CN112295983A - 一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置 - Google Patents

一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，圆弧导轨组件与支撑板安装座连接，支撑板安装座盖板安装在支撑板安装座上，气缸拉杆组件两端分别与左支撑板组件、右支撑板组件铰接，气缸拉杆组件两端可相对伸出或收回，右支撑板组件结构与左支撑板组件结构相同，左支撑板组件和右支撑板组件对称布置，并通过转动销轴安装于支撑板安装座上，并可绕转动销轴转动，回转驱动组件安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，清扫毛刷安装于左支撑板组件及右支撑板组件底部。可实现变电站复合支柱绝缘子的机械化清扫、冲洗，实现对复合支柱绝缘子的高效清洁，提高对变电站绝缘子污秽的清洁效率，降低人工作业强度，减少变电站停电时长。

Description

一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置
技术领域
本发明涉及电力行业变电站污秽清除领域，尤其涉及一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置。
背景技术
支柱式复合绝缘子有具有良好的憎水性、抗老化性、耐漏电起痕性和耐电蚀损性，重量轻、安装维护方便耐压强度高等优点。但是在变电站长期工作时，会沾染污秽，导致绝缘强度降低，安全风险加大，所以定期的清理除污是绝缘支柱的必备检修项目。
目前变电站对复合支柱绝缘子主要采用停电检修方式清理污秽，每年需停电1-2次，每次花费几周时间，人力物力耗费巨大，人员作业劳动强度大，清理周期长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，包括圆弧导轨组件、支撑板安装座、支撑板安装座盖板、气缸拉杆组件、左支撑板组件、右支撑板组件、回转驱动组件和清扫毛刷，所述圆弧导轨组件与支撑板安装座连接，支撑板安装座盖板安装在支撑板安装座上，气缸拉杆组件两端分别与左支撑板组件、右支撑板组件铰接，气缸拉杆组件两端可相对伸出或收回，右支撑板组件结构与左支撑板组件结构相同，左支撑板组件和右支撑板组件对称布置，并通过转动销轴安装于支撑板安装座上，并可绕转动销轴转动，同时左支撑板组件、右支撑板组件上分别以转动销轴为中心设置有互相啮合的齿轮，使左支撑板组件、右支撑板组件可以同步呈剪刀状打开或闭合，回转驱动组件安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，清扫毛刷安装于左支撑板组件及右支撑板组件底部。
优选的，所述圆弧导轨组件包括导轨安装板、圆弧导轨、滑块、安装支架、挡块、传感器，圆弧导轨、滑块、挡块和传感器安装在导轨安装板上，导轨安装板上设置有内齿轮，固定在安装支架上，圆弧导轨安装于导轨安装板上，滑块安装于圆弧导轨上可沿圆弧导轨转动，安装支架上设置有安装孔位，用于与垂直升降装置相连接，支撑板安装座与两个滑块固定连接。
优选的，所述回转驱动组件包括驱动齿轮、驱动齿轮箱盖板、驱动齿轮箱、动力装置和轴承，驱动齿轮安装于驱动齿轮箱、驱动齿轮箱盖板组成的齿轮箱中且驱动齿轮两端安装有轴承，动力装置通过螺钉固定在驱动齿轮箱上，同时动力装置的输出轴和驱动齿轮通过键连接，可带动驱动齿轮旋转，回转驱动组件使用螺钉通过驱动齿轮箱上的安装孔位安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，驱动齿轮与圆弧导轨组件中导轨安装板上的内齿轮啮合。
优选的，所述左支撑板组件包括拉杆轴、左上支撑板、左下支撑板、动力装置、主轴、连接轴、喷嘴安装组件、轴承、上轴承座、下轴承座、钢珠锁定套和钢珠，左上支撑板和左下支撑板一上一下通过多个连接轴固定连接，左上支撑板端部设置有拉杆轴，上轴承座、下轴承座分别固定安装在左上支撑板和左下支撑板上，同时上轴承座、下轴承座上分别安装有轴承，主轴通过轴承安装在上轴承座、下轴承座之间且可转动，动力装置通过螺钉安装在上轴承座上、且与主轴通过键连接，可带动主轴旋转，钢珠安装在主轴末端的径向安装孔位中，钢珠锁定套也安装在主轴末端并防止钢珠脱出，钢珠锁定套可沿主轴轴向移动并通过弹簧复位，喷嘴安装组件通过螺钉固定安装在左下支撑板上，喷嘴安装组件上设置有喷嘴。
优选的，所述清扫毛刷包括毛刷轴、毛刷上安装板、毛刷下安装板、毛刷轮毂、毛刷植毛，毛刷植毛植在毛刷轮毂上，毛刷上安装板和毛刷下安装板安装在毛刷轮毂两端，毛刷轴由毛刷上安装板和毛刷下安装板卡在中间并通过六边形防止圆周转动，同时毛刷轴上设置有钢珠卡槽，清扫毛刷通过毛刷轴与左支撑板组件、右支撑板组件中的主轴连接，毛刷轴与主轴通过六边形防止圆周方向上的转动，通过钢珠锁定钢珠卡槽防止轴向移动。
优选的，所述喷嘴为锥形雾化喷嘴。
优选的，所述动力装置可以是气动马达或防水电机。
优选的，所述传感器为漫反射光电传感器，布置于左右极限位置和中间位置，负责公转时左右极限及归中的定位。
与现有技术相比本发明的优点：一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，圆周方向上均布多个清扫毛刷，左右清扫毛刷可呈剪刀状打开及闭合，方便进入、离开符合支柱绝缘子，清扫毛刷可自转及公转，同时辅以喷嘴喷出药剂软化污秽、喷出清水冲洗清扫后的污秽，可实现变电站复合支柱绝缘子的机械化清扫、冲洗，实现对复合支柱绝缘子的高效清洁，提高对变电站绝缘子污秽的清洁效率，降低人工作业强度，降低单次污秽清理周期，减少变电站停电时长，有较大的的经济效益和社会价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的开口打开状态结构示意图；
图3为图1中圆弧导轨组件的结构示意图；
图4为图1回转驱动组件处的剖面示意图；
图5为图1中左支撑板组件的结构示意图；
图6为图1清扫毛刷处的剖面示意图；
图7为本发明的作业示意图；
其中：1.圆弧导轨组件， 2.支撑板安装座，3. 支撑板安装座盖板，4.气缸拉杆组件，5.左支撑板组件，6.右支撑板组件7.回转驱动组件，8.清扫毛刷，9.转动销轴，10.复合支柱绝缘子，11.导轨安装板，12.圆弧导轨，13.滑块，14.安装支架，15.挡块，16.传感器，501.拉杆轴，502.左上支撑板，503.左下支撑板，504.动力装置，505.主轴，506.连接轴，507.喷嘴安装组件，50701.喷嘴，508.轴承，509.上轴承座，510.下轴承座，511.钢珠锁定套，512.钢珠，71.驱动齿轮，72.驱动齿轮箱盖板，73.驱动齿轮箱，74.动力装置，75.轴承， 81.毛刷轴，82.毛刷上安装板，83.毛刷下安装板，84.毛刷轮毂，85.毛刷植毛。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
如图1-7所示，一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，包括圆弧导轨组件1、支撑板安装座2、支撑板安装座盖板3、气缸拉杆组件4、左支撑板组件5、右支撑板组件6、回转驱动组件7和清扫毛刷8，所述圆弧导轨组件1与支撑板安装座2连接，支撑板安装座盖板3安装在支撑板安装座2上，气缸拉杆组件4两端分别与左支撑板组件5、右支撑板组件6铰接，气缸拉杆组件4两端可相对伸出或收回，右支撑板组件6结构与左支撑板组件5结构相同，左支撑板组件5和右支撑板组件6对称布置，并通过转动销轴9安装于支撑板安装座2上，并可绕转动销轴9转动，同时左支撑板组件、右支撑板组件上分别以转动销轴为中心设置有互相啮合的齿轮，使左支撑板组件、右支撑板组件可以同步呈剪刀状打开或闭合，回转驱动组件7安装于支撑板安装座2上靠近导轨侧，清扫毛刷8安装于左支撑板组件5及右支撑板组件6底部。
所述圆弧导轨组件1包括导轨安装板11、圆弧导轨12、滑块13、安装支架14、挡块15、传感器16，圆弧导轨12、滑块13、挡块15和传感器16安装在导轨安装板11上，导轨安装板上设置有内齿轮，固定在安装支架上，圆弧导轨12安装于导轨安装板11上，滑块13安装于圆弧导轨12上可沿圆弧导轨12转动，安装支架14上设置有安装孔位，用于与垂直升降装置相连接，支撑板安装座2与两个滑块13固定连接。
所述回转驱动组件7包括驱动齿轮71、驱动齿轮箱盖板72、驱动齿轮箱73、动力装置74和轴承75，驱动齿轮71安装于驱动齿轮箱73、驱动齿轮箱盖板72组成的齿轮箱中且驱动齿轮71两端安装有轴承75，动力装置74通过螺钉固定在驱动齿轮箱73上，同时动力装置74的输出轴和驱动齿轮71通过键连接，可带动驱动齿轮71旋转，回转驱动组件7使用螺钉通过驱动齿轮箱73上的安装孔位安装于支撑板安装座2上靠近导轨侧，驱动齿轮71与圆弧导轨组件1中导轨安装板上的内齿轮啮合。
所述左支撑板组件5包括拉杆轴501、左上支撑板502、左下支撑板503、动力装置504、主轴505、连接轴506、喷嘴安装组件507、轴承508、上轴承座509、下轴承座510、钢珠锁定套511和钢珠512，左上支撑板502和左下支撑板503一上一下通过多个连接轴506固定连接，左上支撑板502端部设置有拉杆轴501，上轴承座509、下轴承座510分别固定安装在左上支撑板502和左下支撑板503上，同时上轴承座509、下轴承座510上分别安装有轴承508，主轴505通过轴承508安装在上轴承座509、下轴承座510之间且可转动，动力装置504通过螺钉安装在上轴承座509上、且与主轴505通过键连接，可带动主轴505旋转，钢珠512安装在主轴505末端的径向安装孔位中，钢珠锁定套511也安装在主轴505末端并防止钢珠脱出，钢珠锁定套511可沿主轴505轴向移动并通过弹簧复位，喷嘴安装组件507通过螺钉固定安装在左下支撑板503上，喷嘴安装组件507上设置有喷嘴50701。
左上支撑板502和右上支撑板602完全对称，使得左支撑板组件5和右支撑板组件6在气缸拉杆组件4作用下可呈剪刀状打开或闭合，方便装置套入和脱出复合支柱绝缘子10，完全闭合时左支撑板组件5和右支撑板组件6同心且与圆弧导轨12中心同心。
所述清扫毛刷8包括毛刷轴81、毛刷上安装板82、毛刷下安装板83、毛刷轮毂84、毛刷植毛85，毛刷植毛85植在毛刷轮毂84上，毛刷上安装板82和毛刷下安装板83安装在毛刷轮毂84两端，毛刷轴81由毛刷上安装板82和毛刷下安装板83卡在中间并通过六边形防止圆周转动，同时毛刷轴上设置有钢珠卡槽，清扫毛刷8通过毛刷轴81与左支撑板组件5、右支撑板组件6中的主轴连接，毛刷轴81与主轴通过六边形防止圆周方向上的转动，通过钢珠512锁定钢珠卡槽防止轴向移动。
由于钢珠锁定套511上设置有斜面和圆柱面，向上推动钢珠锁定套511并向下拉动毛刷轴81，钢珠512便可脱离钢珠锁定套511的圆柱面往外运动到斜面处，钢珠512便不会锁住毛刷轴81，反之向上推动钢珠锁定套511并向上推动毛刷轴81到位，松开钢珠锁定套511，钢珠锁定套511在弹簧作用下复位，通过斜面将钢珠推到毛刷轴81上的钢珠卡槽里，同时钢珠锁定套511上的圆柱面接触钢珠512，钢珠512无法脱出，即可锁定毛刷轴81，如此可快速拆装更换清扫毛刷8。
所述喷嘴50701为锥形雾化喷嘴。所述动力装置可以是气动马达或防水电机。所述传感器16为漫反射光电传感器，布置于左右极限位置和中间位置，负责公转时左右极限及归中的定位。
作业时，圆弧导轨组件1中的安装支架14和垂直升降装置连接，首先系统通过中间的传感器16将支撑板安装座2复位于中间位置，左支撑板组件5和右支撑板组件6在气缸拉杆组件4的作用下呈剪刀状打开，然后将装置送到合适位置即圆弧导轨12中心与复合支柱绝缘子中心接近，然后通过气缸拉杆组件4使左支撑板组件5和右支撑板组件6剪刀状开口闭合形成同一个圆周，随后使喷嘴50701喷洒药剂软化污秽，下一步启动左支撑板组件5和右支撑板组件6中的动力装置504、604使清扫毛刷8转动，同时喷嘴50701开始喷洒清水，同步使回转驱动组件7中的动力装置74启动，既带动支撑板安装座2及其上面安装的左支撑板组件5、右支撑板组件6沿圆弧导轨12转动，左支撑板组件5、右支撑板组件6上安装的清扫毛刷8即实现公转，清扫毛刷8向左转动到接近左极限位置时，圆弧导轨组件1上安装的传感器16检测到滑块12靠近极限位置，系统立即使回转驱动组件7中的动力装置74停机并开始反转向右运动，同理清扫毛刷8运动到右极限位置时，回转驱动组件7中的动力装置74停机并开始反转向左运动，如此反复多个来回，清洁完成后系统通过传感器16控制支撑板安装座2及其上面安装的左支撑板组件5、右支撑板组件6等回到中间位置，如此一个位置的绝缘子裙边即清洁完成；再次让左支撑板组件5和右支撑板组件6在气缸拉杆组件4的作用下呈剪刀状打开，升降装置将此装置整体位移到下个清洁位置，重复以上步骤即完成另一个位置绝缘子裙边的清洁；反复以上步骤，即可完成整根复合支柱绝缘子10的清洁。
使用本发明中的变电站复合支柱绝缘子清洁装置时，由于圆周方向上均布多个清扫毛刷，左右清扫毛刷可呈剪刀状打开及闭合，方便进入、离开符合支柱绝缘子，清扫毛刷可自转及公转，同时辅以喷嘴喷出药剂软化污秽、喷出清水冲洗清扫后的污秽，可实现变电站复合支柱绝缘子的机械化清扫、冲洗，实现对复合支柱绝缘子的高效清洁，提高对变电站绝缘子污秽的清洁效率，降低人工作业强度，降低单次污秽清理周期，减少变电站停电时长，有较大的的经济效益和社会价值。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，包括圆弧导轨组件、支撑板安装座、支撑板安装座盖板、气缸拉杆组件、左支撑板组件、右支撑板组件、回转驱动组件和清扫毛刷，所述圆弧导轨组件与支撑板安装座连接，支撑板安装座盖板安装在支撑板安装座上，气缸拉杆组件两端分别与左支撑板组件、右支撑板组件铰接，气缸拉杆组件两端可相对伸出或收回，右支撑板组件结构与左支撑板组件结构相同，左支撑板组件和右支撑板组件对称布置，并通过转动销轴安装于支撑板安装座上，并可绕转动销轴转动，同时左支撑板组件、右支撑板组件上分别以转动销轴为中心设置有互相啮合的齿轮，使左支撑板组件、右支撑板组件可以同步呈剪刀状打开或闭合，回转驱动组件安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，清扫毛刷安装于左支撑板组件及右支撑板组件底部。
2.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述圆弧导轨组件包括导轨安装板、圆弧导轨、滑块、安装支架、挡块、传感器，圆弧导轨、滑块、挡块和传感器安装在导轨安装板上，导轨安装板上设置有内齿轮，固定在安装支架上，圆弧导轨安装于导轨安装板上，滑块安装于圆弧导轨上可沿圆弧导轨转动，安装支架上设置有安装孔位，用于与垂直升降装置相连接，支撑板安装座与两个滑块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述回转驱动组件包括驱动齿轮、驱动齿轮箱盖板、驱动齿轮箱、动力装置和轴承，驱动齿轮安装于驱动齿轮箱、驱动齿轮箱盖板组成的齿轮箱中且驱动齿轮两端安装有轴承，动力装置通过螺钉固定在驱动齿轮箱上，同时动力装置的输出轴和驱动齿轮通过键连接，可带动驱动齿轮旋转，回转驱动组件使用螺钉通过驱动齿轮箱上的安装孔位安装于支撑板安装座上靠近导轨侧，驱动齿轮与圆弧导轨组件中导轨安装板上的内齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述左支撑板组件包括拉杆轴、左上支撑板、左下支撑板、动力装置、主轴、连接轴、喷嘴安装组件、轴承、上轴承座、下轴承座、钢珠锁定套和钢珠，左上支撑板和左下支撑板一上一下通过多个连接轴固定连接，左上支撑板端部设置有拉杆轴，上轴承座、下轴承座分别固定安装在左上支撑板和左下支撑板上，同时上轴承座、下轴承座上分别安装有轴承，主轴通过轴承安装在上轴承座、下轴承座之间且可转动，动力装置通过螺钉安装在上轴承座上、且与主轴通过键连接，可带动主轴旋转，钢珠安装在主轴末端的径向安装孔位中，钢珠锁定套也安装在主轴末端并防止钢珠脱出，钢珠锁定套可沿主轴轴向移动并通过弹簧复位，喷嘴安装组件通过螺钉固定安装在左下支撑板上，喷嘴安装组件上设置有喷嘴。
5.如权利要求1所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述清扫毛刷包括毛刷轴、毛刷上安装板、毛刷下安装板、毛刷轮毂、毛刷植毛，毛刷植毛植在毛刷轮毂上，毛刷上安装板和毛刷下安装板安装在毛刷轮毂两端，毛刷轴由毛刷上安装板和毛刷下安装板卡在中间并通过六边形防止圆周转动，同时毛刷轴上设置有钢珠卡槽，清扫毛刷通过毛刷轴与左支撑板组件、右支撑板组件中的主轴连接，毛刷轴与主轴通过六边形防止圆周方向上的转动，通过钢珠锁定钢珠卡槽防止轴向移动。
6.如权利要求4所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述喷嘴为锥形雾化喷嘴。
7.如权利要求3所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述动力装置可以是气动马达或防水电机。
8.如权利要求2所述的一种变电站复合支柱绝缘子清洁装置，其特征在于，所述传感器为漫反射光电传感器，布置于左右极限位置和中间位置，负责公转时左右极限及归中的定位。
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