CN117840153A - 一种畜牧养殖水槽清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧养殖水槽清洗装置，包括机架以及纵向滑动设置在机架内部的安装板，安装板的底部对称设有四个毛刷辊，安装板上设有用于控制四个毛刷辊转动的驱动组件，四个毛刷辊上均设有多个根据阻力自动伸出、缩回的刮刀组件，四个毛刷辊的中心处均设有用于控制刮刀组件伸出的形变组件。通过设置刮刀组件和形变组件，一方面达到了可以根据食物残渣结块的硬度自适应调整刮刀件的伸出长度和往复滑动的目的，从而能够彻底将食物残渣结块清理，避免出现刷毛硬刷的情况，有效确保刷毛的使用寿命以及对水槽的清理效果，另一方面可以利用刮刀件的自适应活动，无需刮刀件长期做工，有效确保了刮刀件的使用寿命。

Description

一种畜牧养殖水槽清洗装置

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别是一种畜牧养殖水槽清洗装置。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，畜牧养殖期间，牲畜通过装有饮用水的饮水槽进行饮水，而为了保证牲畜的饮水健康，需要对饮水槽内壁进行定期清洁。

在中国专利公开号为CN110404905B中公开的一种畜牧养殖牲畜饮水槽内壁清洗装置，该畜牧养殖牲畜饮水槽内壁清洗装置，通过设置的调节机构能对用于清理饮水槽的清洗组件进行调节，以保证转辊上的毛刷能很好的压紧贴合在饮水槽内壁，大大提升了饮水槽的内壁清洁效果。

但对比于相关领域的现有技术，由于大部分牲畜是通过舌头舔的方式进食的，因此部分食物残渣会被溅到水槽的侧壁上，而食物残渣中的水分流失后会产生结块，且结块的硬度会随时间的变化而变高，从而若直接用毛刷进行持续清理，则容易导致刷毛出现磨损，影响毛刷的使用寿命以及清理效果。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，解决背景技术中所提到的问题，提供一种畜牧养殖水槽清洗装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种畜牧养殖水槽清洗装置，包括机架以及纵向滑动设置在机架内部的安装板，安装板的底部对称设有四个毛刷辊，安装板上设有用于控制四个毛刷辊转动的驱动组件，四个毛刷辊上均设有多个根据阻力自动伸出、缩回的刮刀组件，四个毛刷辊的中心处均设有用于控制刮刀组件伸出的形变组件。

优选的，刮刀组件包括滑动设置在毛刷辊内部的滑块，滑块远离形变组件的一侧均固定设有刮刀件。

通过采用上述技术方案，可以彻底将食物残渣结块清除。

优选的，滑块与毛刷辊内壁之间均通过第一弹性件配合连接，毛刷辊对应刮刀件的位置均开设有与其相配合的第一滑槽，滑块远离所述刮刀件的一侧设有斜坡。

通过采用上述技术方案，可以通过刮刀件控制毛刷辊旋转。

优选的，形变组件包括由十二个通过铰接座首尾连接的活动板，毛刷辊位于活动板的两端均设有衔接板，铰接座均通过弹力组件与衔接板配合连接。

通过采用上述技术方案，可以根据食物残渣结块的硬度自适应调整刮刀件的伸出长度和往复滑动。

优选的，弹力组件包括衔接块，衔接板对应十二个铰接座的位置均开设有第二滑槽，衔接块滑动设置在第二滑槽的内部，衔接块与第二滑槽之间通过第二弹性件配合连接。

通过采用上述技术方案，当毛刷辊的刷毛受到大阻力时，第二弹性件就会被衔接块压缩，从而使得十二个通过铰接座首尾连接的活动板形变为六边形。

优选的，第二弹性件的弹力大于第一弹性件的弹力。

通过采用上述技术方案，可以让毛刷辊的刷毛受到小阻力时，形变组件能够在不形变的情况下将动力传递给刮刀组件。

优选的，驱动组件包括固定在安装板顶部中间处的第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板固定安装有第一齿轮，位于毛刷辊上方的衔接板的中心处均固定设有转轴，转轴的外表面对应第一齿轮的位置均固定设有第二齿轮，第一齿轮与四个第二齿轮均相啮合。

通过采用上述技术方案，可以让第一电机控制第一齿轮转动时，第一齿轮可以通过啮齿控制四个第二齿轮同步旋转，然后通过第二齿轮控制转轴旋转，从而配合形变组件和刮刀组件促使毛刷辊旋转。

优选的，机架顶部的左右两侧均固定安装有第二电机，两个第二电机的输出端均贯穿机架固定安装有螺杆，安装板对应两个螺杆的位置均开设有与其相配合的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，可以通过两个第二电机控制两个螺杆同步旋转，从而利用两个螺杆的正转或反转控制安装板在机架内部上升或下降。

优选的，机架底部的四角处均固定安装有具有刹车功能的万向轮。

通过采用上述技术方案，可以提高设备移动时的灵活性和稳定性，同时配备的刹车功能，可以让毛刷辊在清理水槽时防止机架产生偏移。

优选的，毛刷辊外表面的若干根刷毛均通过插接的方式固定在毛刷辊的外表面。

通过采用上述技术方案，使得刷毛因长期使用而出现磨损后，只需要更换刷毛即可，从而有效减小了设备的使用成本。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

该畜牧养殖水槽清洗装置，通过设置刮刀组件和形变组件，一方面达到了可以根据食物残渣结块的硬度自适应调整刮刀件的伸出长度和往复滑动的目的，从而能够彻底将食物残渣结块清理，避免出现刷毛硬刷的情况，有效确保刷毛的使用寿命以及对水槽的清理效果，另一方面可以利用刮刀件的自适应活动，无需刮刀件长期做工，有效确保了刮刀件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一轴侧的结构示意图；

图2为本发明的第二轴侧的结构示意图；

图3为本发明毛刷辊的结构示意图；

图4为本发明形变组件的初始状态图；

图5为本发明初始状态做工时的状态图；

图6为本发明活动板的结构示意图；

图7为本发明弹力组件的结构示意图；

图8为本发明毛刷辊的刷毛正常运作时活动板的状态图；

图9为本发明毛刷辊的刷毛受阻增大时活动板的状态图。

图中：1、机架；2、安装板；3、毛刷辊；4、驱动组件；401、第一电机；402、第一齿轮；5、刮刀组件；501、滑块；502、刮刀件；503、第一弹性件；6、形变组件；601、活动板；602、铰接座；603、衔接板；6031、第二滑槽；7、弹力组件；701、衔接块；702、第二弹性件；8、转轴；801、第二齿轮；9、第二电机；901、螺杆；10、万向轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明附加的方面和优点将在下面结合附图的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

如图1-9所示，一种畜牧养殖水槽清洗装置，它包括机架1以及纵向滑动设置在机架1内部的安装板2，机架1顶部的左右两侧均固定安装有第二电机9，两个第二电机9的输出端均贯穿机架1固定安装有螺杆901，安装板2对应两个螺杆901的位置均开设有与其相配合的螺纹孔，使用时，可以通过两个第二电机9控制两个螺杆901同步旋转，从而利用两个螺杆901的正转或反转控制安装板2在机架1内部上升或下降，安装板2的底部对称设有四个毛刷辊3，毛刷辊3外表面的若干根刷毛均通过插接的方式固定在毛刷辊3的外表面，利用插接的方式安装刷毛，使得刷毛因长期使用而出现磨损后，只需要更换刷毛即可，从而有效减小了设备的使用成本，安装板2上设有用于控制四个毛刷辊3转动的驱动组件4，四个毛刷辊3上均设有多个根据阻力自动伸出、缩回的刮刀组件5，四个毛刷辊3的中心处均设有用于控制刮刀组件5伸出的形变组件6，机架1底部的四角处均固定安装有具有刹车功能的万向轮10，利用万向轮10，可以提高设备移动时的灵活性和稳定性，同时配备的刹车功能，可以让毛刷辊3在清理水槽时防止机架1产生偏移。

如图4和图5所示，刮刀组件5包括滑动设置在毛刷辊3内部的滑块501，滑块501远离形变组件6的一侧均固定设有刮刀件502，滑块501与毛刷辊3内壁之间均通过第一弹性件503配合连接，毛刷辊3对应刮刀件502的位置均开设有与其相配合的第一滑槽，滑块501远离所述刮刀件502的一侧设有斜坡，利用设置的刮刀组件5，当遇到一般硬度的食物残渣结块时，刮刀件502的初段伸出以及往复滑动即可彻底清理，当遇到高硬度的食物残渣时，利用刮刀件502的二段伸出以及强力往复滑动即可彻底清理。

如图4、图5和图7所示，形变组件6包括由十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601，毛刷辊3位于活动板601的两端均设有衔接板603，铰接座602均通过弹力组件7与衔接板603配合连接，可以根据毛刷辊3的刷毛受到阻力的大小，使得十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601，能够在十二边形和六边形之间自适应来回切换，从而来控制刮刀件502伸出的长度以及控制刮刀件502往复滑动。

如图4、图5和图7所示，弹力组件7包括衔接块701，衔接板603对应十二个铰接座602的位置均开设有第二滑槽6031，衔接块701滑动设置在第二滑槽6031的内部，衔接块701与第二滑槽6031之间通过第二弹性件702配合连接，第二弹性件702的弹力大于第一弹性件503的弹力，可以让毛刷辊3的刷毛受到小阻力时，形变组件6能够在不形变的情况下将动力传递给刮刀组件5，当毛刷辊3的刷毛受到大阻力时，第二弹性件702就会被衔接块701压缩，从而使得十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601形变为六边形。

如图2和图4所示，驱动组件4包括固定在安装板2顶部中间处的第一电机401，第一电机401的输出端贯穿安装板2固定安装有第一齿轮402，位于毛刷辊3上方的衔接板603的中心处均固定设有转轴8，转轴8的外表面对应第一齿轮402的位置均固定设有第二齿轮801，第一齿轮402与四个第二齿轮801均相啮合，利用设置的驱动组件4，可以让第一电机401控制第一齿轮402转动时，第一齿轮402可以通过啮齿控制四个第二齿轮801同步旋转，然后通过第二齿轮801控制转轴8旋转，从而配合形变组件6和刮刀组件5促使毛刷辊3旋转。

工作过程如下：

S1、如图1和图2所示，清理水槽时，通过将机架1移动到水槽的一侧，然后通过两个第二电机9控制两个螺杆901同步旋转，从而利用两个螺杆901的正转或反转控制安装板2在机架1内部上升或下降，使得毛刷辊3贴合水槽壁；

S2、如图2和图4所示，利用设置的驱动组件4，可以让第一电机401控制第一齿轮402转动时，第一齿轮402可以通过啮齿控制四个第二齿轮801同步旋转，然后通过第二齿轮801控制转轴8旋转，从而配合形变组件6和刮刀组件5促使毛刷辊3旋转；

S3、如图4和图5所示，通过形变组件6，可以根据毛刷辊3的刷毛受到阻力的大小，使得十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601，能够在十二边形和六边形之间自适应来回切换，从而来控制刮刀件502伸出的长度以及控制刮刀件502往复滑动；

S4、如图4、图5、图7、图8和图9所示，当毛刷辊3的刷毛接触到食物残渣结块时，刷毛会受到阻力，然后十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601组成的十二边形会在毛刷辊3内部偏移一段，从而让十二边形的棱边顶动滑块501，使得刮刀件502一段，进而十二边形的棱边利用顶力和摩擦力将动力传递给滑块501，然后滑块501可以通过刮刀件502继续控制毛刷辊3旋转，此时刮刀件502可以将食物残渣结块刮除，当阻力再次增大后，十二边形的棱边就会产生打滑，从而使得刮刀件502控制毛刷辊3旋转的同时，又可以进行往复滑动，然后利用刮刀件502将食物残渣结块切分，以便后续刮刀件502将被切分的食物残渣结块刮除，当阻力继续增大时，十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601的棱边会与滑块501斜坡接触，然后形变组件6打滑时，活动板601的棱边会受到斜坡的压力，第二弹性件702就会被衔接块701压缩，从而使得十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601形变为六边形，同理滑块501也会带动刮刀件502再次伸出一段，从而能够进一步增大刮刀件502的往复滑动行程（刮刀件502的切入深度），从而能够彻底将食物残渣结块清理；

S5、如图4、图5、图7、图8和图9所示，当毛刷辊3的刷毛受到的阻力消失后，一方面利用第二弹性件702可以让十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601恢复到十二边形，从而让十二个通过铰接座602首尾连接的活动板601的侧表面与滑块501贴合，另一方面利用第一弹性件503，可以让滑块501带动刮刀件502缩回毛刷辊3，从而让毛刷辊3的刷毛继续清理水槽的侧壁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种畜牧养殖水槽清洗装置，其特征在于：包括机架（1）以及纵向滑动设置在所述机架（1）内部的安装板（2），所述安装板（2）的底部对称设有四个毛刷辊（3），所述安装板（2）上设有用于控制四个所述毛刷辊（3）转动的驱动组件（4），四个所述毛刷辊（3）上均设有多个根据阻力自动伸出、缩回的刮刀组件（5），四个所述毛刷辊（3）的中心处均设有用于控制所述刮刀组件（5）伸出的形变组件（6）；

所述刮刀组件（5）包括滑动设置在所述毛刷辊（3）内部的滑块（501），所述滑块（501）远离所述形变组件（6）的一侧均固定设有刮刀件（502）；

所述滑块（501）与所述毛刷辊（3）内壁之间均通过第一弹性件（503）配合连接，所述毛刷辊（3）对应所述刮刀件（502）的位置均开设有与其相配合的第一滑槽，所述滑块（501）远离所述刮刀件（502）的一侧设有斜坡；

所述形变组件（6）包括由十二个通过铰接座（602）首尾连接的活动板（601），所述毛刷辊（3）位于所述活动板（601）的两端均设有衔接板（603），所述铰接座（602）均通过弹力组件（7）与所述衔接板（603）配合连接；

所述弹力组件（7）包括衔接块（701），所述衔接板（603）对应十二个所述铰接座（602）的位置均开设有第二滑槽（6031），所述衔接块（701）滑动设置在所述第二滑槽（6031）的内部，所述衔接块（701）与所述第二滑槽（6031）之间通过第二弹性件（702）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖水槽清洗装置，其特征在于：所述第二弹性件（702）的弹力大于所述第一弹性件（503）的弹力。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖水槽清洗装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括固定在所述安装板（2）顶部中间处的第一电机（401），所述第一电机（401）的输出端贯穿所述安装板（2）固定安装有第一齿轮（402），位于所述毛刷辊（3）上方的所述衔接板（603）的中心处均固定设有转轴（8），所述转轴（8）的外表面对应所述第一齿轮（402）的位置均固定设有第二齿轮（801），所述第一齿轮（402）与四个所述第二齿轮（801）均相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖水槽清洗装置，其特征在于：所述机架（1）顶部的左右两侧均固定安装有第二电机（9），两个所述第二电机（9）的输出端均贯穿所述机架（1）固定安装有螺杆（901），所述安装板（2）对应两个所述螺杆（901）的位置均开设有与其相配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖水槽清洗装置，其特征在于：所述机架（1）底部的四角处均固定安装有具有刹车功能的万向轮（10）。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖水槽清洗装置，其特征在于：所述毛刷辊（3）外表面的若干根刷毛均通过插接的方式固定在所述毛刷辊（3）的外表面。