CN117842771B - 一种细丝材料缠绕式搬运装置及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于丝状材料运输包装储存技术领域，尤其涉及一种细丝材料缠绕式搬运装置及搬运方法，包括夹持座，夹持座的两个座体上设置有轴承，轴承上设置有缠绕筒，两个座体被电磁铁连接在一起，座体下端设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在滑轨上，夹持座的一侧设置有电动缸，电动缸的推杆连接夹持座的一个座体，夹持座的另一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接缠绕筒，缠绕筒两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板与座体之间设置有弹簧，第二挡板上的支撑柱内设置有压力传感器，压力传感器与缠绕筒接触，通过该装置使得细丝材料能够自动的均匀的缠绕在缠绕筒上，并以该缠绕筒为基础实现细丝材料的搬运和保存。

Description

一种细丝材料缠绕式搬运装置及搬运方法

技术领域

本申请属于丝状材料运输包装储存技术领域，尤其涉及一种细丝材料缠绕式搬运装置及搬运方法。

背景技术

目前，细丝材料的运输以及保存，尤其是送检的较贵重的金属材料、新研发的新型材料都需要专门搬运和保存，并贴上标签以避免销毁、调换、丢失，细丝材料通常都是经过缠绕在一个筒形结构上并加以保存，但细丝材料容易在这个筒形结构上呈现同心圆式的重叠式缠绕，而细丝材料最好是能够平行接触并保存一层，以便搬运、保存并张贴标签。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供一种细丝材料缠绕式搬运装置及搬运方法。

本申请的第一目的是提供一种细丝材料缠绕式搬运装置，通过该装置使得细丝材料能够自动的均匀的缠绕在缠绕筒上，并以该缠绕筒为基础实现细丝材料的搬运和保存。

为实现本申请的第一目的，本申请的技术方案为：

一种细丝材料缠绕式搬运装置，包括夹持座，夹持座包括两个配合使用的座体，座体上设置有轴承，轴承上设置有缠绕筒，座体上设置有电磁铁，两个座体被电磁铁连接在一起，座体下端设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在滑轨上，夹持座的一侧设置有电动缸，电动缸的推杆连接夹持座的一个座体，夹持座的另一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接缠绕筒，缠绕筒两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板与座体之间设置有弹簧，第二挡板上的支撑柱内设置有压力传感器，压力传感器与缠绕筒接触。

进一步的，滑轨上设置有第一限位开关和第二限位开关，电动缸带动夹持座在第一限位开关和第二限位开关之间移动。

进一步的，轴承上套设有固定套筒，固定套筒包括柱体，柱体插设在轴承上，柱体两端螺接设置有挡圈，挡圈布置在轴承两侧。

进一步的，缠绕筒包括空心的筒体，筒体内周设置有肋板，筒体两端设置有封堵板，封堵板中心凹陷形成连接孔，第一挡板一端设置有内延伸柱，第一挡板另一端设置有外延伸柱，内延伸柱插入一块封堵板的连接孔内，外延伸柱穿过轴承与驱动电机的输出轴连接，第一挡板上设置有凹槽，弹簧的一端设置在凹槽内，第二挡板上的支撑柱插入另一块封堵板的连接孔内。

进一步的，座体包括垂直布置的竖直板和水平板，第一滑块设置在水平板的下端，电磁铁设置在水平板的端头上，轴承设置在竖直板的安装孔内。

进一步的，夹持座包括第二滑块，第二滑块通过连接板连接第一滑块或座体，第二滑块滑动设置在滑轨上，第二滑块上设置有固定板，驱动电机固定设置在固定板上。

进一步的，第二挡块上设置有凸台，压力传感器的连接线从凸台上穿出。

进一步的，压力传感器的连接线绕设在绕线轮上。

本申请的第二目的是提供一种细丝材料缠绕式搬运方法，通过电磁铁将两个座体连接在一起并将缠绕筒固定在夹持座上，由驱动电机带动缠绕筒旋转并由电动缸带动夹持座沿着滑轨移动，使得细丝材料能够自动的均匀的缠绕在缠绕筒上，以该缠绕筒为基础实现细丝材料的搬运，在细丝材料外侧覆盖热封膜并张贴标签，实现细丝材料的保存，避免细丝材料出现销毁、调换、丢失。

为实现本申请的第二目的，本申请的技术方案为：

一种细丝材料缠绕式搬运方法，将细丝材料缠绕在上述的一种细丝材料缠绕式搬运装置的缠绕筒上，包括以下步骤：

S1、控制电磁铁通电，将两个座体连接在一起；

S2、控制电动缸，使得夹持座与第一限位开关接触，使得夹持座进入初始位置；

S3、将细丝的端头贴在缠绕筒上，控制电动缸带动夹持座远离初始位置，并同时控制驱动电机带动缠绕筒旋转，使得细丝逐渐缠绕在缠绕筒上；

S4、待夹持座与第二限位开关接触，控制电动缸和驱动电机停止运行；

S5、待设定时间后，控制电动缸再次启动，电磁铁断电，电动缸带动一个座体向初始位置移动，缠绕筒从夹持座上脱离；

S6、将热封膜包覆在缠绕筒外周，热封膜包覆缠绕筒上的细丝材料，加热热封膜，使得热封膜与细丝材料以及缠绕筒的端头抵接。

进一步的，在步骤S1之前，将第一挡板、第二挡板均安装在缠绕筒的两端，在第一挡板与座体之间安装弹簧，调整两个座体的距离使得弹簧被挤压，压力传感器检测到压力数值后确定缠绕筒与两个座体连接在一起。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请以缠绕筒作为细丝材料的承载基础，在细丝材料缠绕在缠绕筒上之后，以缠绕筒为基础便可以实现细丝材料的搬运，在细丝材料的外周覆盖热封膜，使得热封膜将细丝材料和缠绕筒整体包覆起来，在热封膜外侧张贴标签，实现细丝材料的保存，避免细丝材料出现销毁、调换、丢失。

2、本申请的缠绕筒安装在夹持座上，夹持座为两个相互配合的座体，通过座体分离便可实现缠绕筒的安装和取下，缠绕筒安装在夹持座上之后，通过驱动电机带动缠绕筒旋转，使得细丝材料能够缠绕在缠绕筒上，由电动缸带动夹持座沿着滑轨移动，使得细丝材料能够均匀的单层的缠绕在缠绕筒上，避免细丝材料在缠绕时出现重叠的现象。

3、本申请将固定套筒直接安装在座体的轴承上，并在固定套筒上安装挡板组，形成免安装结构，使得每次安装只需要安装缠绕筒即可，缠绕筒安装在挡板组上后，挡板组上的压力传感器便会与缠绕筒直接接触并确定缠绕筒是否安装到位，在缠绕筒安装到位后，由电动缸带动夹持座在限位开关之间移动，确定缠绕筒的初始位置和结束位置，以保证细丝材料能够均匀的单层的缠绕在缠绕筒上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的俯视图结构示意图；

图3为本申请的正视图结构示意图；

图4为本申请的两个座体配合的整体结构示意图；

图5为图4的俯视图结构示意图；

图6为图4的正视图结构示意图；

图7为本申请的固定套筒的组装图结构示意图；

图8为本申请缠绕筒与挡板组在一个方向配合的结构示意图；

图9为图8在另一个方向的结构示意图；

图10为本申请的缠绕筒的组装图结构示意图；

图11为本申请的细丝进行保存的结构示意图。

图中：

1、缠绕筒，2、座体，3、电磁铁，4、轴承，5、第一滑块，6、支撑底板，7、滑轨，8、电动缸，9、推杆，10、第二滑块，11、固定板，12、驱动电机，13、联轴器，14、第一限位开关，15、第二限位开关，16、固定套筒，17、弹簧，18、柱体，19、挡圈，20、第一挡板，21、凹槽，22、第二挡板，23、支撑柱，24、压力传感器，25、凸台，26、外延伸柱，27、筒体，28、肋板，29、封堵板，30、热封膜。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是一种细丝材料缠绕式搬运装置，用于对送检的细丝材料进行检测前的保存或检测后的留样保存，或者也可以用于企业内部的实验样品的保存，包括夹持座，夹持座包括两个配合使用的座体2，座体2上安装有轴承4，座体2上安装有电磁铁3，将电磁铁3通电后，两个座体2被电磁铁3连接在一起座体2下端安装有第一滑块5，另外，夹持座还包括第二滑块10，第二滑块10通过连接板连接第一滑块5或座体2进而形成一个整体的夹持座基本结构，具体的，本实施例的夹持座的座体2可以采用铝合金材质，结构轻盈，强度适中，主要是方便加工且不生锈，电磁铁3、第一滑块5、第二滑块10也容易的安装在座体2上，座体2包括垂直布置的竖直板和水平板，整体呈“L”型，第一滑块5通过螺栓安装在水平板的下端，电磁铁3则通过螺栓安装在水平板的端头上，轴承4安装在竖直板的安装孔内。

在本实施例中，第一滑块5滑动安装在滑轨7上，第二滑块10滑动安装在滑轨7上，使得第一滑块5、第二滑块10能够沿着滑轨7运动，具体的，滑轨7下方为支撑底板6，滑轨7安装在支撑底板6上，支撑底板6再安装在其他的支架结构上，实现本实施例的整体的安装。

本实施例在轴承4上安装有缠绕筒1，使得缠绕筒1能够旋转，具体的，为方便缠绕筒1的安装和取下，以及以缠绕筒1为基础进行的搬运和封装，本实施例在轴承4上套设有固定套筒16，固定套筒16包括柱体18，该柱体18是一种空心结构，柱体18插设在轴承4上，柱体18的两端外周具有内螺纹，柱体18两端螺接安装有挡圈19，挡圈19布置在轴承4两侧，使得固定套筒16安装在轴承4上，在轴承4转动时，固定套筒16也随着轴承4转动，当固定套筒16安装在轴承4上之后便不再取下来了，在安装固定套筒16之后，本实施例在固定套筒16上再安装挡板组，具体的，每一个固定套筒16安装一个挡板组，因此，本实施例具有两个挡板组，两个挡板组分别布置在缠绕筒1的两端，其中一个挡板组具有第一挡板20，另一个挡板组具有第二挡板22，第一挡板20与座体2之间安装有弹簧17，弹簧17作为缠绕筒1安装后的缓冲部件，也对缠绕筒1进行压缩，第二挡板22上的支撑柱23内安装有压力传感器24，弹簧17辅助压力传感器24与缠绕筒1接触，并使得压力传感器24产生对应的压力参数进而判断缠绕筒1安装是否到位，这是接下来整个装置启动的关键一步，从具体的结构来看，本实施例的缠绕筒1包括空心的筒体27，筒体27内周具有若干根肋板28以便增强筒体27的结构，筒体27两端安装有封堵板29，封堵板29中心凹陷形成连接孔，从材质来看，本实施例的缠绕筒1的结构为PVC材质，热压即可形成，且制作成本很便宜，原材料获取也简单，具有合适的强度，封堵板29与缠绕筒1采用热封连接，而第一挡板20一端具有内延伸柱，第一挡板20另一端具有外延伸柱26，内延伸柱插入一块封堵板29的连接孔内，外延伸柱26穿过轴承4上的固定套筒16与驱动电机12的输出轴通过联轴器13连接，由驱动电机12带动缠绕筒1旋转，外延伸柱26可以采用键结构与固定套筒16的柱体18连接，第一挡板20上开设有凹槽21，弹簧17的一端安装在凹槽21内，第二挡板22上的支撑柱23插入另一块封堵板29的连接孔内，以便压力传感器24与缠绕筒1的封堵板29接触，而第二挡板22的另一端为轴体，轴体伸入另一个固定套筒16内，轴体上也具有键结构以便与固定套筒16的柱体18配合使用，在挡板组安装在固定套筒16上后也不用取下，只需要安装和取下缠绕筒1即可。

本实施例的第二挡块上具有凸台25，凸台25有连通孔，压力传感器24的连接线穿入连通孔并从凸台25上穿出，实现压力传感器24的连接线的固定，压力传感器24的连接线绕设在绕线轮上，在缠绕筒1旋转时，绕线轮一并转动并放出连接线，使得压力传感器24能够正常工作，另外，还可以在缠绕筒1旋转之间，将压力传感器24的连接头拔掉，此时压力传感器24的检测任务已经完成，上述的两种方案均可，但还是优先采用第一种提及的方案，在缠绕筒1的旋转过程中依然可以根据压力传感器24的数值判断缠绕筒1安装的到位情况。

作为驱动电机12的安装支撑结构，本实施例在第二滑块10上安装有固定板11，驱动电机12通过螺栓固定安装在固定板11上。

本实施例在夹持座的一侧安装有电动缸8，该电动缸8直接安装在支架上，电动缸8的推杆9连接夹持座的一个座体2，驱动电机12布置在夹持座的另一侧，由电动缸8带动夹持座整体运动或者单独一个座体2运动，当需要安装或取下缠绕筒1时，电动缸8带动单独一个座体2运动，电磁铁3配合使得两个座体2分离，当缠绕筒1旋转和移动时，电动缸8带动夹持座整体运动，电磁铁3配合使得两个座体2连接在一起，本实施例在滑轨7上还安装有第一限位开关14和第二限位开关15，具体的，第一限位开关14和第二限位开关15安装在支撑底板6上，由电动缸8带动夹持座在第一限位开关14和第二限位开关15之间移动，第一限位开关14作为夹持座的初始位置使用，第二限位开关15作为夹持座的终点位置使用。

基于上述的结构方案，本实施例提出一种细丝材料缠绕式搬运方法，将细丝材料缠绕在上述的一种细丝材料缠绕式搬运装置中的缠绕筒1上，包括以下步骤：

S1、控制电磁铁3通电，将两个座体2连接在一起；

S2、控制电动缸8，使得夹持座与第一限位开关14接触，使得夹持座进入初始位置；

S3、将细丝的端头贴在缠绕筒1上，控制电动缸8带动夹持座远离初始位置，并同时控制驱动电机12带动缠绕筒1旋转，使得细丝逐渐缠绕在缠绕筒1上；

S4、待夹持座与第二限位开关15接触，控制电动缸8和驱动电机12停止运行；

S5、待设定时间后，控制电动缸8再次启动，电磁铁3断电，电动缸8带动一个座体2向初始位置移动，缠绕筒1从夹持座上脱离；

S6、将热封膜30包覆在缠绕筒1外周，热封膜30包覆缠绕筒1上的细丝材料，加热热封膜30，使得热封膜30与细丝材料以及缠绕筒1的端头抵接。

具体的，在步骤S1之前，将第一挡板20、第二挡板22均安装在缠绕筒1的两端，在第一挡板20与座体2之间安装弹簧17，调整两个座体2的距离使得弹簧17被挤压，压力传感器24检测到压力数值后确定缠绕筒1与两个座体2连接在一起。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种细丝材料缠绕式搬运装置，其特征在于，包括夹持座，夹持座包括两个配合使用的座体（2），座体（2）上设置有轴承（4），轴承（4）上设置有缠绕筒（1），座体（2）上设置有电磁铁（3），两个座体（2）被电磁铁（3）连接在一起，座体（2）下端设置有第一滑块（5），第一滑块（5）滑动设置在滑轨（7）上；

所述夹持座的一侧设置有电动缸（8），电动缸（8）的推杆（9）连接夹持座的一个座体（2），所述夹持座的另一侧设置有驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴连接缠绕筒（1）；

所述缠绕筒（1）两侧分别设置有第一挡板（20）和第二挡板（22），第一挡板（20）与座体（2）之间设置有弹簧（17），第二挡板（22）上的支撑柱（23）内设置有压力传感器（24），压力传感器（24）与缠绕筒（1）接触；压力传感器（24）检测到压力数值后确定缠绕筒（1）与两个座体（2）连接在一起；

所述轴承（4）上套设有固定套筒（16），所述固定套筒（16）包括柱体（18），柱体（18）插设在轴承（4）上，柱体（18）两端螺接设置有挡圈（19），挡圈（19）布置在轴承（4）两侧；

所述缠绕筒（1）为PVC材质，所述缠绕筒（1）包括空心的筒体（27），筒体（27）内周设置有肋板（28），筒体（27）两端设置有封堵板（29），封堵板（29）中心凹陷形成连接孔；

所述第一挡板（20）一端设置有内延伸柱，第一挡板（20）另一端设置有外延伸柱（26），内延伸柱插入一块封堵板（29）的连接孔内，外延伸柱（26）穿过轴承（4）与驱动电机（12）的输出轴连接；外延伸柱（26）采用键结构与固定套筒（16）的柱体（18）连接；

所述第一挡板（20）上设置有凹槽（21），弹簧（17）的一端设置在凹槽（21）内，第二挡板（22）上的支撑柱（23）插入另一块封堵板（29）的连接孔内；第二挡板（22）的另一端为轴体，轴体伸入另一个固定套筒（16）内，轴体上也具有键结构与固定套筒（16）的柱体（18）配合使用；

所述座体（2）包括垂直布置的竖直板和水平板，所述第一滑块（5）设置在水平板的下端，电磁铁（3）设置在水平板的端头上，轴承（4）设置在竖直板的安装孔内；

所述夹持座包括第二滑块（10），第二滑块（10）通过连接板连接第一滑块（5）或座体（2），第二滑块（10）滑动设置在滑轨（7）上，第二滑块（10）上设置有固定板（11），驱动电机（12）固定设置在固定板（11）上；

所述第二挡板上设置有凸台（25），压力传感器（24）的连接线从凸台（25）上穿出；

压力传感器（24）的连接线绕设在绕线轮上。

2.如权利要求1所述的一种细丝材料缠绕式搬运装置，其特征在于，所述滑轨（7）上设置有第一限位开关（14）和第二限位开关（15），电动缸（8）带动夹持座在第一限位开关（14）和第二限位开关（15）之间移动。

3.一种细丝材料缠绕式搬运方法，其特征在于，采用如权利要求1-2任一项所述的一种细丝材料缠绕式搬运装置，将细丝材料缠绕在缠绕筒（1）上，包括以下步骤：

S1、控制电磁铁（3）通电，将两个座体（2）连接在一起；

S2、控制电动缸（8），使得夹持座与第一限位开关（14）接触，使得夹持座进入初始位置；

S3、将细丝的端头贴在缠绕筒（1）上，控制电动缸（8）带动夹持座远离初始位置，并同时控制驱动电机（12）带动缠绕筒（1）旋转，使得细丝逐渐缠绕在缠绕筒（1）上；

S4、待夹持座与第二限位开关（15）接触，控制电动缸（8）和驱动电机（12）停止运行；

S5、待设定时间后，控制电动缸（8）再次启动，电磁铁（3）断电，电动缸（8）带动一个座体（2）向初始位置移动，缠绕筒（1）从夹持座上脱离；

S6、将热封膜（30）包覆在缠绕筒（1）外周，热封膜（30）包覆缠绕筒（1）上的细丝材料，加热热封膜（30），使得热封膜（30）与细丝材料以及缠绕筒（1）的端头抵接。

4.如权利要求3所述的一种细丝材料缠绕式搬运方法，其特征在于，在步骤S1之前，将第一挡板（20）、第二挡板（22）均安装在缠绕筒（1）的两端，在第一挡板（20）与座体（2）之间安装弹簧（17），调整两个座体（2）的距离使得弹簧（17）被挤压，压力传感器（24）检测到压力数值后确定缠绕筒（1）与两个座体（2）连接在一起。