CN109877086A - 一种绝缘子清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种绝缘子清扫装置，包括：清扫框架、攀爬机构、检测机构和清洁机构，检测机构设置在清扫框架上，清洁机构设置在清扫框架顶端，攀爬机构设置在清扫框架的内侧，用于使清扫框架在绝缘杆上攀爬；所述清扫框架包括内圈架体、外圈架体、旋转架体和驱动机构，外圈架体固定设置在内圈架体的外侧，旋转架体转动的设置在内圈架体的顶端，驱动机构驱动旋转架体转动；所述清洁机构转动的设置在旋转架体的顶端，旋转架体转动带动清洁机构转动；检测机构设置在外圈架体上；攀爬机构设置在内圈架体的内侧，用于作用在绝缘杆上带动清扫框架攀爬。本发明解决了绝缘子清扫装置结构设计笨重且清扫效率低的问题，整体结构设计巧妙，提高清洁效率。

Description

一种绝缘子清扫装置

技术领域

本发明涉及绝缘子清洁技术领域，特别涉及一种绝缘子清扫装置。

背景技术

绝缘子作为高压输电线路的重要组成部分，绝缘子的绝缘性直接影响高压输电线路的安全运行。高压输电线路中的绝缘子往往处于强电场和强机械应力中，由于绝缘子直接暴露在大气中，在经历强温差变化和风吹雨打后，出现故障的几率非常大，则定期对绝缘子进行检测和清污，是消除安全隐患保障电力安全的重要工作。

目前的绝缘子清扫装置，其整体设计笨重，绝缘子清扫装置的清扫机构直接清扫绝缘子，但是驱动机构多，导致整体结构笨重，绝缘子清扫装置的清洁机构直接清扫绝缘子，清洁机构的位置难以改变，降低清洁效率。

发明内容

为了解决现有技术中绝缘子清扫装置结构设计笨重且清扫效率低的问题，本发明提出一种绝缘子清扫装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种绝缘子清扫装置，包括：清扫框架、攀爬机构和清洁机构，清洁机构设置在清扫框架顶端，攀爬机构设置在清扫框架的内侧，用于使清扫框架在绝缘杆上攀爬；所述清扫框架包括内圈架体、外圈架体、旋转架体和驱动机构，外圈架体固定设置在内圈架体的外侧，旋转架体转动的设置在内圈架体的顶端，驱动机构驱动旋转架体转动；所述清洁机构转动的设置在旋转架体的顶端，旋转架体转动带动清洁机构转动；攀爬机构设置在内圈架体的内侧，用于作用在绝缘杆上带动清扫框架攀爬。

优选地，所述旋转架体包括圆形轨道、多个第一轴承、多个U形支座和圆形支架；所述圆形轨道包括内侧导轨和外侧导轨，二者为直径不同的同心圆环且相互独立，内侧导轨和外侧导轨之间有间隔，且二者之间形成V型的轴承槽，内侧导轨的中空侧为齿状；轴承槽内设置有多个V型的第一轴承；圆形轨道的底端均匀设置有若干个U形支座，U形支座将内侧导轨和外侧导轨卡在一起；每个U形支座的底端与内圈架体的顶端固连；圆形支架的外周设置为齿状部，圆形支架的顶端均匀设置有至少三个安装座；圆形支架上均匀设置有若干个连接孔；圆形支架的连接孔上固定设置有固定轴，固定轴与第一轴承一一对应连接，圆形支架设于圆形轨道的下方，圆形支架穿过U形支座，安装座穿过内侧导轨和外侧导轨之间的间隔。

优选地，所述清洁机构包括一一对应设置的多组清洁刷和多组连接机构，任一组连接机构包括：第二轴承、连接板体、伸缩套管和增速齿轮组，任一组清洁刷的刷杆的底端设置有第二轴承，第二轴承固定在连接板体内，刷杆伸出连接板体的底端；增速齿轮组设置在连接板体的底端，增速齿轮组的第一组增速齿轮的底部齿轮与内侧导轨的齿状部啮合，底部齿轮、顶部齿轮和连接板体通过轴承与圆形支架的固定轴转动连接，第二组增速齿轮与第一组增速齿轮啮合，第二组增速齿轮设置在刷杆的底端；伸缩套管的固定端与圆形支架的一个安装座铰接，伸缩套管的伸缩端与连接板体铰接；每一组清洁刷的刷杆为弹性绝缘杆。

优选地，所述清洁机构还包括多组喷水机构，多组喷枪机构与多组清洁刷间隔均匀分布，任一组喷水机构包括喷水枪体和连接杆体，喷水枪体固定在连接杆体的顶端，连接杆体固定在圆形支架的固定轴上；多组喷水机构的喷水枪体均与高压水泵连通，高压水泵放置在地面；多个连接杆体均匀分布在圆形支架上。

优选地，所述内圈架体和外圈架体采用对开式结构，内圈架体带动外圈架体开合；所述圆形轨道采用拼合结构；所述内圈架体、外圈架体、旋转架体、圆形轨道、U形支座和圆形支架的外侧均设置有橡胶模。

优选地，所述连接板体的两端设置为对应的弧形状，连接板体上设置有至少一个轴承孔，所述第二轴承设置在最外侧的一个轴承孔内；所述连接板体的侧部设置有摆动支座，所述伸缩套管的伸缩端与摆动支座转动连接。

优选地，所述增速齿轮组包括三组，在第一组增速齿轮和第二组增速齿轮之间还设置有第三组增速齿轮。

优选地，所述攀爬机构包括六个伸缩支管、三个主动行走轮、三个驱动电机和三个从动行走轮，三个主动行走轮分别与三个伸缩支管连接，三个伸缩支管均匀设置在内圈架体的内侧顶端的第二伸缩套管上，一个驱动电机作用在一个主动行走轮上；另三个伸缩支管均匀设置在内圈架体的内侧底端的第二伸缩套管上，另三个伸缩支管分别与三个从动行走轮连接，三个主动行走轮和三个从动行走轮作用于绝缘杆上；每一个主动行走轮包括行走足和行走盘，行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的外端分别与两个行走足的顶端连接，两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的旋转方向与行走盘的旋转方向一致；相邻的两个凸起上的行走足实现连续行走；每一个从动行走轮的结构和任一个主动行走轮的结构一致；每一个伸缩支管包括连接轴和支腿轴，连接轴固结在行走盘一侧的中心；支腿轴一端的套环套接在连接轴上，另一端的杆体连接在第二伸缩套管上；驱动电机的轴固结在连接轴的端部，定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。

优选地，每个凸起的端部设置有凹槽，每个凹槽上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足的转轴；每个行走足的顶端设置有槽体，槽体与凹槽的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足的一对轴孔分别与一个转轴的一端和中端转动连接。

优选地，清洁刷包括：一个刷杆和至少一组刷头，每一组刷头均固定套接在所述刷杆上，随着所述刷杆的转动而转动；每一组刷头包括上刷头和下刷头，所述上刷头位于所述下刷头的上方；所述下刷头包括下固定盘和若干个下毛刷条，若干个下毛刷条均匀分布固设在所述下固定盘上，并向下垂落；所述上刷头包括上固定盘和若干个上毛刷条，若干个上毛刷条向上均匀分布固设在所述上固定盘上；所述下固定盘的顶部与所述上固定盘的底部相邻设置。

本发明的有益效果为：

1、本发明提出一种绝缘子清扫装置，清扫框架包括内圈架体和外圈架体，既能增加强度，又简化设计的复杂性；内圈架体上方设置有旋转架体和驱动机构，驱动机构驱动旋转架体旋转，清洁机构本身在旋转架体上转动，清洁机构还可随着旋转架体的转动而转动，提高清洁效率。

2、旋转架体的结构设计，圆形轨道既可以对圆形支架的转动起到限制作用，又起到支撑作用，整个旋转架体的结构设计非常巧妙的结合了支撑和转动的功能，同时实现对清洁机构的支撑。

3、每组清洁刷通过连接机构在旋转架体上转动，且每组清洁刷自行转动，连接机构利用旋转架体旋转的动力和内侧导轨的齿轮啮合力，连接机构的增速齿轮组带动清洁刷加速自转，提高清洁效率。清洁刷的刷杆是弹性绝缘杆，以使每组高速自转的清洁刷成漏斗状的运动轨迹，提高清洁效率。利用连接机构的伸缩套管可以带动连接板体转动，连接板体上的清洁刷围成不同的直径范围，适应一定直径内不同的被清洁设备，增加适用范围。清洁刷的结构和旋转架体的结构相结合，既没有增加承重，又不影响其他结构，同时实现清洁刷自转和清洁刷随着旋转架体转动的功能。

4、攀爬机构的行走轮的结构设计以使行走轮能够跨越绝缘子伞裙等障碍物，避免在攀爬过程中碾压绝缘子伞裙。

5、采用至少一组刷头，多组刷头增大清洁刷的清扫面积。每一组刷头包括上刷头和下刷头，上刷头采用上毛刷条，下刷头采用下毛刷条，上毛刷条配合下毛刷条，增加了刷头的清扫面积，即增加了刷头与绝缘子的接触面积，提高清扫效率。上刷头和下刷头随着刷杆旋转时，上毛刷条和下毛刷条随着转动的离心力向外甩动，上毛刷条和下毛刷条同时内外清洁，进一步提高清扫效率，提高清扫干净度。

6、清洁刷上设置有渗水水囊，渗水水囊上设置有进水口和密封盖，将渗水水囊内灌入水，通过渗水水囊内的水的重力，渗水水囊内的水通过下毛刷条渗出；在刷头转动时，通过刷头旋转时的离心力，渗水水囊内的水通过上毛刷条和下毛刷条渗出。本发明的清洁刷实现了自带渗水水囊的微水清洁，同时节约能源又在清洁过程中保护环境不受灰尘污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种绝缘子清扫装置的结构示意图；

图2为图1所示旋转架体的侧视图；

图3为图1所示旋转架体的圆形轨道的结构示意图；

图4为图1所示旋转架体的圆形支架的结构示意图；

图5为图1所示清洁机构的结构示意图；

图6为图1所示清扫框架的结构示意图；

图7为图1所示攀爬机构的结构示意图；

图8为图7所示行走轮的结构示意图；

图9为图1中A的放大示意图；

图10为清洁刷的结构示意图；

图11为实施例中的上固定盘、下固定盘和渗水水囊装配的剖面示意图。

图中：

1、清扫框架；2、攀爬机构；3、检测机构；4、清洁机构；11、内圈架体； 12、外圈架体；14、驱动机构；131、圆形轨道；132、第一轴承；133、U形支座；134、圆形支架；135、固定轴；136、安装座；21、伸缩支管；22、主动行走轮；23、驱动电机；24、从动行走轮；221、行走足；222、行走盘；41、清洁刷；42、第二轴承；43、连接板体；44、伸缩套管；45、增速齿轮组；46、喷水机构；47、摆动支座；411、刷杆；412、下固定盘；413、下毛刷条；414、上固定盘；415、上毛刷条；416、渗水水囊；417、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1所示的绝缘子清扫装置，包括：清扫框架1、攀爬机构2、检测机构3和清洁机构4，检测机构3设置在清扫框架上，清洁机构4设置在清扫框架顶端，攀爬机构2设置在清扫框架的内侧，用于使清扫框架在绝缘杆上攀爬；清扫框架1包括内圈架体11、外圈架体12、旋转架体和驱动机构14，外圈架体12固定设置在内圈架体11的外侧，旋转架体转动的设置在内圈架体11 的顶端；清洁机构4转动的设置在旋转架体的顶端；检测机构3设置在外圈架体12上；攀爬机构2设置在内圈架体11的内侧，用于作用在绝缘杆上带动清扫框架攀爬。

如图2至图4所示，旋转架体包括圆形轨道131、第一轴承132、多个U形支座133、圆形支架134和固定轴135，圆形轨道131包括内侧导轨和外侧导轨，二者为直径不同的同心圆环且相互独立，内侧导轨和外侧导轨之间有间隔，且二者之间形成V型的轴承槽，内侧导轨的中空侧为齿状；轴承槽内设置有多个 V型的第一轴承132；圆形轨道131的底端均匀设置有若干个U形支座133，U 形支座133将内侧导轨和外侧导轨卡在一起；每个U形支座133的底端与内圈架体11的顶端固连；圆形支架134的外周设置为齿状，圆形支架134的顶端均匀设置有至少三个安装座136；圆形支架134上均匀设置有若干个连接孔；圆形支架134的连接孔上固定设置有固定轴135，固定轴135与第一轴承132一一对应连接，圆形支架134设于圆形轨道131的下方，圆形支架134穿过U形支座 133，安装座136穿过内侧导轨和外侧导轨之间的间隔，圆形支架134在圆形轨道131下转动。

驱动机构14驱动旋转架体的圆形支架134转动，圆形支架134转动带动清洁机构4转动。

内圈架体11和外圈架体12采用对开式结构，内圈架体11带动外圈架体12 开合；圆形轨道131采用拼合结构。内圈架体11和外圈架体12的结构设计便于装拆，便于实际中使用；圆形轨道131的拼合结构设计以及本身的结构设计，既便于装拆，又不影响强度和稳定性。内圈架体11、外圈架体12、旋转架体、圆形轨道131、U形支座133和圆形支架134的外侧均设置有橡胶模，以保护绝缘子等被清洁设备不受直接接触而受损。

如图6所示的清扫框架1，内圈架体11呈圆筒形，包括沿其轴向的两部分对开式结构，称之为E部分和F部分，E部分的一侧和F部分的一侧对接，E 部分的另一侧和F部分的另一侧插接；外圈架体12包括两部分开合式结构，外圈架体12的固定结构部分和开合结构部分铰接，固定结构部分和内圈架体11 的E部分固定连接，开合结构部分和内圈架体11的F部分固定连接，内圈架体 11和外圈架体12之间具有间隔。内圈架体11的顶端超出外圈架体12的顶端，内圈架体11的底端超出外圈架体12的底端，便于检测机构和清洁机构的安装，且检测机构和清洁机构互不干涉。外圈架体12采用多半圆环形状，能够进一步增加清扫框架强度，且有利于穿过被清洁设备的缝隙，增加了适用范围，避免结构设计笨重。

如图6中所示，内圈架体11包括上圆环、竖支柱和下圆环，竖支柱连接上圆环和下圆环，上圆环和下圆环之间均匀分布至少三个竖支柱。外圈架体12包括上多半圆环、连接柱和下多半圆环，连接柱连接上多半圆环和下多半圆环，上多半圆环和下多半圆环之间均匀分布至少三个连接柱。外圈架体12的一侧与内圈架体11的对开位置一致。内圈架体11和外圈架体12之间设置有至少一个连接板，用于安装其他安装件。驱动机构14包括小齿轮和电机，小齿轮与电机的驱动轴固定连接，小齿轮与圆形支架134的齿状部啮合；齿轮驱动机构驱动圆形支架134转动；内圈架体11的外周设置有电机安装座，电机设置在电机安装座上。

如图5和图9所示，清洁机构4包括一一对应设置的多组清洁刷41、多组连接机构和多组喷枪机构46，多组喷枪机构46与多组清洁刷41间隔均匀分布，任一组连接机构包括：第二轴承42、连接板体43、伸缩套管44和增速齿轮组 45，任一组清洁刷41的刷杆的底端设置有第二轴承42，第二轴承42固定在连接板体43内，刷杆伸出连接板体的底端；增速齿轮组45设置在连接板体的底端，增速齿轮组包括三组，第一组增速齿轮的底部齿轮与内侧导轨的齿状部啮合，底部齿轮、顶部齿轮和连接板体通过轴承与圆形支架的固定轴135转动连接，第二组增速齿轮与第一组增速齿轮啮合，第二组增速齿轮设置在刷杆的底端，第三组增速齿轮设置在第一组增速齿轮和第二组增速齿轮之间，进一步增加清洁刷的刷杆的转速；伸缩套管44的固定端与圆形支架的安装座136铰接，伸缩套管44的伸缩端与连接板体43铰接。任一组喷水机构46包括喷水枪体和连接杆体，喷水枪体固定在连接杆体的顶端，连接杆体固定在圆形支架的固定轴135上，多个连接杆体均匀分布在圆形支架上；多组喷水机构的喷水枪体均与高压水泵连通，高压水泵放置在地面。连接板体43的两端设置为对应的弧形状，连接板体上设置有至少一个轴承孔，所述第二轴承设置在最外侧的一个轴承孔内；连接板体的侧部设置有摆动支座47，伸缩套管44的伸缩端与摆动支座 47铰接。

上述实施例中，清洁刷41、连接机构和喷枪机构46均优选三组，6个固定轴135一半用于固定喷水枪体，另一半用于固定第一组增速齿轮。

旋转架体的圆形支架134转动，圆形支架134的安装座上安装的伸缩套管 44伸缩，伸缩套管44带动连接板体43转动，增速齿轮组之间互相啮合，清洁刷的刷杆底端的齿轮带动刷杆转动，清洁刷实现自行转动；与此同时，清洁刷随着圆形支架的转动而转动。清洁刷转动的时候，喷水机构喷水，既能提高清洁效率，又提高清洁度。圆形支架的安装座上安装的伸缩套管44自由伸缩，伸缩套管44带动连接板体43转动以适应一定直径内不同的被清洁设备，增加适用范围。

如图7所示，攀爬机构2包括六个伸缩支管21、三个主动行走轮22、三个驱动电机23和三个从动行走轮24，三个主动行走轮22分别与三个伸缩支管21 连接，三个伸缩支管21均匀设置在内圈架体的内侧的顶端的第二伸缩套管上，一个驱动电机23作用在一个主动行走轮上，三个从动行走轮24分别与另三个伸缩支管21连接，另三个伸缩支管21均匀设置在内圈架体11的内侧的底端的第二伸缩套管上，三个主动行走轮22和三个从动行走轮24作用于绝缘杆上。行走轮的外侧设置有橡胶套，以保护绝缘子等被清洁设备不受行走轮直接接触而受损。

如图8所示，每一个主动行走轮22包括行走足221和行走盘222，行走盘 222的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的外端分别与两个行走足221的顶端连接，两个行走足221沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的转动方向与行走盘的转动方向一致；相邻的两个凸起上的行走足实现连续行走；每一个伸缩支管21包括连接轴和支腿轴，连接轴固结在行走盘222一侧的中心；支腿轴一端的套环套接在连接轴上，另一端的杆体连接在第二伸缩套管上；驱动电机23的轴固结在连接轴的端部，定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。每一个从动行走轮的结构和主动行走轮结构一致。支腿轴的杆体和伸缩套管均采用绝缘材质。

每个凸起的端部设置有凹槽，每个凹槽上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足的固定轴。每个行走足的顶端设置有槽体，槽体与凹槽的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足的一对轴孔分别与一个固定轴的一端和中端转动连接。

如图10所示的清洁刷41，包括：一个刷杆411和至少一组刷头，每一组刷头均固定套接在刷杆411上，随着刷杆411的转动而转动；每一组刷头包括上刷头和下刷头，上刷头位于下刷头的上方；下刷头包括下固定盘412和若干个下毛刷条413，若干个下毛刷条413均匀分布固设在下固定盘412上，并向下垂落；上刷头包括上固定盘414和若干个上毛刷条415，若干个上毛刷条415向上均匀分布固设在上固定盘414上；下固定盘412的顶部与上固定盘414的底部相邻设置。所有的上毛刷条415和所有的下毛刷条413同时内外清洁，增大清扫面积，即增大与绝缘子的接触面积，加快清扫效率。上毛刷条415在上固定盘414上向外侧倾斜设置，使得上刷头呈倒锥形状，以使上毛刷条415在甩动时能够清扫干净绝缘子内侧。

优选地，下固定盘412呈顶部水平的锥形状结构，上固定盘414呈底部水平的倒锥形状结构。

优选地，至少一组刷头包括两组刷头，相邻的两组刷头之间具有预设的间隔，根据实际使用情况增加刷头的组数，进一步提高清扫的效率。

上述实施例中，下固定盘412的结构设计便于安装下毛刷条413，上固定盘 414的结构设计便于上毛刷条415的倾斜设置；上固定盘414和下固定盘412结合的结构设计，便于同时安装上固定盘414和下固定盘412，同时有利于上毛刷条415和下毛刷条413随着刷杆411转动的甩动。刷杆411采用长度可调节的弹性绝缘杆，提高清洁刷的自适应性。

优选地，如图5和11所示，每组刷头的上固定盘414和下固定盘412之间设置为连通的空腔体。实施例中的清洁刷41还包括：渗水水囊416；渗水水囊 416固定在空腔体内；渗水水囊416中间设置有贯穿其上下的通孔417，刷杆411 穿过通孔417；上毛刷条415从上方插入至渗水水囊416内，下毛刷条413从下方插入至渗水水囊416内，渗水水囊416内的水分别经过上毛刷条415和下毛刷条413渗出。渗水水囊416和刷头的结构配合，实现清洁刷的微水清洁，增加清洁的干净度。实施例中，上毛刷条415和下毛刷条413的材质(如吸水棉) 为现有技术，只要能实现水在离心力的作用下从毛刷条的一端渗至另一端即可。

优选地，上固定盘414和下固定盘412设置为一体结构；渗水水囊416固定在上固定盘414和下固定盘412之间的空腔体内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘子清扫装置，其特征在于，包括：清扫框架、攀爬机构和清洁机构，清洁机构设置在清扫框架顶端，攀爬机构设置在清扫框架的内侧，用于使清扫框架在绝缘杆上攀爬；

所述清扫框架包括内圈架体、外圈架体、旋转架体和驱动机构，外圈架体固定设置在内圈架体的外侧，旋转架体转动的设置在内圈架体的顶端，驱动机构驱动旋转架体转动；所述清洁机构转动的设置在旋转架体的顶端，旋转架体转动带动清洁机构转动；攀爬机构设置在内圈架体的内侧，用于作用在绝缘杆上带动清扫框架攀爬。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述旋转架体包括圆形轨道、多个第一轴承、多个U形支座和圆形支架；

所述圆形轨道包括内侧导轨和外侧导轨，二者为直径不同的同心圆环且相互独立，内侧导轨和外侧导轨之间有间隔，且二者之间形成V型的轴承槽，内侧导轨的中空侧为齿状；轴承槽内设置有多个V型的第一轴承；

圆形轨道的底端均匀设置有若干个U形支座，U形支座将内侧导轨和外侧导轨卡在一起；每个U形支座的底端与内圈架体的顶端固连；

圆形支架的外周设置为齿状部，圆形支架的顶端均匀设置有至少三个安装座；圆形支架上均匀设置有若干个连接孔；

圆形支架的连接孔上固定设置有固定轴，固定轴与第一轴承一一对应连接，圆形支架设于圆形轨道的下方，圆形支架穿过U形支座，安装座穿过内侧导轨和外侧导轨之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述清洁机构包括一一对应设置的多组清洁刷和多组连接机构，任一组连接机构包括：第二轴承、连接板体、伸缩套管和增速齿轮组，任一组清洁刷的刷杆的底端设置有第二轴承，第二轴承固定在连接板体内，刷杆伸出连接板体的底端；增速齿轮组设置在连接板体的底端，增速齿轮组的第一组增速齿轮的底部齿轮与内侧导轨的齿状部啮合，底部齿轮、顶部齿轮和连接板体通过轴承与圆形支架的固定轴转动连接，第二组增速齿轮与第一组增速齿轮啮合，第二组增速齿轮设置在刷杆的底端；

伸缩套管的固定端与圆形支架的一个安装座铰接，伸缩套管的伸缩端与连接板体铰接；

每一组清洁刷的刷杆为弹性绝缘杆。

4.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述清洁机构还包括多组喷水机构，多组喷枪机构与多组清洁刷间隔均匀分布，任一组喷水机构包括喷水枪体和连接杆体，喷水枪体固定在连接杆体的顶端，连接杆体固定在圆形支架的固定轴上；多组喷水机构的喷水枪体均与高压水泵连通，高压水泵放置在地面；

多个连接杆体均匀分布在圆形支架上。

5.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述内圈架体和外圈架体采用对开式结构，内圈架体带动外圈架体开合；所述圆形轨道采用拼合结构；

所述内圈架体、外圈架体、旋转架体、圆形轨道、U形支座和圆形支架的外侧均设置有橡胶模。

6.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述连接板体的两端设置为对应的弧形状，连接板体上设置有至少一个轴承孔，所述第二轴承设置在最外侧的一个轴承孔内；所述连接板体的侧部设置有摆动支座，所述伸缩套管的伸缩端与摆动支座转动连接。

7.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述增速齿轮组包括三组，在第一组增速齿轮和第二组增速齿轮之间还设置有第三组增速齿轮。

8.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述攀爬机构包括六个伸缩支管、三个主动行走轮、三个驱动电机和三个从动行走轮，三个主动行走轮分别与三个伸缩支管连接，三个伸缩支管均匀设置在内圈架体的内侧顶端的第二伸缩套管上，一个驱动电机作用在一个主动行走轮上；另三个伸缩支管均匀设置在内圈架体的内侧底端的第二伸缩套管上，另三个伸缩支管分别与三个从动行走轮连接，三个主动行走轮和三个从动行走轮作用于绝缘杆上；

每一个主动行走轮包括行走足和行走盘，行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的外端分别与两个行走足的顶端连接，两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的旋转方向与行走盘的旋转方向一致；相邻的两个凸起上的行走足实现连续行走；

每一个从动行走轮的结构和任一个主动行走轮的结构一致；

每一个伸缩支管包括连接轴和支腿轴，连接轴固结在行走盘一侧的中心；支腿轴一端的套环套接在连接轴上，另一端的杆体连接在第二伸缩套管上；驱动电机的轴固结在连接轴的端部，定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。

9.根据权利要求8所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，每个凸起的端部设置有凹槽，每个凹槽上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足的转轴；每个行走足的顶端设置有槽体，槽体与凹槽的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足的一对轴孔分别与一个转轴的一端和中端转动连接。

10.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，清洁刷包括：一个刷杆和至少一组刷头，每一组刷头均固定套接在所述刷杆上，随着所述刷杆的转动而转动；每一组刷头包括上刷头和下刷头，所述上刷头位于所述下刷头的上方；所述下刷头包括下固定盘和若干个下毛刷条，若干个下毛刷条均匀分布固设在所述下固定盘上，并向下垂落；所述上刷头包括上固定盘和若干个上毛刷条，若干个上毛刷条向上均匀分布固设在所述上固定盘上；所述下固定盘的顶部与所述上固定盘的底部相邻设置。