CN117842068A - 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；基于驾驶结果控制车辆。本申请在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，通过主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，使得主驾用户和副驾用户可以根据实际需求灵活的对车辆进行控制，提高了驾驶过程中的安全性以及便利性。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，车辆已经成为了生活中必不可少的交通工具，人们对车辆的需求也越来越多，在很多场景下，人们会希望副驾驶位上的驾驶员也参与车辆的控制。

但是目前的车辆中副驾驶位对车辆的控制较为简单，例如副驾驶位只具有刹车功能，且副驾刹车时主驾驶位上的驾驶员无法对车辆进行控制。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，装置包括：获取单元，用于获取驾驶设置信息；设置单元，用于根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；确定单元，用于若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据所述主驾装置和所述副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，所述第一驾驶指令通过响应用户对所述主驾装置的第一控制操作生成；所述第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对所述副驾装置的第二控制操作生成；所述驾驶结果用于表征所述第一驾驶指令和所述第二驾驶指令是否有效；控制单元，用于基于驾驶结果控制车辆。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面的车辆控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使车辆能够执行如第一方面的车辆控制方法。

本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。本申请在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，通过主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，使得主驾用户和副驾用户可以根据实际需求灵活的对车辆进行控制，提高了驾驶过程中的安全性以及便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的应用场景示意图。

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的又一流程示意图

图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的再一流程示意图。

图5是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着车辆技术的不断发展，车辆已经成为了生活中必不可少的交通工具，人们对车辆的需求也越来越多，在很多场景下，人们会希望副驾驶位上的驾驶员也参与车辆的控制，比如在跨地区行驶时，若从车辆主驾驶位设置在左侧的地区行驶进入车辆主驾驶位设置在右侧的地区，如果副驾驶位无法参与车辆控制，则会带来很大的不便，又比如在长途行驶过程中，因为疲劳驾驶非常容易出事故，因此主驾在长时间驾驶而感到疲劳后，往往希望副驾能及时参与车辆控制，不用继续驾驶等到停车点后再切换主驾上的驾驶人员，以免发生危险。

但是目前的车辆中副驾驶位对车辆的控制较为简单，例如副驾驶位只具有刹车功能，且副驾刹车时主驾驶位上的驾驶员无法对车辆进行控制，无法满足人们的实际需求。

为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的应用场景示意图。如图1所示，图1中的车辆100包括：制动控制机构110、转向控制机构120、加速控制机构130。

具体地，制动控制机构110包括制动踏板111以及制动踏板112；转向控制机构120包括主驾方向盘121以及副驾方向盘122；加速控制机构包括加速踏板131以及加速踏板132。

在一些实施方式中，主驾装置包括制动踏板111、主驾方向盘121以及加速踏板131。

在一些实施方式中，副驾装置包括制动踏板112、主驾方向盘122以及加速踏板132中的至少一个，图1中以副驾装置包括制动踏板112、主驾方向盘122以及加速踏板132为例进行说明。

在一些实施方式中，制动踏板111以及制动踏板112用于实现车辆100的刹车功能。可选地，制动踏板111以及制动踏板112均采用解耦控制方案，即制动踏板111以及制动踏板112与实际制动控制机构并非机械地直接连接，以此防止制动踏板111以及制动踏板112被同时操作时产生指令冲突。

在一些实施方式中，主驾方向盘121以及副驾方向盘122用于实现车辆100的转向功能。可选地，主驾方向盘121以及副驾方向盘122均采用解耦控制方案，即主驾方向盘121以及副驾方向盘122与实际转向控制机构并非机械地直接连接，以此防止主驾方向盘121以及副驾方向盘122被同时操作时产生指令冲突。

在一些实施方式中，加速踏板131以及加速踏板132用于实现车辆100的加速功能。可选地，加速踏板131以及加速踏板132均采用解耦控制方案，即加速踏板131以及加速踏板132与实际加速控制机构并非机械地直接连接，以此防止加速踏板131以及加速踏板132被同时操作时产生指令冲突。

进一步地，图1中主驾装置位于车辆左侧，副驾装置位于车辆右侧，但可以理解的是，主驾装置也可以位于车辆右侧，而副驾装置位于车辆左侧，图1仅作示例，并不对主驾装置和副驾装置的位置进行限制。

请再参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆控制方法200包括：步骤210至步骤240。

步骤210：获取驾驶设置信息。

在一些实施方式中，用户可以通过操作车辆上的操作界面以输入驾驶设置信息；也可以通过智能终端，例如手机、电脑等与车辆建立通信连接，以输入驾驶设置信息。可以理解的是，本申请不限于此，本申请对驾驶设置信息的获取方式不作限制。

步骤220：根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级。

在一些实施方式中，驾驶设置信息可以为驾驶模式，例如驾驶模式包括正常模式、教学模式以及游戏模式，正常模式可以设置为车辆的主驾装置的驾驶优先级高于副驾装置的驾驶优先级，教学模式可以设置为车辆的主驾装置的驾驶优先级低于副驾装置的驾驶优先级，游戏模式可以设置为车辆的主驾装置的驾驶优先级等于副驾装置的驾驶优先级。

示例性地，在游戏模式下，在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，第一驾驶指令和第二驾驶指令同时有效；在教学模式下，在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，第一驾驶指令无效且第二驾驶指令有效；在正常模式下，在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，第一驾驶指令有效且第二驾驶指令无效。

在一些实施方式中，驾驶设置信息默认设置好，在车辆启动或车辆上电时可以自动获取。可以理解的是，本申请对驾驶设置信息的获取方式不作限制。

在一些实施方式中，当副驾装置包括多个副驾子装置时，例如副驾装置包括图1中的制动踏板112、副驾方向盘122以及加速踏板132这三个副驾子装置时，驾驶设置信息还可以设置每个主驾子装置和对应的副驾子装置之间的驾驶优先级。可以理解的是，主驾装置必定包括多个主驾子装置，否则无法实现车辆的正常驾驶功能。

示例性地，当副驾装置包括多个副驾子装置时，可以设置主驾方向盘的驾驶优先级高于与主驾方向盘对应的副驾方向盘的驾驶优先级，并设置主驾制动踏板的驾驶优先级低于与主驾制动踏板对应的副驾制动踏板的驾驶优先级，并设置主驾加速踏板的驾驶优先级等于与主驾加速踏板对应的副驾加速踏板的驾驶优先级。

通过设置主驾子装置和副驾子装置之间的驾驶优先级，可以使得车辆的控制更为灵活，提高用户的驾驶体验并降低事故发生几率。

步骤230：若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效。

在一些实施方式中，主驾驶位上的驾驶员可以产生第一控制操作以操作主驾装置，车辆响应于用户对主驾装置的第一控制操作，以生成第一驾驶指令。示例性地，第一驾驶指令包括转向指令、加速指令、刹车指令等。

在一些实施方式中，副驾驶位上的驾驶员可以产生第二控制操作以操作副驾装置，车辆响应于用户对副驾装置的第二控制操作，以生成第二驾驶指令。示例性地，第二驾驶指令包括转向指令、加速指令、刹车指令等。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

若接收到激活指令，则调整控制许可权限至激活状态。

在一些实施方式中，在获取驾驶设置信息时，车辆可以同时接收到激活指令。示例性地，驾驶设置信息为驾驶模式，在用户选择驾驶模式时，可以同时生成驾驶设置信息以及激活指令。

在另一些实施方式中，激活指令也可以不与驾驶设置信息进行绑定，用户可以先发送激活指令，再发送驾驶设置信息，或用户可以先发送驾驶设置信息，再发送激活指令。可以理解的是，本申请不限于此，本申请对车辆获取激活指令的方式不作限制。

在一些实施方式中，控制许可权限用于控制副驾装置的控制权限，若控制许可权限为激活状态，则车辆响应用户对副驾装置的第二控制操作，此时生成第二驾驶指令；若控制许可权限为待命状态或关闭状态，则车辆不响应用户对副驾装置的第二控制操作，此时不生成第二驾驶指令。

示例性，用户对副驾装置的第二控制操作例如为用户转动副驾方向盘，踩下副驾加速踏板或刹车踏板等操作。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)在车辆上电时，识别主驾驶位是否存在驾驶员。

(2)在主驾驶位存在驾驶员时，识别副驾驶位是否存在驾驶员。

此时步骤若接收到激活指令，则调整控制许可权限至激活状态，包括：

(3)在副驾驶位存在驾驶员，且车辆处于静止状态，且车辆的档位为驻车档时，若接收到激活指令，则调整控制许可权限至激活状态。

在一些实施方式中，可以通过摄像头获取主驾驶位和副驾驶位上的图像，根据机器学习模型识别主驾驶位上和副驾驶位上是否存在驾驶员。

在另一些实施方式中，还可以通过传感器，例如温度传感器等识别主驾驶位上和副驾驶位上是否存在驾驶员。可以理解的是，本申请不限于此，本申请对识别主驾驶位上和副驾驶位上是否存在驾驶员的方式不作限制。

在一些实施方式中，在主驾驶位上存在驾驶员时，车辆才会响应于用户对副驾装置的第二控制操作以生成第二驾驶指令，因此在车辆上电时会识别主驾驶位上是否存在驾驶员。

进一步地，车辆还会对副驾驶位是否存在驾驶员进行识别，以防止在行驶过程中副驾装置被误触，提高行驶过程中的安全性，例如副驾驶位上方放置有物品时，物品滚动或掉落均可能触碰到具备操控权限的副驾装置，使得行车过程中出现危险。

在一些实施方式中，只有车辆处于静止状态，且车辆的档位为驻车档时，才能根据接收的激活指令，调整控制许可权限至激活状态，防止行车途中突然激活控制许可权限，使得副驾驶位上的驾驶员在不知情或未反应过来的情况下做出危险操作。

在一些实施方式中，步骤230包括：

(1)若主驾装置对应的驾驶优先级高于副驾装置对应的驾驶优先级，则驾驶结果为第一驾驶指令有效且第二驾驶指令无效。

(2)若主驾装置对应的驾驶优先级低于副驾装置对应的驾驶优先级，则驾驶结果为第一驾驶指令无效且第二驾驶指令有效。

(3)若主驾装置对应的驾驶优先级等于副驾装置对应的驾驶优先级，则驾驶结果为第一驾驶指令有效且第二驾驶指令有效。

在一些实施方式中，若第一驾驶指令有效且第二驾驶指令有效，则车辆可以处于游戏模式。

示例性地，车辆具有显示面板，显示面板可以显示游戏界面，以供用户游玩游戏，游戏可以包括赛车模式或者跑酷模式等，此时第一驾驶指令和第二驾驶指令可以分别用于操控游戏中的第一角色和第二角色。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)在驾驶结果为第一驾驶指令有效且第二驾驶指令无效时，调整控制许可权限至待命状态；其中，在控制许可权限为待命状态时，不响应用户对副驾装置的第二控制操作。

(2)若未接收到第一驾驶指令，且车辆处于静止状态，且车辆的档位为驻车档，则调整控制许可权限至激活状态。

具体地，在主驾装置的驾驶优先级高于副驾装置的驾驶优先级时，若车辆响应于用户对主驾装置第一控制操作，生成第一控制指令，使得第二控制指令无效，则除非未接收到第一驾驶指令，且车辆处于静止状态，且车辆的档位为驻车档，否则车辆不再响应于用户对副驾装置的第二控制操作，即此时副驾驶位上的驾驶员不再能操作车辆。

可以理解的是，因为副驾装置的驾驶优先级低于主驾装置的驾驶优先级，因此在用户通过主驾装置操作时，想要通过副驾装置重新操控车辆，必须让用户停止对主驾装置的操作，但是这样会造成极大的安全隐患，例如用户正在控制主驾装置中的加速踏板，若停止对加速踏板的控制则车辆的速度会陡然降低，很容易发生事故，故本申请采用上述步骤以保障行车安全。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)在驾驶结果为第一驾驶指令有效且第二驾驶指令无效时，调整控制许可权限至待命状态；其中，在控制许可权限为待命状态时，不响应用户对副驾装置的第二控制操作。

(2)若未接收到第一驾驶指令，且车辆处于静止状态，且车辆处于熄火状态，则调整控制许可权限至关闭状态。

本申请中所说的控制许可权限用于控制副驾装置，可以理解为副驾控制许可权限，本申请还可以具备主驾控制许可权限，基于此，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)在驾驶结果为第一驾驶指令无效且第二驾驶指令有效时，调整主驾控制许可权限至待命状态；其中，在主驾控制许可权限为待命状态时，不响应用户对主驾装置的第一控制操作。

(2)若未接收到第二驾驶指令，且车辆处于静止状态，且车辆的档位为驻车档，则调整主驾控制许可权限至激活状态。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)在驾驶结果为第一驾驶指令无效且第二驾驶指令有效时，调整主驾控制许可权限至待命状态；其中，在主驾控制许可权限为待命状态时，不响应用户对主驾装置的第一控制操作。

(2)若未接收到第二驾驶指令，且车辆处于静止状态，且车辆处于熄火状态，则调整主驾控制许可权限至激活状态。

可以理解的是，车辆默认由主驾进行车辆控制，因此在未接收到第二驾驶指令，且车辆处于静止状态，且车辆处于熄火状态时，需调整主驾控制许可权限至激活状态。

步骤240：基于驾驶结果控制车辆。

具体地，根据驾驶结果中判定为有效的驾驶指令对车辆进行控制。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)在车辆上电时，获取车辆上一次下电时控制许可权限的状态。

(2)若上一次下电时控制许可权限为待命状态，则调整控制许可权限至激活状态，并获取上一次下电时的驾驶设置信息。

(3)根据上一次下电时的驾驶设置信息设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级。

在一些实施方式中，在车辆上电时，还可以获取上一次下电时副驾子装置与主驾子装置之间的驾驶优先级，以在车辆上电时，若上一次下电时控制许可权限为待命状态，则自动设置副驾子装置与主驾子装置之间的驾驶优先级。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

根据驾驶设置信息设置副驾装置的操控权限；其中，副驾装置包括副驾制动模块、副驾加速模块以及副驾转向模块中的至少一个；在控制许可权限为激活状态时，若副驾装置不具备操控权限，则不响应用户对副驾装置的第二控制操作。

具体地，用户可以通过车辆上的操作界面中的控制面板或通过手机等智能终端设置副驾装置中的副驾子装置的操控权限，副驾制动模块、副驾加速模块以及副驾转向模块均为副驾子装置，以此对车辆可操控的副驾子装置进行个性化定制。

示例性地，在只需要副驾辅助进行刹车时，可以设置副驾制动模块具备操作权限，副驾加速模块以及副驾转向模块不具备操作权限，以此实现用户想要的功能。

进一步地，在副驾装置不具备操控权限或控制许可权限为关闭状态时，还可以将副驾装置进行收纳，以免副驾装置被误触以产生错误的驾驶指令；在副驾装置具备操控权限或控制许可权限为待命或激活状态时，再将副驾装置打开，以供副驾驶位上的驾驶员进行操作，基于此，本申请实施例提供的车辆控制方法还包括：

(1)根据驾驶设置信息设置副驾装置的收纳权限。

(2)在控制许可权限的状态变化时，根据副驾装置的收纳权限调整副驾装置的状态。

在一些实施方式中，驾驶设置信息中可以包括副驾装置收纳信息，以设置副驾装置的收纳权限。

在另一些实施方式中，用户也可以单独发送副驾装置收纳信息，以对副驾装置的收纳权限进行设置。

在一些实施方式中，步骤在控制许可权限的状态变化时，根据副驾装置的收纳权限调整副驾装置的状态，包括：

(1)在控制许可权限由关闭状态调整至激活状态时，若副驾装置具备收纳权限，则将副驾装置的状态由收纳状态调整至打开状态。

(2)在控制许可权限由激活状态调整至待命状态时，若副驾装置具备收纳权限，则将副驾装置的状态保持为打开状态。

(3)在控制许可权限由待命状态或激活状态调整至关闭状态时，若副驾装置具备收纳权限，则将副驾装置的状态由打开状态调整至收纳状态。

具体地，在控制许可权限变化时，实时调整副驾装置的状态，可以副驾装置被误触以产生错误的驾驶指令，提高了车辆行车过程中的行车安全。

请再参阅表1，表1是本申请实施例提供的副驾装置的配置方案示意表：

表1

如上表所示，副驾子装置包括副驾制动装置、副驾加速装置、副驾转向装置，每个副驾子装置均可选择配置或不配置，配置即车辆具备该副驾子装置，不配置即车辆不具备该副驾子装置；且每个副驾子装置均可选择可收纳/折叠，或不可收纳/折叠，可收纳/折叠即在副驾子装置不具备操控权限或控制许可权限为关闭状态时，还可以将该副驾子装置进行收纳/折叠，不可收纳/折叠即不论任何状态下副驾子装置均为打开状态，以此对车辆进行个性化配置，满足用户多种多样的需求。

需要说明的是，表1中所展示的方案并不为全部的副驾装置的配置方案，由于配置方案的数量较多，因此在本申请中仅以表1为示例，其余方案本领域技术人员可以根据表1的内容合理推测确定。

请再参阅表2，表2是本申请实施例提供的主驾装置的配置方案示意表：

如上表所示，主驾子装置包括主驾制动装置、主驾加速装置、主驾转向装置，主驾子装置均选择配置，配置即车辆具备该主驾子装置；且每个主驾子装置均可选择可收纳/折叠，或不可收纳/折叠，可收纳/折叠即在主驾子装置不具备操控权限或控制许可权限为关闭状态时，还可以将该主驾子装置进行收纳/折叠，不可收纳/折叠即不论任何状态下主驾子装置均为打开状态，以此对车辆进行个性化配置，满足用户多种多样的需求。

在一些实施方式中，主驾子装置也可以选择不配置，可以根据具体需求自行选择，本申请不作限制。

请再参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的又一流程示意图。如图3所示，车辆控制方法300包括：步骤301至步骤314。

该流程示意图中车辆上电时，控制许可权限默认为关闭状态，副驾装置为收纳/折叠状态。

步骤301：当前主驾驶位上是否有驾驶员。

若当前主驾驶位上存在驾驶员，则执行步骤302。

若当前主驾驶位上不存在驾驶员，则结束循环。

步骤302：当前副驾驶位上是否有驾驶员。

若当前副驾驶位上存在驾驶员，则执行步骤303。

若当前副驾驶位上不存在驾驶员，则结束循环。

步骤303：是否接收到驾驶设置信息。

在一些实施方式中，驾驶设置信息包括激活指令。

在一些实施方式中，若驾驶设置信息不包括激活指令，则步骤303可以为：是否接收到驾驶设置信息和激活指令。

进一步地，图3中的驾驶设置信息将主驾装置的驾驶优先级设置为高于副驾装置的驾驶优先级。

若接收到驾驶设置信息，则执行步骤304。

若未接收到驾驶设置信息，则结束循环。

步骤304：调整副驾装置至打开状态。

步骤305：调整控制许可权限至激活状态。

步骤306：是否同时接收到第一控制指令和第二控制指令。

若同时接收到第一控制指令和第二控制指令，则执行步骤307。

若未同时接收到第一控制指令和第二控制指令，则结束循环。

步骤307：调整控制许可权限至待命状态。

步骤308：副驾装置保持打开状态，但此时车辆不响应副驾用户的操作。

在一些实施方式中，车辆不响应副驾用户的操作指的是车辆不响应于用户对副驾装置的第二控制操作，即此时不生成第二驾驶指令。

步骤309：是否未接收到第一控制指令&车辆静止&车辆熄火。

在一些实施方式中，车辆静止指的是车辆处于静止状态，车辆熄火指的是车辆处于熄火状态。

若未接收到第一控制指令&车辆静止&车辆熄火，则执行步骤313。

若接收到第一控制指令或车辆未静止或车辆未熄火，则执行步骤310。

步骤310：是否未接收到第一控制指令&车辆静止&档位为P档。

在一些实施方式中，档位为P档位指的是当前车辆的档位为P档。

若未接收到第一控制指令&车辆静止&档位为P档，则执行步骤311。

若接收到第一控制指令或车辆未静止或档位不为P档，则结束循环。

步骤311：调整控制许可权限至激活状态。

步骤312：是否接收到关闭指令。

在一些实施方式中，用户可以人为输入关闭指令，关闭指令用于调整控制许可权限至关闭状态。

在一些实施方式中，用户可以通过操作车辆上的操作界面以输入关闭指令；也可以通过智能终端，例如手机、电脑等与车辆建立通信连接，以输入关闭指令。可以理解的是，本申请不限于此，本申请对车辆获取关闭指令方式不作限制。

若接收到关闭指令，则执行步骤313。

若未接收到关闭指令，则结束循环。

步骤313：调整控制许可权限至关闭状态。

步骤314：副驾装置自动收纳/折叠。

步骤301至步骤314的具体内容可以参考说明书其余部分的介绍，在此不再赘述。

请再参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的再一流程示意图。如图4所示，车辆控制方法400包括：步骤401至步骤416。

具体地，该流程示意图中车辆上电时，控制许可权限和副驾装置维持上一次下电时状态。

在一些实施方式中，副驾装置维持上一次下电时状态指的是副驾装置的控制权限以及收纳/折叠状态维持上一次下电时的状态。

示例性地，若上一次下电时副驾装置具备控制权限且为打开状态，则上电时副驾装置同样具备控制权限且为打开状态。

步骤401：控制许可权限是否为关闭状态。

若控制许可权限为关闭状态，则执行步骤402。

若控制许可权限不为关闭状态，则执行步骤404。

步骤402：副驾驶位上是否存在驾驶员。

若副驾驶位上存在驾驶员，则执行步骤403。

若副驾驶位上不存在驾驶员，则结束循环。

步骤403：是否接收到驾驶设置信息。

在一些实施方式中，驾驶设置信息包括激活指令。

在一些实施方式中，若驾驶设置信息不包括激活指令，则步骤403可以为：是否接收到驾驶设置信息和激活指令。

进一步地，图4中的驾驶设置信息将主驾装置的驾驶优先级设置为高于副驾装置的驾驶优先级。

若接收到驾驶设置信息，则执行步骤404。

若未接收到驾驶设置信息，则结束循环。

步骤404：调整副驾装置至打开状态。

步骤405：调整控制许可权限至激活状态。

步骤406：是否同时接收到第一控制指令和第二控制指令。

若同时接收到第一控制指令和第二控制指令，则执行步骤407。

若未同时接收到第一控制指令和第二控制指令，则结束循环。

步骤407：调整控制许可权限至待命状态。

步骤408：副驾装置保持打开状态，但此时车辆不响应副驾用户的操作。

在一些实施方式中，车辆不响应副驾用户的操作为车辆不响应于用户对副驾装置的第二控制操作，即此时不生成第二驾驶指令。

步骤409：是否未接收到第一控制指令&车辆静止&车辆熄火。

在一些实施方式中，车辆静止指的是车辆处于静止状态，车辆熄火指的是车辆处于熄火状态。

若未接收到第一控制指令&车辆静止&车辆熄火，则执行步骤415。

若接收到第一控制指令或车辆未静止或车辆未熄火，则执行步骤410。

步骤410：是否未接收到第一控制指令&车辆静止&档位为P档。

在一些实施方式中，档位为P档位指的是当前车辆的档位为P档。

若未接收到第一控制指令&车辆静止&档位为P档，则执行步骤411。

若接收到第一控制指令或车辆未静止或档位不为P档，则结束循环。

步骤411：调整控制许可权限至激活状态。

步骤412：是否接收到关闭指令。

在一些实施方式中，用户可以人为输入关闭指令，关闭指令用于调整控制许可权限至关闭状态。

在一些实施方式中，用户可以通过操作车辆上的操作界面以输入关闭指令；也可以通过智能终端，例如手机、电脑等与车辆建立通信连接，以输入关闭指令。可以理解的是，本申请不限于此，本申请对车辆获取关闭指令方式不作限制。

若接收到关闭指令，则执行步骤413。

若未接收到关闭指令，则结束循环。

步骤413：调整控制许可权限至关闭状态。

步骤414：副驾装置自动收纳/折叠。

步骤415：调整控制许可权限至待命状态。

步骤416：副驾装置维持打开状态，

步骤401至步骤416的具体内容可以参考说明书其余部分的介绍，在此不再赘述。

上述流程中，若为接收到关闭指令，则车辆熄火时控制许可权限保持待命状态且副驾装置维持打开状态，以在上电时使得副驾驾驶员能第一时间参与车辆控制，提高车辆使用体验。

本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。本申请在同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令时，通过主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，使得主驾用户和副驾用户可以根据实际需求灵活的对车辆进行控制，提高了驾驶过程中的安全性以及便利性。

请再参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。如图5所示，该车辆控制装置500包括：获取单元510、设置单元520、确定单元530、控制单元540。

获取单元510，用于获取驾驶设置信息。

设置单元520，用于根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级。

确定单元530，用于若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效。

控制单元540，用于基于驾驶结果控制车辆。

需要说明的是，对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请在参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆600包括：一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器610，用于获取驾驶设置信息；根据驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，第一驾驶指令通过响应用户对主驾装置的第一控制操作生成；第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对副驾装置的第二控制操作生成；驾驶结果用于表征第一驾驶指令和第二驾驶指令是否有效；基于驾驶结果控制车辆。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆控制方法的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的车辆控制方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器620中，当被一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的车辆控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤210至步骤240。

请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质700中存储有程序代码710，程序代码710可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的车辆控制方法。

计算机可读存储介质700可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述车辆控制方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

Claims (13)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶设置信息；

根据所述驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；

若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据所述主驾装置和所述副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，所述第一驾驶指令通过响应用户对所述主驾装置的第一控制操作生成；所述第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对所述副驾装置的第二控制操作生成；所述驾驶结果用于表征所述第一驾驶指令和所述第二驾驶指令是否有效；

基于所述驾驶结果控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主驾装置和所述副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果，包括：

若所述主驾装置对应的驾驶优先级高于所述副驾装置对应的驾驶优先级，则所述驾驶结果为所述第一驾驶指令有效且所述第二驾驶指令无效；

若所述主驾装置对应的驾驶优先级低于所述副驾装置对应的驾驶优先级，则所述驾驶结果为所述第一驾驶指令无效且所述第二驾驶指令有效；

若所述主驾装置对应的驾驶优先级等于所述副驾装置对应的驾驶优先级，则所述驾驶结果为所述第一驾驶指令有效且所述第二驾驶指令有效。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驾驶结果为所述第一驾驶指令有效且所述第二驾驶指令无效时，调整所述控制许可权限至待命状态；其中，在所述控制许可权限为待命状态时，不响应用户对所述副驾装置的所述第二控制操作；

若未接收到所述第一驾驶指令，且所述车辆处于静止状态，且所述车辆的档位为驻车档，则调整所述控制许可权限至激活状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驾驶结果为所述第一驾驶指令有效且所述第二驾驶指令无效时，调整所述控制许可权限至待命状态；其中，在所述控制许可权限为待命状态时，不响应用户对所述副驾装置的第二控制操作；

若未接收到所述第一驾驶指令，且所述车辆处于静止状态，且所述车辆处于熄火状态，则调整所述控制许可权限至关闭状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆上电时，获取所述车辆上一次下电时所述控制许可权限的状态；

若上一次下电时所述控制许可权限为待命状态，则调整控制许可权限至激活状态，并获取上一次下电时的所述驾驶设置信息；

根据上一次下电时的所述驾驶设置信息设置所述车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到激活指令，则调整所述控制许可权限至激活状态。

7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆上电时，识别主驾驶位是否存在驾驶员；

在所述主驾驶位存在驾驶员时，识别所述副驾驶位是否存在驾驶员；

所述若接收到激活指令，则调整所述控制许可权限至激活状态，包括：

在所述副驾驶位存在驾驶员，且所述车辆处于静止状态，且所述车辆的档位为驻车档时，若接收到激活指令，则调整所述控制许可权限至激活状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述驾驶设置信息设置所述副驾装置的操控权限；其中，所述副驾装置包括副驾制动模块、副驾加速模块以及副驾转向模块中的至少一个；

在所述控制许可权限为激活状态时，若所述副驾装置不具备所述操控权限，则不响应用户对所述副驾装置的第二控制操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述驾驶设置信息设置所述副驾装置的收纳权限；

在所述控制许可权限的状态变化时，根据所述副驾装置的收纳权限调整所述副驾装置的状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述控制许可权限的状态变化时，根据所述副驾装置的收纳权限调整所述副驾装置的状态，包括：

在所述控制许可权限由关闭状态调整至激活状态时，若所述副驾装置具备收纳权限，则将所述副驾装置的状态由收纳状态调整至打开状态；

在所述控制许可权限由激活状态调整至待命状态时，若所述副驾装置具备收纳权限，则将所述副驾装置的状态保持为打开状态；

在所述控制许可权限由待命状态或激活状态调整至关闭状态时，若所述副驾装置具备收纳权限，则将所述副驾装置的状态由打开状态调整至收纳状态。

11.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取驾驶设置信息；

设置单元，用于根据所述驾驶设置信息分别设置车辆的主驾装置和副驾装置对应的驾驶优先级；

确定单元，用于若同时接收到第一驾驶指令和第二驾驶指令，则根据所述主驾装置和所述副驾装置对应的驾驶优先级确定驾驶结果；其中，所述第一驾驶指令通过响应用户对所述主驾装置的第一控制操作生成；所述第二驾驶指令通过在控制许可权限为激活状态时，响应用户对所述副驾装置的第二控制操作生成；所述驾驶结果用于表征所述第一驾驶指令和所述第二驾驶指令是否有效；

控制单元，用于基于所述驾驶结果控制所述车辆。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10任一项所述的车辆控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使车辆能够执行权利要求1-10任一项所述的车辆控制方法。