CN117842447A - 一种基础雷管收集盒的自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，属于基础雷管生产技术领域，包括装箱工作台，装箱工作台包括X轴直线模组，X轴直线模组上滑动安装有用于容纳包装箱的活动装料台，X轴直线模组一侧沿活动装料台移动的方向依次设置有开盖装置、取盒装置、以及关盖装置。本发明能够通过X轴直线模组、活动装料台与取盒装置的配合自动开关盖以及装盒入箱，减少工人装箱的动作，缩短工人与雷管接触的时间，通过箱体、夹板和压条的配合作用，将包装箱内的收集盒排整齐压紧实，减少了收集盒在包装箱内的活动空间，降低安全风险。

Description

一种基础雷管收集盒的自动装箱设备

技术领域

本发明属于基础雷管生产技术领域，具体为一种基础雷管收集盒的自动装箱设备。

背景技术

在民爆产品中，基础雷管作为爆破工程中的重要组成部分，其质量直接影响整个工程的爆破效果，如发生拒爆后，再后续的排爆工作中也会增加安全风险；另外在工信部的相关文件的指导下，人机隔离生产，生产线少人化和无人化的要求越来越高。

当基础雷管的全部生产、检测以及装盒工序完成后，为方便运输需要将一定数量的收集盒进行装箱打包。

在现有技术中，此过程通常是人工进行的，费时费力，且工人与雷管的直接接触时间长，具有较高的安全风险。同时，若是采用传统的装箱包装机，由于雷管非常危险，在装箱后为了防止运输过程中雷管在箱体内相互碰撞，所以还需要一个额外的从箱体放入填充物的步骤，以压紧实收集盒，减少箱体内收集盒的活动空间，操作繁琐，装箱效率低下。因此需要一种能够减少工人装箱的动作，缩短工人与雷管接触的时间，降低安全风险，具有自动将基础雷管收集盒进行装箱且能够减少其在箱体内活动空间的自动装箱设备。

发明内容

本发明提供一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，用于解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，包括装箱工作台，所述装箱工作台包括X轴直线模组，所述X轴直线模组上滑动安装有用于容纳包装箱的活动装料台，所述X轴直线模组一侧沿活动装料台移动的方向依次设置有开盖装置、取盒装置、以及关盖装置；

所述包装箱包括箱体，所述箱体内设置有用于容纳收集盒的内腔，所述箱体的上端一侧转动安装有箱盖，所述箱盖能贴紧箱体的端面上设置有用于将箱体内满装收集盒压紧实的压条；

所述开盖装置包括第一安装座，所述第一安装座上端安装有输出端朝下且安装有安装条的开盖气缸，所述安装条下端间隔设置有第一吸盘，所述第一安装座下部安装有第一安装板，所述第一安装板内一侧设置有输出端连接有推盖轮的推盖气缸，另一侧设置有卡缝气缸；

所述取盒装置包括第二安装座，所述第二安装座上端设置有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块一侧安装有输出端朝下且连接有夹持气缸的第一升降气缸，所述夹持气缸两侧的输出端连接有与收集盒侧壁适配的夹板；

所述关盖装置包括第四安装座，所述第四安装座上端安装有输出端朝向一侧且方向与活动装料台移动方向垂直的关盖气缸，所述关盖气缸的输出端安装有关盖拉板，所述第四安装座下部安装有第二安装板，所述第二安装板内设置有输出端连接有扶盖轮的扶盖气缸；

所述活动装料台的上端面活动安装有与包装箱适配的活动限位，所述活动装料台的上端面设置有用于扶住箱盖的支撑架。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过包装箱、X轴直线模组、活动装料台、开盖装置、取盒装置、关盖装置等装置的配合作用，使本装置能够通过X轴直线模组、活动装料台与取盒装置的配合自动开关盖以及装盒入箱，减少工人装箱的动作，缩短工人与雷管接触的时间，通过箱体、夹板和压条的配合作用，将包装箱内的收集盒排整齐压紧实，减少了收集盒在包装箱内的活动空间，降低安全风险。

作为上述方案的进一步改进，所述装箱工作台的侧边分别设置有与装箱工作台连通的收集盒传输座、包装箱进料装置、包装箱出料装置，所述收集盒传输座内运输有收集盒，所述包装箱进料装置用于向活动装料台内运输空盒包装箱，所述包装箱出料装置用于接收运输走来自活动装料台内的满装包装箱。

上述改进的技术效果为：通过收集盒传输座、包装箱进料装置、包装箱出料装置的设置，使本装置能够进一步的方便控制进出料，提高自动装箱的效果。

作为上述方案的进一步改进，所述取盒装置于夹板所在的一侧下部设置有用于容纳收集盒的收集盒进料台，所述收集盒进料台与收集盒传输座连通。

上述改进的技术效果为：通过收集盒进料台的设置，使本装置能够进一步的方便从收集盒传输座处接收收集盒，提高运输的效率。

作为上述方案的进一步改进，所述收集盒进料台一侧设置有推送装置，所述推送装置包括第三安装座，所述第三安装座内安装有输出端朝向一侧且方向与活动装料台移动方向垂直的推送气缸，所述推送气缸的输出端安装有用于将活动装料台内满装包装箱推出的推头。

上述改进的技术效果为：通过推送装置、第三安装座、推送气缸、推头的设置，使本装置能够进一步的方便控制活动装料台内的包装箱出料。

作为上述方案的进一步改进，所述第一安装板以及第二安装板为倾斜安装。

上述改进的技术效果为：通过倾斜安装的设置，使本装置在推盖打开和接盖闭合的过程中，配合箱盖的旋转角度的变化更加合适，动作更加流畅。

作为上述方案的进一步改进，所述包装箱进料装置包括用于容纳运输空管包装箱的空盒包装箱传输座，所述空盒包装箱传输座一侧设置有用于推动包装箱的推入杆，所述空盒包装箱传输座远离推入杆的一侧设置有进料门。

上述改进的技术效果为：通过空盒包装箱传输座、推入杆、进料门的设置，使本装置能够进一步的方便控制包装箱进料装置输入空盒包装箱。

作为上述方案的进一步改进，所述包装箱出料装置包括用于接收运输满装包装箱的满装包装箱传输座，所述满装包装箱传输座一端设置有接料升降台，所述满装包装箱传输座在靠近接料升降台的一侧位置处设置有与包装箱适配的出料门。

上述改进的技术效果为：通过满装包装箱传输座、出料门、接料升降台的设置，使本装置的包装箱出料装置能够进一步的方便从装箱工作台接收推出的满装包装箱，同时配合出料门的降下，方便操作工人取料转运。

作为上述方案的进一步改进，所述关盖装置远离取盒装置的一侧设置有合盖确认装置，所述合盖确认装置的上端设置有输出端朝向一侧且连接有与箱盖闭合状态下适配的压轮。

上述改进的技术效果为：通过合盖确认装置的设置，使本装置的包装箱在装完收集盒以及关盖后能够进行检测以及压紧闭合的箱盖，进一步的提高了本装置的装箱效果。

作为上述方案的进一步改进，所述合盖确认装置远离关盖装置的一侧设置有合格证标签纸放置装置，所述合格证标签纸放置装置包括滑动座，所述滑动座内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的上端设置有输出端朝上且连接有第三安装板的第二升降气缸，所述滑动座的一侧设置有合格证置料台和标签纸置料台，所述第三安装板内间隔排列设置有与合格证置料台以及标签纸置料台适配的第二吸盘。

上述改进的技术效果为：通过合格证标签纸放置装置、滑动座、第二滑块、第二升降气缸等结构的设置，使本装置能够给在包装箱装盒结束后将标签以及合格证放入包装箱捏一起装箱，提高了装箱的效率。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图。

图2为本发明装箱工作台的三维结构示意图。

图3为本发明开盖装置的三维结构示意图。

图4为本发明取盒装置的三维结构示意图。

图5为本发明推送装置的三维结构示意图。

图6为本发明关盖装置的三维结构示意图。

图7为本发明合格证标签纸放置装置的三维结构示意图。

图8为本发明包装箱进料装置的三维结构示意图。

图9为本发明包装箱出料装置的三维结构示意图。

图10为本发明收集盒的三维结构示意图。

图11为本发明满装包装箱开盖状态的俯视结构示意图。

图中：1、装箱工作台；11、X轴直线模组；12、活动装料台；1201、活动限位；1202、支撑架；13、开盖装置；131、第一安装座；132、开盖气缸；133、安装条；134、第一吸盘；135、第一安装板；136、推盖气缸；137、推盖轮；138、卡缝气缸；14、取盒装置；141、第二安装座；142、Y轴直线模组；143、第一滑块；144、第一升降气缸；145、夹持气缸；146、夹板；15、收集盒进料台；16、推送装置；161、第三安装座；162、推送气缸；163、推头；17、关盖装置；171、第四安装座；172、关盖气缸；173、关盖拉板；174、第二安装板；175、扶盖气缸；176、扶盖轮；18、合盖确认装置；19、合格证标签纸放置装置；191、滑动座；192、第二滑块；193、第二升降气缸；194、第三安装板；195、第二吸盘；196、合格证置料台；197、标签纸置料台；2、收集盒传输座；3、包装箱进料装置；31、空盒包装箱传输座；32、推入杆；33、进料门；4、包装箱出料装置；41、满装包装箱传输座；42、出料门；43、接料升降台；5、包装箱；51、箱体；52、箱盖；53、压条；6、收集盒。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解技术方案，下面结合实施例对技术方案进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：

如图1-11所示，本实施例的具体结构为：一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，包括装箱工作台1，装箱工作台1包括X轴直线模组11，X轴直线模组11上滑动安装有用于容纳包装箱5的活动装料台12，X轴直线模组11一侧沿活动装料台12移动的方向依次设置有开盖装置13、取盒装置14、以及关盖装置17；

具体的：

包装箱5包括箱体51，箱体51内设置有用于容纳收集盒6的内腔，箱体51的上端一侧转动安装有箱盖52，所述箱盖52能贴紧箱体51的端面上设置有用于将箱体51内满装收集盒6压紧实的压条53；

开盖装置13包括第一安装座131，第一安装座131上端安装有输出端朝下且安装有安装条133的开盖气缸132，安装条133下端间隔设置有第一吸盘134，第一安装座131下部安装有第一安装板135，第一安装板135内一侧设置有输出端连接有推盖轮137的推盖气缸136，另一侧设置有卡缝气缸138；

取盒装置14包括第二安装座141，第二安装座141上端设置有Y轴直线模组142，Y轴直线模组142内滑动安装有第一滑块143，第一滑块143一侧安装有输出端朝下且连接有夹持气缸145的第一升降气缸144，夹持气缸145两侧的输出端连接有与收集盒6侧壁适配的夹板146；

关盖装置17包括第四安装座171，第四安装座171上端安装有输出端朝向一侧且方向与活动装料台12移动方向垂直的关盖气缸172，关盖气缸172的输出端安装有关盖拉板173，第四安装座171下部安装有第二安装板174，第二安装板174内设置有输出端连接有扶盖轮176的扶盖气缸175；

活动装料台12的上端面活动安装有与包装箱5适配的活动限位1201，活动装料台12的上端面设置有用于扶住箱盖52的支撑架1202。

装箱工作台1的侧边分别设置有与装箱工作台1连通的收集盒传输座2、包装箱进料装置3、包装箱出料装置4，收集盒传输座2内运输有收集盒6，包装箱进料装置3用于向活动装料台12内运输空盒包装箱5，包装箱出料装置4用于接收运输走来自活动装料台12内的满装包装箱5。

实施例2：

如图2-6所示，作为上述实施例的优选方式，取盒装置14于夹板146所在的一侧下部设置有用于容纳收集盒6的收集盒进料台15，收集盒进料台15与收集盒传输座2连通。即收集盒进料台15接收到来自收集盒传输座2的收集盒6后，被一侧的取盒装置14抓取运输走。通过收集盒进料台15的设置，使本装置能够进一步的方便从收集盒传输座2处接收收集盒6，提高运输的效率。收集盒进料台15一侧设置有推送装置16，推送装置16包括第三安装座161，第三安装座161内安装有输出端朝向一侧且方向与活动装料台12移动方向垂直的推送气缸162，推送气缸162的输出端安装有用于将活动装料台12内满装包装箱5推出的推头163。通过推送装置16、第三安装座161、推送气缸162、推头163的设置，使本装置能够进一步的方便控制活动装料台12内的包装箱5出料。第一安装板135以及第二安装板174为倾斜安装。通过倾斜安装的设置，使本装置在推盖打开和接盖闭合的过程中，配合箱盖52的旋转角度的变化更加合适，动作更加流畅。

实施例3：

如图8、图9所示，作为上述实施例的优选方式，包装箱进料装置3包括用于容纳运输空管包装箱5的空盒包装箱传输座31，空盒包装箱传输座31一侧设置有用于推动包装箱5的推入杆32，空盒包装箱传输座31远离推入杆32的一侧设置有进料门33。通过空盒包装箱传输座31、推入杆32、进料门33的设置，使本装置能够进一步的方便控制包装箱进料装置3输入空盒包装箱5。包装箱出料装置4包括用于接收运输满装包装箱5的满装包装箱传输座41，满装包装箱传输座41一端设置有接料升降台43，满装包装箱传输座41在靠近接料升降台43的一侧位置处设置有与包装箱5适配的出料门42。通过满装包装箱传输座41、出料门42、接料升降台43的设置，使本装置的包装箱出料装置4能够进一步的方便从装箱工作台1接收推出的满装包装箱5，同时配合出料门42的降下，方便操作工人取料转运。

实施例5：

如图2所示，作为上述实施例的优选方式，关盖装置17远离取盒装置14的一侧设置有合盖确认装置18，合盖确认装置18的上端设置有输出端朝向一侧且连接有与箱盖52闭合状态下适配的压轮。通过合盖确认装置18的设置，使本装置的包装箱5在装完收集盒6以及关盖后能够进行检测以及压紧闭合的箱盖52，进一步的提高了本装置的装箱效果。

实施例6：

如图7所示，作为上述实施例的优选方式，合盖确认装置18远离关盖装置17的一侧设置有合格证标签纸放置装置19，合格证标签纸放置装置19包括滑动座191，滑动座191内滑动安装有第二滑块192，第二滑块192的上端设置有输出端朝上且连接有第三安装板194的第二升降气缸193，滑动座191的一侧设置有合格证置料台196和标签纸置料台197，第三安装板194内间隔排列设置有与合格证置料台196以及标签纸置料台197适配的第二吸盘195。通过合格证标签纸放置装置19、滑动座191、第二滑块192、第二升降气缸193等结构的设置，使本装置能够给在包装箱5装盒结束后将标签以及合格证放入包装箱5捏一起装箱，提高了装箱的效率。

实施例7：

本发明具体工作过程：

先将本装置启动，通过收集盒传输座2将收集盒6输送经过装箱工作台1到位，启动收集盒传输座2一侧设置的气缸将收集盒6推入收集盒进料台15。

将空盒包装箱5放入包装箱进料装置3，通过推入杆32将空盒包装箱传输座31上放置的包装箱5从进料门33推入装箱工作台1内的活动装料台12中。

此时活动装料台12端面上升起活动限位1201，完成包装箱5的定位，并通过X轴直线模组11将活动装料台12移动到指定的开盖位置。

启动开盖装置13，驱动开盖气缸132的输出端降下，直到安装条133下端的第一吸盘134贴紧包装箱5上端的箱盖52，然后输出端回升将安装条133带起，通过第一吸盘134的吸附效果将箱盖52与箱体51脱离，将包装箱5打开一条缝，驱动卡缝气缸138输出端伸入缝中，并将缝扩开扩大，安装条133持续的上升，由于箱盖52转动的角度原因，使第一吸盘134与箱盖52的吸附中断，但此时箱盖52被卡缝气缸138的输出端支撑住不会掉下，通过驱动推盖轮137输出端伸出将推盖轮137推入缝中，随着推盖轮137的推动直到将箱盖52完全打开，箱盖52最终会靠在支撑架1202上。

驱动X轴直线模组11将活动装料台12移动到与取盒装置14对应的指定的第一列装盒位置。

控制第一升降气缸144输出端伸出使夹持气缸145降下，控制夹持气缸145输出端回缩让夹板146夹紧收集盒进料台15上的收集盒6，值第一升降气缸144输出端回缩将收集盒6升起，驱动第一滑块143在Y轴直线模组142内移动至活动装料台12内箱体51开口上端，将收集盒6放下，随后过程重复，通过取盒装置14将收集盒6按顺序排布，一列排满后，驱动X轴直线模组11将活动装料台12移动到与取盒装置14对应的指定的下一列装盒位置，直到将箱体51内装满，此过程中每放置一盒收集盒6，由取盒装置14控制夹板146和X轴直线模组11配合抵住放下的收集盒6，将收集盒6一盒一盒的相互贴紧(如图X轴直线模组11)。

当包装箱5装满收集盒6后，驱动X轴直线模组11将活动装料台12移动到指定的标签合格证放置位置。

控制第二升降气缸193输出端降下，让第三安装板194内的第二吸盘195吸附住来自合格证置料台196和标签纸置料台197内的合格证以及标签，通过第二升降气缸193控制第三安装板194升起，随后驱动第二滑块192在滑动座191内移动至活动装料台12内箱体51开口上端，将标签和合格证放下合格证标签纸放置装置19后复位。

然后驱动X轴直线模组11将活动装料台12移动到指定的关盖位置。

启动关盖装置17，驱动关盖气缸172将输出端缩回，拉动关盖拉板173直到其接触到箱盖52，并推动其转动，与此同时，驱动扶盖气缸175输出端伸出，将扶盖轮176抵住箱盖52，并控制扶盖气缸175的输出端回缩，以此控制箱盖52闭合；完成包装箱5的关盖后，启动合盖确认装置18检测关盖是否成功并将箱盖52彻底压紧。

随后驱动X轴直线模组11将活动装料台12移动到指定的推出位置。

通过推送气缸162输出端是伸出控制推头163顶住活动装料台12内的包装箱5，将包装箱5从活动装料台12内推动到包装箱出料装置4内，满装包装箱传输座41接收到包装箱5后将其从接料升降台43处移出至出料门42上，控制出料门42降下，后续从出料门42处将满装包装箱5转移走，完成全过程。

在上述过程中，本装置通过包装箱5、X轴直线模组11、活动装料台12、开盖装置13、取盒装置14、关盖装置17等装置的配合作用，使本装置能够通过X轴直线模组11、活动装料台12与取盒装置14的配合自动开关盖以及装盒入箱，减少工人装箱的动作，缩短工人与雷管接触的时间，通过箱体51、夹板146和压条53的配合作用，将包装箱5内的收集盒6排整齐压紧实，减少了收集盒6在包装箱5内的活动空间，降低安全风险。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明技术方案的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，包括装箱工作台(1)，其特征在于，所述装箱工作台(1)包括X轴直线模组(11)，所述X轴直线模组(11)上滑动安装有用于容纳包装箱(5)的活动装料台(12)，所述X轴直线模组(11)一侧沿活动装料台(12)移动的方向依次设置有开盖装置(13)、取盒装置(14)、以及关盖装置(17)；

所述包装箱(5)包括箱体(51)，所述箱体(51)内设置有用于容纳收集盒(6)的内腔，所述箱体(51)的上端一侧转动安装有箱盖(52)，所述箱盖(52)能贴紧箱体(51)的端面上设置有用于将箱体(51)内满装收集盒(6)压紧实的压条(53)；

所述开盖装置(13)包括第一安装座(131)，所述第一安装座(131)上端安装有输出端朝下且安装有安装条(133)的开盖气缸(132)，所述安装条(133)下端间隔设置有第一吸盘(134)，所述第一安装座(131)下部安装有第一安装板(135)，所述第一安装板(135)内一侧设置有输出端连接有推盖轮(137)的推盖气缸(136)，另一侧设置有卡缝气缸(138)；

所述取盒装置(14)包括第二安装座(141)，所述第二安装座(141)上端设置有Y轴直线模组(142)，所述Y轴直线模组(142)内滑动安装有第一滑块(143)，所述第一滑块(143)一侧安装有输出端朝下且连接有夹持气缸(145)的第一升降气缸(144)，所述夹持气缸(145)两侧的输出端连接有与收集盒(6)侧壁适配的夹板(146)；

所述关盖装置(17)包括第四安装座(171)，所述第四安装座(171)上端安装有输出端朝向一侧且方向与活动装料台(12)移动方向垂直的关盖气缸(172)，所述关盖气缸(172)的输出端安装有关盖拉板(173)，所述第四安装座(171)下部安装有第二安装板(174)，所述第二安装板(174)内设置有输出端连接有扶盖轮(176)的扶盖气缸(175)；

所述活动装料台(12)的上端面活动安装有与包装箱(5)适配的活动限位(1201)，所述活动装料台(12)的上端面设置有用于扶住箱盖(52)的支撑架(1202)。

2.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱工作台(1)的侧边分别设置有与装箱工作台(1)连通的收集盒传输座(2)、包装箱进料装置(3)、包装箱出料装置(4)，所述收集盒传输座(2)内运输有收集盒(6)，所述包装箱进料装置(3)用于向活动装料台(12)内运输空盒包装箱(5)，所述包装箱出料装置(4)用于接收运输走来自活动装料台(12)内的满装包装箱(5)。

3.根据权利要求2所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述取盒装置(14)于夹板(146)所在的一侧下部设置有用于容纳收集盒(6)的收集盒进料台(15)，所述收集盒进料台(15)与收集盒传输座(2)连通。

4.根据权利要求3所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述收集盒进料台(15)一侧设置有推送装置(16)，所述推送装置(16)包括第三安装座(161)，所述第三安装座(161)内安装有输出端朝向一侧且方向与活动装料台(12)移动方向垂直的推送气缸(162)，所述推送气缸(162)的输出端安装有用于将活动装料台(12)内满装包装箱(5)推出的推头(163)。

5.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述第一安装板(135)以及第二安装板(174)为倾斜安装。

6.根据权利要求2所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述包装箱进料装置(3)包括用于容纳运输空管包装箱(5)的空盒包装箱传输座(31)，所述空盒包装箱传输座(31)一侧设置有用于推动包装箱(5)的推入杆(32)，所述空盒包装箱传输座(31)远离推入杆(32)的一侧设置有进料门(33)。

7.根据权利要求2所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述包装箱出料装置(4)包括用于接收运输满装包装箱(5)的满装包装箱传输座(41)，所述满装包装箱传输座(41)一端设置有接料升降台(43)，所述满装包装箱传输座(41)在靠近接料升降台(43)的一侧位置处设置有与包装箱(5)适配的出料门(42)。

8.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述关盖装置(17)远离取盒装置(14)的一侧设置有合盖确认装置(18)，所述合盖确认装置(18)的上端设置有输出端朝向一侧且连接有与箱盖(52)闭合状态下适配的压轮。

9.根据权利要求8所述的一种基础雷管收集盒的自动装箱设备，其特征在于，所述合盖确认装置(18)远离关盖装置(17)的一侧设置有合格证标签纸放置装置(19)，所述合格证标签纸放置装置(19)包括滑动座(191)，所述滑动座(191)内滑动安装有第二滑块(192)，所述第二滑块(192)的上端设置有输出端朝上且连接有第三安装板(194)的第二升降气缸(193)，所述滑动座(191)的一侧设置有合格证置料台(196)和标签纸置料台(197)，所述第三安装板(194)内间隔排列设置有与合格证置料台(196)以及标签纸置料台(197)适配的第二吸盘(195)。