CN117845533A - 洗涤物处理设备的参数控制方法、控制器及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及参数控制领域，具体而言，涉及一种洗涤物处理设备的参数控制方法、控制器及设备，方法包括：获取所述洗涤物处理设备在至少一个运行阶段传输的目标参数，其中，所述目标参数包括偏心值或称重值中的至少一个；根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整，其中，所述目标限定值用于约束所述目标参数对所述洗涤物处理设备的控制策略。由于对目标限定值进行了调整，使得目标参数与目标限定值之间不易产生较大偏差，保证洗涤物处理设备基于目标限定值产生的有效控制。
Description
技术领域
本申请涉及参数控制领域，具体而言，涉及一种洗涤物处理设备的参数控制方法、控制器及设备。
背景技术
滚筒洗衣机的偏心控制一直是行业研究的重点，行业内为了解决由于衣物的分布不均匀带来的偏心，造成的洗涤振动较大的现象，采用了在较低转速时，计算该转速的偏心值。且在得到偏心值后与预设的偏心设定值进行比较，而后根据比较结果对洗衣机的转速、功率等参数进行控制。
由于在洗衣机的长期使用过程中，洗衣机的内部结构磨损，电参数漂移，造成偏心值估算偏差，与偏心设定值发生较大偏差，造成控制失效。
发明内容
本申请提供了一种洗涤物处理设备的参数控制方法、控制器及设备，以至少解决控制失效的技术问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种洗涤物处理设备的参数控制方法，包括：
获取所述洗涤物处理设备在至少一个运行阶段传输的目标参数，其中，所述目标参数包括偏心值或称重值中的至少一个；
根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整，其中，所述目标限定值用于约束所述目标参数对所述洗涤物处理设备的控制策略。
可选地，所述根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整，包括：
基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值。
可选地，所述基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值，包括：
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度。
可选地，所述基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值，包括：
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度。
可选地，所述目标参数中的功率为所述洗涤物处理设备在当前的运行阶段处于转速稳定状态时的功率平均值。
可选地，所述方法还包括：
利用所述目标参数中的各个偏心值、最大偏心值和最小偏心值计算得到所述目标参数的变化幅度，或利用所述目标参数中的各个称重值、最大称重值和最小称重值计算得到所述目标参数的变化幅度；
根据所述变化幅度与预设的变化设定值之间的大小情况，确定所述变化幅度情况。
可选地，所述利用所述目标参数中的各个偏心值、最大偏心值和最小偏心值计算得到所述目标参数的变化幅度，或利用所述目标参数中的各个称重值、最大称重值和最小称重值计算得到所述目标参数的变化幅度，包括：
采用下述公式计算与所述偏心值对应的所述变化幅度；
M＝(Omax-Omin)/ave(O1+O2+……On)；其中，M为变化幅度，Omax为最大偏心值，Omin为最小偏心值，On为目标参数中的n个偏心值，n为正整数；
采用下述公式计算与所述称重值对应的所述变化幅度；
F＝(Kmax-Kmin)/ave(K1+K2+……Kt)；其中，F为变化幅度，Kmax为最大称重值，Kmin为最小称重值，Kt为目标参数中的t个称重值，t为正整数。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种控制器，用于对洗涤物处理设备进行控制时采用上述所述的洗涤物处理设备的参数控制方法。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种洗涤物处理设备，包括上述所述的控制器。
可选地，所述洗涤物处理设备为滚筒洗衣机。
在本申请实施例中，由于对目标限定值进行了调整，使得目标参数与目标限定值之间不易产生较大偏差，保证洗涤物处理设备基于目标限定值产生的有效控制。
附图说明
图1是一个实施例中洗涤物处理设备的参数控制方法的流程图。
图2是一个实施例中洗涤物处理设备的参数控制方法中功率相关的曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种洗涤物处理设备的参数控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101、获取所述洗涤物处理设备在至少一个运行阶段传输的目标参数。
其中，所述目标参数包括偏心值或称重值中的至少一个。
在一实施例中，洗涤物处理设备具有多个运行阶段，其中，运行阶段例如洗涤阶段、脱水阶段等。此外，还可以将脱水阶段分成多个运行阶段，例如脱水升速前阶段，脱水升速后阶段等，均可以视为是洗涤物处理设备的运行阶段。在获取目标参数时，获取至少一个运行阶段的目标参数。具体由用户决定，例如主要频繁的参数进行控制时，即可设定获取周期，每经过一个获取周期，即获取一个运行阶段的目标参数。
在一实施例中，目标参数可以包括偏心值和称重值，为了更精确的对洗涤物处理设备的参数进行控制，以偏心值为例，还可以将偏心值分为未成功升速时的偏心值、成功升速时的偏心值。其中，未成功升速时的偏心值指在该偏心值产生后，该偏心值不符合升速的预设偏心值条件；也就是在洗涤物处理设备的处理桶的转速未达到速度阈值之前，大于偏心阈值的偏心值即为未成功升速时的偏心值。成功升速时的偏心值指在该偏心值产生后，该偏心值符合升速的预设偏心值条件；也就是在达到速度阈值之后，小于偏心阈值的偏心值即为成功升速时的偏心值。称重值的情况与偏心值的情况同理，不再赘述。
此外，目标参数中还可以包括处理桶升速时的功率值和处理桶升速后并处于稳定状态时的功率值。
S102、根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整。
其中，所述目标限定值用于约束所述目标参数对所述洗涤物处理设备的控制策略。
在一实施例中，获得目标参数后，即可通过目标参数中的偏心值或称重值确定变化幅度。其中，变化幅度的确定可以是用目标参数中的偏心值与预设的设定值相比较，得出变化幅度；变化幅度的确定也可以是对目标参数中的偏心值进行关系运算得到。
根据变化幅度即可确定变化幅度情况，而后在针对不同的运行阶段对目标限定值进行调整。使得洗涤物处理设备将偏心值与调整后的目标限定值相对比，得出相应的控制策略。
为了便于理解，以洗衣机为例，当洗衣机使用的年限较久时，内部的机械结构磨损严重，且相关电器件的电参数也出现漂移。此时洗衣机计算的偏心值准确度较低。如果洗衣机依旧将偏心值与出厂时设定的目标限定值比较，在偏心值超过目标限定值时，认为处理桶难以升速到目标转速，执行降低目标转速的控制策略，则会导致后续的控制与实际情况不符，出现控制失效的现象。本实施例在确定洗衣机计算的偏心值出现较大变化幅度时，即对目标限定值进行调整，使得目标限定值与计算的偏心值更适配，使得洗衣机后续的控制策略更加符合实际情况。
通过上述步骤，由于对目标限定值进行了调整，使得目标参数与目标限定值之间不易产生较大偏差，保证洗涤物处理设备基于目标限定值产生的有效控制。
在本申请的另一种实施方式中，所述根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整，包括：
基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值。
在一实施例中，利用变化幅度对目标限定值进行增大或减小。例如，需要减小目标限定值时，则将目标限定值减少变化幅度所对应的值，需要增大目标限定值时，则将目标限定值增大变化幅度所对应的值。
通过上述步骤，对目标限定值进行调整时，直接利用已经计算好的变化幅度，有助于降低计算要求，节约计算资源。
在本申请的另一种实施方式中，所述基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值，包括：
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度。
在一实施例中，脱水阶段指正常脱水的阶段。也就是进水量、进水时间等进水参数均在正常范围内时的脱水阶段。
在一实施例中，非脱水阶段至洗涤物处理设备未运行脱水时的阶段，例如洗涤阶段，进水阶段等。
通过上述步骤，将运行阶段区分为脱水阶段和非脱水阶段，有助于针对脱水阶段时的偏心值对目标限定值进行调整，从而保证脱水的顺利进行。
在本申请的另一种实施方式中，所述基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值，包括：
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度。
通过上述步骤，将运行阶段区分为脱水阶段和非脱水阶段，有助于针对脱水阶段时的称重值对目标限定值进行调整，从而保证脱水的顺利进行。
在本申请的另一种实施方式中，所述目标参数中的功率为所述洗涤物处理设备在当前的运行阶段处于转速稳定状态时的功率平均值。
在一实施例中，如图2所示，例如，在偏心检测93转是最后一个转速稳定阶段，则取93转的稳定期间的功率的平均值，若在脱水转速400转是最后一个转速稳定阶段，则取400转的稳定期间的功率的平均值。
通过上述步骤，通过求取平均值的方式提高了功率的准确度。
在本申请的另一种实施方式中，所述方法还包括：
利用所述目标参数中的各个偏心值、最大偏心值和最小偏心值计算得到所述目标参数的变化幅度，或利用所述目标参数中的各个称重值、最大称重值和最小称重值计算得到所述目标参数的变化幅度；
根据所述变化幅度与预设的变化设定值之间的大小情况，确定所述变化幅度情况。
在本申请的另一种实施方式中，所述利用所述目标参数中的各个偏心值、最大偏心值和最小偏心值计算得到所述目标参数的变化幅度，或利用所述目标参数中的各个称重值、最大称重值和最小称重值计算得到所述目标参数的变化幅度，包括：
采用下述公式计算与所述偏心值对应的所述变化幅度；
M＝(Omax-Omin)/ave(O1+O2+……On)；其中，M为变化幅度，Omax为最大偏心值，Omin为最小偏心值，On为目标参数中的n个偏心值，n为正整数；
采用下述公式计算与所述称重值对应的所述变化幅度；
F＝(Kmax-Kmin)/ave(K1+K2+……Kt)；其中，F为变化幅度，Kmax为最大称重值，Kmin为最小称重值，Kt为目标参数中的t个称重值，t为正整数。
本申请实施例还提供一种控制器，用于对洗涤物处理设备进行控制时采用上述所述的洗涤物处理设备的参数控制方法。
本申请实施例还提供一种洗涤物处理设备，包括上述所述的控制器。
在本申请的另一种实施方式中，所述洗涤物处理设备为滚筒洗衣机。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，包括：
获取所述洗涤物处理设备在至少一个运行阶段传输的目标参数；
根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整，其中，所述目标限定值用于约束所述目标参数对所述洗涤物处理设备的控制策略。
2.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，所述根据所述目标参数的变化幅度情况，基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段对所述目标参数所对应的目标限定值进行调整，包括：
基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值。
3.根据权利要求2所述的洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，所述目标参数包括偏心值和功率值，所述基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值，包括：
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度；若所述目标参数中功率与偏心值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与偏心值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；若所述目标参数中功率与偏心值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度。
4.根据权利要求2所述的洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，所述目标参数包括功率值与称重值，所述基于所述洗涤物处理设备当前的运行阶段，利用所述目标参数的变化幅度增大或减小所述目标参数的目标限定值，包括：
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度；当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；
当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值大于预设的比例设定值，则将所述目标限定值增大所述变化幅度；当所述洗涤物处理设备当前的运行阶段为非脱水阶段时，若所述目标参数中功率与称重值的比值小于或等于预设的比例设定值，则将所述目标限定值减小所述变化幅度。
5.根据权利要求3或4所述的洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，所述目标参数中的功率为所述洗涤物处理设备在当前的运行阶段处于转速稳定状态时的功率平均值。
6.根据权利要求1所述的洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用所述目标参数中的各个偏心值、最大偏心值和最小偏心值计算得到所述目标参数的变化幅度，或利用所述目标参数中的各个称重值、最大称重值和最小称重值计算得到所述目标参数的变化幅度；
根据所述变化幅度与预设的变化设定值之间的大小情况，确定所述变化幅度情况。
7.根据权利要求6所述的洗涤物处理设备的参数控制方法，其特征在于，所述利用所述目标参数中的各个偏心值、最大偏心值和最小偏心值计算得到所述目标参数的变化幅度，或利用所述目标参数中的各个称重值、最大称重值和最小称重值计算得到所述目标参数的变化幅度，包括：
采用下述公式计算与所述偏心值对应的所述变化幅度；
M＝(Omax-Omin)/ave(O1+O2+……On)；其中，M为变化幅度，Omax为最大偏心值，Omin为最小偏心值，On为目标参数中的n个偏心值，n为正整数；
采用下述公式计算与所述称重值对应的所述变化幅度；
F＝(Kmax-Kmin)/ave(K1+K2+……Kt)；其中，F为变化幅度，Kmax为最大称重值，Kmin为最小称重值，Kt为目标参数中的t个称重值，t为正整数。
8.一种控制器，其特征在于，用于对洗涤物处理设备进行控制时采用权利要求1-7任一项所述的洗涤物处理设备的参数控制方法。
9.一种洗涤物处理设备，其特征在于，包括权利要求8所述的控制器。
10.根据权利要求9所述的洗涤物处理设备，其特征在于，所述洗涤物处理设备为滚筒洗衣机。
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2023
- 2023-12-20 CN CN202311770732.4A patent/CN117845533A/zh active Pending
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