CN117845512A - 洗衣机的消泡方法、控制装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消泡技术领域，尤其涉及洗衣机的消泡方法、控制装置及洗衣机，洗衣机包括内筒以及驱动内筒转动的电机，消泡过程包括N个消泡阶段，N为大于或等于1的整数，每个消泡阶段对应不同的脱水转速，消泡方法包括：在每个消泡阶段中，在保持排水阀开启的状态下控制内筒以与消泡阶段对应的脱水转速转动；在内筒以与消泡阶段对应的脱水转速转动过程中获取电机运行参数，并根据电机运行参数确定喷淋水水质和消泡过程的进程。本发明能够获得较好的消泡效果，缩短消泡时间，提升衣物洗净效果。

Description

洗衣机的消泡方法、控制装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及消泡技术领域，尤其涉及一种洗衣机的消泡方法、控制装置及洗衣机。

背景技术

在日常的衣物洗涤过程中，洗涤剂的投放量对衣物洗涤效果的影响很大，洗涤剂投放量太少，衣物难以洗净，洗涤剂投放量太多，又容易触发消泡程序，难以漂洗干净。相关技术中，洗衣机在运行消泡程序时，通常通过向筒内衣物上喷淋自来水，配合高速脱水，将消泡溶解消除甩出。但是由于自来水中含有大量钙镁离子，容易与泡沫里的表面活性剂结合，形成金属皂碱，凝结在泡沫表面，造成泡沫难以破裂消灭，阻碍了泡沫溶解消除，降低了喷淋消泡的效果，使衣物内仍残留大量泡沫和洗涤剂，造成消泡效果差、消泡时间长的问题。

发明内容

为克服相关技术中消泡效果差，消泡时间长的问题，本发明第一方面提出了一种洗衣机的消泡方法，所述洗衣机包括内筒以及驱动所述内筒转动的电机，所述消泡过程包括N个消泡阶段，N为大于或等于2的整数，每个所述消泡阶段对应不同的脱水转速，所述消泡方法包括：

在每个所述消泡阶段中，在保持排水阀开启的状态下控制内筒以与所述消泡阶段对应的脱水转速转动；

在所述内筒以与所述消泡阶段对应的脱水转速转动过程中获取电机运行参数，并根据所述电机运行参数确定喷淋水水质和所述消泡过程的进程。

在一些实施方式中，在执行第n个消泡阶段过程中，所述根据所述电机运行参数确定喷淋水水质和所述消泡过程的进程，包括：

在所述电机运行参数小于或等于与所述脱水转速对应的参数判定值时，对衣物进行第一喷淋消泡处理后结束所述消泡过程；

在所述电机运行参数大于与所述脱水转速对应的参数判定值时，对衣物进行第二喷淋消泡处理后进入下一所述消泡阶段；

其中：1≤n＜N，n为整数，所述第一喷淋消泡处理的喷淋水不包含软水，所述第二喷淋消泡的喷淋水至少包含软水。

在一些实施方式中，在第n个消泡阶段的所述第一喷淋消泡处理和所述第二喷淋消泡处理中，控制所述内筒以与所述消泡阶段对应的喷淋转速转动，所述喷淋转速小于对应所述消泡阶段的脱水转速。

在一些实施方式中，第n个消泡阶段的脱水转速小于第n+1个消泡阶段的脱水转速。

在一些实施方式中，所述消泡过程包括先后执行的前m个消泡阶段和后t个消泡阶段；

在所述前m个消泡阶段中，控制所述第一喷淋消泡处理和/或所述第二喷淋消泡处理中对衣物进行间歇喷淋；

在所述后t个消泡阶段中，控制所述第一喷淋消泡处理和/或所述第二喷淋消泡处理中对衣物进行持续喷淋；

其中:m+t＝N-1，m为大于或等于1的整数，t为大于或等于1的整数。

在一些实施方式中，在执行第N个所述消泡阶段时，在所述电机运行参数小于或等于与第N个消泡阶段的脱水转速对应的参数判断值时，结束所述消泡过程；

在所述电机运行参数大于与第N个消泡阶段的脱水转速对应的参数判断值时，重复执行第N-1个消泡阶段的所述第二喷淋消泡处理过程后再次进入第N个消泡阶段；

第N个消泡阶段的脱水转速大于第N-1个消泡阶段的脱水转速，且第N个消泡阶段的脱水转速大于或等于600转。

在一些实施方式中，所述消泡方法包括：

消泡过程中，保持排水阀开启状态，控制内筒静置设定时长；

执行第一消泡阶段，控制内筒转速升高至与所述第一消泡阶段对应的第一脱水转速，并在所述第一脱水转速下获取电机运行参数；

在所述电机运行参数小于或等于与所述第一脱水转速对应的第一参数判定值的情况下，控制内筒降速至第一喷淋转速并向所述内筒间歇喷淋第一类喷淋水，然后结束消泡过程；在所述电机运行参数大于与所述第一脱水转速对应的第一参数判定值的情况下，控制内筒降速至第一喷淋转速并向所述内筒间歇喷淋第二类喷淋水，然后进入下一消泡阶段；

执行第二消泡阶段，控制内筒转速升高至与所述第二消泡阶段对应的第二脱水转速，并在所述第二脱水转速下获取电机运行参数；

在所述电机运行参数小于或等于与所述第二脱水转速对应的第二参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向所述内筒持续喷淋第一类喷淋水，然后结束消泡过程；在所述电机运行参数大于与所述第二脱水转速对应的第二参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向所述内筒持续喷淋第二类喷淋水，然后进入下一消泡阶段；

执行第三消泡阶段，控制内筒转速升高至与所述第三消泡阶段对应的第三脱水转速，并在所述第三脱水转速下获取电机运行参数；

在所述电机运行参数小于或等于与所述第三脱水转速对应的第三参数判定值的情况下结束消泡过程；在所述电机运行参数大于与所述第三脱水转速对应的第三参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向所述内筒持续喷淋第二类喷淋水，并再次执行第三消泡阶段；

其中：所述第一类喷淋水不包含软水，所述第二类喷淋水包含软水，第三脱水转速大于或等于600转。

本发明第二方面提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明第一方面所提出的任一洗衣机的消泡方法。

本发明第三方面提出了一种洗衣机，所述洗衣机根据本发明第一方面所提出的任一洗衣机的消泡方法运行，或者包括本发明第二方面所提出的控制装置。

在一些实施方式中，所述洗衣机包括进水部、洗涤部和软水部，所述进水部与所述洗涤部之间设有第一水流通路和第二水流通路，所述软水部设置于所述第一水流通路；

所述第一水流通路被控制为，在每个所述消泡阶段的第一喷淋消泡处理时断开，在每个所述消泡阶段的第二喷淋消泡处理时导通；

所述第二水流通路被控制为，在每个所述消泡阶段的第一喷淋消泡处理时导通，在每个所述消泡阶段的第二喷淋消泡处理时断开。

本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过在多个消泡阶段的不同的脱水转速下对内筒的衣物进行喷淋消泡，并在每个消泡阶段中分别检测电机运行参数，并根据电机运行参数确定喷淋消泡过程中的喷淋水水质，同时还根据电机运行参数确定消泡过程的进程，可以获得较好的消泡效果，缩短消泡时间，提升衣物洗净效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的洗衣机的消泡方法的流程图之一。

图2是根据一示例性实施例示出的洗衣机的消泡方法的流程图之二。

图3是根据一示例性实施例示出的洗衣机的结构图。

附图标记如下：

80、软水部；1、树脂软水区；2、再生盐还原区；41、进水部；42、第一水流通路；43、第二水流通路；5、第一控制阀；8、第二控制阀；9、硬度传感器；10、流量计；20、壳体；30、洗涤部；40、洗涤剂盒；50、排水管；60、排水泵；70、喷淋头。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的.本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

以下结合附图对本实施方式进行详细阐述，在不冲突的情形下，以下实施方式和示例可以相互结合。

根据一示例性的实施例，本实施例提出了一种洗衣机的消泡方法，洗衣机包括内筒以及驱动内筒转动的电机，图1是根据一示例性实施例示出的洗衣机的消泡流程图，参照图1，消泡方法包括如下步骤：

S11、在每个消泡阶段中，在保持排水阀开启的状态下控制内筒以与消泡阶段对应的脱水转速转动；

S12、在内筒以与消泡阶段对应的脱水转速转动过程中获取电机运行参数，并根据电机运行参数确定喷淋水水质和消泡过程的进程。

本实施例中，洗衣机在洗涤衣物过程中需先完成进水并投放洗涤剂，然后开始控制内筒以一定的转停比正反转动对衣物进行洗涤。在衣物洗涤过程中还实时检测筒内泡沫量的多少。在一种可以实现的方式中，在洗衣机内设置泡沫传感器，通过泡沫传感器来检测泡沫量。在另一种可以实现的方式中，通过检测电机运行参数来确定泡沫量，电机运行参数例如为电机电流、电机电压或电机功率中的至少一种。具体的，通过连续采集设定时间段内的电机功率，并计算设定时间段内的平均功率，当平均功率高于第一设定功率时，说明筒内泡沫较多，需进入消泡过程。当平均功率小于或等于第一设定功率时，说明筒内泡沫较少，无需进入消泡过程。

在洗衣机进入消泡过程后，需立即打开排水阀，将洗衣机内的洗涤水全部排出，然后内筒停止转动，防止激增泡沫。本实施例的消泡过程包括N个消泡阶段，N为大于或等于2的整数。每个消泡阶段对应不同的脱水转速。在每个消泡阶段中，需在保持排水阀开启状态下控制内筒以与消泡阶段对应的脱水转速转动，将衣物中含有大量残留洗涤水甩出洗衣机。由于衣物内部残留的洗涤剂和泡沫无法自行消除，因此还需对衣物进行喷淋消泡。本实施例通过获取内筒转动过程的电机运行参数，根据电机运行参数确定用于喷淋消泡的水质和消泡过程的进程。电机运行参数例如为电机电流、电机电压或电机功率中的至少一种。

在内筒以与消泡阶段对应的转速转动的情况下，衣物上的不同泡沫量将导致电机运行参数的不同，例如，当衣物上泡沫少，则衣物能够在电机的驱动下顺利滚动，反馈到电机上的功率会较小。当衣物上的泡沫很多，由于泡沫的阻挡，衣物在筒内不能顺利的滚动，反馈到电机上功率会很大。而采用不同水质进行喷淋消泡时会获得不同的消泡效果，在泡沫量较小的情况下可直接采用清水(不含软水)消泡即可获得较好的消泡效果，当泡沫量较大时，可通过含有软水的水进行喷淋消泡，通过软水加快泡沫溶解稀释，缩短消泡的时间。并且，在泡沫量较少时进行一次喷淋消泡后即可基本清除泡沫，此时可直接结束消泡过程。当泡沫量较多时进行一次喷淋消泡后还需确定泡沫消除情况后再确定是否继续进行喷淋消泡。因此，本实施例根据电机运行参数来确定泡沫量，进而根据泡沫量来确定喷淋消泡的喷淋水水质和消泡过程的进程，以获得较好的泡沫清除效果。

在一些实施例中，在执行第n个消泡阶段过程中，根据电机运行参数确定喷淋水水质和消泡过程的进程，包括：在电机运行参数小于或等于与脱水转速对应的参数判定值时，说明此时筒内衣物上的泡沫较少，只需向衣物上喷淋不含软水的第一类喷淋水，即可将泡沫溶解排出，此时对衣物进行第一喷淋消泡处理后结束消泡过程，其中第一喷淋消泡过程的水不包含软水，例如直接使用自来水对衣物进行喷淋消泡。在电机运行参数大于与脱水转速对应的参数判定值时，说明此时筒内衣物上的泡沫较多，需向衣物上喷淋包含软水的第二类喷淋水，以加快泡沫溶解稀释，缩短消泡的时间，此时对衣物进行第二喷淋消泡处理后还要进入下一消泡阶段，其中第二喷淋消泡过程的水至少包含软水，例如，可以将软水与自来水混合后对衣物进行喷淋消泡，或者，直接使用软水对衣物进行喷淋消泡。由于软水可以快速与衣物上的洗涤剂结合，加速表面活性剂的溶解和泡沫稀释，能够使衣物上的泡沫更快的溶解稀释在喷淋水中，最终甩出洗衣机，减少消泡耗时，提升消泡效果。

在一个可以实现的方式中，结合图3的洗衣机的结构图，第二喷淋消泡过程中使用的软水是通过洗衣机上软水部80将自来水软化后获得的。洗衣机还包括进水部41和洗涤部30，进水部41、洗涤部30和软水部80均设置于壳体20。进水部41包括进水管，进水管与市政供水管路连通，洗涤部30包括内筒，进水管还安装有硬度传感器9和水流量计10，硬度传感器9用于检测供水硬度，水流量计10用于记录耗水量。进水部41与洗涤部30之间设有第一水流通路42和第二水流通路43，软水部80设置于第一水流通路42。第一水流通路42设有第一控制阀5，用于控制第一水流通路42的通断，第二水流通路43设有第二控制阀8，用于控制第二水流通路43的通断。软水部80包括树脂软水区1和再生盐还原区2，来自第一水流通路42的水进入树脂软水区1后，树脂软水区1的离子树脂将水中的钙镁离子置换处理，形成的软水用于洗衣。当离子树脂吸附钙镁离子达到饱和后，通过将第一水流通路42的水通入再生盐还原区2，再生盐还原区2内的氯化钠溶解形成再生盐水，并通过将再生盐水通入至树脂软水区1内对树脂软水区1内的离子树脂进行还原再生，以恢复离子树脂的软水能力，使其能够继续软化水质。

洗衣机还包括喷淋头70，第一水流通路42和第二水流通路43的出水端均与喷淋头70连通，由喷淋头70喷出的喷淋水可对筒内衣物进行喷淋消泡。在一个优选实施方式中，第一水流通路42和第二水流通路43均经洗涤剂盒40与喷淋头70连通，由喷淋头70喷出的水对衣物进行消泡后流入内筒与外筒之间，并由设置于外筒筒底的排水口流入排水管50内，在排水泵60的作用下将水排出洗衣机。在第一喷淋消泡处理中，洗衣机的第二水流通路43导通，第一水流通路42断开，来自市政供水的自来水直接通入洗涤剂盒40，然后经喷淋头70对衣物进行喷淋消泡。在第二喷淋消泡处理中，洗衣机的第一水流通路42导通，第二水流通路43断开，来自市政供水的自来水经软水部80软水处理后形成软水，再通入洗涤剂盒40，最后经喷淋头70对衣物进行喷淋消泡。

本实施例通过在衣物泡沫较少的情况下直接采用不含软水的第一类喷淋水进行喷淋消泡，在衣物上泡沫较多的情况下采用包含软水的第二类喷淋水进行喷淋消泡，同时在泡沫量较小的情况下经第一喷淋消泡后直接结束消泡过程，在泡沫量较多的情况下经第二喷淋消泡后还继续进行下一消泡阶段，从而保证了消泡效果，提升了消泡效率，减少消泡耗时。

在一些实施例中，在第n个消泡阶段的第一喷淋消泡处理和第二喷淋消泡处理中，控制内筒以与消泡阶段对应的喷淋转速转动，喷淋转速小于对应消泡阶段的脱水转速。在喷淋消泡之前，需采用较高的脱水转速转动，以确定泡沫对电机运行参数的影响。在喷淋消泡过程中，需适当降低内筒转速，以避免在喷淋消泡过程中泡沫飞溅和激增。

在一些实施例中，第n个消泡阶段的脱水转速小于第n+1个消泡阶段的脱水转速。由于经过当前消泡阶段消泡后，大部分泡沫已经消除，在下一消泡阶段通过提升脱水转速可以使衣物内的洗涤剂和泡沫能够更多的被甩出，同时不用担心泡沫飞溅和激增的问题。

在一些实施例中，脱水转速与对应的参数判定值呈正相关关系。由于内筒转速越高，所需的电机功率、电流或电压越大，因此与脱水转速对应的参数判定值越大，以准确判断洗衣机内的泡沫量。

在一些实施例中，消泡过程包括先后执行的前m个消泡阶段和后t个消泡阶段；在前m个消泡阶段中，控制第一喷淋消泡处理和/或第二喷淋消泡处理中对衣物进行间歇喷淋；在后t个消泡阶段中，控制第一喷淋消泡处理和/或第二喷淋消泡处理中对衣物进行持续喷淋；其中:m+t＝N-1，m为大于或等于1的整数，t为大于或等于1的整数。由于前m个消泡阶段为消泡初期，通过采用间歇喷淋以防止持续喷淋造成泡沫飞溅和激增。经前m个消泡阶段的消泡处理后，此时衣物上的泡沫量残留较少，在后t个喷淋阶段中可通过采用持续喷淋的方式来快速消泡泡沫，且不会出现泡沫激增的问题，同时可以加快泡沫溶解稀释的速度。

在一些实施例中，在执行第N个消泡阶段时，在电机运行参数小于或等于与第N个消泡阶段的脱水转速对应的参数判断值时，结束消泡过程；在电机运行参数大于与第N个消泡阶段的脱水转速对应的参数判断值时，重复执行第N-1个消泡阶段的第二喷淋消泡处理过程后再次进入第N个消泡阶段。

本实施例中，在第N-1个消泡阶段中，若通过检测电机运行参数，并在电机运行参数大于与第N-1个消泡阶段的脱水转速对应的参数判定值时，说明衣物的泡沫仍然较多，在执行第二喷淋消泡处理后进入第N个消泡阶段。第N个消泡阶段为消泡过程的最后一个消泡阶段，在第N个消泡阶段中，通过控制内筒以与第N个消泡阶段对应的脱水转速高速脱水，其中，与第N个消泡阶段对应的脱水转速大于与第N-1个消泡阶段所对应的脱水转速。与第N个消泡阶段对应的脱水转速大于600转，示例性的，与第N个消泡阶段对应的脱水转速大于为800转。

通过在最后一个消泡阶段高速脱水以将溶解在喷淋水中的泡沫甩出洗衣机，同时通过检测此时的电机运行参数，在电机运行参数小于或等于与第N个消泡阶段对应的参数判定值时，说明筒内泡沫量已经基本消除，则控制洗衣机退出消泡过程，继续接下来的洗衣流程。当电机运行参数大于与第N个脱水阶段对应的参数判断值时，则说明筒内泡沫量仍然较多，此时重复执行最后第N-1个消泡阶段的第二喷淋消泡处理，即使用含有软水的第二类洗涤水对衣物进行持续喷淋消泡，以加速泡沫的消除。然后重复执行再进入第N个消泡阶段，直至消泡消除干净。

在一些实施方式中，在执行首次消泡阶段之前，先控制内筒静置设定时长。

本实施例中，当衣物洗涤过程中检测到泡沫量较多，并进入消泡过程后，立即打开排水阀，将洗衣机内的洗涤水全部排出，内筒停止转动，防止激增泡沫，此时通过控制内筒静置设定时长，使衣物表面的泡沫因表面张力受气压和温度影响减小而自行破裂，以减少第一消泡阶段中因内筒转动而导致泡沫激增和飞溅的情况，设定时长例如为3min～4min。

本实施例通过在消泡过程中，通过多次间歇/持续向内筒的衣物喷淋水，溶解衣物上残留的表面活性剂，消除泡沫，并配合内筒转动脱水，将泡沫甩出洗衣机。本实施例通过在内筒转动脱水时，分阶段检测电机运行参数，并根据内筒转动时的电机运行参数确定喷淋消泡过程中的喷淋水水质，缩短消泡的时间，提升衣物洗净效果，提升用户使用体验。

图2是根据一示例性实施例示出的洗衣机的消泡流程图，参照图2，消泡方法包括如下步骤：

S21、消泡过程中，保持排水阀开启状态，控制内筒静置设定时长；

S22、执行第一消泡阶段，控制内筒转速升高至与第一消泡阶段对应的第一脱水转速，并在第一脱水转速下获取电机运行参数；

S23、在电机运行参数小于或等于与第一脱水转速对应的第一参数判定值的情况下，控制内筒降速至第一喷淋转速并向内筒间歇喷淋第一类喷淋水，然后结束消泡过程；在电机运行参数大于与第一脱水转速对应的第一参数判定值的情况下，控制内筒降速至第一喷淋转速并向内筒间歇喷淋第二类喷淋水，然后进入下一消泡阶段；

S24、执行第二消泡阶段，控制内筒转速升高至与第二消泡阶段对应的第二脱水转速，并在第二脱水转速下获取电机运行参数；

S25、在电机运行参数小于或等于与第二脱水转速对应的第二参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向内筒持续喷淋第一类喷淋水，然后结束消泡过程；在电机运行参数大于与第二脱水转速对应的第二参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向内筒持续喷淋第二类喷淋水，然后进入下一消泡阶段；

S26、执行第三消泡阶段，控制内筒转速升高至与第三消泡阶段对应的第三脱水转速，并在第三脱水转速下获取电机运行参数；

S27、在电机运行参数小于或等于与第三脱水转速对应的第三参数判定值的情况下结束消泡过程；在电机运行参数大于与第三脱水转速对应的第三参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向内筒持续喷淋第二类喷淋水，并再次执行第三消泡阶段；

所述第一类喷淋水不包含软水，所述第二类喷淋水包含软水，第三脱水转速大于或等于600转。

以下结合一具体示例对本实施例的消泡方法进行详细阐述，当完成进水并投放洗涤剂后，开始主洗涤衣物，并实时检测筒内泡沫量的多少。当泡沫量过多，触发高泡命令后，则控制洗衣机进入消泡过程。当洗衣机进入消泡过后，立即打开排水阀，将洗衣机内的洗涤水全部排出，内筒停止转动，防止激增泡沫，内筒静置设定时长后，衣物表面的泡沫会因表面张力受气压和温度影响减小而自行破裂。待内筒静置设定时长后，筒内里的泡沫已经破灭，破裂后残留的洗涤剂和衣物内的泡沫难以自行消灭，因此需要在内筒转动的情况下进行喷淋消泡。首先进入第一消泡阶段，第一消泡阶段中电机驱动内筒升速至90rpm低速脱水，将衣物内含有的大量残留洗涤水甩出洗衣机，并检测此时电机的功率P1。当P1≤85w时，此时衣物上的泡沫量较少，只需打开排水阀，驱动内筒以50rpm转动，并向内筒衣物间歇性地喷淋清水(自来水)即可去除泡沫，间歇性喷淋是因为此时处于消泡初期，防止持续喷淋造成泡沫飞溅和激增。当P1>85w时，衣物上的泡沫量较多，则打开排水阀，内筒以50rpm转动，间歇性地向衣物喷淋软水，不含钙镁离子的软水可快速溶解稀释泡沫，加快泡沫从衣物上脱离，大大提升消泡速率和效果。然后进入第二消泡阶段，第二消泡阶段中，先驱动内筒升速至350rpm，将溶解在喷淋水里面的泡沫甩出洗衣机，并检测此时的电机功率P2。当P2≤220w时，经过第一消泡阶段的消泡处理后，此时衣物上的泡沫量残留较少，只需打开排水阀与进水阀，驱动内筒以150rpm转动，并向内筒衣物持续喷淋清水(自来水)即可去除泡沫，经过第一消泡阶段的消泡处理后，持续向衣物喷淋清水，不用担心泡沫激增，同时可以加快泡沫溶解稀释的速度。当P2>220w时，衣物上的泡沫量较多，则打开排水阀与进水阀，内筒以150rpm转动，持续向衣物喷淋软水消泡。最后驱动内筒升速至800rpm进行高速脱水，将溶解在喷淋水里面的泡沫甩出洗衣机，并检测此时的电机功率P3。当P3>550w时，则持续向内筒中的衣物喷淋软水消泡，以此循环。当P3≤550w时，则说明经过多次喷淋脱水消泡后，泡沫量已经完全消除，则控制洗衣机退出消泡过程，继续接下来的洗衣流程。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述实施例所提出的任一洗衣机的消泡方法。

根据一示例性实施例，本实施例提出了一种洗衣机，洗衣机根据上述任一实施例的消泡方法运行，或者包括上述实施例的控制装置。

在一些实施例中，如图3所示，洗衣机包括进水部41、洗涤部30和软水部80，进水部41与洗涤部30之间设有第一水流通路42和第二水流通路43，进水部41位于第一水流通路42；

第一水流通路42被控制为，在每个消泡阶段的第一喷淋消泡处理时断开，在每个消泡阶段的第二喷淋消泡处理时导通，

第二水流通路43被控制为，在每个消泡阶段的第一喷淋消泡处理时导通，在每个消泡阶段的第二喷淋消泡处理时断开。

由于洗衣机的结构在前述消泡方法的实施例的相应部分均有详细介绍，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型.用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机的消泡方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒以及驱动所述内筒转动的电机，所述消泡过程包括N个消泡阶段，N为大于或等于2的整数，每个所述消泡阶段对应不同的脱水转速，所述消泡方法包括：

在每个所述消泡阶段中，在保持排水阀开启的状态下控制内筒以与所述消泡阶段对应的脱水转速转动；

在所述内筒以与所述消泡阶段对应的脱水转速转动过程中获取电机运行参数，并根据所述电机运行参数确定喷淋水水质和所述消泡过程的进程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的消泡方法，其特征在于，在执行第n个消泡阶段过程中，所述根据所述电机运行参数确定喷淋水水质和所述消泡过程的进程，包括：

在所述电机运行参数小于或等于与所述脱水转速对应的参数判定值时，对衣物进行第一喷淋消泡处理后结束所述消泡过程；

在所述电机运行参数大于与所述脱水转速对应的参数判定值时，对衣物进行第二喷淋消泡处理后进入下一所述消泡阶段；

其中：1≤n＜N，n为整数，所述第一喷淋消泡处理的喷淋水不包含软水，所述第二喷淋消泡的喷淋水至少包含软水。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的消泡方法，其特征在于，在第n个消泡阶段的所述第一喷淋消泡处理和所述第二喷淋消泡处理中，控制所述内筒以与所述消泡阶段对应的喷淋转速转动，所述喷淋转速小于对应所述消泡阶段的脱水转速。

4.根据权利要求2所述的消泡方法，其特征在于，第n个消泡阶段的脱水转速小于第n+1个消泡阶段的脱水转速。

5.根据权利要求2所述的消泡方法，其特征在于,所述消泡过程包括先后执行的前m个消泡阶段和后t个消泡阶段；

在所述前m个消泡阶段中，控制所述第一喷淋消泡处理和/或所述第二喷淋消泡处理中对衣物进行间歇喷淋；

在所述后t个消泡阶段中，控制所述第一喷淋消泡处理和/或所述第二喷淋消泡处理中对衣物进行持续喷淋；

其中:m+t＝N-1，m为大于或等于1的整数，t为大于或等于1的整数。

6.根据权利要求2所述的洗衣机的消泡方法，其特征在于，在执行第N个所述消泡阶段时，在所述电机运行参数小于或等于与第N个消泡阶段的脱水转速对应的参数判断值时，结束所述消泡过程；

在所述电机运行参数大于与第N个消泡阶段的脱水转速对应的参数判断值时，重复执行第N-1个消泡阶段的所述第二喷淋消泡处理过程后再次进入第N个消泡阶段；

第N个消泡阶段的脱水转速大于第N-1个消泡阶段的脱水转速，且第N个消泡阶段的脱水转速大于或等于600转。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的消泡方法，其特征在于，所述消泡方法包括：

消泡过程中，保持排水阀开启状态，控制内筒静置设定时长；

执行第一消泡阶段，控制内筒转速升高至与所述第一消泡阶段对应的第一脱水转速，并在所述第一脱水转速下获取电机运行参数；

在所述电机运行参数小于或等于与所述第一脱水转速对应的第一参数判定值的情况下，控制内筒降速至第一喷淋转速并向所述内筒间歇喷淋第一类喷淋水，然后结束消泡过程；在所述电机运行参数大于与所述第一脱水转速对应的第一参数判定值的情况下，控制内筒降速至第一喷淋转速并向所述内筒间歇喷淋第二类喷淋水，然后进入下一消泡阶段；

执行第二消泡阶段，控制内筒转速升高至与所述第二消泡阶段对应的第二脱水转速，并在所述第二脱水转速下获取电机运行参数；

在所述电机运行参数小于或等于与所述第二脱水转速对应的第二参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向所述内筒持续喷淋第一类喷淋水，然后结束消泡过程；在所述电机运行参数大于与所述第二脱水转速对应的第二参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向所述内筒持续喷淋第二类喷淋水，然后进入下一消泡阶段；

执行第三消泡阶段，控制内筒转速升高至与所述第三消泡阶段对应的第三脱水转速，并在所述第三脱水转速下获取电机运行参数；

在所述电机运行参数小于或等于与所述第三脱水转速对应的第三参数判定值的情况下结束消泡过程；在所述电机运行参数大于与所述第三脱水转速对应的第三参数判定值的情况下，控制内筒降速至第二喷淋转速并向所述内筒持续喷淋第二类喷淋水，并再次执行第三消泡阶段；

其中：所述第一类喷淋水不包含软水，所述第二类喷淋水包含软水，第三脱水转速大于或等于600转。

8.一种控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现权利要求1-7任意一项所述的洗衣机的消泡方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机根据权利要求1-7任意一项所述的洗衣机的消泡方法运行，或者包括权利要求8所述的控制装置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括进水部、洗涤部和软水部，所述进水部与所述洗涤部之间设有第一水流通路和第二水流通路，所述软水部设置于所述第一水流通路；

所述第一水流通路被控制为，在每个所述消泡阶段的第一喷淋消泡处理时断开，在每个所述消泡阶段的第二喷淋消泡处理时导通；

所述第二水流通路被控制为，在每个所述消泡阶段的第一喷淋消泡处理时导通，在每个所述消泡阶段的第二喷淋消泡处理时断开。