CN216374511U - 一种商用车制动系统及商用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种商用车制动系统及商用车，属于车辆技术领域，包括前桥制动控制单元、后桥制动控制单元和驻挂制动控制单元。前桥制动控制单元设置在前桥上，通过管路连接有前制动气室，前制动气室连接前车轮；前桥制动控制单元的内部集成有ABS阀；后桥制动控制单元设置在后桥上，通过管路连接有后制动气室，后制动气室连接后车轮；后桥制动控制单元集成有EBS‑ECU控制模块；EBS‑ECU控制模块通过电路与前桥制动控制单元连接；驻挂制动控制单元设置在后桥上，通过管路与后制动气室连接，还通过电路与EBS‑ECU控制模块连接。本实用新型提供的商用车制动系统及商用车，可以降低制动系统的管路及电路布置的复杂程度，降低制动系统成本。

Description

一种商用车制动系统及商用车

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种商用车制动系统及商用车。

背景技术

商用车制动系统对商用车的行车安全至关重要，商用车制动系统主要包括行车制动系统和驻车制动系统。高端型的商用车配备了电控制动系统（ElectronicallyControlled Brake System，EBS）和电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）。电控制动系统主要负责商用车的行车制动，电子驻车制动系统主要负责商用车的驻车制动。目前电控制动系统主要由EBS-ECU控制模块、EBS前桥模块、EBS后桥模块、挂车阀、EBS制动信号发生器、ABS阀等组成，电子驻车制动系统主要由EPB开关、EPB阀、EPB旋钮阀等组成。

上述制动系统虽能显著提高车辆制动性能，但由于涉及的产品元件及模块多，导致各个元件之间的连接管路安装复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种商用车制动系统，旨在解决现有技术中存在的管路安装复杂、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种商用车制动系统，包括：

前桥制动控制单元，设置在前桥上，通过管路连接有前制动气室，所述前制动气室用于连接前车轮；所述前桥制动控制单元的内部集成有ABS阀；

后桥制动控制单元，设置在后桥上，通过管路连接有后制动气室，所述后制动气室用于连接后车轮；所述后桥制动控制单元集成有EBS-ECU控制模块；所述EBS-ECU控制模块通过电路与所述前桥制动控制单元连接；

驻挂制动控制单元，设置在后桥上，通过管路与所述后制动气室连接，还通过电路与EBS-ECU控制模块连接。

在一种可能的实现方式中，所述驻挂制动控制单元包括EPB阀和集成在所述EPB阀的阀体内部的挂车阀。

在一种可能的实现方式中，所述商用车制动系统还包括：

制动信号传输器，设置在驾驶室内；所述制动信号传输器通过管路分别与所述前桥制动控制单元、所述后桥制动控制单元连接，还通过电路分别与所述EBS-ECU控制模块、所述驻挂制动控制单元连接；

驻车制动开关，设置在所述驾驶室内；所述驻车制动开关通过电路与所述驻挂制动控制单元连接。

一些实施例中，所述前车轮和所述后车轮均安装有轮速传感器，每个所述轮速传感器均通过电路与所述EBS-ECU控制模块连接。

一些实施例中，所述商用车制动系统还包括方向转角传感器，所述方向转角传感器通过电路与所述EBS-ECU控制模块、所述驻挂制动控制单元连接。

一些实施例中，所述制动信号传输器通过管路并联连接有两个储气筒。

在一种可能的实现方式中，所述前桥制动控制单元、所述后桥制动控制单元和所述驻挂制动控制单元均通过管路连接有储气筒。

在一种可能的实现方式中，所述后制动气室为双腔制动气室，其中一个制动气室内设有驻车弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述前制动气室为单腔制动气室。

本实用新型提供的商用车制动系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型商用车制动系统，在前桥制动控制单元的内部集成ABS阀，使得ABS阀无需再通过管路与前桥制动控制单元的各个元件连接，减少了管路的数量，降低了管路的复杂程度；另外，后桥制动控制单元上集成EBS-ECU控制模块，EBS-ECU控制模块直接与后桥制动控制单元的各个元件的控制模块集成，EBS-ECU控制模块无需再通过电路与后桥制动控制单元的各个元件连接，减少了电路的数量，降低了电路的复杂程度。

本实用新型还提供了一种商用车，包括上述的商用车制动系统。

本实用新型提供的商用车，由于采用了上述的商用车制动系统，可以降低制动系统的管路及电路布置的复杂程度，降低制动系统成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的商用车制动系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的商用车制动系统的前桥制动控制单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的商用车制动系统的前桥制动控制单元的控制原理示意图。

图中：1、前桥制动控制单元；2、前制动气室；4、后桥制动控制单元；5、后制动气室；7、驻挂制动控制单元；8、制动信号传输器；9、驻车制动开关；10、轮速传感器；11、方向转角传感器；12、储气筒；13、ABS阀；14、EBS-ECU控制模块；15、EBS前桥模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的商用车制动系统进行说明。所述商用车制动系统，包括前桥制动控制单元1、后桥制动控制单元4以及驻挂制动控制单元7。

前桥制动控制单元1设置在前桥上，通过管路连接有前制动气室2，前制动气室2用于连接前车轮；前桥制动控制单元1的内部集成有ABS阀13；后桥制动控制单元4设置在后桥上，通过管路连接有后制动气室5，后制动气室5连接用于后车轮；后桥制动控制单元4集成有EBS-ECU控制模块14；EBS-ECU控制模块14通过电路与前桥制动控制单元1连接；驻挂制动控制单元7设置在后桥上，通过管路与后制动气室5连接，还通过电路与EBS-ECU控制模块14连接。

需要说明的是，本实施例中的前桥、后桥为商用车上常见的前桥、后桥结构。本实施例不对前桥、后桥的结构做改变，只是在前桥上安装前桥制动控制单元1，在后桥上安装后桥制动控制单元4和驻挂制动控制单元7。

本实施例中的前桥制动控制单元1的结构如图2及图3所示，包括EBS前桥模块15和ABS阀13。EBS前桥模块15包括阀体、集成在阀体内的多个电磁阀（进气电磁阀、排气电磁阀、备压电磁阀、继动电磁阀）、压力传感器，以及电子控制单元。EBS前桥模块15的各个元件组成为现有技术中常见的组成形式，本实施例只是在阀体内集成了ABS阀13（图2及图3中，虚线方框内的部分表示ABS阀13）。前桥制动控制单元1起到为前制动气室2提供制动压力的作用。

另外，本实施例中的后桥制动控制单元4的结构与前桥制动控制单元1的结构类似，包括EBS后桥模块和EBS-ECU控制模块14。EBS后桥模块包括阀体、集成在阀体内的多个电磁阀（进气电磁阀、排气电磁阀、备压电磁阀、继动电磁阀）、压力传感器，以及电子控制单元。EBS后桥模块的各个元件组成为现有技术中常见的组成形式，本实施例只是将EBS-ECU控制模块14集成在EBS后桥模块的电子控制单元上。后桥制动控制单元4起到为后制动气室5提供制动压力的作用。

当车辆需行车制动时，EBS-ECU控制模块14会接收到制动信号，根据制动信号计算出合适的制动气压，并控制前桥制动控制单元1的相应电磁阀启闭以及控制驻挂制动控制单元7的相应电磁阀启闭，以使前制动气室2和后制动气室5进气，输出合适的制动气压，实现行车制动。同时EBS-ECU控制模块14也会对ABS阀13进行控制，防止前车轮制动抱死。

当车辆需要解除行车制动时，EBS-ECU控制模块14会接收到停止制动的信号，并控制前桥制动控制单元1的相应电磁阀启闭以及控制驻挂制动控制单元7的相应电磁阀启闭，以使前制动气室2和后制动气室5排气，从而实现行车制动解除。

驻挂制动控制单元7可以控制两路制动气压，其中，第一路制动气压输出至后制动气室5，第二路制动气压输出至挂车制动管路。当车辆需要实现驻车制动时，驻挂制动控制单元7自身的电子控制单元会接收到驻车制动信号，并控制驻挂制动控制单元7的相应电磁阀启闭，实现第一路制动气压切断、第二路制动气压输出。第一路制动气压的切断使得后制动气室5的弹簧腔驻车弹簧释放，从而实现牵引车驻车。同时第二路制动气压的输出使得挂车制动管路有制动气压输出，从而实现挂车驻车制动。

当车辆需要解除驻车制动时，驻挂制动控制单元7自身的电子控制单元会收到驻车制动解除信号，并控制驻挂制动控制单元7的相应电磁阀启闭，实现第一路制动气压输出、第二路制动气压切断。第一路制动气压的输出使得后制动气室5的弹簧腔驻车弹簧被压缩，从而实现牵引车驻车解除。同时第二路制动气压的切断使得挂车制动管路无制动气压输出，从而实现挂车驻车解除。

本实用新型提供的商用车制动系统，与现有技术相比，在前桥制动控制单元1的内部集成ABS阀13，使得ABS阀13无需再通过管路与前桥制动控制单元1的各个元件连接，减少了管路的数量，降低了管路的复杂程度；另外，后桥制动控制单元4上集成EBS-ECU控制模块14，EBS-ECU控制模块14直接与后桥制动控制单元4的各个元件的控制模块集成，EBS-ECU控制模块14无需再通过电路与后桥制动控制单元4的各个元件连接，减少了电路的数量，降低了电路的复杂程度。

具体地，驻挂制动控制单元7包括挂车阀和EPB阀。EPB阀为现有技术中常见的结构，包括阀体、集成在阀体内的多个电磁阀（进气电磁阀、排气电磁阀、气动控制阀、继动阀）和电子控制单元。本实施例中的挂车阀集成在EPB阀的阀体内，使得挂车阀无需再通过管路与EPB阀的各个元件连接，减少了管路的数量，降低了管路的复杂程度。

在一些实施例中，所述的商用车制动系统可以采用如图1所示结构。参见图1，所述的商用车制动系统还包括制动信号传输器8和驻车制动开关9。制动信号传输器8设置在驾驶室内；制动信号传输器8通过管路分别与前桥制动控制单元1、后桥制动控制单元4连接，还通过电路分别与EBS-ECU控制模块14、驻挂制动控制单元7连接。

制动信号传输器8由驾驶员操作，在车辆需要行车制动时，驾驶员踩下制动信号传输器8，制动信号传输器8将制动信号传递至EBS-ECU控制模块14。当车辆需要解除行车制动时，驾驶员松开制动信号传输器8，制动信号传输器8将停止制动的信号传递至EBS-ECU控制模块14。

制动信号传输器8带有霍尔式位移传感器，可对驾驶员踩压制动踏板行程进行监控，根据踏板行程，制动信号传输器8可以提供两路脉冲宽度调制信号及两路开关信号。同时制动信号传输器8还可提供两路气制动回路，当电控制动系统失效时，其双回路气路系统将取代电子制动系统实现行车制动。

驻车制动开关9也设置在驾驶室内；驻车制动开关9通过电路与驻挂制动控制单元7的电子控制单元连接。驻车制动开关9也是由驾驶员操作，在车辆需要驻车制动时，驾驶员拉起驻车制动开关9，驻车制动开关9向驻挂制动控制单元7的电子控制单元传输制动信号。当车辆需要解除驻车制动时，驾驶员按动驻车制动开关9，驻车制动开关9向驻挂制动控制单元7的电子控制单元传输驻车释放信号。

优选地，所述的商用车制动系统还包括轮速传感器10。每个前车轮和后车轮均安装有轮速传感器10，每个轮速传感器10均通过电路与EBS-ECU控制模块14连接。轮速传感器10用于提供车速信号。在行车制动时，EBS-ECU控制模块14除了接收制动信号传输器8输出的踏板信号外，还会接收车轮转速信号，根据踏板信号和车轮转速信号计算出合适的制动气压，并控制前桥制动控制单元1的相应电磁阀启闭以及控制驻挂制动控制单元7的相应电磁阀启闭，以使前制动气室2和后制动气室5进气，输出合适的制动气压，实现行车制动。

优选地，所述的商用车制动系统还包括方向转角传感器11，方向转角传感器11通过电路与EBS-ECU控制模块14、驻挂制动控制单元7连接。方向转角传感器11安装在车辆的转向机上，用于分别向EBS-ECU控制模块14、驻挂制动控制单元7提供转角信号。方向转角传感器11用于检测转向机方向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。EBS-ECU控制模块14根据车速传感器信号和方向转角传感器11信号，判断汽车转向时侧向力的大小，以控制车身的倾斜。

如图1所示，在一些实施例中，前桥制动控制单元1、后桥制动控制单元4和驻挂制动控制单元7均通过管路连接有储气筒12。储气筒12用于向各个控制单元提供制动气压。

另外，由于制动信号传输器8可提供两路气制动回路，因此制动信号传输器8通过管路并联连接有两个储气筒12，两个储气筒12与两路气制动回路一一对应，用于向制动信号传输器8提供制动气压。

如图1所示，在一些实施例中，由于驻挂制动控制单元7需要具备两路制动气压，因此后制动气室5为双腔制动气室，双腔制动气室各自对应一路制动气压，其中一个制动气室内设有驻车弹簧。每一个腔室都分别有电磁阀控制。另外，前制动气室2为单腔制动气室。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种商用车，包括上述的商用车制动系统。

本实用新型提供的商用车，由于采用了上述的商用车制动系统，可以降低制动系统的管路及电路布置的复杂程度，降低制动系统成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商用车制动系统，其特征在于，包括：

前桥制动控制单元，设置在前桥上，通过管路连接有前制动气室，所述前制动气室用于连接前车轮；所述前桥制动控制单元的内部集成有ABS阀；

后桥制动控制单元，设置在后桥上，通过管路连接有后制动气室，所述后制动气室用于连接后车轮；所述后桥制动控制单元集成有EBS-ECU控制模块；所述EBS-ECU控制模块通过电路与所述前桥制动控制单元连接；

驻挂制动控制单元，设置在后桥上，通过管路与所述后制动气室连接，还通过电路与EBS-ECU控制模块连接；所述驻挂制动控制单元用于实现牵引车和挂车驻车制动，以及解除牵引车和挂车驻车制动。

2.如权利要求1所述的商用车制动系统，其特征在于，所述驻挂制动控制单元包括EPB阀和集成在所述EPB阀的阀体内部的挂车阀。

3.如权利要求1所述的商用车制动系统，其特征在于，所述商用车制动系统还包括：

制动信号传输器，设置在驾驶室内；所述制动信号传输器通过管路分别与所述前桥制动控制单元、所述后桥制动控制单元连接，还通过电路分别与所述EBS-ECU控制模块、所述驻挂制动控制单元连接；

驻车制动开关，设置在所述驾驶室内；所述驻车制动开关通过电路与所述驻挂制动控制单元连接。

4.如权利要求3所述的商用车制动系统，其特征在于，所述前车轮和所述后车轮均安装有轮速传感器，每个所述轮速传感器均通过电路与所述EBS-ECU控制模块连接。

5.如权利要求4所述的商用车制动系统，其特征在于，所述商用车制动系统还包括方向转角传感器，所述方向转角传感器通过电路与所述EBS-ECU控制模块、所述驻挂制动控制单元连接。

6.如权利要求3所述的商用车制动系统，其特征在于，所述制动信号传输器通过管路并联连接有两个储气筒。

7.如权利要求1所述的商用车制动系统，其特征在于，所述前桥制动控制单元、所述后桥制动控制单元和所述驻挂制动控制单元均通过管路连接有储气筒。

8.如权利要求1所述的商用车制动系统，其特征在于，所述后制动气室为双腔制动气室，其中一个制动气室内设有驻车弹簧。

9.如权利要求1所述的商用车制动系统，其特征在于，所述前制动气室为单腔制动气室。

10.一种商用车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的商用车制动系统。

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