CN117847927A - 一种超声处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声处理装置及其控制方法，所述超声处理装置包括用于盛放处理液和待处理物的容器、设置在所述容器外周的超声换能器、连接所述超声换能器的超声发生器以及两个分别用于检测所述容器温度和所述超声换能器温度的温度检测装置，所述控制方法包括：判断所述温度检测装置是否存在故障；若存在，判断是否存在正常的温度检测装置；若存在，启动所述超声发生器；根据正常的温度检测装置的检测值控制所述超声发生器运行。本发明的优点是可以避免因单一温度检测装置损坏而影响超声处理装置的正常使用，提高用户的使用体验感，有利于处理工作的顺利进行。

Description

一种超声处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及食材处理领域，特别是涉及一种超声处理装置及其控制方法。

背景技术

目前，市面上的部分冰箱中搭载有超声处理装置，超声处理装置作为一种新型的辅助处理工具，因处理效率高、处理效果好，受到了消费者的密切关注。

现有的超声处理装置一般采用一个温度传感器来感知容器的温度，间接感知容器中食材和水的温度。单温度传感器在使用时一旦发生损坏，无法感知容器的温度，难以对超声发生器的启停进行合理控制，容易导致换能器过热损坏或造成食材的表面被熟化，严重影响食材的处理品质，因此还有待改善。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种超声处理装置的控制方法，采用该控制方法可以根据任意正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器的运行，避免因单一温度检测装置损坏而影响超声处理装置的正常使用。

本发明第一方面的一个进一步的目的是要更加精准地控制超声发生器运行。

本发明第二方面的目的是要提供一种采用上述控制方法的超声处理装置。

特别地，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种超声处理装置的控制方法，超声处理装置包括用于盛放处理液和待处理物的容器、设置在容器外周的超声换能器、连接超声换能器的超声发生器以及两个分别用于检测容器温度和超声换能器温度的温度检测装置，控制方法包括：

判断温度检测装置是否存在故障；

若存在，判断是否存在正常的温度检测装置；

若存在，启动超声发生器；

根据正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器运行。

可选地，在判断是否存在正常的温度检测装置的步骤之后，还包括：

若不存在正常的温度检测装置，启动超声发生器；

控制超声发生器按照预设的占空比运行。

可选地，根据正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器运行的步骤包括：

判断温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值；

若判断结果为是，则关闭超声发生器。

可选地，在关闭超声发生器的步骤之后，还包括：

判断温度检测装置的检测值是否小于自身的第二阈值，其中，第二阈值小于第一阈值；

若判断结果为是，则重新启动超声发生器。

可选地，将检测容器温度的温度检测装置作为第一温度检测装置，将检测超声换能器温度的温度检测装置作为第二温度检测装置，第二温度检测装置的第一阈值大于等于第一温度检测装置的第一阈值，第二温度检测装置的第二阈值大于等于第一温度检测装置的第二阈值。

可选地，在判断温度检测装置是否存在故障的步骤之后，还包括：

若不存在故障，启动所述超声发生器；

判断第一温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值；

若判断结果为是，则关闭超声发生器；

若判断结果为否，则判断第二温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值；

若第二温度检测装置的检测值大于自身的第一阈值，控制超声发生器按照预设的占空比运行。

可选地，在控制超声发生器按照预设的占空比运行的步骤之后，还包括：

判断第二温度检测装置的检测值是否小于自身的第二阈值；

若判断结果为是，则维持超声发生器的启动状态。

可选地，在根据正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器运行的步骤之后，还包括：

判断超声发生器的运行时长是否到达预设时长；

若是，则关闭超声发生器。

可选地，判断温度检测装置是否存在故障的步骤包括：

判断温度检测装置的检测值是否在指定温度范围内；

若否，则确定温度检测装置存在故障。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种超声处理装置，包括：

容器，用于盛放处理液和待处理物；

超声换能器，设置在容器的外周；

超声发生器，与超声换能器连接；

两个温度检测装置，分别用于检测容器的温度和超声换能器的温度；以及

控制器，其包括存储器和处理器，存储器内存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时用于实现上述中任意一种控制方法。

本发明的超声处理装置的控制方法，其超声处理装置具有两个分别用于检测容器温度和超声换能器温度的温度检测装置，两个温度检测装置同时出现故障的概率较低，可靠性更高。在启动超声发生器之前，先判断温度检测装置是否存在故障，若温度检测装置存在故障，进一步判断是否存在正常的温度检测装置，利用正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器运行。如此，可以避免因单一温度检测装置损坏而影响超声处理装置的正常使用，提高用户的使用体验感，有利于处理工作的顺利进行。

进一步地，本发明的超声处理装置的控制方法，在第一温度检测装置和第二温度检测装置均未发生故障的情况下，分别将第一温度检测装置的检测值、第二温度检测装置的检测值与各自的第一阈值进行比较，并根据不同的比较结果，相应控制超声发生器，使得对超声发生器的控制更加精准，在超声发生器的运行过程中，既能够防止待处理物被熟化，又能够防止超声换能器过热损坏，还能够确保超声换能器的工作效率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的超声处理装置的示意性剖视图；

图3是根据本发明另一个实施例的超声处理装置的示意性剖视图；

图4是根据本发明一个实施例的超声处理装置的结构框图；

图5是根据本发明一个实施例的超声处理装置的控制方法的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的超声处理装置的控制方法的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的超声处理装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明首先提供了一种超声处理装置200，该超声处理装置200可以单独使用，也可以设置在冰箱10中使用。优选地，本发明中将该超声处理装置200搭载在冰箱10中进行使用。

图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性结构图，参照图1，冰箱10一般性地可包括箱体100，箱体100内形成有一个或多个储物间室，储物间室根据制冷温度可以被配置成冷藏间室110、冷冻间室120和变温间室130。具体地，储物间室的数量、功能、布局方式等可以根据实际需求进行配置。

超声处理装置200可以设置在储物间室的内部，也可以设置在冰箱10的门体内侧，设置方式包括但不限于固定设置、可取放地设置等，通常情况下，超声处理装置200设置在冷藏间室110内使用，在一些特殊情况下，也可以设置在冷冻间室120或变温间室130内使用。

图2是根据本发明一个实施例的超声处理装置200的示意性剖视图，图3是根据本发明另一个实施例的超声处理装置200的示意性剖视图。

参照图2和图3，超声处理装置200可以包括容器210、超声换能器220和超声发生器230，其中，容器210用于盛放处理液和待处理物，超声发生器230设置在容器210的外周，超声发生器230与超声换能器220连接，用于向超声换能器220输送高频电信号，使得超声换能器220受控地进行超声振动，以向待处理物施加超声作用，从而提高待处理物的处理速度和处理品质。

容器210可以为方形容器210，其具有下凹且向上开口的容中空间，处理液和待处理物盛放在容中空间内。超声换能器220设置有多个，多个超声换能器220在容器210的底壁下表面沿着容器210的长度方向间隔设置，共同向待处理物施加超声作用，以提高处理的均匀性。超声发生器230设置在箱体100的顶部，并与各超声换能器220连接。

在其他一些实施例中，容器210也可以为其他形状，超声发生器230可以贴靠设置在容器210的外侧，超声换能器220可以仅设置一个，且布置在容器210的底壁下表面的中部区域。

前文提到，若超声处理装置200采用单一温度检测装置，一旦温度检测装置发生损坏，则无法感知容器210的温度，难以合理控制超声发生器230的启停，会影响超声处理装置200的正常使用。而本实施例的超声处理装置200包括两个温度检测装置，当其中一个温度检测装置发生故障后，还可以根据另一个温度度检测装置对超声发生器230进行控制，保障处理工作的顺利进行。

两个温度检测装置可以分别用于检测容器210的温度和超声换能器220的温度。通过检测容器210的温度可以防止容器210的温度过高，避免造成待处理物与容器210的接触部位发生熟化。通过检测超声换能器220的温度可以防止超声换能器220的温度过高，避免造成超声换能器220过热损坏或造成待处理物邻近超声换能器220的部位发生熟化。

在本发明一优选实施例中，检测容器210温度的温度检测装置可以作为第一温度检测装置240，第一温度检测装置240可以设置在容器210的底壁下表面，且与超声换能器220之间保持一定的间距。需要说明的是，所谓的容器210温度可以理解为容器210与第一温度检测装置240对应的底壁温度。

进一步地，检测超声换能器220温度的温度检测装置可以作为第二温度检测装置250，第二温度检测装置250可以设置在超声换能器220的外周，且固定至超声换能器220。具体地，第二温度检测装置250可以设置在超声换能器220下表面的边缘位置，或设置在从超声换能器220上表面向外引出的导热金属片上。如此设置，可防止第二温度检测装置250对超声换能器220的振动产生不利影响。

图4是根据本发明一个实施例的超声处理装置200的示意性结构框图，参照图4，超声处理装置200还可以设置有控制器300，控制器300包括存储器320以及处理器310，存储器320内存储有机器可执行程序321，机器可执行程序321被处理器310执行时用于实现本实施例的超声处理装置200的控制方法。

控制器300与超声发生器230信号连接，用于向超声发生器230提供启停信号，从而启停超声发生器230。控制器300可以邻近于超声发生器230单独设置，也可以集成于冰箱10的主控板。控制器300进一步可以与冰箱10的主控装置连接，向主控装置提供超声发生器230的运行状态，并接收来自于主控装置的控制指令。

控制器300可以由各种具有一定数据处理能力的器件实现，在一个典型的配置中，控制器300可以包括处理器310、存储器320、输入/输出接口等。

本实施例的超声处理装置200的控制方法可以使用容器210的温度和/或超声换能器220的温度作为超声发生器230的控制依据。容器210的温度和超声换能器220的温度可以通过各种温度检测装置来实现，例如红外温度传感器等。在一些优选实施例中，可以采用上述中的第一温度检测装置240和第二温度检测装置250分别检测容器210的温度和超声换能器220的温度。

超声换能器220受超声发生器230驱动进行超声振动，振动过程中会产生大量热量，而待处理物对容器210的温度、超声换能器220对自身的温度均有要求，因此本实施例的超声处理装置200的控制方法，针对超声发生器230的运行条件进行了优化，若容器210的温度或超声换能器220的温度不适合超声发生器230的运行，则关闭超声发生器230，避免对待处理物和超声换能器220产生不利影响。

图5是根据本发明一个实施例的超声处理装置200的控制方法的示意图，参照图5，该控制方法至少包括以下步骤S502至步骤S508。

步骤S502，判断温度检测装置是否存在故障。

步骤S504，若存在，判断是否存在正常的温度检测装置。

步骤S506，若存在，启动超声发生器230。

步骤S508，根据正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器230运行。

本发明的超声处理装置200的控制方法，其超声处理装置200具有两个分别用于检测容器210温度和超声换能器220温度的温度检测装置，两个温度检测装置同时出现故障的概率较低，可靠性更高。在启动超声发生器230之前，先判断温度检测装置是否存在故障，若温度检测装置存在故障，进一步判断是否存在正常的温度检测装置，利用正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器230运行。如此，可以避免因单一温度检测装置损坏而影响超声处理装置200的正常使用，提高用户的使用体验感，有利于处理工作的顺利进行。

上文步骤S502中，判断温度检测装置是否存在故障的步骤可以是判断温度检测装置的检测值是否在指定温度范围内。通常情况下，温度检测装置的检测值介于-40℃～80℃之间，若检测值超出该范围，则可以说明该温度检测装置出现故障。

上文步骤S504中，在判断是否存在正常的温度检测装置的步骤之后，若不存在正常的温度检测装置，说明温度检测装置已全部出现故障，此时可以直接启动超声发生器230，控制超声发生器230按照预设的占空比运行，也即控制超声发生器230启动一段时间，再停机一段时间，例如启动10S，停机10S，如此交替地启停，使容器210和超声换能器220在停机期间能够及时地进行冷却，避免容器210和超声换能器220的温度过高。

上文步骤S508中，根据正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器230运行可以是判断该温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值，若检测值大于第一阈值，则需要关闭超声发生器230，若检测值小于等于第一阈值，则可以继续启动超声发生器230。

检测容器210温度的温度检测装置可以作为第一温度检测装置240，检测超声换能器220温度的温度检测装置可以作为第二温度检测装置250。由于第一温度检测装置240是直接检测容器210的温度，而第二温度检测装置250是直接检测超声换能器220的温度，因此，第一温度检测装置240的第一阈值应小于等于第二温度检测装置250的第一阈值。

在本实施例中，第一温度检测装置240的第一阈值优选为30℃～35℃，若容器210的温度超过35℃，待处理物与容器210的接触部分存在被熟化的风险。第二温度检测装置250的第一阈值优选为40℃～50℃，若超声换能器220的温度超过50℃，超声换能器220容易过热损坏，待处理物与超声换能器220的邻近部分也存在被熟化的风险。

进一步地，在因温度检测装置的检测值大于其第一阈值，而关闭超声发生器230的情况下，此时待处理物并未完成处理，可以继续判断该温度检测装置的检测值是否小于自身的第二阈值，若检测值小于第二阈值，再重新启动超声发生器230。

可以理解，在超声发生器230关闭以后，超声换能器220停止工作，容器210和超声换能器220进行自然冷却，温度逐渐下降，特别是超声处理装置200设置在冷藏间室110的情况下，可以通过对冷藏间室110制冷，进一步提高容器210和超声换能器220的冷却速度。当温度检测装置的检测值小于自身的第二阈值时，说明容器210和超声换能器220的温度较低，可以重新启动超声发生器230继续对待处理物进行处理。

在本实施例中，第一温度检测装置240的第二阈值可以为25℃～30℃，第二温度检测装置250的第二阈值可以为35℃～40℃。目的是防止超声换能器220的停机冷却时间过长，使超声换能器220能够相对较为持续地进行工作。

上文步骤S502中，在判断温度检测装置是否存在故障的步骤之后，若温度检测装置不存在故障，可以直接启动超声发生器230，判断第一温度检测装置240的检测值是否大于自身的第一阈值，若是，说明此时容器210的温度较高，需要关闭超声发生器230，若否，可以判断第二温度检测装置250的检测值是否大于自身的第一阈值，若第二温度检测装置250的检测值大于自身的第一阈值，说明此时超声换能器220的温度较高，可以控制超声发生器230按照预设的占空比运行，防止超声换能器220过热损坏。

进一步地，在控制超声发生器230按照预设的占空比运行之后，还可以判断第二温度检测装置250的检测值是否小于自身的第二阈值，若判断结果为是，则维持超声发生器230的启动状态。占空比可以根据超声处理装置200的特点针对性地进行设置，目的是使超声换能器220在交替启停的过程中，自身温度能够降低。当其温度小于第二阈值时，维持超声发生器230的启动状态，从而使超声换能器220持续工作，确保超声换能器220的工作效率。

上文步骤S508中，在根据正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器230运行之后，还可以判断超声发生器230的运行时长是否到达预设时长，若到达预设时长，说明待处理物已完成处理，此时可以关闭超声发生器230。

需要说明的是，本实施例中的预设时长可以人为设定，例如20min、30min。超声发生器230的启停通过启停信号控制，在对待处理物进行处理前，先对超声发生器230进行通电，接着向超声发生器230发送启动信号，超声发生器230接收启动信号启动后，开始累计运行时长，该运行时长包括工作时长以及期间的停机时长，当运行时长到达预设时长后，向超声发生器230发送停止信号，超声发生器230接收到停止信号关闭后，再对超声发生器230进行断电。

图6是根据本发明一个实施例的超声处理装置200的控制方法的流程图，参照图6，该超声处理装置200的控制方法是针对温度检测装置存在故障而言的，其至少包括以下步骤S602至步骤S624。

步骤S602，判断温度检测装置是否存在故障，若是，执行步骤S604。

步骤S604，判断是否存在正常的温度检测装置，若是，执行步骤S606，若否，执行步骤S618。

步骤S606，启动超声发生器230。

步骤S608，判断正常的温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值，若是，执行步骤S610，若否，执行步骤S614。

步骤S610，关闭超声发生器230。

步骤S612，判断正常的温度检测装置的检测值是否小于自身的第二阈值，若是，返回步骤S606，若否，继续执行步骤S612。

步骤S614，判断超声发生器230的运行时长是否到达预设时长，若是，执行步骤S616，若否，返回步骤S608。

步骤S616，关闭超声发生器230。

步骤S618，启动超声发生器230。

步骤S620，控制超声发生器230按照预设的占空比运行。

步骤S622，判断超声发生器230的运行时长是否到达预设时长，若是，执行步骤S624，若否，继续执行步骤S622。

图7是根据本发明另一个实施例的超声处理装置200的控制方法的流程图，该超声处理装置200的控制方法是针对温度检测装置不存在故障而言的，其中，用于检测容器210温度的温度检测装置作为第一温度检测装置240，用于检测超声换能器220温度的温度检测装置作为第二温度检测装置250，参照图7，该超声处理装置200的控制方法至少包括以下步骤S702至步骤S726。

步骤S702，判断温度检测装置是否存在故障，若否，执行步骤S704。

步骤S704，启动超声发生器230。

步骤S706，判断超声发生器230的运行时长是否到达预设时长，若是，执行步骤S708，若否，执行步骤S710。

步骤S708，关闭超声发生器230。

步骤S710，判断第一温度检测装置240的检测值是否大于自身的第一阈值，若是，执行步骤S712，若否，执行步骤S716。

步骤S712，关闭超声发生器230。

步骤S714，判断第一温度检测装置240的检测值是否小于自身的第二阈值，若是，返回步骤S704，若否，继续执行步骤S714。

步骤S716，判断第二温度检测装置250的检测值是否大于自身的第一阈值，若是，执行步骤S720，若否，执行步骤S718。

步骤S718，维持超声发生器230的启动状态，然后返回步骤S706。

步骤S720，控制超声发生器230按照预设的占空比运行。

步骤S722，判断超声发生器230的运行时长是否到达预设时长，若是，执行步骤S724，若否，执行步骤S726。

步骤S724，关闭超声发生器230。

步骤S726，判断第二温度检测装置250的检测值是否小于自身的第二阈值，若是，返回步骤S718，若否，返回步骤S722。

在本实施例中，超声处理装置200可以用于辅助腌制，处理液可以为腌制液，待处理物可以为待腌制的食材，利用超声处理装置200辅助腌制可以提高食材的腌制速度和腌制效果。超声处理装置200可以设置在冷藏间室110内，冷藏间室110能够为超声处理装置200提供低温环境，抑制细菌的生长和繁殖，防止食材在腌制过程中腐败变质。在一些其他场景中，超声处理装置200也可以用于辅助解冻或辅助泡发。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

本发明的超声处理装置200的控制方法，其超声处理装置200具有两个分别用于检测容器210温度和超声换能器220温度的温度检测装置，两个温度检测装置同时出现故障的概率较低，可靠性更高。在启动超声发生器230之前，先判断温度检测装置是否存在故障，若温度检测装置存在故障，进一步判断是否存在正常的温度检测装置，利用正常的温度检测装置的检测值控制超声发生器230运行。如此，可以避免因单一温度检测装置损坏而影响超声处理装置200的正常使用，提高用户的使用体验感，有利于处理工作的顺利进行。

进一步地，本发明的超声处理装置200的控制方法，在第一温度检测装置240和第二温度检测装置250均未发生故障的情况下，分别将第一温度检测装置240的检测值、第二温度检测装置250的检测值与各自的第一阈值进行比较，并根据不同的比较结果，相应控制超声发生器230，使得对超声发生器230的控制更加精准，在超声发生器230的运行过程中，既能够防止待处理物被熟化，又能够防止超声换能器220过热损坏，还能够确保超声换能器220的工作效率。

本领域技术人员应理解，在没有特别说明的情况下，本发明实施例中用于表示方位或位置关系的用语是以超声处理装置200的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种超声处理装置的控制方法，所述超声处理装置包括用于盛放处理液和待处理物的容器、设置在所述容器外周的超声换能器、连接所述超声换能器的超声发生器以及两个分别用于检测所述容器温度和所述超声换能器温度的温度检测装置，所述控制方法包括：

判断所述温度检测装置是否存在故障；

若存在，判断是否存在正常的温度检测装置；

若存在，启动所述超声发生器；

根据正常的温度检测装置的检测值控制所述超声发生器运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在判断是否存在正常的温度检测装置的步骤之后，还包括：

若不存在正常的温度检测装置，启动所述超声发生器；

控制所述超声发生器按照预设的占空比运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据正常的温度检测装置的检测值控制所述超声发生器运行的步骤包括：

判断所述温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值；

若判断结果为是，则关闭所述超声发生器。

4.根据权利要求3所述的控制方法，在关闭所述超声发生器的步骤之后，还包括：

判断所述温度检测装置的检测值是否小于自身的第二阈值，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若判断结果为是，则重新启动所述超声发生器。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，将检测所述容器温度的温度检测装置作为第一温度检测装置，将检测所述超声换能器温度的温度检测装置作为第二温度检测装置，所述第二温度检测装置的第一阈值大于等于所述第一温度检测装置的第一阈值，所述第二温度检测装置的第二阈值大于等于所述第一温度检测装置的第二阈值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，在判断所述温度检测装置是否存在故障的步骤之后，还包括：

若不存在故障，启动所述超声发生器；

判断所述第一温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值；

若判断结果为是，则关闭所述超声发生器；

若判断结果为否，则判断所述第二温度检测装置的检测值是否大于自身的第一阈值；

若所述第二温度检测装置的检测值大于自身的第一阈值，控制所述超声发生器按照预设的占空比运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在控制所述超声发生器按照预设的占空比运行的步骤之后，还包括：

判断所述第二温度检测装置的检测值是否小于自身的第二阈值；

若判断结果为是，则维持所述超声发生器的启动状态。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在根据正常的温度检测装置的检测值控制所述超声发生器运行的步骤之后，还包括：

判断所述超声发生器的运行时长是否到达预设时长；

若是，则关闭所述超声发生器。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，判断所述温度检测装置是否存在故障的步骤包括：

判断所述温度检测装置的检测值是否在指定温度范围内；

若否，则确定所述温度检测装置存在故障。

10.一种超声处理装置，包括：

容器，用于盛放处理液和待处理物；

超声换能器，设置在所述容器的外周；

超声发生器，与所述超声换能器连接；

两个温度检测装置，分别用于检测所述容器的温度和所述超声换能器的温度；以及

控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-9中任一项所述的控制方法。