CN117841360A - 一种具有供料切换结构的3d打印机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具有供料切换结构的3D打印机及其使用方法，涉及3D打印技术领域，包括打印头、方位调节组件和供料切换组件，壳体内并列设有不少于两根输料管，供料切换组件包括驱动组件，输料管上形成有供第一咬合轮安装的开放部，驱动组件的输出端与输料管呈垂向布设，其输出端同轴设有与第一咬合轮同等数量个、且一一对应的第二咬合轮，各输料管与壳体之间设有弹性件，各输料管外部设有与凸块结构相抵接的斜坡结构，本发明的优点在于，通过滑动件与固定块之间的配合，利用单个驱动组件实现了第一输料管与第二输料管物料的交替驱动下料；在切换供料时通过将出料嘴内的余料独立于建模件以外进行额外建模，实现余料的定向清理，提高了打印质量。
Description
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种具有供料切换结构的3D打印机及其使用方法。
背景技术
在使用3D打印机时，主料是构建模型的主要原材料，它们可以是各种不同类型的塑料，如聚乳酸(PLA)或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)。主料通过熔化和挤出的过程，逐层堆叠形成所需的物体。然而，在某些情况下，特别是当打印复杂结构或悬臂部分时，主料可能无法自行支撑起来，这就需要使用辅料，也称为支撑材料，辅料以与主料相似的方式加载到3D打印机中，并与主料交替打印。辅料的作用是为主料提供支撑，在打印过程中支撑悬空部分或任何需要额外支撑的区域。一旦打印完成，辅料的移除就变得非常重要。通常，辅料可以通过物理手段(例如剪切、撕扯)或化学手段(例如溶解)进行移除，这样，最终的打印模型就能够完整地展示主料的形状和细节，而不会受到辅料的影响。
在进行物料切换时，如何实现主料与辅料之间的高效、自动切换，如何利用同一驱动源实现两种物料的交替下料驱动成了本领域技术人员急需解决的问题；在主料与辅料之间完成切换以后，出料位置处还会存在余料残留，如何解决、清理这些余料残留，以防止其混入后续的3D建模打印中影响后续打印质量也是本领域技术人员急需解决的问题之一。
发明内容
本发明涉及到一种具有供料切换结构的3D打印机及其使用方法，本发明解决上述问题的具体实施方式如下：
打印头和方位调节组件，打印头包括壳体，壳体内并列设有不少于两根输料管，相邻输料管之间通过导轨结构滑动相接，不同输料管内用于分别供给主料和辅料；
设于壳体内作用于输料管的供料切换组件，其包括驱动组件、凸块结构和弹性件，输料管为竖向分体式结构，输料管上形成有供第一咬合轮安装的开放部，驱动组件的输出端与输料管呈垂向布设，其输出端同轴设有与第一咬合轮同等数量个、且一一对应的第二咬合轮；
各输料管与壳体之间设有弹性件，各输料管外部设有与凸块结构相抵接的斜坡结构。
基于以上技术方案，通过调整凸块结构的位置改变输料管下部分和第一咬合轮的安装高度，使得存在唯一与第二咬合轮水平对应的第一咬合轮，两者之间形成下料的驱动源。
优选的，还包括座体和竖向安装于座体上的升降驱动组件，升降驱动组件的输出端接有为打印建模件托底的作业板，升降驱动组件顶部安装有纵横向移动组件，壳体接于纵横向移动组件的输出端。
基于以上技术方案，升降驱动组件为常规的丝杠结构，纵横向移动组件为直线电机结构，纵向移动件的输出端接于横向移动件，横向移动件的输出端接于打印头，使得打印头仅可以发生纵、横向移动，对于打印建模件高度的调整由作业板的升降得以实现。
优选的，输料管设有两个，分别为输送主料的第一输料管和输送辅料的第二输料管，壳体内设有竖向通路，两者均设于竖向通路内。
优选的，弹性件具体为弹簧，凸块结构具体为滑动件，滑动件左、右两侧分别设有拨挡块和导向辊，第一输料管与第二输料管结构相同，区别在于两者上分别设有第一导向块和第二导向块，两者底部斜面的倾角方向相反，导向辊抵接于斜面；壳体内设有滑轨，滑动件通过滑块与滑轨滑动相接，且壳体侧向开设有第一限位导通槽，拨挡块滑动接于第一限位导通槽，其端部穿出于第一限位导通槽。
基于以上技术方案，弹性件可以是弹簧，其内部可以增设限制位置的伸缩杆，当然弹性件也可以选择弹性应变片或橡胶类常规结构；拨挡块在沿第一限位导通槽方向移动时，导向辊仅抵接于第一导向块和第二导向块中的一个；为了防止导向辊在第一导向块与第二导向块结合处产生影响，导向辊可以设置为一对，当第一个导向辊作用于第一导向块的斜面出时，第二个导向辊作用于第二导向块的平面并使其抬升。
优选的，座体上方设有安装框架，安装框架顶部面向于拨挡块处设有固定块，拨挡块借助纵横向移动组件的驱动力触碰固定块实现位置移动，进而完成供料切换。
优选的，第一导向块底部设为斜面和平面拼接状，平面用于固定导向辊位置。
基于以上技术方案，安装框架也可以加装板材组成密闭结构，安装框架上的固定块通过螺栓安装，固定块为常规凸起结构，在固定块对拨挡块的阻隔下，由于纵横向移动组件驱动壳体发生移动，进而造成了拨挡块与壳体之间的相对移动，该相对移动经过第一导向块底部斜面转换为输料管的竖向移动。
优选的，第一输料管分为竖向间断布设的第一入料嘴和第一出料嘴，第一出料嘴顶部设有第一咬合轮，主料竖向穿过于第一入料嘴和第一出料嘴，且第一咬合轮抵接于主料的一侧。
优选的，驱动组件包括电机和设于电机输出端的主动轴，各第二咬合轮沿主动轴的轴向布设，第二咬合轮抵接于主料的另一侧。
优选的，壳体内设有加装第二限位导通槽的支撑板，第一出料嘴和第二出料嘴均设于第二限位导通槽内，且两者位于支撑板上方部位的宽度大于第二限位导通槽的宽度。
基于以上技术方案，支撑板用于对第一出料嘴和第二出料嘴进行底部极限位的限定和托底，两者在滑动件的作用下交替实现相对于支撑板的竖向位移。
一种具有供料切换结构的3D打印机的使用方法，包括以下步骤：
步骤100、在进行主料与辅料之间切换时，纵横向移动组件控制壳体横向移动向固定块靠拢；
步骤200、纵横向移动组件控制壳体纵向移动，拨挡块撞击固定块并发生位置移动；
步骤300、拨挡块移动，其导向辊与第一导向块底部的斜面抵接使得第一出料嘴和第一咬合轮升起高度；
步骤300、当导向辊与第一导向块底部的平面抵接后，第一出料嘴和第一咬合轮维持该高度，同时弹簧发生形变；
步骤400、第二咬合轮与第一咬合轮水平对齐后分别抵接于主料两侧，电机启动后通过第二咬合轮的转动进行主料的下料驱动；辅料处的第二咬合轮和相应的咬合轮呈错位状布设，因此不进行下料；
步骤500、第二出料嘴内存在辅料的余料，在完成供料切换后，壳体移动至打印建模件的远端，并借助余料进行柱状余料的建模；
步骤600、柱状余料建模件的高度与打印建模件的高度相同，在不额外调整升降驱动组件的前提下清空第二出料嘴内作为辅料的余料，进而根据经验设定柱状余料建模件的周长；
步骤700、后续进行主料切换为辅料时，重复上述步骤；
步骤800、待打印建模件建模完成后各组件复位，分别取出打印建模件和柱状余料建模件，并将柱状余料建模件丢弃。
综上，本申请包括以下有益技术效果：
1、本发明通过滑动件与固定块之间的配合，利用单个驱动组件实现了第一输料管与第二输料管物料的交替驱动下料；
2、本发明通过纵横向移动组件与升降驱动组件组合使用，实现了打印头在水平面内的纵横向移动，同时也实现了建模件的竖向升降；
3、本发明结构简单，在切换供料时通过将出料嘴内的余料独立于建模件以外进行额外建模，实现了余料的定向清理，提高了打印质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中喷头组件的结构示意图一；
图3是本发明中喷头组件的结构示意图二；
图4是本发明图3中两根输料管的结构示意图；
图5是本发明中喷头组件结构的剖面图一；
图6是本发明中第一输料管与第二输料管结合处结构的剖面图；
图7是本发明中供料切换组件部分的结构示意图；
图8是本发明中喷头组件结构的剖面图二；
图9是本发明中输料管与滑动件结合处的结构示意图一；
图10是本发明中输料管与滑动件结合处的结构示意图二；
图11是本发明中输料管与驱动组件结合处的结构示意图一；
图12是本发明中输料管与驱动组件结合处的结构示意图二。
附图说明
1、壳体，2、第一输料管，3、第二输料管，4、驱动组件，5、滑动件，6、主料，7、辅料，8、导轨结构，9、安装框架，10、固定块，11、纵横向移动组件，12、作业板，13、座体，14、升降驱动组件，
101、第一限位导通槽，102、竖向通路，103、第一导轮组，104、支撑板，105、第二限位导通槽，106、滑轨，
201、第一入料嘴，202、第一出料嘴，203、第一导向块，203、第一导向块，204、弹簧，205、第一咬合轮，
301、第二入料嘴，302、第二出料嘴，303、第二导向块，
401、电机，402、主动轴，403、第二咬合轮，
501、滑块，502、拨挡块，503、导向辊。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下结合附图1-图12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种具有供料切换结构的3D打印机。
实施例1
参照图1至图12，本实施例公开了一种具有供料切换结构的3D打印机，包括壳体1、方位调节组件和设于壳体1内作用于输料管的供料切换组件，壳体1内并列设有输送主料6的第一输料管2和输送辅料7的第二输料管3，相邻输料管之间通过导轨结构8滑动相接，壳体1内设有竖向通路102，第一输料管2和第二输料管3均设于竖向通路102内，本结构中供料切换组件包括驱动组件4、滑动件5和弹簧204。
输料管为竖向分体式结构，输料管上形成有供第一咬合轮205安装的开放部，第一输料管2分为竖向间断布设的第一入料嘴201和第一出料嘴202，第一出料嘴202顶部设有第一咬合轮205，主料6竖向穿过于第一入料嘴201和第一出料嘴202，且第一咬合轮205抵接于主料6的一侧，本结构中第二输料管3包括第二入料嘴301和第二出料嘴302。
滑动件5左、右两侧分别设有拨挡块502和导向辊503，第一输料管2与第二输料管3结构相同，区别在于两者上分别设有第一导向块203和第二导向块303，第一导向块203和第二导向块303底部设为斜面和平面拼接状，两者底部斜面的倾角方向相反，导向辊503抵接于第一导向块203或第二导向块303的底部，本结构中壳体1内设有滑轨106，滑动件5通过滑块501与滑轨106滑动相接，且壳体1侧向开设有第一限位导通槽101，拨挡块502滑动接于第一限位导通槽101，其端部穿出于第一限位导通槽101；平面用于固定导向辊503位置。
座体13上方设有安装框架9，安装框架9顶部面向于拨挡块502处设有固定块10，拨挡块502借助纵横向移动组件11的驱动力触碰固定块10实现位置移动，进而完成供料切换。
驱动组件4包括电机401和设于电机401输出端的主动轴402，各第二咬合轮403沿主动轴402的轴向布设，第二咬合轮403抵接于主料6的另一侧，本结构中驱动组件4的输出端与输料管呈垂向布设，其输出端同轴设有与第一咬合轮205同等数量个、且一一对应的第二咬合轮403。
壳体1内设有加装第二限位导通槽105的支撑板104，第一出料嘴202和第二出料嘴302均设于第二限位导通槽105内，且两者位于支撑板104上方部位的宽度大于第二限位导通槽105的宽度。
实施例2
参照图1至图3，本实施例公开了一种具有供料切换结构的3D打印机，基于实施例1，还包括座体13和竖向安装于座体13上的升降驱动组件14，升降驱动组件14的输出端接有为打印建模件托底的作业板12，升降驱动组件14顶部安装有纵横向移动组件11，壳体1接于纵横向移动组件11的输出端，本结构中打印头通过纵横向移动组件11实现纵、横向移动。
实施例3
参照图1至图12，本实施例公开了一种具有供料切换结构的3D打印机的使用方法，包括以下步骤：
步骤100、在进行辅料7切换为主料6时，纵横向移动组件11控制壳体1横向移动向固定块10靠拢；
步骤200、纵横向移动组件11控制壳体1纵向移动，拨挡块502撞击固定块10并发生位置移动；
步骤300、拨挡块502移动，其导向辊503与第一导向块203底部的斜面抵接使得第一出料嘴202和第一咬合轮205升起高度；
步骤300、当导向辊503与第一导向块203底部的平面抵接后，第一出料嘴202和第一咬合轮205维持该高度，同时弹簧204发生形变；
步骤400、第二咬合轮403与第一咬合轮205水平对齐后分别抵接于主料6两侧，电机401启动后通过第二咬合轮403的转动进行主料6的下料驱动；
辅料7处的第二咬合轮403和相应的咬合轮呈错位状布设，因此不进行下料；
步骤500、第二出料嘴302内存在辅料7的余料，在完成供料切换后，壳体1移动至打印建模件的远端，并借助余料进行柱状余料的建模；
步骤600、柱状余料建模件的高度与打印建模件的高度相同，在不额外调整升降驱动组件14的前提下清空第二出料嘴302内作为余料残留的辅料7，进而根据反复实验设定柱状余料建模件的周长；
步骤700、后续进行主料6切换为辅料7时，重复上述步骤；
步骤800、待打印建模件建模完成后各组件复位，分别取出打印建模件和柱状余料建模件。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (10)
1.一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，包括
打印头和方位调节组件，打印头包括壳体(1)，所述壳体(1)内并列设有不少于两根输料管，相邻输料管之间通过导轨结构(8)滑动相接，不同输料管内用于分别供给主料(6)和辅料(7)；
设于所述壳体(1)内作用于输料管的供料切换组件，其包括驱动组件(4)、凸块结构和弹性件，输料管为竖向分体式结构，输料管上形成有供第一咬合轮(205)安装的开放部，所述驱动组件(4)的输出端与输料管呈垂向布设，其输出端同轴设有与所述第一咬合轮(205)同等数量个、且一一对应的第二咬合轮(403)；
各输料管与所述壳体(1)之间设有弹性件，各输料管外部设有与凸块结构相抵接的斜坡结构，通过调整凸块结构的位置改变输料管下部分和所述第一咬合轮(205)的安装高度，使得存在唯一与所述第二咬合轮(403)水平对应的所述第一咬合轮(205)，两者之间形成下料的驱动源。
2.根据权利要求1所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，还包括座体(13)和竖向安装于所述座体(13)上的升降驱动组件(14)，所述升降驱动组件(14)的输出端接有为打印建模件托底的作业板(12)，所述升降驱动组件(14)顶部安装有纵横向移动组件(11)，所述壳体(1)接于所述纵横向移动组件(11)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，输料管设有两个，分别为输送主料(6)的第一输料管(2)和输送辅料(7)的第二输料管(3)，所述壳体(1)内设有竖向通路(102)，两者均设于所述竖向通路(102)内。
4.根据权利要求3所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，弹性件具体为弹簧(204)，凸块结构具体为滑动件(5)，所述滑动件(5)左、右两侧分别设有拨挡块(502)和导向辊(503)，所述第一输料管(2)与所述第二输料管(3)结构相同，区别在于两者上分别设有第一导向块(203)和第二导向块(303)，两者底部斜面的倾角方向相反，所述导向辊(503)抵接于斜面；
所述壳体(1)内设有滑轨(106)，所述滑动件(5)通过滑块(501)与所述滑轨(106)滑动相接，且所述壳体(1)侧向开设有第一限位导通槽(101)，所述拨挡块(502)滑动接于所述第一限位导通槽(101)，其端部穿出于所述第一限位导通槽(101)。
5.根据权利要求4所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，所述座体(13)上方设有安装框架(9)，所述安装框架(9)顶部面向于所述拨挡块(502)处设有固定块(10)，所述拨挡块(502)借助所述纵横向移动组件(11)的驱动力触碰所述固定块(10)实现位置移动，进而完成供料切换。
6.根据权利要求5所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，所述第一导向块(203)底部设为斜面和平面拼接状，平面用于固定所述导向辊(503)位置。
7.根据权利要求4所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，所述第一输料管(2)分为竖向间断布设的第一入料嘴(201)和第一出料嘴(202)，所述第一出料嘴(202)顶部设有第一咬合轮(205)，所述主料(6)竖向穿过于所述第一入料嘴(201)和所述第一出料嘴(202)，且所述第一咬合轮(205)抵接于所述主料(6)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括电机(401)和设于所述电机(401)输出端的主动轴(402)，各所述第二咬合轮(403)沿主动轴(402)的轴向布设，所述第二咬合轮(403)抵接于所述主料(6)的另一侧。
9.根据权利要求8所述的一种具有供料切换结构的3D打印机，其特征在于，所述壳体(1)内设有加装第二限位导通槽(105)的支撑板(104)，所述第一出料嘴(202)和第二出料嘴(302)均设于所述第二限位导通槽(105)内，且两者位于所述支撑板(104)上方部位的宽度大于所述第二限位导通槽(105)的宽度。
10.根据权利要求6所述一种具有供料切换结构的3D打印机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤100、在进行辅料(7)切换为主料(6)时，所述纵横向移动组件(11)控制所述壳体(1)横向移动向所述固定块(10)靠拢；
步骤200、所述纵横向移动组件(11)控制所述壳体(1)纵向移动，所述拨挡块(502)撞击所述固定块(10)并发生位置移动；
步骤300、所述拨挡块(502)移动，其导向辊(503)与所述第一导向块(203)底部的斜面抵接使得所述第一出料嘴(202)和所述第一咬合轮(205)升起高度；
步骤300、当所述导向辊(503)与第一导向块(203)底部的平面抵接后，第一出料嘴(202)和所述第一咬合轮(205)维持该高度，同时弹簧(204)发生形变；
步骤400、所述第二咬合轮(403)与所述第一咬合轮(205)水平对齐后分别抵接于所述主料(6)两侧，所述电机(401)启动后通过所述第二咬合轮(403)的转动进行所述主料(6)的下料驱动；
所述辅料(7)处的所述第二咬合轮(403)和相应的咬合轮呈错位状布设，因此不进行下料；
步骤500、第二出料嘴(302)内存在所述辅料(7)的余料，在完成供料切换后，所述壳体(1)移动至打印建模件的远端，并借助余料进行柱状余料的建模；
步骤600、柱状余料建模件的高度与打印建模件的高度相同，在不额外调整升降驱动组件(14)的前提下清空所述第二出料嘴(302)内作为余料残留的所述辅料(7)，进而根据反复实验设定柱状余料建模件的周长；
步骤700、后续进行主料(6)切换为辅料(7)时，重复上述步骤；
步骤800、待打印建模件建模完成后各组件复位，分别取出打印建模件和柱状余料建模件。
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