部的掘进角度；其次还可通过第二测量结构可以与支撑结构配合，测量隧道内地面的掘进角度。

但是，上述专利文献提供的技术方案在实际操作时却还存在局限性，因为其为了保证测量时的便捷性，将长条状的第一测量结构和长条状的第二测量结构均设置在支撑结构的同一侧，而这样就会存在一个问题，即整个装置中由于测量结构设置在同一侧，导致整个装置的重心存在偏移现象，故而后续放置支撑结构时，若为了预防整个装置倾斜，可以选择人工手扶进行稳定，但是这样操作效率较低，且人工手扶测量时误差大（因为人工手扶无法时时保证支撑结构保持在竖直状态）；也可以选择加长支撑结构的长度，使支撑结构抵住隧道顶部与底部来实现稳定，但是这样就容易使测量结构的操作受到影响，从而间接影响测量数据的准确性；还可以在支撑结构的底部安装固定式的稳定机构，但是这种稳定机构是固定式的，若遇到隧道地面存在一定坡度时，稳定机构不一定能充分站牢，导致支撑结构失衡，从而间接影响测量数据的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道施工用掘进角度测量装置，以解决上述背景技术中提出的如何降低重心偏移使得测量装置失衡导致测量数据受到影响的几率。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种隧道施工用掘进角度测量装置，包括：

主体；

底盘座，所述底盘座设置在主体底部靠近地面一侧，在所述底盘座与主体底部之间形成有坡面调度区，所述底盘座能够压贴于地面；

偏转架，所述偏转架设置在坡面调度区内，所述偏转架的一端与主体底部固定连接，另一端与底盘座铰接；

至少两个承载机构，所有的所述承载机构均固定设置在底盘座上，所述承载机构能够增大底盘座与地面接触面积；

当底盘座压贴于水平地面时，所述主体垂直于底盘座表面；当底盘座压贴于坡面时，所述偏转架绕与底盘座的铰接点偏转设定角度后锁定并引导主体重力施加于与偏转架偏转方向对应的承载机构。

作为本发明的一种优选方案，所述偏转架包括位于坡面调度区内的偏转主轴以及两个辅助定轴，所述偏转主轴的一端与主体底部中心位置固定连接，另一端设有偏转头，所述偏转头的外侧套设有与底盘座固定连接的偏转套，所述偏转头能够以偏转套为转动中心朝某个方向在0至180度之间转动；

两个所述辅助定轴分别位于偏转主轴的两侧，且在偏转主轴垂直于底盘座表面时两个所述辅助定轴关于偏转主轴对称设置；

每个所述辅助定轴均贯穿设置在主体底部并与主体底部螺纹连接，且每个辅助定轴靠近底盘座的一端设有与底盘座固定连接的带动块；

所述带动块靠近辅助定轴的一侧开设有卡位槽，所述辅助定轴靠近底盘座的一端延伸至卡位槽内并与带动块活动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述承载机构包括一对关于主体对称设置的固定罩，此对固定罩设置在偏转主轴在偏转时形成的轨迹的两端；

所述固定罩内可拆卸连接有延展罩，所述延展罩内设置有活动空腔，所述活动空腔内设有扩张器，所述固定罩的表面开设有带动孔，所述带动孔内通过转轴连接有触发杆，所述触发杆的一端与扩张器连接，另一端与主体底部抵接，当偏转主轴偏转时，所述主体底部通过推动触发杆以引导扩张器伸出活动空腔。

作为本发明的一种优选方案，所述扩张器包括两个转动连接在活动空腔内的齿轮柱，每个所述齿轮柱的侧壁均安装有扩张条，两个齿轮柱之间啮合连接有齿条，所述齿条的侧壁安装有端面与活动空腔内壁固定连接的推动件；

所述延展罩的表面滑动连接有卡位块，所述延展罩的表面与齿条对于位置处具有滑动孔，所述卡位块能够沿着滑动孔推着齿条运动，当齿条未运动时，卡位块被触发杆的端部限制，当触发杆的端部放开对卡位块的限制时，所述扩张条伸出活动空腔。

作为本发明的一种优选方案，所述承载机构还包括具有开口的随动罩，所述随动罩的任意一端均与带动块表面可拆卸连接；

所述随动罩的开口朝向地面，且随动罩的开口边缘设置有多个凹槽，所述随动罩内设有能够扎入地面的抓勾器。

作为本发明的一种优选方案，所述随动罩的纵截面呈C字形，且所述随动罩通过螺纹柱与带动块表面连接。

作为本发明的一种优选方案，所述随动罩的开口两侧分别记为A点和B点，以主体高度方向为基准，所述A点高于B点，其中多个凹槽位于A点一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述抓勾器包括沿着随动罩轴向设置且与随动罩内侧壁固定连接的固定轴柱，所述固定轴柱上套接有连接条，所述连接条远离固定轴柱一侧设有多个扒勾，所述扒勾的重心靠近A点一侧，所述扒勾远离连接条一端与B点齐平。

作为本发明的一种优选方案，所述随动罩的长度大于或等于延展罩的长度。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过偏转架驱使底盘座能与坡面贴合，再通过承载机构增大底盘座与地面接触面积，以降低重心偏移带来的影响，具体的，当底盘座压贴于水平地面时，主体垂直于底盘座表面，而当底盘座压贴于坡面时，偏转架绕与底盘座的铰接点偏转设定角度后锁定并引导主体重力施加于与偏转架偏转方向对应的承载机构，此时主体的重力偏移，但底盘座和多个承载机构的配合，使得主体的稳定性较高，不会轻易偏移倾倒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的固定罩结构示意图；

图3为本发明实施例中的偏转主轴结构示意图；

图4为本发明实施例中的延展罩结构示意图；

图5为本发明实施例中的齿条结构示意图；

图6为本发明实施例中的凹槽结构示意图；

图7为本发明实施例中的扒勾结构示意图；

图8为本发明实施例中的随动罩结构示意图；

图9为本发明实施例中的连接条结构示意图；。

图中的标号分别表示如下：

1、主体；2、底盘座；3、偏转架；4、承载机构；5、偏转主轴；6、辅助定轴；7、偏转头；8、偏转套；9、带动块；10、卡位槽；11、固定罩；12、延展罩；13、带动孔；14、触发杆；15、齿轮柱；16、扩张条；17、齿条；18、推动件；19、卡位块；20、滑动孔；21、随动罩；22、凹槽；23、固定轴柱；24、连接条；25、扒勾。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决背景技术中提出的，由于测量结构设置在同一侧，导致整个装置的重心存在偏移现象的问题，如图1-图9所示，本发明提供了一种隧道施工用掘进角度测量装置，包括：主体1；底盘座2，底盘座2设置在主体1底部靠近地面一侧，在底盘座2与主体1底部之间形成有坡面调度区，底盘座2能够压贴于地面；偏转架3，偏转架3设置在坡面调度区内，偏转架3的一端与主体1底部固定连接，另一端与底盘座2铰接；至少两个承载机构4，所有的承载机构4均固定设置在底盘座2上，承载机构4能够增大底盘座2与地面接触面积；当底盘座2压贴于水平地面时，主体1垂直于底盘座2表面；当底盘座2压贴于坡面时，偏转架3绕与底盘座2的铰接点偏转设定角度后锁定并引导主体1重力施加于与偏转架3偏转方向对应的承载机构4（该处的锁定可选择在主体1底部贯穿设置螺纹柱来实现锁定）。

本发明可通过偏转架3驱使底盘座2能与坡面贴合，再通过承载机构4增大底盘座2与地面接触面积，以降低重心偏移带来的影响，具体的，当底盘座2压贴于水平地面时，主体1垂直于底盘座2表面，而当底盘座2压贴于坡面时，偏转架3绕与底盘座2的铰接点偏转设定角度后锁定并引导主体1重力施加于与偏转架3偏转方向对应的承载机构4，此时主体1的重力偏移，但底盘座2和多个承载机构4的配合，使得主体1的稳定性较高，不会轻易偏移倾倒。

相较于现有技术中直接将主体1底部放置于坡面，本发明提供的技术方案基于重心偏移的问题，从增大承托面积以及改变承托角度的方向出发提供了不同的承托方式，以降低重心偏移的影响。

具体的，为了实现偏转设定角度后锁定，在一些实施例中，偏转架3包括位于坡面调度区内的偏转主轴5以及两个辅助定轴6，偏转主轴5的一端与主体1底部中心位置固定连接，另一端设有偏转头7，偏转头7的外侧套设有与底盘座2固定连接的偏转套8，偏转头7能够以偏转套8为转动中心朝某个方向在0至180度之间转动；

两个辅助定轴6分别位于偏转主轴5的两侧，且在偏转主轴5垂直于底盘座2表面时两个辅助定轴6关于偏转主轴5对称设置；

每个辅助定轴6均贯穿设置在主体1底部并与主体1底部螺纹连接，且每个辅助定轴6靠近底盘座2的一端设有与底盘座2固定连接的带动块9；

带动块9靠近辅助定轴6的一侧开设有卡位槽10，辅助定轴6靠近底盘座2的一端延伸至卡位槽10内并与带动块9活动连接（该处的活动连接方式可通过插拔方式连接，同时辅助定轴6可由两部分组成，其中外侧的部分为螺纹部分可与主体1底部螺纹连接，内侧部分套接在外侧的部分内并带着带动块9插入卡位槽10内，同时外侧的部分旋转时可带动内侧部分上下活动）。

先安装好所有的承载机构4，当处于水平地面时，偏转主轴5以及两个辅助定轴6呈竖直状态向相互平行，即使主体1由于测量结构设置在同一侧，也因与地面接触面积大，即底部承载大，稳定性高；

但是当处于坡面时，驱使偏转头7以偏转套8为转动中心朝某个方向在0至180度之间转动，以图3为例举例说明，在正常情况下，偏转主轴5垂直于底盘座2，而处于坡面时（若坡面左侧高右侧低），直接转动底盘座2，使得偏转套8转动，直至底盘座2也呈现为左侧高右侧低的情况，此时，左侧的承载机构4高于右侧的承载机构4，且左右的承载机构4呈现为倾斜的直线状，而在底盘座2被转动时，带动块9会跟随底盘座2运动，同时带动块9会在卡位槽10内运动至合适位置，然后再旋转辅助定轴6引导带动块9插入卡位槽10，以对主体1施加进一步的稳定性。

针对不同的抓地强度，为承载机构4提供如下实施例：

具体的，承载机构4的实施例一为：承载机构4包括一对关于主体1对称设置的固定罩11，此对固定罩11设置在偏转主轴5在偏转时形成的轨迹的两端；

固定罩11内可拆卸连接有延展罩12，延展罩12内设置有活动空腔，活动空腔内设有扩张器，固定罩11的表面开设有带动孔13，带动孔13内通过转轴连接有触发杆14，触发杆14的一端与扩张器连接，另一端与主体1底部抵接，当偏转主轴5偏转时，主体1底部通过推动触发杆14以引导扩张器伸出活动空腔。

为了实现增大接触面积的目的，扩张器包括两个转动连接在活动空腔内的齿轮柱15，每个齿轮柱15的侧壁均安装有扩张条16，两个齿轮柱15之间啮合连接有齿条17，齿条17的侧壁安装有端面与活动空腔内壁固定连接的推动件18；

延展罩12的表面滑动连接有卡位块19，延展罩12的表面与齿条17对于位置处具有滑动孔20，卡位块19能够沿着滑动孔20推着齿条17运动，当齿条17未运动时，卡位块19被触发杆14的端部限制，当触发杆14的端部放开对卡位块19的限制时，扩张条16伸出活动空腔。

以图3为例举例说明，在正常情况下，卡位块19被触发杆14的端部限制，同时触发杆14的另一端与主体1底部抵接；

而在坡面使用时，若底盘座2转动至呈现为左侧高右侧低的情况时，此时则代表左侧的触发杆14会与主体1底部接触，之后触发杆14的端部会被推动从而发生偏转（为了确保触发杆14的稳定性，触发杆14可通过缠绕有扭簧的转轴转动连接在带动孔13内），即左侧的触发杆14放开了对左侧的卡位块19的限制，随后推动件18（推动件18可选择弹簧，在正常情况下推动件18被压缩）复位，从而推着卡位块19和齿条17沿着滑动孔20运动，而在齿条17沿着滑动孔20运动时，齿条17会啮合带动两个齿轮柱15同时转动，之后旋转的齿轮柱15会分别带动对应的扩张条16伸出活动空腔，以使延展罩12承载区域增大，即整个承载机构4与地面的接触面积增大。

实施例一提供的承载机构4注重与地面的接触面积。

实施例二，为了增大承载机构4对地面的抓地力，承载机构4还包括具有开口的随动罩21，随动罩21的任意一端均与带动块9表面可拆卸连接（连接方式可通过螺纹柱连接）；

随动罩21的开口朝向地面，且随动罩21的开口边缘设置有多个凹槽22，随动罩21内设有能够扎入地面的抓勾器。

在一些实施例中，随动罩21的纵截面呈C字形，且随动罩21通过螺纹柱与带动块9表面连接。

在一些实施例中，随动罩21的开口两侧分别记为A点和B点，以主体1高度方向为基准，A点高于B点，其中多个凹槽22位于A点一侧。

在一些实施例中，抓勾器包括沿着随动罩21轴向设置且与随动罩21内侧壁固定连接的固定轴柱23，固定轴柱23上套接有连接条24，连接条24远离固定轴柱23一侧设有多个扒勾25，扒勾25的重心靠近A点一侧，扒勾25远离连接条24一端与B点齐平。

在正常情况下，随动罩21的开口边缘压在地面，同时扒勾25也抵接在地面；

而随着底盘座2转动至呈现为左侧高右侧低的情况时，带动块9带着随动罩21跟随底盘座2运动，以图7为例，就是A点越高，B点越低，此时处于随动罩21内的多个扒勾25，由于扒勾25的重心靠近A点一侧，故而扒勾25会微微偏转从而驱使扒勾25远离连接条24一端与地面存在一定角度，当底盘座2放置在地面上时，若底盘座2发生滑动，扒勾25会刺入地面，由于多个凹槽22位于A点一侧，故而扒勾25鼓起的土壤不会全堆积在随动罩21内，而是沿着A点处以及多个凹槽22排出。

实施例二提供的承载机构4注重地面施加的抓地力，在实际操作时，承载机构4的具体数目可如图3所示选择四个，其中四个承载机构4可以是每个实施例提供的承载机构4都选择两个，也可以是全部选择每个实施例中的承载机构4，具体需求应具体设置。

随动罩21的长度大于或等于延展罩12的长度，如此设置是因为随动罩21与地面接触面较小，设置其长度是为了使随动罩21的承载压力不受影响。

本发明具体工作流程为：

以图3为例举例说明，在正常情况下，卡位块19被触发杆14的端部限制，同时触发杆14的另一端与主体1底部抵接，随动罩21的开口边缘压在地面，同时扒勾25也水平抵接在地面；

当处于坡面时，驱使偏转头7以偏转套8为转动中心朝某个方向在0至180度之间转动，以图3为例举例说明，在正常情况下，偏转主轴5垂直于底盘座2，而处于坡面时（若坡面左侧高右侧低），直接转动底盘座2，使得偏转套8转动，直至底盘座2也呈现为左侧高右侧低的情况，此时，左侧的承载机构4高于右侧的承载机构4，且左右的承载机构4呈现为倾斜的直线状（与坡面平行），而在底盘座2被转动时，带动块9会跟随底盘座2运动，同时带动块9会在卡位槽10内运动至合适位置，然后再旋转辅助定轴6引导带动块9插入卡位槽10，以对主体1施加进一步的稳定性。

而在底盘座2转动至呈现为左侧高右侧低的情况时，此时则代表左侧的触发杆14会与主体1底部接触，之后触发杆14的端部会被推动从而发生偏转，即左侧的触发杆14放开了对左侧的卡位块19的限制，随后推动件18复位，从而推着卡位块19和齿条17沿着滑动孔20运动，而在齿条17沿着滑动孔20运动时，齿条17会啮合带动两个齿轮柱15同时转动，之后旋转的齿轮柱15会分别带动对应的扩张条16伸出活动空腔，以使延展罩12承载区域增大，即整个承载机构4与地面的接触面积增大，同时随着底盘座2转动至呈现为左侧高右侧低的情况时，带动块9带着随动罩21跟随底盘座2运动，以图7为例，就是A点越高，B点越低（此时地面不能是岩石或者石板的地质），而处于随动罩21内的多个扒勾25，由于扒勾25的重心靠近A点一侧，故而扒勾25会微微偏转从而驱使扒勾25远离连接条24一端与地面存在一定角度，当底盘座2放置在地面上时，若底盘座2发生滑动，扒勾25会刺入地面，由于多个凹槽22位于A点一侧，故而扒勾25鼓起的土壤不会全堆积在随动罩21内，而是沿着A点处以及多个凹槽22排出，如此便可增大整个承载机构4与地面的抓地力。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，包括：

主体（1）；

底盘座（2），所述底盘座（2）设置在主体（1）底部靠近地面一侧，在所述底盘座（2）与主体（1）底部之间形成有坡面调度区，所述底盘座（2）能够压贴于地面；

偏转架（3），所述偏转架（3）设置在坡面调度区内，所述偏转架（3）的一端与主体（1）底部固定连接，另一端与底盘座（2）铰接；

至少两个承载机构（4），所有的所述承载机构（4）均固定设置在底盘座（2）上，所述承载机构（4）能够增大底盘座（2）与地面接触面积；

当底盘座（2）压贴于水平地面时，所述主体（1）垂直于底盘座（2）表面；当底盘座（2）压贴于坡面时，所述偏转架（3）绕与底盘座（2）的铰接点偏转设定角度后锁定并引导主体（1）重力施加于与偏转架（3）偏转方向对应的承载机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述偏转架（3）包括位于坡面调度区内的偏转主轴（5）以及两个辅助定轴（6），所述偏转主轴（5）的一端与主体（1）底部中心位置固定连接，另一端设有偏转头（7），所述偏转头（7）的外侧套设有与底盘座（2）固定连接的偏转套（8），所述偏转头（7）能够以偏转套（8）为转动中心朝某个方向在0至180度之间转动；

两个所述辅助定轴（6）分别位于偏转主轴（5）的两侧，且在偏转主轴（5）垂直于底盘座（2）表面时两个所述辅助定轴（6）关于偏转主轴（5）对称设置；

每个所述辅助定轴（6）均贯穿设置在主体（1）底部并与主体（1）底部螺纹连接，且每个辅助定轴（6）靠近底盘座（2）的一端设有与底盘座（2）固定连接的带动块（9）；

所述带动块（9）靠近辅助定轴（6）的一侧开设有卡位槽（10），所述辅助定轴（6）靠近底盘座（2）的一端延伸至卡位槽（10）内并与带动块（9）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述承载机构（4）包括一对关于主体（1）对称设置的固定罩（11），此对固定罩（11）设置在偏转主轴（5）在偏转时形成的轨迹的两端；

所述固定罩（11）内可拆卸连接有延展罩（12），所述延展罩（12）内设置有活动空腔，所述活动空腔内设有扩张器，所述固定罩（11）的表面开设有带动孔（13），所述带动孔（13）内通过转轴连接有触发杆（14），所述触发杆（14）的一端与扩张器连接，另一端与主体（1）底部抵接，当偏转主轴（5）偏转时，所述主体（1）底部通过推动触发杆（14）以引导扩张器伸出活动空腔。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述扩张器包括两个转动连接在活动空腔内的齿轮柱（15），每个所述齿轮柱（15）的侧壁均安装有扩张条（16），两个齿轮柱（15）之间啮合连接有齿条（17），所述齿条（17）的侧壁安装有端面与活动空腔内壁固定连接的推动件（18）；

所述延展罩（12）的表面滑动连接有卡位块（19），所述延展罩（12）的表面与齿条（17）对于位置处具有滑动孔（20），所述卡位块（19）能够沿着滑动孔（20）推着齿条（17）运动，当齿条（17）未运动时，卡位块（19）被触发杆（14）的端部限制，当触发杆（14）的端部放开对卡位块（19）的限制时，所述扩张条（16）伸出活动空腔。

5.根据权利要求2或4所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述承载机构（4）还包括具有开口的随动罩（21），所述随动罩（21）的任意一端均与带动块（9）表面可拆卸连接；

所述随动罩（21）的开口朝向地面，且随动罩（21）的开口边缘设置有多个凹槽（22），所述随动罩（21）内设有能够扎入地面的抓勾器。

6.根据权利要求5所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述随动罩（21）的纵截面呈C字形，且所述随动罩（21）通过螺纹柱与带动块（9）表面连接。

7.根据权利要求5所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述随动罩（21）的开口两侧分别记为A点和B点，以主体（1）高度方向为基准，所述A点高于B点，其中多个凹槽（22）位于A点一侧。

8.根据权利要求7所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述抓勾器包括沿着随动罩（21）轴向设置且与随动罩（21）内侧壁固定连接的固定轴柱（23），所述固定轴柱（23）上套接有连接条（24），所述连接条（24）远离固定轴柱（23）一侧设有多个扒勾（25），所述扒勾（25）的重心靠近A点一侧，所述扒勾（25）远离连接条（24）一端与B点齐平。

9.根据权利要求8所述的一种隧道施工用掘进角度测量装置，其特征在于，所述随动罩（21）的长度大于或等于延展罩（12）的长度。