CN117841935A - 全地形车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种全地形车。全地形车包括刹车系统，刹车系统包括供液路、油杯、第一刹车装置、第二刹车装置、第一流路增压路、第一通断阀、增压装置及单向阀；供液路连接于油杯，第一流路与供液路连通，第一流路分别连接至第一刹车装置及第二刹车装置；增压路与供液路连通，且增压路至少连接至第一刹车装置；第一通断阀连接增压路、第一流路以及第一刹车装置；增压装置设置于增压路且连接于油杯；单向阀设置在增压装置和第一刹车装置之间。如此，能使全地形车单独对某一侧的车轮进行制动，从而主动大幅减小转弯半径，便于全地形车在狭窄处进行转弯，从而提升全地形车在狭窄道路的可玩性；同时，还增加了电子驻车功能。

Description

全地形车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种全地形车。

背景技术

全地形车包括刹车系统，刹车系统用于使行驶中全地形车减速甚至停下、使下坡行驶的全地形车速度保持稳定、使已停驶的全地形车保持不动等。

目前大多用真空助力器以及iBooster智能助力器配合制动。同时，传统刹车系统的燃油车辆的转弯半径较大，不方便在狭窄处进行转弯，导致在操控性和可玩性方面的体验也较差。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够单独对某一侧的车轮进行制动、减小转弯半径的全地形车。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种全地形车，包括：车轮组，车轮组包括左右分布的第一车轮和第二车轮；刹车系统，刹车系统包括供液路、油杯、第一刹车装置、第二刹车装置及第一流路，第一刹车装置连接于第一车轮，第二刹车装置连接于第二车轮，供液路连接于油杯，第一流路与供液路连通，第一流路分别连接至第一刹车装置和第二刹车装置；刹车系统还包括：增压路，增压路与供液路连通，且增压路至少连接至第一刹车装置；第一通断阀，连接增压路、第一流路以及第一刹车装置；增压装置，设置于增压路且连接于油杯；单向阀，设置在增压装置和第一刹车装置之间。

进一步地，增压路还连接至第二刹车装置，刹车系统还包括：第二通断阀，连接增压路、第一流路以及第二刹车装置，第二通断阀开启，增压路与第二刹车装置连接；第二通断阀关闭，第一流路与第二刹车装置连接。

进一步地，第一流路包括：油管一，油管一与供液路连通；油管二，油管二分别与油管一及第一通断阀连接；油管三，油管三分别与油管一及第二通断阀连接；其中，第一通断阀关闭时，油管一的制动液经油管二流至第一刹车装置；第二通断阀关闭时，油管一的制动液经油管三流至第二刹车装置。

进一步地，增压路包括：增压主路，增压主路与供液路连通，增压装置及单向阀均设置于增压主路上；油管四，油管四分别与增压主路及第一通断阀连接；油管五，油管五分别与增压主路及第二通断阀连接；其中，第一通断阀开启时，增压主路的制动液经油管四流至第一刹车装置；第二通断阀开启时，增压主路的制动液经油管五流至第二刹车装置。

进一步地，增压装置包括：电机；增压泵，增压泵与电机连接，电机能驱动增压泵将制动液进行增压。

进一步地，增压泵包括进油口、出油口及泄油口；增压主路还包括：进油管，进油管分别与供液路及进油口连接；泄油管，泄油管分别与供液路及泄油口连接；连通管，连通管与出油口连接，且连通管分别与油管四及油管五连接。

进一步地，连通管上设有压力传感器及断油器，单向阀设于连通管上，压力传感器位于单向阀与断油器之间，断油器位于单向阀远离增压泵的一侧。

进一步地，供液路包括：主泵，主泵与第一流路连通；油管六，油管六分别与油杯及主泵连接，进油管与油管六连接；油管七，油管七分别与油杯及主泵连接，泄油管与油管七连接。

进一步地，全地形车处于正常行驶状态时，第一通断阀及第二通断阀均关闭；全地形车处于右转弯状态时，第一通断阀关闭，第二通断阀开启；全地形车处于左转弯状态时，第二通断阀关闭，第一通断阀开启；全地形车处于驻车状态时，第一通断阀及第二通断阀均开启。

进一步地，刹车系统还包括：油管八，油管八分别与第一通断阀及第一刹车装置连接；油管九，油管九分别与第二通断阀及第二刹车装置连接。

与现有技术相比，本申请提供的全地形车能够通过第一通断阀使增压路与第一流路之间进行切换，从而使经过增压路增压的高压制动液能够单独流至第一刹车装置或第二刹车装置，使全地形车能够单独对某一侧的车轮进行制动，从而主动大幅减小转弯半径，便于全地形车在狭窄处进行转弯，从而提升全地形车在狭窄道路的可玩性。同时，还增加了电子驻车功能。

附图说明

图1为本申请提供的全地形车的结构示意图。

图2为本申请提供的刹车系统的结构示意图。

图3为本申请提供的全地形车在正常行驶状态下刹车系统的示意图。

图4为本申请提供的全地形车在右转弯状态下刹车系统的示意图。

图5为本申请提供的全地形车在左转弯状态下刹车系统的示意图。

图6为本申请提供的全地形车在驻车状态下刹车系统的示意图。

图7为本申请提供的电机、联轴器及增压泵的截面示意图。

图中，101、全地形车；102、车架；103、车轮组；104、第一车轮；105、第二车轮；106、悬挂系统；107、卡钳；108、制动盘；1091、第一刹车装置；1092、第二刹车装置；100、刹车系统；10、供液路；11、油杯；12、主泵；13、油管六；14、油管七；20、第一流路；21、油管一；22、油管二；23、油管三；30、增压路；31、增压主路；311、电机；312、增压泵；3121、进油口；3122、出油口；3123、泄油口；313、联轴器；314、进油管；315、泄油管；316、连通管；317、增压装置；32、油管四；33、油管五；40、第一通断阀；41、第一连通口；42、第二连通口；43、第三连通口；50、第二通断阀；51、第四连通口；52、第五连通口；53、第六连通口；60、单向阀；61、压力传感器；62、断油器；70、油管八；80、油管九。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本申请提供的全地形车101包括车架102、车轮组103、悬挂系统106及刹车系统100。车轮组103通过悬挂系统106连接至车架102。车轮组103包括左右分布的第一车轮104和第二车轮105。刹车系统100包括供液路10、油杯11、第一刹车装置1091、第二刹车装置1092及第一流路20，第一刹车装置1091连接于第一车轮104，第二刹车装置1092连接于第二车轮105，供液路10连接于油杯11，第一流路20与供液路10连通，第一流路20分别连接至第一刹车装置1091和第二刹车装置1092。

刹车系统100还包括增压路30、第一通断阀40、增压装置317及单向阀60。增压路30与供液路10连通，且增压路30至少连接至第一刹车装置1091。第一通断阀40连接增压路30、第一流路20以及第一刹车装置1091；增压装置317设置于增压路30且连接于油杯11。单向阀60设置在增压装置317和第一刹车装置1091之间。

其中，本申请通过设置增压路30、第一通断阀40、增压装置317及单向阀60，能够使增压路30与第一流路20之间进行切换，以使刹车系统100至少对第一刹车装置1091进行制动，从而至少对第一车轮104进行制动。需要说明的是，图3至图6中所示的箭头方向为制动液的流向。

当需要对第一车轮104进行制动时，第一通断阀40能够使第一流路20的制动液与第一刹车装置1091断开连通，使增压路30的制动液与第一刹车装置1091连通。增压路30的制动液经过增压装置317增压，增压后的高压制动液经过单向阀60、第一通断阀40可以单独流至第一刹车装置1091，使全地形车101能够单独对该侧的车轮进行制动，从而主动大幅减小转弯半径，便于全地形车101在狭窄处进行转弯，从而提升全地形车101在狭窄道路的可玩性。同时，还增加了电子驻车功能。

需要说明的是，全地形车101包括两组车轮组103，即前车轮组及后车轮组，前车轮组与后车轮组均包括左右分布的第一车轮104和第二车轮105，也均包括连接于第一车轮104的第一刹车装置1091以及连接于第二车轮105的第二刹车装置1092。本实施例中的增压路30是与后车轮组的第一刹车装置1091及第二刹车装置1092连接的，从而对后车轮组的第一车轮104和/或第二车轮105进行制动。前车轮组的第一刹车装置1091及第二刹车装置1092是通过管路直接与供液路10进行连通的。当然，在其他实施例中，也可以根据实际需求，将增压路30与前车轮组连接，从而对前车轮组的第一车轮104和/或第二车轮105进行制动，在此不做限制。本申请将主要以增压路30与后车轮组的第一刹车装置1091及第二刹车装置1092连接来进行阐述。

请参阅图2至图6，增压路30还连接至第二刹车装置1092，刹车系统100还包括第二通断阀50。第二通断阀50连接增压路30、第一流路20以及第二刹车装置1092。

同理，第二通断阀50能够使增压路30与第一流路20之间进行切换，以使刹车系统100对第二刹车装置1092进行制动，从而至少对第二车轮105进行制动。当需要对第二车轮105进行制动时，第二通断阀50能够使第一流路20的制动液与第二刹车装置1092断开连通，使增压路30的制动液与第二刹车装置1092连通。增压路30的制动液经过增压装置317增压，增压后的高压制动液经过单向阀60、第二通断阀50可以单独流至第二刹车装置1092，使全地形车101能够单独对该侧的车轮进行制动，从而主动大幅减小转弯半径。

在本实施例中，第一通断阀40开启，增压路30与第一刹车装置1091连接；第一通断阀40关闭，第一流路20与第一刹车装置1091连接。第二通断阀50开启，增压路30与第二刹车装置1092连接；第二通断阀50关闭，第一流路20与第二刹车装置1092连接。

如此，通过设置第一通断阀40与第二通断阀50，能够实现第一流路20与增压路30之间的切换，防止第一流路20与增压路30之间形成冲突，便于控制刹车系统100单独对第一车轮104及/或第二车轮105进行制动，从而主动减小转弯半径。并且，采用第一通断阀40与第二通断阀50进行控制，操作简单易上手。

同样的，若在其他实施例中，选择将增压路30与前车轮组连接，对前车轮组的第一车轮104和/或第二车轮105进行制动，则第一通断阀40与第二通断阀50的连接位置也随之进行改变，从而达到相同的管路流通切换的目的。

在一实施例中，第一通断阀40、第二通断阀50可以为二位三通电磁阀，如此，该二位三通电磁阀连接至增压路30、第一流路20、第一刹车装置1091及第二刹车装置1092。通过对该二位三通电磁阀的控制便能实现上述刹车系统100设置有第一通断阀40及第二通断阀50的效果，达到刹车系统100单独控制第一刹车装置1091和/或第二刹车装置1092进行制动的目的。通过开关二位三通电磁阀控制整体机能实现，操作简单易上手。当然在其他实施例中，还可以是其他起到切换通断作用的部件。

在本实施例中，请参阅图3，全地形车101处于正常行驶状态时，第一通断阀40及第二通断阀50均关闭，供液路10的制动液经第一流路20分别流至第一刹车装置1091及第二刹车装置1092。

请参阅图4，全地形车101处于右转弯状态时，第一通断阀40关闭，第二通断阀50开启；供液路10的制动液经第一流路20流至第一刹车装置1091；供液路10的制动液经增压路30上的增压装置317进行加压，使制动液处于高压状态，高压制动液经单向阀60流向第二刹车装置1092，形成对第二车轮105的制动。此时，其他三个轮子均未制动，驾驶员打右弯并加油门后会有拖刹转弯效果，从而大大减小了转弯半径。

请参阅图5，全地形车101处于左转弯状态时，第二通断阀50关闭，第一通断阀40开启；供液路10的制动液经第一流路20流至第二刹车装置1092；供液路10的制动液经增压路30上的增压装置317进行加压，使制动液处于高压状态，高压制动液经单向阀60流向第一刹车装置1091，形成对第一车轮104的制动。此时，其他三个轮子均未制动，驾驶员打左弯并加油门后会有拖刹转弯效果，从而大大减小了转弯半径。

请参阅图6，全地形车101处于驻车状态时，第一通断阀40及第二通断阀50均开启。供液路10的制动液经增压路30上的增压装置317进行加压，使制动液处于高压状态，高压制动液经单向阀60分别流向第一刹车装置1091及第二刹车装置1092，形成对第一车轮104及第二车轮105的制动。此时，全地形车101实现驻车。

需要说明的是，全地形车101在左转弯或者右转弯时均处于全驱模式下。

请参阅图3至图6，第一流路20包括油管一21、油管二22及油管三23。油管一21与供液路10连通；油管二22分别与油管一21及第一通断阀40连接；油管三23分别与油管一21及第二通断阀50连接。其中，第一通断阀40关闭时，油管一21及油管二22与第一刹车装置1091连通，油管一21的制动液经油管二22流至第一刹车装置1091。第二通断阀50关闭时，油管一21及油管三23与第二刹车装置1092连通，油管一21的制动液经油管三23流至第二刹车装置1092。

请继续参阅图3至图6，增压路30包括增压主路31、油管四32及油管五33。增压主路31与供液路10连通，增压装置317及单向阀60均设置于增压主路31上；油管四32分别与增压主路31及第一通断阀40连接；油管五33分别与增压主路31及第二通断阀50连接。其中，第一通断阀40开启时，增压主路31及油管四32与第一刹车装置1091连通，增压主路31的制动液经油管四32流至第一刹车装置1091，增压主路31流出的制动液为高压制动液，从而对第一刹车装置1091形成制动，以对第一车轮104制动。第二通断阀50开启时，增压主路31及油管五33与第二刹车装置1092连通，增压主路31的制动液经油管五33流至第二刹车装置1092，增压主路31流出的制动液为高压制动液，从而对第二刹车装置1092形成制动，以对第二车轮105制动。

如此，通过对第一通断阀40与第二通断阀50的控制，实现增压路30与第一流路20的切换，从而单独对某一侧的车轮进行制动。如此，在保证传统刹车系统100功能的同时，还能主动减小转弯半径，提升车辆在狭窄道路的可玩性，能源消耗近乎为零。并且，该刹车系统100的结构较为简单，零件数目较少，车辆接口要求较少，可靠性高。同时，增压路30便于快速拆卸，若无需增压路30，则可将增压主路31、油管四32及油管五33直接拆除即可，不会破坏刹车系统100所具有的传动制动功能，拆除后供液路10的制动液流入油管一21，经油管一21分别流至油管二22及油管三23，再分别流入第一刹车装置1091及第二刹车装置1092。

需要说明的是，第一刹车装置1091及第二刹车装置1092均包括卡钳107及制动盘108。刹车系统100对第一车轮104或者第二车轮105的制动，具体而言是高压制动液对刹车装置的卡钳107形成制动，高压制动液流至卡钳107，高压使卡钳107紧夹车轮的制动盘108，从而形成对车轮的制动。

请参阅图2至图6，刹车系统100还包括油管八70及油管九80，油管八70分别连接第一刹车装置1091及第一通断阀40。从第一通断阀40流过的制动液经油管八70流至第一刹车装置1091。油管八70分别连接第二刹车装置1092及第二通断阀50。从第二通断阀50流出的制动液经油管九80流至第二刹车装置1092。

具体地，请参阅图3至图6，第一通断阀40包括第一连通口41、第二连通口42及第三连通口43。油管二22分别与油管一21及第一连通口41连接，油管四32分别与增压主路31及第二连通口42连接，油管八70分别与第三连通口43及第一刹车装置1091连接。

第二通断阀50包括第四连通口51，第五连通口52及第六连通口53。油管三23分别与油管一21及第四连通口51连接，油管五33分别与增压主路31及第五连通口52连接，油管九80分别与第六连通口53及第二刹车装置1092连接。

请参阅图4，全地形车101需要右转弯时，减小右转弯半径功能开启，按下对应开关后，第一通断阀40关闭、第二通断阀50打开，第五连通口52及第六连通口53相互联通，第一连通口41与第三连通口43相互联通；此时，油管五33与油管九80连通，油管二22与油管八70连通。同时增压路30开始运作，从增压主路31流向油管五33的制动液经增压装置317进行加压已处于高压状态，高压制动液经第二通断阀50的第五连通口52及第六连通口53流至第二刹车装置1092，形成对第二车轮105的制动，其他三个轮子未制动。此时驾驶员打右弯并加油门后会有拖刹转弯效果，从而减小右转弯的转弯半径。

请参阅图5，全地形车101需要左转弯时，减小左转弯半径功能开启，按下对应开关后，第一通断阀40打开、第二通断阀50关闭，第二连通口42及第三连通口43相互联通，第四连通口51及第六连通口53相互联通；此时，油管四32与油管八70连通，油管三23与油管九80连通。同时增压路30开始运作，从增压主路31流向油管四32的制动液经增压装置317进行加压已处于高压状态，高压制动液经第一通断阀40的第二连通口42及第三连通口43流至第一刹车装置1091，形成对第一车轮104的制动，其他三个轮子未制动。此时驾驶员打左弯并加油门后会有拖刹转弯效果，从而减小左转弯的转弯半径。

请参阅图6，全地形车101需要驻车时，按下对应开关后，第一通断阀40打开、第二通断阀50打开，第二连通口42及第三连通口43相互联通，第五连通口52及第六连通口53相互联通；此时，油管四32与油管八70连通，油管五33与油管九80连通。同时增压路30开始运作，从增压主路31流向油管四32及油管五33的制动液经增压装置317进行加压已处于高压状态，高压制动液经第一通断阀40的第二连通口42及第三连通口43流至第一刹车装置1091，同时高压制动液经第二通断阀50的第五连通口52及第六连通口53流至第二刹车装置1092，形成对第一车轮104及第二车轮105的制动，从而实现全地形车101的驻车。

请参阅图3至图6，增压装置317包括电机311及增压泵312，增压泵312与电机311连接，电机311能驱动增压泵312将制动液进行增压，从而使流出增压主路31的制动液为高压制动液，以实现对车轮的制动。

请参阅图7，在本实施例中，电机311与增压泵312的传动轴通过联轴器313固接，当然，在其他实施例中，还可以是其他起到相同连接作用的部件将电机311与增压泵312固接。

请参阅图3至图6，增压泵312包括进油口3121、出油口3122及泄油口3123。增压主路31还包括进油管314、泄油管315及连通管316。进油管314分别与供液路10及进油口3121连接；泄油管315分别与供液路10及泄油口3123连接；连通管316与出油口3122连接，且连通管316分别与油管四32及油管五33连接。供液路10的制动液经进油管314进入增压泵312进行加压，加压后的高压制动液从出油口3122流入连通管316内。当电机311停止动作后，增压泵312通过泄油口3123进行泄压，增压泵312通过泄油管315联通至油杯11，但此时被制动的刹车装置还处于高压夹紧状态，直至开关切换会正常才会释放。

请参阅图3至图6，连通管316上设有压力传感器61及断油器62，单向阀60也设于连通管316上。压力传感器61位于单向阀60与断油器62之间，断油器62位于单向阀60远离增压泵312的一侧。压力传感器61用于检测管路中两侧油压变化，保障回路正常作用，并可作为故障判断依据。断油器62的设置，可方便将其前段拆卸进行电机311与增压泵312的保养维修。

请继续参阅图3至图6，供液路10包括主泵12、油管六13及油管七14。主泵12与第一流路20连通；油管六13分别与油杯11及主泵12连接，进油管314与油管六13连接；油管七14分别与油杯11及主泵12连接，泄油管315与油管七14连接。油杯11通过油管六13及油管七14连接主泵12，为主泵12提供制动液。

油管八70及油管九80上均设有压力传感器61，以检测油压变化，保障油路正常作用。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种全地形车，包括：

车轮组，所述车轮组包括左右分布的第一车轮和第二车轮；

刹车系统，所述刹车系统包括供液路、油杯、第一刹车装置、第二刹车装置及第一流路，所述第一刹车装置连接于所述第一车轮，所述第二刹车装置连接于所述第二车轮，所述供液路连接于所述油杯，所述第一流路与所述供液路连通，所述第一流路分别连接至所述第一刹车装置和所述第二刹车装置；

其特征在于，所述刹车系统还包括：

增压路，所述增压路与所述供液路连通，且所述增压路至少连接至所述第一刹车装置；

第一通断阀，连接所述增压路、所述第一流路以及所述第一刹车装置；

增压装置，设置于所述增压路且连接于所述油杯；

单向阀，设置在所述增压装置和所述第一刹车装置之间。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述增压路还连接至所述第二刹车装置，所述刹车系统还包括：

第二通断阀，连接所述增压路、所述第一流路以及所述第二刹车装置；

其中，所述第二通断阀开启，所述增压路与所述第二刹车装置连接；所述第二通断阀关闭，所述第一流路与所述第二刹车装置连接。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述第一流路包括：

油管一，所述油管一与所述供液路连通；

油管二，所述油管二分别与所述油管一及所述第一通断阀连接；

油管三，所述油管三分别与所述油管一及所述第二通断阀连接；

其中，所述第一通断阀关闭时，所述油管一的制动液经所述油管二流至所述第一刹车装置；所述第二通断阀关闭时，所述油管一的制动液经所述油管三流至所述第二刹车装置。

4.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述增压路包括：

增压主路，所述增压主路与所述供液路连通，所述增压装置及所述单向阀均设置于所述增压主路上；

油管四，所述油管四分别与所述增压主路及所述第一通断阀连接；

油管五，所述油管五分别与所述增压主路及所述第二通断阀连接；

其中，所述第一通断阀开启时，所述增压主路的制动液经所述油管四流至所述第一刹车装置；所述第二通断阀开启时，所述增压主路的制动液经所述油管五流至所述第二刹车装置。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述增压装置包括：

电机；

增压泵，所述增压泵与所述电机连接，所述电机能驱动所述增压泵将制动液进行增压。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述增压泵包括进油口、出油口及泄油口；所述增压主路还包括：

进油管，所述进油管分别与所述供液路及所述进油口连接；

泄油管，所述泄油管分别与所述供液路及所述泄油口连接；

连通管，所述连通管与所述出油口连接，且所述连通管分别与所述油管四及所述油管五连接。

7.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述连通管上设有压力传感器及断油器，所述单向阀设于所述连通管上，所述压力传感器位于所述单向阀与所述断油器之间，所述断油器位于所述单向阀远离所述增压泵的一侧。

8.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述供液路包括：

主泵，所述主泵与所述第一流路连通；

油管六，所述油管六分别与所述油杯及所述主泵连接，所述进油管与所述油管六连接；

油管七，所述油管七分别与所述油杯及所述主泵连接，所述泄油管与所述油管七连接。

9.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车处于正常行驶状态时，所述第一通断阀及所述第二通断阀均关闭；所述全地形车处于右转弯状态时，所述第一通断阀关闭，所述第二通断阀开启；所述全地形车处于左转弯状态时，所述第二通断阀关闭，所述第一通断阀开启；所述全地形车处于驻车状态时，所述第一通断阀及所述第二通断阀均开启。

10.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述刹车系统还包括：

油管八，所述油管八分别与所述第一通断阀及所述第一刹车装置连接；

油管九，所述油管九分别与所述第二通断阀及所述第二刹车装置连接。