CN117841838A - 车用夜视装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车用夜视装置及系统，包含夜视装置和夜视系统，其中：所述夜视装置包括有安装座、连接柱、摄像头，其中所述安装座的四周开设有安装孔，用于将夜视装置安装在车辆前端，所述连接柱固定于安装座和摄像头之间；所述夜视系统包括有检测模块、判断模块和处理模块，检测模块包括有速度记录子模块和图象生成子模块，所述图象生成子模块与摄像头为电连接，所述速度记录子模块用于实时检测本车辆的行驶速度，所述图象生成子模块用于将车辆前端的障碍物生成图象，并投影到风挡玻璃上；本发明夜视装置技术领域，便捷高效地实现了驾驶安全性的功能。
Description
技术领域
本发明应用于夜视装置技术领域，名称是车用夜视装置及系统。
背景技术
车辆在乡间道路行驶时，由于乡间道路不分车道，车辆来来回回只在一条道路上，由于在夜间行驶时，更是容易看不清道路的情况。普通汽车前大灯近光灯的照射范围只有30米远，所有光线没有直接照射到的地方，驾驶员都很难看清楚，或者根本看不见。远光灯虽然可以改善，但由于影响逆向车道驾驶员的视线，因此只能在很少的情况下使用。车载夜视系统属于主动式安全设备，能够大大提高汽车在夜间行驶的安全性。
夜视技术是指借助于光电成象器件实现夜间观察的一种光电技术。是用红外照相机来探测车辆前方物体自身辐射的远红外光线，通过投影设备将其转化成图象投影在风挡玻璃上，辅助驾驶员在黑夜中可以识别障碍物，减少行车事故。
但是现有的夜视技术无法判断移动的障碍物离车辆的距离，并且不能判断移动的障碍物快要接近车辆的时间，由于当障碍物是行驶的车辆和行人时，若是发生碰撞，后果不堪设想，而反应慢的驾驶员来不及处理，还是会容易造成行车事故。
故，有必要提供一种车用夜视装置及系统，可以实时判断移动路上的车辆和行人与本车辆的距离，进一步提高汽车夜间行驶的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供车用夜视装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：车用夜视装置及系统，包含夜视装置和夜视系统，其中：
所述夜视装置包括有安装座、连接柱、摄像头，其中
所述安装座的四周开设有安装孔，用于将夜视装置安装在车辆前端，所述连接柱固定于安装座和摄像头之间；
所述夜视系统包括有检测模块、判断模块和处理模块。
在一个实施例中，所述检测模块包括有速度记录子模块和图象生成子模块，所述图象生成子模块与摄像头为电连接，所述速度记录子模块用于实时检测本车辆的行驶速度，所述图象生成子模块用于将车辆前端的障碍物生成图象，并投影到风挡玻璃上；
所述图象生成子模块包括有速度检测单元、距离检测单元和识别单元，所述识别子模块用于识别车辆外界障碍物的类别，并且判断障碍物的行驶方向，所述速度检测单元用于判断障碍物的行驶速度，所述距离检测单元用于检测障碍物与车辆的距离。
在一个实施例中，所述判断模块包括有时间分析子模块和距离分析子模块，所述时间分析子模块与速度检测单元和距离检测单元为电连接，距离分析子模块用于分析其他障碍物与行人的距离。
在一个实施例中，所述处理模块包括有语音警示子模块和路径生成子模块，所述语音警示子模块与时间分析子模块为电连接，用于语音提示驾驶员，所述路径生成子模块用于控制车辆上的灯照在地面，所述路径生成子模块包括又显示单元。
在一个实施例中，所述夜视系统包括以下具体操作步骤：
步骤A：当驾驶员在夜间行驶时，摄像头实时拍摄车辆前端的情况，由于摄像头为红外摄像机，会将信号传输给图象生成子模块，使其生成图象，通过外接的投影设备，将图象投射到风挡玻璃的前端，方便驾驶员观察障碍物的状况，若出现障碍物时，通过识别单元判断障碍物是行驶的车辆还是路过的行人；
步骤B：速度记录子模块实时记录本车辆的行驶速度为；
步骤C：当识别单元识别到障碍物是行驶的车辆时，通过速度检测单元判断对面行驶车辆的速度为，同时通过距离检测单元实时判断对面行驶的车辆与本车辆的距离为L，将信号传输给时间分析子模块，判断两车之间的要相遇的时间，将信号传输给语音警示子模块，使其提醒驾驶人员。
在一个实施例中，所述步骤C包括以下具体操作步骤：
步骤C-a：通过识别单元识别对面车辆的方向，若对面的车辆与本车的行驶方向为同一方向时，不需要进行判断，若对面的车辆与本车的行驶方向想向时，则需要判断；
步骤C-b：两车之间要相遇的时间计算公式为：，当本车的行驶速度快时，可以在t为10秒时，将信号传输给语音警示子模块，语音提示驾驶员，使驾驶员提前降速，避免发生碰撞；
步骤C-c：当本车的行驶速度慢，且对车的行驶速度快时，可以在t为10秒时，将信号传输给语音警示子模块，语音提示驾驶员，使驾驶员提前降速，避免发生碰撞；
步骤C-d：当本车和对车的行驶速度慢时，不需要提醒，正常行驶。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有夜视系统，可以在行人过马路时，在其面前形成一道光道。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的夜视系统示意图；
图中：1、安装座；2、连接柱；3、摄像头；4、安装孔。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-2，本发明提供技术方案：车用夜视装置及系统，包含夜视装置和夜视系统，夜视装置包括有安装座1，用于安装于车辆前端外侧，安装座1的四周开设有安装孔4，通过在安装孔4上用螺栓与车辆前端固定，安装座1的一侧固定有连接柱2，连接柱2的一侧固定有摄像头3，用于拍摄路况，将信号传输给夜视系统；
夜视系统包括有检测模块、判断模块和处理模块，检测模块包括有速度记录子模块和图象生成子模块，图象生成子模块与摄像头3为电连接，速度记录子模块用于实时检测本车辆的行驶速度，图象生成子模块用于将车辆前端的障碍物生成图象，并投影到风挡玻璃上；
图象生成子模块包括有速度检测单元、距离检测单元和识别单元，识别子模块用于识别车辆外界障碍物的类别，并且判断障碍物的行驶方向，速度检测单元用于判断障碍物的行驶速度，距离检测单元用于检测障碍物与车辆的距离；
判断模块包括有时间分析子模块和距离分析子模块，时间分析子模块与速度检测单元和距离检测单元为电连接，用于分析障碍物到车辆的时间，距离分析子模块用于分析其他障碍物与行人的距离；
处理模块包括有语音警示子模块和路径生成子模块，语音警示子模块与时间分析子模块为电连接，用于语音提示驾驶员，路径生成子模块用于控制车辆上的灯照在地面，为行人在夜间走路时提供路径和灯光照明，路径生成子模块包括又显示单元；
实施例一
在本实施例中，摄像头3可以是红外摄像机；
具体地，夜视系统包括以下具体操作步骤：
步骤A：当驾驶员在夜间行驶时，摄像头3实时拍摄车辆前端的情况，由于摄像头为红外摄像机，会将信号传输给图象生成子模块，使其生成图象，通过外接的投影设备，将图象投射到风挡玻璃的前端，方便驾驶员观察障碍物的状况，若出现障碍物时，通过识别单元判断障碍物是行驶的车辆还是路过的行人；
步骤B：速度记录子模块实时记录本车辆的行驶速度为；
步骤C：当识别单元识别到障碍物是行驶的车辆时，通过速度检测单元判断对面行驶车辆的速度为，同时通过距离检测单元实时判断对面行驶的车辆与本车辆的距离为L，将信号传输给时间分析子模块，判断两车之间的要相遇的时间，将信号传输给语音警示子模块，使其提醒驾驶人员；
步骤C包括以下具体操作步骤：
步骤C-a：通过识别单元识别对面车辆的方向，若对面的车辆与本车的行驶方向为同一方向时，不需要进行判断，若对面的车辆与本车的行驶方向想向时，则需要判断；
步骤C-b：两车之间要相遇的时间计算公式为：，当本车的行驶速度快时，可以在t为10秒时，将信号传输给语音警示子模块，语音提示驾驶员，使驾驶员提前降速，避免发生碰撞；
步骤C-c：当本车的行驶速度慢，且对车的行驶速度快时，可以在t为10秒时，将信号传输给语音警示子模块，语音提示驾驶员，使驾驶员提前降速，避免发生碰撞；
步骤C-d：当本车和对车的行驶速度慢时，不需要提醒，正常行驶；
通过上述步骤可以在二车相遇发生之前，提前提醒驾驶人，避免交通事故的发生；
实施例二
在本实施例中，本车辆的前端设置有路径生成灯，并且路径生成灯与路径生成子模块为电连接；
具体地，夜视系统还包括以下具体操作步骤：
步骤一：当识别单元识别到路上有行人时，将信号传输给外界的投影设备，将图象投射在风挡玻璃上，在风挡玻璃上呈现出路人经过的方向，当路人是纵向方向行走时，则识别单元将信号传输给语音警示子模块，提示驾驶员降速；
步骤二：当识别到路人横过马路时，将信号传输给语音警示子模块，提示驾驶员靠边停车，并将信号传输给路径生成子模块，控制路径生成灯，在行人的地面照射成一条用灯光形成的路径，便于路边的行人在黑夜中行走；
步骤三：若是马路的远处有车辆行驶过来，而又是晚上，路上的行人和远处的车辆又难免看不见路上的行人，因此通过距离检测单元检测前来车辆的的距离为a米，并将信号传输给距离分析子模块；
步骤四：通过距离分析单元检测横过马路的行人与本车的距离为b米，判断前来的车辆与行人的距离，从而提醒路上的行人；
步骤四包括以下具体操作步骤；
步骤四-a：通过计算前来的车辆与行人的距离，公式为，其中c为前来的车与行人的距离；
步骤四-b；当c的距离大于5米时，表示前来的车辆与行人的距离较远，此时不需要提醒行人，使其安稳的经过马路即可；
步骤四-c：当c的距离大于5米时，表示前来的车辆与行人的距离较近，需要提醒路人快速行走，此时距离分析子模块将信号传输给显示单元，显示单元将信号传输给路径生成灯，使路径生成灯在路人经过的灯光下打出提示的信号，使行人可以看到提示，快步过马路；
通过上述步骤可以为路上的行人提供安全，在避免自身的交通事故的同时，还可以给行走的路人提供过马路的方便，提高行人的安全性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。
以上对本申请实施例所提供的一种车用夜视装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (8)
1.车用夜视装置，包含夜视装置，其中：
所述夜视装置包括有安装座（1）、连接柱（4）、摄像头（3），其中
所述安装座（1）的四周开设有安装孔（4），用于将夜视装置安装在车辆前端，所述连接柱（4）固定于安装座（1）和摄像头（3）之间。
2.车用夜视系统，其特征在于：包括夜视系统，所述夜视系统包括有检测模块、判断模块和处理模块，所述检测模块包括有速度记录子模块和图象生成子模块，所述图象生成子模块与摄像头（3）为电连接，所述速度记录子模块用于实时检测本车辆的行驶速度，所述图象生成子模块用于将车辆前端的障碍物生成图象，并投影到风挡玻璃上；
所述图象生成子模块包括有速度检测单元、距离检测单元和识别单元，所述识别子模块用于识别车辆外界障碍物的类别，并且判断障碍物的行驶方向，所述速度检测单元用于判断障碍物的行驶速度，所述距离检测单元用于检测障碍物与车辆的距离。
3.根据权利要求2所述的车用夜视系统，其特征在于：所述判断模块包括有时间分析子模块和距离分析子模块，所述时间分析子模块与速度检测单元和距离检测单元为电连接，距离分析子模块用于分析其他障碍物与行人的距离。
4.根据权利要求3所述的车用夜视系统，其特征在于：所述处理模块包括有语音警示子模块和路径生成子模块，所述语音警示子模块与时间分析子模块为电连接，用于语音提示驾驶员，所述路径生成子模块用于控制车辆上的灯照在地面，所述路径生成子模块包括又显示单元。
5.根据权利要求4所述的车用夜视系统，其特征在于：所述夜视系统包括以下具体操作步骤：
步骤A：当驾驶员在夜间行驶时，摄像头（3）实时拍摄车辆前端的情况，由于摄像头为红外摄像机，会将信号传输给图象生成子模块，使其生成图象，通过外接的投影设备，将图象投射到风挡玻璃的前端，方便驾驶员观察障碍物的状况，若出现障碍物时，通过识别单元判断障碍物是行驶的车辆还是路过的行人；
步骤B：速度记录子模块实时记录本车辆的行驶速度为；
步骤C：当识别单元识别到障碍物是行驶的车辆时，通过速度检测单元判断对面行驶车辆的速度为，同时通过距离检测单元实时判断对面行驶的车辆与本车辆的距离为L，将信号传输给时间分析子模块，判断两车之间的要相遇的时间，将信号传输给语音警示子模块，使其提醒驾驶人员。
6.根据权利要求5所述的车用夜视系统，其特征在于：所述步骤C包括以下具体操作步骤：
步骤C-a：通过识别单元识别对面车辆的方向，若对面的车辆与本车的行驶方向为同一方向时，不需要进行判断，若对面的车辆与本车的行驶方向想向时，则需要判断；
步骤C-b：两车之间要相遇的时间计算公式为：，当本车的行驶速度快时，可以在t为10秒时，将信号传输给语音警示子模块，语音提示驾驶员，使驾驶员提前降速，避免发生碰撞；
步骤C-c：当本车的行驶速度慢，且对车的行驶速度快时，可以在t为10秒时，将信号传输给语音警示子模块，语音提示驾驶员，使驾驶员提前降速，避免发生碰撞；
步骤C-d：当本车和对车的行驶速度慢时，不需要提醒，正常行驶。
7.根据权利要求6所述的车用夜视系统，其特征在于：所述夜视系统还包括以下具体操作步骤：
步骤一：当识别单元识别到路上有行人时，将信号传输给外界的投影设备，将图象投射在风挡玻璃上，在风挡玻璃上呈现出路人经过的方向，当路人是纵向方向行走时，则识别单元将信号传输给语音警示子模块，提示驾驶员降速；
步骤二：当识别到路人横过马路时，将信号传输给语音警示子模块，提示驾驶员靠边停车，并将信号传输给路径生成子模块，控制路径生成灯，在行人的地面照射成一条用灯光形成的路径，便于路边的行人在黑夜中行走；
步骤三：若是马路的远处有车辆行驶过来，而又是晚上，路上的行人和远处的车辆又难免看不见路上的行人，因此通过距离检测单元检测前来车辆的的距离为a米，并将信号传输给距离分析子模块；
步骤四：通过距离分析单元检测横过马路的行人与本车的距离为b米，判断前来的车辆与行人的距离，从而提醒路上的行人。
8.根据权利要求7所述的车用夜视系统，其特征在于：所述步骤四包括以下具体操作步骤；
步骤四-a：通过计算前来的车辆与行人的距离，公式为，其中c为前来的车与行人的距离；
步骤四-b；当c的距离大于5米时，表示前来的车辆与行人的距离较远，此时不需要提醒行人，使其安稳的经过马路即可；
步骤四-c：当c的距离大于5米时，表示前来的车辆与行人的距离较近，需要提醒路人快速行走，此时距离分析子模块将信号传输给显示单元，显示单元将信号传输给路径生成灯，使路径生成灯在路人经过的灯光下打出提示的信号，使行人可以看到提示，快步过马路。
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