CN117840893A - 一种水冷壁打磨机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水冷壁打磨机构，包括磁吸底盘和打磨组件，磁吸底盘包括底盘本体、磁吸轮和第一电机，第一电机固设于底盘本体，第一电机的动力输出端连接于磁吸轮；磁吸轮枢接于底盘本体，磁吸轮具有弧面结构，弧面结构能够与管壁相贴合；打磨组件包括打磨轮和第二电机，打磨轮枢接于底盘本体，第二电机固设于底盘本体，第二电机的动力输出端连接于打磨轮，打磨轮包括依次相连的第一曲面段、环形段和第二曲面段。本发明提供的水冷壁打磨机构，通过采用磁吸轮吸附于水冷壁上，将打磨组件安装于底盘本体上，实现对水冷壁的打磨；打磨轮自适应水冷壁的形状，增大与水冷壁的接触面积，提高水冷壁打磨的效率以及打磨质量。

Description

一种水冷壁打磨机构

技术领域

本发明涉及水冷壁维护技术领域，具体而言，涉及一种水冷壁打磨机构。

背景技术

水冷壁是锅炉的主要受热部分，其由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。水冷壁通过金属管排吸收燃料燃烧产生的热量加热钢管内部的水汽，实现换热，是锅炉最重要的受热面之一。定期对水冷壁进行检测是保证水冷壁正常运行的关键。

现有技术中，通常采用搭设脚手架，由工人手持打磨装置对水冷壁的壁面进行打磨清理，由于打磨装置缺乏支撑，工人长期手持打磨装置作业容易发生抖动，存在工人劳动强度大，打磨效率低以及打磨质量差，且存在工人坠落的风险甚至威胁工人的生命健康。

发明内容

本发明的提供一种水冷壁打磨机构，用于解决现有技术中需要工人手持打磨装置对水冷壁的壁面进行打磨清理，存在打磨效率低以及打磨质量差的技术问题。

本发明提供一种水冷壁打磨机构，包括：

磁吸底盘，其包括底盘本体、磁吸轮和第一电机，所述第一电机固设于所述底盘本体，所述第一电机的动力输出端连接于所述磁吸轮；所述磁吸轮枢接于所述底盘本体，所述磁吸轮具有至少2个且沿第一方向间隔设置，所述磁吸轮具有弧面结构，所述弧面结构能够与管壁相贴合；

打磨组件，其包括打磨轮和第二电机，所述打磨轮枢接于所述底盘本体，所述第二电机固设于所述底盘本体，所述第二电机的动力输出端连接于所述打磨轮，所述打磨轮包括依次相连的第一曲面段、环形段和第二曲面段，所述第一曲面段用于打磨第一管壁，所述第二曲面段用于打磨第二管壁，所述环形段用于打磨所述第一管壁和所述第二管壁之间的连接部。

本发明提供的水冷壁打磨机构，通过采用磁吸轮吸附于水冷壁上，将打磨组件安装于底盘本体上，实现对水冷壁的打磨；打磨轮包括依次相连的第一曲面段、环形段和第二曲面段，自适应水冷壁的形状，增大与水冷壁的接触面积，提高水冷壁打磨的效率以及打磨质量。

进一步地，所述水冷壁打磨机构还包括吸尘罩，所述吸尘罩固设于所述底盘本体且位于所述打磨组件的上方，所述吸尘罩的顶壁设有吸尘口，所述吸尘口用于连接吸尘器。如此设置，对打磨产生的碎屑进行收集。

进一步地，所述底盘本体包括第一支架和第二支架，所述第二支架与所述第一支架沿所述第一方向间隔设置；所述第一电机固设于所述第一支架，所述第二电机固设于所述第一支架，所述磁吸轮枢接于所述第一支架和所述第二支架且位于所述吸尘罩的下方；所述打磨轮枢接于所述第一支架和所述第二支架。

进一步地，所述吸尘罩的两端分别固设于所述第一支架和所述第二支架；

和/或，所述底盘本体还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的两端分别枢接于所述第一支架和所述第二支架，两个所述磁吸轮间隔固设于所述第一转轴；所述第二转轴的两端分别枢接于所述第一支架和所述第二支架且与所述第一转轴沿第二方向间隔设置，两个所述磁吸轮间隔固设于所述第二转轴；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述第一支架设有第一连接板，所述第一连接板垂直于所述第一支架，所述第一电机固设于所述第一连接板；

所述磁吸底盘还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一同步带，所述第一主动轮固设于所述第一电机的电机轴，所述第一从动轮固设于所述第二转轴。

进一步地，所述打磨组件包括打磨转轴，所述打磨转轴的两端分别枢接于所述第一支架和第二支架，所述打磨轮固设于所述打磨转轴，所述打磨轮具有至少2个且沿所述第一方向排列。如此设置，实现同时打磨多根管壁，提升打磨效率。

进一步地，所述打磨转轴具有至少2个且沿所述第二方向间隔设置。

进一步地，所述打磨转轴包括第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和所述第四转轴均位于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述打磨轮分别固设于所述第三转轴和所述第四转轴；

所述第一支架设有第二连接板，所述第二连接板垂直连接于所述第一支架，所述第二电机固设于所述第二连接板；

所述打磨组件还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第三从动轮和与三者均啮合的第二同步带，所述第二主动轮固设于所述第二电机的电机轴，所述第二从动轮固设于所述第三转轴，所述第三从动轮固设于所述第四转轴。

进一步地，所述第一连接板固设有第一防尘壳，所述第一防尘壳盖设于所述第一传动组件。如此设置，实现对第一传动组件的防尘，延长第一传动组件的寿命。

进一步地，所述第二连接板固设有第二防尘壳，所述第二防尘壳盖设于所述第二传动组件。如此设置，实现对第二传动组件的防尘，延长第一传动组件的寿命。

进一步地，所述打磨轮包括轮本体和钢丝，所述轮本体为圆柱状且固设于所述打磨转轴，所述钢丝刷固设于所述轮本体，所述钢丝刷包括依次相连的所述第一曲面段、所述环形段和所述第二曲面段。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种水冷壁打磨机构的第一轴测示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水冷壁打磨机构的侧视图；

图3为本发明实施例提供的一种水冷壁打磨机构的装配结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种水冷壁打磨机构的第二轴测示意图；

附图标记说明：

110、底盘本体；111、第一支架；112、第二支架；113、第一转轴；114、第二转轴；115、第一连接板；116、第二连接板；117、第一电机；118、第二电机；120、第一传动组件；121、第一主动轮；122、第一从动轮；123、第一同步带；130、磁吸轮；210、打磨转轴；211、第三转轴；212、第四转轴；220、打磨轮；221、第一曲面段；222、环形段；223、第二曲面段；230、第二传动组件；231、第二主动轮；232、第二从动轮；233、第三从动轮；234、第二同步带；30、吸尘罩；301、吸尘口；40、第一防尘壳；50、第二防尘壳。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1—4对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供一种水冷壁打磨机构，参见附图1和2，该水冷壁打磨机构包括磁吸底盘和打磨组件，磁吸底盘包括底盘本体110、磁吸轮130和第一电机117，第一电机117固设于底盘本体110，第一电机117的动力输出端连接于磁吸轮130；磁吸轮130枢接于底盘本体110，磁吸轮130具有至少2个且沿第一方向间隔设置，磁吸轮130具有弧面结构，弧面结构能够与管壁相贴合；打磨组件包括打磨轮220和第二电机118，打磨轮220枢接于底盘本体110，第二电机118固设于底盘本体110，第二电机118的动力输出端连接于打磨轮220，打磨轮220包括依次相连的第一曲面段221、环形段222和第二曲面段223，第一曲面段221用于打磨第一管壁，第二曲面段223用于打磨第二管壁，环形段222用于打磨第一管壁和第二管壁之间的连接部。

需要说明的是，水冷壁由多个相互连接的管壁组成。打磨轮220采用仿形设计，增大与管壁的接触面积，提高管壁的打磨效率以及打磨质量。

本发明实施例提供的水冷壁打磨机构，通过采用磁吸轮130吸附于水冷壁上，将打磨组件安装于底盘本体110上，实现对水冷壁的打磨；打磨轮220包括依次相连的第一曲面段221、环形段222和第二曲面段223，自适应水冷壁的形状，增大与水冷壁的接触面积，提高水冷壁打磨的效率以及打磨质量。

参见附图3，本发明实施例，水冷壁打磨机构还包括吸尘罩30，吸尘罩30固设于底盘本体110且位于打磨组件的上方，吸尘罩30的顶壁设有吸尘口301，吸尘口301用于连接吸尘器。如此设置，对打磨产生的碎屑进行收集。

参见附图1和图3，本发明实施例，底盘本体110包括第一支架111和第二支架112，第二支架112与第一支架111沿第一方向间隔设置；第一电机117固设于第一支架111，第二电机118固设于第一支架111，磁吸轮130枢接于第一支架111和第二支架112且位于吸尘罩30的下方；打磨轮220枢接于第一支架111和第二支架112。

参见附图3，本发明实施例，吸尘罩30的两端分别固设于第一支架111和第二支架112。

参见附图4，本发明实施例，底盘本体110还包括第一转轴113和第二转轴114，第一转轴113的两端分别枢接于第一支架111和第二支架112，两个磁吸轮130间隔固设于第一转轴113；第二转轴114分别枢接于第一支架111和第二支架112且与第一转轴113沿第二方向间隔设置，两个磁吸轮130间隔固设于第二转轴114；其中，第二方向垂直于第一方向。

参见附图3，本发明实施例，第一支架111设有第一连接板115，第一连接板115垂直于第一支架111，第一电机117固设于第一连接板115；磁吸底盘还包括第一传动组件120，第一传动组件120包括第一主动轮121、第一从动轮122和与二者啮合的第一同步带123，第一主动轮121固设于第一电机117的电机轴，第一从动轮122固设于第二转轴114。

参见附图1，本发明实施例，打磨组件包括打磨转轴210，打磨转轴210分别枢接于第一支架111和第二支架112，打磨轮220固设于打磨转轴210，打磨轮220具有至少2个且沿第一方向排列。如此设置，实现同时打磨多根管壁，提升打磨效率。

本发明实施例，打磨转轴210具有至少2个且沿第二方向间隔设置。 如此设置，实现至少2次先后打磨，提升打磨质量。

参见附图1和图4，本发明实施例，打磨转轴210包括第三转轴211和第四转轴212，第三转轴211和第四转轴212均位于第一转轴113和第二转轴114之间，打磨轮220分别固设于第三转轴211和第四转轴212；第一支架111设有第二连接板116，第二连接板116垂直连接于第一支架111，第二电机118固设于第二连接板116；打磨组件还包括第二传动组件230，第二传动组件230包括第二主动轮231、第二从动轮232、第三从动轮233和与三者均啮合的第二同步带234，第二主动轮231固设于第二电机118的电机轴，第二从动轮232固设于第三转轴211，第三从动轮233固设于第四转轴212。

参见附图3，本发明实施例，第一连接板115固设有第一防尘壳40，第一防尘壳40盖设于第一传动组件120。如此设置，实现对第一传动组件120的防尘，延长第一传动组件120的寿命。

参见附图3，本发明实施例，第二连接板116固设有第二防尘壳50，第二防尘壳50盖设于第二传动组件230。如此设置，实现对第二传动组件230的防尘，延长第一传动组件120的寿命。

本发明实施例，打磨轮220包括轮本体和钢丝刷，轮本体为圆柱状且固设于打磨转轴210，钢丝刷固设于轮本体，钢丝刷包括依次相连的第一曲面段221、环形段222和第二曲面段223。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种水冷壁打磨机构，其特征在于，包括：

磁吸底盘，其包括底盘本体（110）、磁吸轮（130）和第一电机（117），所述第一电机（117）固设于所述底盘本体（110），所述第一电机（117）的动力输出端连接于所述磁吸轮（130）；所述磁吸轮（130）枢接于所述底盘本体（110），所述磁吸轮（130）具有至少2个且沿第一方向间隔设置，所述磁吸轮（130）具有弧面结构，所述弧面结构能够与管壁相贴合；

打磨组件，其包括打磨轮（220）和第二电机（118），所述打磨轮（220）枢接于所述底盘本体（110），所述第二电机（118）固设于所述底盘本体（110），所述第二电机（118）的动力输出端连接于所述打磨轮（220），所述打磨轮（220）包括依次相连的第一曲面段（221）、环形段（222）和第二曲面段（223），所述第一曲面段（221）用于打磨第一管壁，所述第二曲面段（223）用于打磨第二管壁，所述环形段（222）用于打磨所述第一管壁和所述第二管壁之间的连接部。

2.根据权利要求1所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述水冷壁打磨机构还包括吸尘罩（30），所述吸尘罩（30）固设于所述底盘本体（110）且位于所述打磨组件的上方，所述吸尘罩（30）的顶壁设有吸尘口（301），所述吸尘口（301）用于连接吸尘器。

3.根据权利要求2所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述底盘本体（110）包括第一支架（111）和第二支架（112），所述第二支架（112）与所述第一支架（111）沿所述第一方向间隔设置；所述第一电机（117）固设于所述第一支架（111），所述第二电机（118）固设于所述第一支架（111），所述磁吸轮（130）枢接于所述第一支架（111）和所述第二支架（112）且位于所述吸尘罩（30）的下方；所述打磨轮（220）枢接于所述第一支架（111）和所述第二支架（112）。

4.根据权利要求3所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述吸尘罩（30）的两端分别固设于所述第一支架（111）和所述第二支架（112）；

和/或，所述底盘本体（110）还包括第一转轴（113）和第二转轴（114），所述第一转轴（113）的两端分别枢接于所述第一支架（111）和所述第二支架（112），两个所述磁吸轮（130）间隔固设于所述第一转轴（113）；所述第二转轴（114）的两端分别枢接于所述第一支架（111）和所述第二支架（112）且与所述第一转轴（113）沿第二方向间隔设置，两个所述磁吸轮（130）间隔固设于所述第二转轴（114）；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述第一支架（111）设有第一连接板（115），所述第一连接板（115）垂直于所述第一支架（111），所述第一电机（117）固设于所述第一连接板（115）；

所述磁吸底盘还包括第一传动组件（120），所述第一传动组件（120）包括第一主动轮（121）、第一从动轮（122）和与二者啮合的第一同步带（123），所述第一主动轮（121）固设于所述第一电机（117）的电机轴，所述第一从动轮（122）固设于所述第二转轴（114）。

6.根据权利要求5所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述打磨组件包括打磨转轴（210），所述打磨转轴（210）的两端分别枢接于所述第一支架（111）和第二支架（112），所述打磨轮（220）固设于所述打磨转轴（210），所述打磨轮（220）具有至少2个且沿所述第一方向排列。

7.根据权利要求6所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述打磨转轴（210）具有至少2个且沿所述第二方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述打磨转轴（210）包括第三转轴（211）和第四转轴（212），所述第三转轴（211）和所述第四转轴（212）均位于所述第一转轴（113）和所述第二转轴（114）之间，所述打磨轮（220）分别固设于所述第三转轴（211）和所述第四转轴（212）；

所述第一支架（111）设有第二连接板（116），所述第二连接板（116）垂直连接于所述第一支架（111），所述第二电机（118）固设于所述第二连接板（116）；

所述打磨组件还包括第二传动组件（230），所述第二传动组件（230）包括第二主动轮（231）、第二从动轮（232）、第三从动轮（233）和与三者均啮合的第二同步带（234），所述第二主动轮（231）固设于所述第二电机（118）的电机轴，所述第二从动轮（232）固设于所述第三转轴（211），所述第三从动轮（233）固设于所述第四转轴（212）。

9.根据权利要求8所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述第一连接板（115）固设有第一防尘壳（40），所述第一防尘壳（40）盖设于所述第一传动组件（120）；

和/或，所述第二连接板（116）固设有第二防尘壳（50），所述第二防尘壳（50）盖设于所述第二传动组件（230）。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的水冷壁打磨机构，其特征在于，所述打磨轮（220）包括轮本体和钢丝刷，所述轮本体为圆柱状且固设于所述打磨转轴（210），所述钢丝刷固设于所述轮本体，所述钢丝刷包括依次相连的所述第一曲面段（221）、所述环形段（222）和所述第二曲面段（223）。